DE29820101U1

DE29820101U1 - Elevator with spindle hoist drive

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Publication number: DE29820101U1
Application number: DE29820101U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-11-11
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 1999-04-08
Anticipated expiration: 2008-11-11
Also published as: DE19851726C2; DE19851726A1

Description

Horst BeckerHorst Becker

Schulstraße 16Schulstrasse 16

54453 Nittel54453 Nittel

Aufzug mit SpindelhubseilantriebElevator with screw hoist rope drive

-1-Beschreibung: -1-Description:

Die Erfindung betrifft einen Aufzug zum Befördern von Lasten und insbesondere von Personen mit einem Spindelhubseilantrieb.The invention relates to an elevator for transporting loads and in particular persons with a spindle hoist cable drive.

Aufzüge zum Befördern von Lasten und Personen sind seit langem bekannt. Sie dienen nicht nur dazu, Personen die Mühen beim Treppensteigen, sei es nun nach oben oder nach unten von einer Etage zur anderen abzunehmen bzw. das Transportieren von Lasten bequemer zu machen, sie sollen vor allem auch für einen schnellen Transport sorgen und somit zur Zeitersparnis beitragen.Lifts for transporting loads and people have been around for a long time. They are not only designed to save people the effort of climbing stairs, whether up or down from one floor to another, or to make transporting loads more convenient, but above all they are designed to ensure quick transport and thus help to save time.

Es gibt eine ganze Reihe von Möglichkeiten, den Aufzugstragrahmen im Aufzugsschacht zu bewegen. Eine dieser Möglichkeiten ist es den Aufzug hydraulisch zu betreiben, wie es beispielsweise in derThere are a number of ways to move the elevator support frame in the elevator shaft. One of these options is to operate the elevator hydraulically, as is the case, for example, in the

DE 3 621 851 A beschrieben wird. Dabei wird der Fahrkorb, der unter Zwischenschaltung von Tragmitteln und Umlenkrollen mit einem in der Hubrichtung des Fahrkorbes verlaufenden Hydraulikzylinder in Verbindung steht, durch Zu- oder Abfuhr des Arbeitsmediums angehoben oder abgesenkt. Die Zufuhr des Arbeitsmediums erfolgt durch eine motorgetriebene Pumpe.DE 3 621 851 A. The car, which is connected to a hydraulic cylinder running in the lifting direction of the car via the interposition of support means and pulleys, is raised or lowered by supplying or removing the working medium. The working medium is supplied by a motor-driven pump.

Hydraulische Antriebe sind jedoch sehr sensibel. So ist die Viskosität der Öle, die dabei verwendet werden von der Temperatur abhängig. Entsprechende hydraulische Flüssigkeiten müssen sehr sorgfältig hergestellt werden und gegebenenfalls mit Zusätzen versehen werden. Bei Reparaturen und Wartungsarbeiten und auch bei Beschädigungen im System besteht die Gefahr, daß die Hydraulikflüssigkeit ausläuft und die Umwelt in Mitleidenschaft zieht.However, hydraulic drives are very sensitive. The viscosity of the oils used depends on the temperature. The corresponding hydraulic fluids must be manufactured very carefully and, if necessary, additives must be added. During repairs and maintenance work and also in the event of damage to the system, there is a risk that the hydraulic fluid will leak out and harm the environment.

Nicht hydraulisch arbeitende Systeme werden beispielsweise in der CH 615138 A beschrieben. Der dort offenbarte Aufzug, der an sich zum Transport von Lasten dienen soll, weist einen Flaschenzug auf, der durch einen Motor betrieben wird.Non-hydraulic systems are described, for example, in CH 615138 A. The elevator disclosed there, which is intended to transport loads, has a pulley system that is operated by a motor.

Der dort beschriebene Aufzug ist jedoch für einen schnellen und sicheren Transport von Personen nicht geeignet.However, the elevator described there is not suitable for the quick and safe transport of people.

In der internationalen Patentanmeldung WO 87/04999 schließlich wird ein Aufzug beschrieben, der mit einer Spindel und einer Umlenkrolle arbeitet. Dazu ist am oberen Ende des Schachts ein Motor angebracht, welcher eine Spindel betreibt, die ihrerseits auf einen Flaschenzug einwirkt. Von Nachteil dabei ist einmal die Länge der Spindel, die um mehr als die Hälfte der Schachtlänge in den Schacht von oben nach unten hereinragt, zum anderen ist die Wartung derartiger Aufzugsanlagen mit Schwierigkeiten verbunden, insbesondere auch weil die Motoren im oberen Teil angebracht sind.Finally, the international patent application WO 87/04999 describes an elevator that works with a spindle and a pulley. A motor is mounted at the top of the shaft, which drives a spindle, which in turn acts on a pulley. The disadvantage here is the length of the spindle, which extends into the shaft from top to bottom by more than half the length of the shaft, and the maintenance of such elevator systems is difficult, especially because the motors are mounted in the upper part.

