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DE29817945U1 - Work vehicle with support dozer blade - Google Patents

Work vehicle with support dozer blade

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Publication number
DE29817945U1
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DE
Germany
Prior art keywords
support
blade
divided
locking element
work vehicle
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29817945U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sennebogen Maschf GmbH
Original Assignee
Sennebogen Maschf GmbH
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Publication date
Application filed by Sennebogen Maschf GmbH filed Critical Sennebogen Maschf GmbH
Priority to DE29817945U priority Critical patent/DE29817945U1/en
Priority to EP99119858A priority patent/EP0992630A3/en
Publication of DE29817945U1 publication Critical patent/DE29817945U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

Arbeitsfahrzeug mit AbstützplanierschildWork vehicle with support blade

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug mit einem daran angebrachten Anbaugerät, insbesondere einem Abstützplanierschild, welches durch zwei Hydraulikzylinder und eine Parallelführung anhebbar und absenkbar ist.The present invention relates to a work vehicle with an attachment attached thereto, in particular a support blade, which can be raised and lowered by two hydraulic cylinders and a parallel guide.

Mobile, insbesondere luftbereifte, Baumaschinen, welche in der Lage sind auf öffentlichen Straßen mit relativ hoher Geschwindigkeit zu fahren, gleichwohl aber auch in der Lage sind, im Gelände den notwendigen Standortwechsel vorzunehmen, werden in der Regel für die Arbeitsposition mit Pratzenabstützung und/oder Abstützplanierschild ausgestattet.Mobile construction machines, especially those with pneumatic tires, which are able to travel on public roads at relatively high speeds, but are also able to make the necessary changes of location in the field, are usually equipped with outrigger supports and/or a support blade for the working position.

Bei den üblichen mobilen Baumaschinen, die hauptsächlich für Erdarbeiten eingesetzt werden, kommt es nicht so sehr darauf an, ob das Gelände absolut waagerecht ist oder geringfügige Neigungen aufweist. Daher ist auch ein zumindest einseitig angebrachtes Planierschild, beispielsweise an der Rückseite des Fahrzeugs, zur Stabilisie-With conventional mobile construction machines, which are mainly used for earthworks, it is not so important whether the terrain is absolutely level or has slight inclines. Therefore, a dozer blade attached at least on one side, for example on the back of the vehicle, is also necessary to stabilize the

20 rung der Arbeitsfunktion vollkommen ausreichend.20 is completely sufficient for the functioning of the work.

Falls mit dem Arbeitsfahrzeug jedoch sowohl übliche Erdarbeiten als auch Kranfunktionen ausgeführt werden sollen, ist es insbesondere für die Ausführung der Kranfunktion erforderlich, daß die Maschine im wesentlichen waagerecht ausgerichtet zum Stehen kommt. Dies ist beispielsweise durch eine vierfache Pratzenabstützung eines Arbeitsfahrzeugs bekannt. Jedoch soll auf ein am Fahrzeug angebrachtes Planierschild nicht verzichtet werden, um ebenso Planierarbeiten und Kranfunktionen durchführen zu können.However, if the work vehicle is to be used for both normal earthworks and crane functions, it is necessary, particularly for the crane function, that the machine comes to a stop in a substantially horizontal position. This is known, for example, from a work vehicle with four outriggers. However, a dozer blade attached to the vehicle should not be dispensed with in order to be able to carry out dozer work and crane functions.

Bei unebener bzw. schiefer Geländelage ist es erforderlich, daß das sich abstützende Arbeitsfahrzeug möglichst an vier Punkten waagerecht ausgerichtet werden kann,On uneven or sloping terrain, it is necessary that the supporting work vehicle can be aligned horizontally at four points, if possible.

[File: 100228549 .DOC//SE0325] Beschreibung 2&iacgr;. September 1998'I[File: 100228549 .DOC//SE0325] Description 2&iacgr;. September 1998'I

Einstellbares Planierschild · · · ·Adjustable dozer blade · · · ·

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weshalb die Position der jeweiligen Abstützungen von dem waagerecht ausgerichteten Arbeitsfahrzeug zum schrägen Gelände hin unterschiedlich höheneinstellbar sein muß.Therefore, the position of the respective supports must be adjustable to different heights from the horizontally aligned work vehicle to the sloping terrain.

Das Abstützplanierschild muß somit sowohl die Möglichkeit eines planparallelen Ab- und Auffahrens aufweisen, als aber auch eine einseitige Auf- oder Abbewegung des Abstützplanierschilds, um ein schräges Gelände auszugleichen. Bei herkömmlichen Arbeitsfahrzeugen mit einem Abstützplanierschild besteht jedoch die Gefahr, daß bei einer Neigung des Abstützplanierschilds durch unterschiedlich bzw. einzeln ansteuerbare Hydraulikzylinder die Kinematik der Parallelführung beschädigt wird.
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The support dozer blade must therefore have the option of parallel driving up and down, as well as a one-sided up or down movement of the support dozer blade in order to compensate for sloping terrain. However, with conventional work vehicles with a support dozer blade there is a risk that the kinematics of the parallel guidance could be damaged if the support dozer blade is tilted by hydraulic cylinders that can be controlled differently or individually.
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Daher ist es Aufgabe der Erfindung, ein Arbeitsfahrzeug mit einem Abstützplanierschild zu schaffen, welches zur Stabilisierung für eine Kranfunktion in schrägem Gelände verwendet werden kann. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, daß das Arbeitsfahrzeug mit dem Abstützplanierschild sowohl für Planierarbeiten als auch für eine Kranfunktion in schrägem Gelände verwendet werden kann.Therefore, the object of the invention is to create a work vehicle with a support blade which can be used for stabilization for a crane function on sloping terrain. Furthermore, the object of the invention is that the work vehicle with the support blade can be used both for grading work and for a crane function on sloping terrain.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ein erfindungswesentlicher Vorteil ist darin zu sehen, daß aufgrund der Teilung eines Trägers, welcher zusammen mit einem weiteren Lenker die Parallelführung des Abstützplanierschilds bildet, eine Neigung des Abstützplanierschilds um die Fahrzeuglängsachse möglich ist, wobei die Kinematik der Parallelführung aufgrund der Begrenzung der Relativbewegung der Ränder der Elemente des geteilten Trägers nicht beschädigt wird.The object is achieved according to the invention by a device having the characterizing features of claim 1. An essential advantage of the invention is that due to the division of a support, which together with another link forms the parallel guide of the support dozer blade, an inclination of the support dozer blade about the vehicle's longitudinal axis is possible, whereby the kinematics of the parallel guide are not damaged due to the limitation of the relative movement of the edges of the elements of the divided support.

Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 2 kann die Neigung des Abstützplanierschilds durch ein einstellbares Spiel zwischen dem Sperrelement und zumindest einem Element des geteilten Trägers auf einen definierten Bereich begrenzt werden. Somit wird sichergestellt, daß das Abstützplanierschild innerhalb eines vorbestimmten Bereichs geneigt werden kann, wobei die Kinematik des Abstützplanierschilds nicht derart beansprucht wird, daß sie beschädigt wird.With a further development according to claim 2, the inclination of the support blade can be limited to a defined range by an adjustable play between the locking element and at least one element of the divided carrier. This ensures that the support blade can be inclined within a predetermined range, whereby the kinematics of the support blade are not stressed to such an extent that they are damaged.

[File: 10O228549.DOC//SE0325] Beschreibung 2j.SeJ)tem|je'r 1998*: J[File: 10O228549.DOC//SE0325] Description 2j.SeJ)tem|je'r 1998*: J

Einstellbares Planierschild · · · * Il Adjustable dozer blade · · · * Il

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Ferner ermöglicht eine Weiterbildung nach Anspruch 3, daß das Abstützplanierschild sowohl für herkömmliche Erdarbeiten, insbesondere Planierarbeiten, als auch zur Abstützung für Kranfunktionen in schrägem Gelände verwendet werden kann.Furthermore, a further development according to claim 3 enables the support dozer blade to be used both for conventional earthworks, in particular dozer work, and for supporting crane functions on sloping terrain.