Obwohl bereits eine ganze Reihe von Aufzugsanlagen mit verschiedenen Antrieben bekannt sind, besteht noch ein Bedürfnis nach verbesserten Aufzügen. Außerdem ist der Verschleiß der dort eingesetzten Spindeln verhältnismäßig hoch.Although a whole range of elevator systems with different drives are already known, there is still a need for improved elevators. In addition, the wear and tear of the spindles used in them is relatively high.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, einen Aufzug mit einem Antrieb zur Verfugung zu stellen, der wartungsarm bzw. leicht zu warten ist, mit dem ein schneller und sicherer Transport möglich ist und der vor allem verschleißarm arbeitet, der ferner einen geringen Stromverbrauch aufweist und der eine im Verhältnis zum Weg, welchen der Aufzugstragrahmen maximal zurücklegen muß, eine kurze Antriebsspindel aufweist.The object of the invention is therefore to provide an elevator with a drive that is low-maintenance or easy to maintain, with which fast and safe transport is possible and, above all, which operates with little wear, which also has low power consumption and which has a short drive spindle in relation to the maximum distance that the elevator support frame must cover.

Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Aufzug mit Spindelhubseilantrieb, wobei der zum Antrieb der Spindel (15) dienende Motor (18) und die Spindel am unteren Teil des Schachts angeordnet sind, die Spindel maximal eine effektive Länge von einem Viertel von der Förderhöhe der Aufzugsanlage aufweist und über Seile und mehrere auf einer Zugkonsole (5) angebrachte Seilumlenkrollen (6, 7....) und mehrere im Schachtkopf angebrachte Seilumlenkrollen (10, 11...) nach dem Prinzip des Flaschenzuges mit dem Aufzugstragrahmen (2) verbunden ist.This task is solved by an elevator with a spindle hoist rope drive, whereby the motor (18) used to drive the spindle (15) and the spindle are arranged at the lower part of the shaft, the spindle has a maximum effective length of a quarter of the lifting height of the elevator system and is connected to the elevator support frame (2) via ropes and several rope deflection pulleys (6, 7....) mounted on a pull bracket (5) and several rope deflection pulleys (10, 11...) mounted in the shaft head according to the principle of the pulley block.

Vorzugsweise sind an der Zugkonsole zwei Rollen und im Schachtkopf ebenfalls 2 Rollen angebracht. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Spindel als Kugelrollspindel ausgebildet. Vorteilhaft befindet sich der Motor in einer zum Schacht gehörenden Schachtgrube. Bevorzugt befindet sich auch die Steuerungsanlage (17) in der Schachtgrube.Preferably, two rollers are attached to the pull bracket and two rollers are also attached to the shaft head. In a particularly advantageous embodiment of the invention, the spindle is designed as a ball screw. The motor is advantageously located in a shaft pit belonging to the shaft. The control system (17) is also preferably located in the shaft pit.

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Die effektive Länge der Spindel entspricht einem Viertel der Förderhöhe der Aufzugsanlage, wie sie in Figur 1 dargestellt ist und die vier Umlenkrollen aufweist. Die tatsächliche Länge der Spindel ist etwas größer und setzt sich unter anderem zusammen aus der effektiven Länge und dem Sicherheitsabstand, der von den Dimensionen der Flanschmutter abhängig ist.The effective length of the spindle corresponds to a quarter of the travel height of the elevator system, as shown in Figure 1 and which has four pulleys. The actual length of the spindle is slightly larger and is made up of, among other things, the effective length and the safety distance, which depends on the dimensions of the flange nut.

Die Erfindung wird anhand der schematischen Figuren 1 und 2 näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the schematic figures 1 and 2.

Dabei stellt 1 einen Aufzugschacht dar, 2 ist ein Aufzugtragrahmen, der eine Vorrichtung zum Befestigen der Seile (14) aufweist. Der Motor (18) ist am unteren Teil des Schachts angeordnet, vorzugsweise in einer Schachtgrube, in der auch der elektrische Schaltschrank (17) zur Steuerung der Anlage untergebracht sein kann. Der Motor wirkt von unten auf die Spindel (15) und verursacht eine Drehbewegung auf die Spindel, die auf eine Flanschmutter (16) einwirkt und die Zugkonsole (5) je nach Drehbewegung nach oben oder nach unten befördert. 6 und 7 stellen Seilumlenkrollen dar, die auf der Zugkonsole drehbar gelagert sind, die Drehbewegung der Spindel wird in eine gradlinige Bewegung der Zugkonsole umgewandelt. Gleichzeitig wirkt das Seil bzw. die Seile (13) auf den Aufzugstragrahmen und bewegt den nach oben bzw. nach unten, wobei die Bewegung nach unten durch das Gewicht der Aufzugskabine unterstützt wird. 3 und 4 stellen Führungsschienen dar, 9 ist eine Rollenkonsole am Schachtkopf auf der die oberen Seilumlenkrollen (10, 11) befestigt sein können, 12 ist der Befestigungspunkt der Seile im Schachtkopf. In Figur 2 stellt 15 die Kugelrollspindel dar und 16 eine entsprechende Flanschmutter. (8) Ist die Spindelkonsoleschachtgrube.1 represents an elevator shaft, 2 is an elevator support frame which has a device for fastening the ropes (14). The motor (18) is arranged at the bottom of the shaft, preferably in a shaft pit, in which the electrical control cabinet (17) for controlling the system can also be housed. The motor acts from below on the spindle (15) and causes a rotary movement on the spindle, which acts on a flange nut (16) and moves the pull bracket (5) up or down depending on the rotary movement. 6 and 7 represent rope deflection rollers which are rotatably mounted on the pull bracket, the rotary movement of the spindle is converted into a linear movement of the pull bracket. At the same time, the rope or ropes (13) act on the elevator support frame and move it up or down, with the downward movement being supported by the weight of the elevator car. 3 and 4 represent guide rails, 9 is a roller bracket on the shaft head on which the upper rope deflection rollers (10, 11) can be attached, 12 is the attachment point of the ropes in the shaft head. In Figure 2, 15 represents the ball screw and 16 a corresponding flange nut. (8) is the spindle bracket shaft pit.