Durch eine Weiterbildung nach Anspruch 4 können an dem Arbeitsfahrzeug aufgrund des geteilten Trägers, welcher in diesem Fall durch das Sperrelement nicht miteinander verbunden wird, unterschiedliche geteilte Anbauvorrichtungen, beispielsweise zwei Pratzenabstützungen, angebracht werden. Somit ist nur ein geringer Umbau notwendig, um darüber hinaus beispielsweise eine Abstützung des Arbeitsfahrzeugs zu ermöglichen, welche auch große Unebenheiten des Geländes ausgleichen kann.Through a further development according to claim 4, different divided attachment devices, for example two claw supports, can be attached to the work vehicle due to the divided carrier, which in this case is not connected to one another by the locking element. Only a small conversion is therefore necessary in order to also enable, for example, a support for the work vehicle, which can also compensate for large unevenness in the terrain.

Mit einer Weiterbildung nach Anspruch 5 wird durch das Sperrelement eine Verbindung des geteilten, bevorzugt torsionssteifen, Trägers ermöglicht, so daß eine einfache und definierte Verbindung zwischen dem Sperrelement und dem geteilten Träger hergestellt wird.With a further development according to claim 5, a connection of the divided, preferably torsionally rigid, carrier is made possible by the locking element, so that a simple and defined connection is produced between the locking element and the divided carrier.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 6 wird durch das Einsetzen eines Zwischenelements zwischen dem Sperrelement und dem geteilten Träger eine austauschbare und feste Verbindung sichergestellt, um das Abstützplanierschild für Planierarbeiten verwenden zu können.A further development according to claim 6 ensures an exchangeable and fixed connection by inserting an intermediate element between the locking element and the split carrier in order to be able to use the support blade for grading work.

In einer anderen Ausführungsform des Sperrelements als Bolzen gemäß Anspruch 7, kann die Begrenzung der Neigung des Abstützplanierschilds durch ein herkömmliches Formelement gewährleistet werden, welches mit einer Öffnung, insbesondere einer Bohrung mit einem größeren Innendurchmesser, im Eingriff ist.In another embodiment of the locking element as a bolt according to claim 7, the limitation of the inclination of the support blade can be ensured by a conventional shaped element which is in engagement with an opening, in particular a bore with a larger inner diameter.

Eine Weiterbildung nach Anspruch 8 ist besonders vorteilhaft, da durch die Verschiebung des Bolzens zum einen eine starre Verbindung des geteilten Trägers und zum anderen eine durch ein Spiel begrenzte Verbindung des geteilten Trägers hergestellt werden kann, oder die Elemente des geteilten Trägers aufgrund der Position des Bolzens nicht kommunizieren. Somit muß der Bolzen lediglich mechanisch oder mittels einesA further development according to claim 8 is particularly advantageous because the displacement of the bolt can produce a rigid connection of the split carrier and a connection of the split carrier limited by play, or the elements of the split carrier do not communicate due to the position of the bolt. The bolt therefore only has to be moved mechanically or by means of a

[File: 100228549.DOC // SE0325] Beschreibung Xl. September 199? j Einstellbares Planierschild · · · &iacgr;[File: 100228549.DOC // SE0325] Description Xl. September 199? j Adjustable dozer blade · · · &iacgr;

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Mediums, beispielsweise über eine Hydraulik oder Pneumatik, in diese drei unterschiedlichen Positionen verschoben werden, so daß das Arbeitsfahrzeug gleichzeitig für Planierarbeiten und Kranfunktionen verwendet werden kann. Für die Verwendung des Arbeitsfahrzeugs als Kran kann zum einen das Abstützplanierschild zur Abstützung des Fahrzeugs gegenüber einer schrägen Ebene dienen, und andererseits können jeweils Pratzenabstützungen an den geteilten Trägerelementen angebracht sein, um das Fahrzeug gegenüber einem erheblich unterschiedlichen Gelände abzustützen.Medium, for example via hydraulics or pneumatics, to move the vehicle into these three different positions so that the work vehicle can be used for grading work and crane functions at the same time. To use the work vehicle as a crane, the support blade can be used to support the vehicle on an inclined plane, and on the other hand, outrigger supports can be attached to the split support elements to support the vehicle on significantly different terrain.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen. Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Abstützplanierschilds gemäß der ErfinFig. 1 is a schematic view of a support dozer blade according to the invention

dung, welche von einem Arbeitsfahrzeug zugewandt ist;facing a work vehicle;

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Abstützplanierschilds ohne Sperrelement in abgesenktem Zustand;
20
Fig. 2 is a side view of a support blade without locking element in lowered position;
20

Fig. 3 eine Seitenansicht des Abstützplanierschilds in angehobenem Zustand gemäß der Erfindung;Fig. 3 is a side view of the support blade in raised condition according to the invention;

Fig. 4 eine Draufsicht des Abstützplanierschilds gemäß der Erfindung;
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Fig. 4 is a plan view of the support blade according to the invention;
25

Fig. 5 eine schematische Vorderansicht des Unterwagenrahmens mit dem daran angebrachten geteilten Träger gemäß der Erfindung; undFig. 5 is a schematic front view of the undercarriage frame with the split support according to the invention attached thereto; and

Fig. 6 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform des Abstützplanierschilds mit einem geteilten Träger gemäß der Erfindung.Fig. 6 is a plan view of another embodiment of the support blade with a split carrier according to the invention.

[File: 100228549.DOC // SEO325] Beschreibung il. September 199? \ [File: 100228549.DOC // SEO325] Description il. September 199? \

Einstellbares Planierschild · · · «Adjustable dozer blade · · · «

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Fig. 1 zeigt ein Abstützplanierschild 1, welches an einem nicht gezeigten Arbeitsfahrzeug angebracht ist und um die Fahrzeuglängsachse geneigt werden kann, um ein schräges Gelände auszugleichen. Erfindungsgemäß kann das Abstützplanierschild 1 gegenüber der Horizontalen um einen Winkel &agr; geneigt werden, welcher im wesentlichen auf einen Bereich von 0° bis 10° oder 20° und insbesondere auf einen Bereich von 0° bis 5° begrenzbar ist.Fig. 1 shows a support blade 1 which is attached to a work vehicle (not shown) and can be tilted about the vehicle's longitudinal axis in order to compensate for sloping terrain. According to the invention, the support blade 1 can be tilted relative to the horizontal by an angle α which can essentially be limited to a range of 0° to 10° or 20° and in particular to a range of 0° to 5°.

Das Abstützplanierschild 1 wird von einer Parallelführung 2, 7, welche zumindest aus einem oberen Lenker 7 und einem unteren Träger 2 aufgebaut ist, im wesentlichen vertikal ausgerichtet geführt. Wenn ein Zylinder 4 oder 5, welche das Abstützplanierschild heben und senken, nicht betätigt wird und der andere Zylinder 5 oder 4 betätigt wird, dreht sich das Planierschild 1 um die Horizontale. Die Parallelführung 2, 7 sind maschinenseitig mit nur einem Freiheitsgrad drehbar gelagert, so daß eine Drehung des Abstützplanierschilds jedoch die Kinematik beschädigen kann. Daher wird diese Drehung durch ein Sperrelement 3 auf einen Bereich beschränkt, wie im weiteren näher erläutert.The support blade 1 is guided in a substantially vertically aligned manner by a parallel guide 2, 7, which is made up of at least an upper link 7 and a lower support 2. If a cylinder 4 or 5, which raises and lowers the support blade, is not actuated and the other cylinder 5 or 4 is actuated, the blade 1 rotates around the horizontal. The parallel guide 2, 7 are mounted on the machine side so that they can rotate with only one degree of freedom, so that rotation of the support blade can damage the kinematics. This rotation is therefore limited to a range by a locking element 3, as explained in more detail below.