Diese Kugelgewindespindel hat eine ganze Reihe von Vorteilen, wenn eine drehende Bewegung in eine gradlinige Bewegung umgewandelt werden soll. Die Reibungszahl ist in Folge der rollenden Bewegung sehr gering. Durch die geringe Reibungskraft ist der Kraftaufwand, die Flanschmutter zu bewegen, viel kleiner als bei herkömmlichen Gewinden. In Folge der geringen Reibung ist der Verschleiß sehr gering, außerdem ermöglicht diese Art von Kugelrollspindeki eine hohe Umdrehungsgeschwindigkeit. Der Antrieb ist nahezu wartungsfrei. Durch den geringen Kraftaufwand ist auch der Stromverbrauch geringer.This ball screw spindle has a whole range of advantages when a rotating movement is to be converted into a linear movement. The friction coefficient is very low due to the rolling movement. Due to the low friction force, the effort required to move the flange nut is much smaller than with conventional threads. Due to the low friction, wear is very low, and this type of ball screw spindle also enables a high rotation speed. The drive is almost maintenance-free. Due to the low effort required, power consumption is also lower.

Die Erfindung bringt eine ganze Reihe von überraschenden Vorteilen wie geringen Stromverbrauch; sie benötigt verglichen mit herkömmlichen Anlagen eine geringere Wartung.The invention brings a whole series of surprising advantages such as low power consumption; it requires less maintenance compared to conventional systems.

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Es ist kein separater Triebwerksraum erforderlich, da Motorsteuerungsanlagen und sonstige Hilfsanlagen am unteren Ende des Schachts insbesondere in der Schachtgrube untergebracht werden können. Die Antriebsspindel ist sehr kurz, da der Aufzugstragrahmen beispielsweise den vierfachen Weg zurücklegt wie die Flanschmutter, wenn an der Zugkonsole und im Schachtkopf jeweils 2 Umlenkrollen vorhanden sind.No separate machine room is required, as motor control systems and other auxiliary systems can be housed at the lower end of the shaft, particularly in the shaft pit. The drive spindle is very short, as the elevator support frame, for example, travels four times the distance as the flange nut if there are two pulleys each on the pull bracket and in the shaft head.

Die Erfindung erlaubt sehr hohe Fahrgeschwindigkeiten und ist sehr betriebssicher. Sie ist ferner sehr Platz sparend und erlaubt eine einfache Positionsbestimmung des Fahrkorbs durch ein Meßsystem am Elektroantriebsmotor, da kein Schlupf der Seile vorhanden ist wie das z.B. bei herkömmlichen Seilaufzügen mit Treibscheibe häufig der Fall sein kann. Sie ist im übrigen auch umweltfreundlich, da sie nicht wie bei Hydrauliksystemen mit größeren Ölmengen arbeitet.The invention allows very high travel speeds and is very reliable. It is also very space-saving and allows the position of the elevator car to be determined easily using a measuring system on the electric drive motor, as there is no slippage in the ropes, as can often be the case with conventional rope elevators with traction sheaves. It is also environmentally friendly, as it does not work with large amounts of oil like hydraulic systems.

Claims

PROTECTION CLAIMS:

1. Elevator with screw hoist rope drive, where

the motor (18) used to drive the spindle (15) and the spindle are arranged at the lower part of the shaft, the spindle has a maximum effective length of a quarter of the lifting height of the elevator system and is connected to the elevator frame (2) via ropes and several rope deflection pulleys (6, 7...) mounted on a pull bracket (5) and several rope deflection pulleys (10, 11...) mounted in the shaft head according to the pulley principle.

2. Elevator according to claim 1, characterized in that two rope deflection pulleys are mounted on the pull bracket and two in the shaft head.

3. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle is designed as a ball screw.

4. Elevator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor is arranged in a shaft pit.

5. Elevator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control system (17) is arranged in the shaft pit.