In Fig. 2 ist das Abstützplanierschild in einem durch die Zylinder 4,5 abgesenkten Zustand ohne Sperrelement dargestellt. Dabei sind die Zylinder 4, 5 ausgefahren, welehe ebenso wie das obere und untere Element der Parallelführung 2, 7 schildseitig gelenkig gelagert sind, und wobei die Zylinder 4, 5 auch maschinenseitig an einem Maschinenrahmen 6 gelenkig gelagert sind.In Fig. 2, the support blade is shown in a state lowered by the cylinders 4, 5 without a locking element. The cylinders 4, 5 are extended and, like the upper and lower elements of the parallel guide 2, 7, are articulated on the blade side, and the cylinders 4, 5 are also articulated on the machine side on a machine frame 6.

In Fig. 3 ist im Gegensatz zu Fig. 2 eine Seitenansicht des Abstützplanierschilds 1 mit dem Sperrelement 3 in angehobenen Zustand dargestellt, wobei die Zylinder 4, 5 eingefahren sind. Durch die Parallelführung des oberen Lenkers 7 und des unteren Trägers 2 befindet sich das Abstützplanierschild 1 durch die gleichmäßig ausgefahrenen Zylinder 4,5 bezüglich des Fahrzeugs im wesentlichen in einer horizontalen Lage.In contrast to Fig. 2, Fig. 3 shows a side view of the support blade 1 with the locking element 3 in the raised state, with the cylinders 4, 5 retracted. Due to the parallel guidance of the upper link 7 and the lower support 2, the support blade 1 is essentially in a horizontal position with respect to the vehicle due to the evenly extended cylinders 4, 5.

Aus der Draufsicht von Fig. 4 und in Verbindung mit der schematischen Vorderansicht von Fig. 5 sind die erfindungswesentlichen Merkmale erkennbar. Die ZylinderThe essential features of the invention can be seen from the top view of Fig. 4 and in conjunction with the schematic front view of Fig. 5. The cylinders

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[File: 10O228549.DOC //SE0325] Beschreibung &iacgr;&idiagr;. September 199?! Einstellbares Planierschild · · · ·[File: 10O228549.DOC //SE0325] Description &iacgr;&idiagr;. September 199?! Adjustable dozer blade · · · ·

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4, 5 sind einerseits an den Maschinenrahmen 6 und andererseits an dem Abstützplanierschild 1 drehbar angeordnet und können einzeln angesteuert werden, um das Arbeitsfahrzeug in schrägem Gelände waagerecht ausrichten zu können. Diese unterschiedliche Ansteuerung der Hydraulikzylinder 4,5 würde bei einer herkömmlichen Parallelführung für eine Beschädigung der Kinematik sorgen. Daher ist der untere Träger 2 zweiteilig ausgeführt, so daß sich die Elemente des unteren Trägers 2 gegeneinander verdrehen können, wobei der geteilte Träger 2 maschinenseitig über eine schamierartige Anlenkung 11 und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte 12, 13 verbunden ist. Durch die Teilung des flächigen Trägers 2, wobei sich die Elemente des Trägers wie um eine Achse drehbare angrenzende Türblätter verhalten, so daß die Elemente des Trägers unter Bildung einer Trennlinie 14 getrennt sind, führen die Ränder der Elemente des Trägers 2 bei der Neigung des Abstützplanierschilds 1 eine Relativbewegung aus.4, 5 are arranged so that they can rotate on the one hand on the machine frame 6 and on the other hand on the support blade 1 and can be controlled individually in order to be able to align the work vehicle horizontally on sloping terrain. This different control of the hydraulic cylinders 4, 5 would damage the kinematics in a conventional parallel guide. The lower support 2 is therefore designed in two parts so that the elements of the lower support 2 can rotate against each other, with the divided support 2 being connected on the machine side via a hinge-like articulation 11 and on the blade side via articulation points 12, 13 which are located at a distance from one another. By dividing the flat support 2, with the elements of the support behaving like adjacent door leaves which can be rotated about an axis so that the elements of the support are separated to form a dividing line 14, the edges of the elements of the support 2 carry out a relative movement when the support blade 1 is inclined.

In der in Fig. 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform ist der sich längs den Abstützplanierschild erstreckende untere Träger 2 im Bereich seinen linken Endes mittels einer Trennlinie 14 geteilt. Durch ein Sperrelement 3, welches das Profil des geteilten, torsionssteif ausgeführten Trägers teilweise umgibt, können die Elemente des unteren Trägers 2 miteinander verbunden werden. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, daß der Träger 2 derart torsionssteif ausgeführt ist, daß die Bewegung der Elemente des geteilten Trägers durch das Sperrelement 3 gestoppt wird, ohne daß wesentliche Verformungen des Trägers 2 auftreten.In the embodiment shown in Fig. 1 to 5, the lower support 2 extending along the support blade is divided in the area of its left end by means of a dividing line 14. The elements of the lower support 2 can be connected to one another by means of a locking element 3 which partially surrounds the profile of the divided, torsionally rigid support. It is particularly advantageous that the support 2 is designed to be torsionally rigid in such a way that the movement of the elements of the divided support is stopped by the locking element 3 without significant deformation of the support 2 occurring.

Aufgrund des Spiels &khgr; zwischen dem einen Element des unteren Trägers 2 und dem Sperrelement 3 ist es möglich, daß ein Zylinder 4,5 gegenüber dem jeweils anderen Zylinder 5,4 weiter oder weniger weit ausgefahren ist, so daß sich eine Neigung des Abstützplanierschilds 1 ergibt, wobei aufgrund des Spiels &khgr; die Kinematik des Abstützplanierschilds 1 nicht beschädigt wird. Somit kann das Abstützplanierschild 1 gegenüber seiner horizontalen Ausrichtung in Abhängigkeit von dem Spiel zwischen dem unteren torsionssteifen Träger 2 und dem Sperrelement 3 soweit geneigt werden, bisDue to the play &khgr; between one element of the lower support 2 and the locking element 3, it is possible for a cylinder 4,5 to be extended further or closer to the other cylinder 5,4, so that an inclination of the support blade 1 results, whereby the kinematics of the support blade 1 are not damaged due to the play &khgr;. The support blade 1 can thus be inclined relative to its horizontal orientation depending on the play between the lower torsionally rigid support 2 and the locking element 3 until

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[File: 100228549.DOC//SE0325] Beschreibung 2?. Septembe*r 1998*J[File: 100228549.DOC//SE0325] Description 2?. September 1998*J

Einstellbares Planierschild · · . *Adjustable dozer blade · · . *

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sich ein mechanischer Anschlag zwischen dem Träger 2 und dem Sperrelement 3 ergibt, so daß die Relativbewegung der Ränder der Trennlinie 14 anschlagbegrenzt ist.a mechanical stop is created between the carrier 2 and the locking element 3, so that the relative movement of the edges of the dividing line 14 is limited.

Das in Fig. 5 gezeigte Spiel &khgr; zwischen dem geteilten Träger 2 und dem Sperrelement 3 kann jedoch durch ein nicht gezeigtes Formblech bzw. Zwischenelement ausgeglichen werden, welches zwischen dem geteilten Träger 2 und dem Sperrelement 3 eingesetzt wird, so daß sich die Elemente des geteilten Trägers 2 nicht mehr gegeneinander verdrehen bzw. nicht mehr unterschiedlich bewegen können. Somit entsteht durch das Zwischenelement eine starre Verbindung der Elemente des geteilten Trägers 2, d.h.The play &khgr; shown in Fig. 5 between the split support 2 and the locking element 3 can, however, be compensated by a shaped sheet or intermediate element (not shown), which is inserted between the split support 2 and the locking element 3, so that the elements of the split support 2 can no longer twist against each other or move differently. The intermediate element thus creates a rigid connection between the elements of the split support 2, i.e.

das Abstützplanierschilds 1 kann nicht geneigt werden. Daraus ergibt sich ein planparallel Betrieb des Abstützplanierschilds 1, so daß das Abstützplanierschild 1 zu Planierarbeiten verwendet werden kann. Dieses Zwischenelement kann beispielsweise durch eine Schraubverbindung entweder an dem geteilten Träger 2 oder an dem Sperrelement 3 gesichert werden.the support blade 1 cannot be tilted. This results in a plane-parallel operation of the support blade 1, so that the support blade 1 can be used for leveling work. This intermediate element can be secured, for example, by a screw connection either to the split carrier 2 or to the locking element 3.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform eines Abstützplanierschilds gezeigt, welches um die Fahrzeuglängsachse geneigt werden kann. In dieser Ausführungsform ist der geteilte Träger 22 in dessen mittlerem Bereich durch eine Trennlinie 14 geteilt, wobei sich der geteilte Träger 22 entlang der Längsrichtung des Abstützplanierschilds 1 erstreckt, wobei der geteilte Träger 22 maschinenseitig über eine scharnierartige Anlenkung 11 und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte 12, 13 verbunden ist. Die beiden Elemente des geteilten Trägers 22 können sich somit gegeneinander verdrehen bzw. unterschiedlich bewegen, um eine Neigung des Abstützplanierschilds zu ermöglichen. Jedoch können diese beiden Elemente des geteilten Trägers 22 durch einen Bolzen 33 verbunden werden, welcher aus dem einen Element des geteilten Trägers 22 herausragt und in eine Öffnung 44 des anderen geteilten Trägers hineinragt. Dabei ist der Durchmesser des Bolzenabschnitts 33a des Bolzens 33, wie in Fig. 6 gezeigt, geringer als der Innendurchmesser der entsprechenden Bohrung 44 in dem anderen Element des geteilten Trägers 22. Aufgrund des daraus sich ergebenden Spiels zwischen dem Sperrelement 33 und der entsprechenden Öffnung 44 in dem Element des geteilten Trägers kann der geteilte Träger begrenzt gegeneinander bewegt werden, soFig. 6 shows a further embodiment of a support blade which can be tilted about the vehicle's longitudinal axis. In this embodiment, the split support 22 is divided in its middle area by a dividing line 14, the split support 22 extending along the longitudinal direction of the support blade 1, the split support 22 being connected on the machine side via a hinge-like articulation 11 and on the blade side via articulation points 12, 13 which are spaced apart from one another. The two elements of the split support 22 can thus rotate against one another or move differently in order to enable the support blade to be tilted. However, these two elements of the split support 22 can be connected by a bolt 33 which protrudes from one element of the split support 22 and protrudes into an opening 44 in the other split support. The diameter of the bolt portion 33a of the bolt 33, as shown in Fig. 6, is smaller than the inner diameter of the corresponding bore 44 in the other element of the split carrier 22. Due to the resulting play between the locking element 33 and the corresponding opening 44 in the element of the split carrier, the split carriers can be moved against each other to a limited extent, so

[File: 100228549.DOC //SE0325] Beschreibung il. September[File: 100228549.DOC //SE0325] Description il. September

Einstellbares Planieischild * · ·Adjustable dozer blade * · ·

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daß die Neigung des Abstützplanierschilds durch die Position des Bolzens 33 beschränkt wird, in welcher der Bolzen 33 an die Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 anschlägt. that the inclination of the support blade is limited by the position of the pin 33 in which the pin 33 abuts the opening 44 of the split carrier 22.

Dieser Bolzen 33 kann nun mechanisch oder durch ein Medium in Richtung seiner Achse verschoben werden, so daß der Bolzen 33 einerseits weiter in die Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 hineinragt, wobei die Öffnung 44 eine entsprechende Erstreckung in seiner Längsrichtung aufweist. Wenn der Bolzen 33 weiter in die Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 hineinwandert, ist der Bolzenabschnitt 33b des Bolzens 33 mit der Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 derart in Kontakt, daß sich die Elemente des geteilten Trägers 22 nicht mehr gegeneinander bewegen können, da der Durchmesser des Bolzenabschnitt 33b im wesentlichen mit dem Innendurchmesser der Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 übereinstimmt, so daß eine feste Verbindung zwischen den Elementen des geteilten Trägers 22 entsteht. Somit kann das Abstützplanierschild für PIanierarbeiten verwendet werden.This bolt 33 can now be moved mechanically or by a medium in the direction of its axis, so that the bolt 33 on the one hand projects further into the opening 44 of the split support 22, the opening 44 having a corresponding extension in its longitudinal direction. When the bolt 33 moves further into the opening 44 of the split support 22, the bolt section 33b of the bolt 33 is in contact with the opening 44 of the split support 22 in such a way that the elements of the split support 22 can no longer move against each other, since the diameter of the bolt section 33b essentially corresponds to the inner diameter of the opening 44 of the split support 22, so that a firm connection is created between the elements of the split support 22. The support blade can thus be used for pavement work.

Falls nun der verschiebbare Bolzen 33 andererseits vollständig aus der Öffnung 44 des geteilten Trägers 22 entfernt wird, so daß sich die Elemente des geteilten Trägers 22 uneingeschränkt gegeneinander bewegen bzw. verdrehen können, können beispielsweise zwei Pratzenabstützungen oder ein anderes geteiltes Anbaugerät an dem Fahrzeug angebracht werden, um beispielsweise einen starken Höhenausgleich eines unebenen Geländes zu ermöglichen.If, on the other hand, the movable bolt 33 is completely removed from the opening 44 of the split support 22 so that the elements of the split support 22 can move or rotate against each other without restriction, for example two outrigger supports or another split attachment can be attached to the vehicle in order to enable, for example, a strong height compensation of uneven terrain.

Darüber hinaus sind weitere Ausführungsformen denkbar, wobei ein Sperrelement, beispielsweise eine elastische oder verformbare Verbindung, derart zwischen dem zweigeteilten Lenkelement angeordnet ist, so daß die Neigung des Abstützplanierschilds um die Fahrzeuglängsachse begrenzt wird.Furthermore, further embodiments are conceivable, wherein a locking element, for example an elastic or deformable connection, is arranged between the two-part steering element such that the inclination of the support blade about the vehicle's longitudinal axis is limited.

Claims (10)

1. Arbeitsfahrzeug mit einem Anbaugerät, insbesondere einem heb- und absenkbaren Abstützplanierschild (1), das durch zwei Hydraulikzylinder (4, 5) und eine Parallelführung (2, 7; 22) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Lenkelement (2; 22) der Parallelführung (2, 7; 22) als flächiger Träger (2; 22) ausgebildet ist, der maschinenseitig über eine scharnierartige Anlenkung (11) und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte (12, 13) verbunden ist, daß der flächige Träger (2; 22) in der Weise zweigeteilt ist, daß sich eine von der Maschinenseite zur Schildseite verlaufende Trennlinie (14) ergibt, deren Ränder bei einer Neigung des Abstützplanierschilds (1) eine Relativbewegung zueinander ausführen, und daß die Relativbewegung der Ränder der Trennlinie (14) anschlagbegrenzt ist. 1. Work vehicle with an attachment, in particular a support blade ( 1 ) that can be raised and lowered and which can be moved by two hydraulic cylinders ( 4 , 5 ) and a parallel guide ( 2 , 7 ; 22 ), characterized in that at least one steering element ( 2 ; 22 ) of the parallel guide ( 2 , 7 ; 22 ) is designed as a flat support ( 2 ; 22 ) which is connected on the machine side via a hinge-like articulation ( 11 ) and on the blade side via articulation points ( 12 , 13 ) that are spaced apart from one another, that the flat support ( 2 ; 22 ) is divided into two in such a way that a dividing line ( 14 ) is formed that runs from the machine side to the blade side, the edges of which move relative to one another when the support blade ( 1 ) is tilted, and that the relative movement the edges of the dividing line ( 14 ) are limited. 2. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrelement (3; 33) den geteilten Träger (2; 22), der sich in Längsrichtung des Abstützplanierschilds (1) erstreckt, derart miteinander verbindet, daß ein einstellbares Spiel (X) zwischen dem Sperrelement (3; 33) und zumindest einem Element des geteilten Trägers (2; 22) vorgesehen ist, um eine Neigung des Abstützplanierschilds (1) auf einen definierten Bereich zu begrenzen. 2. Work vehicle according to claim 1, characterized in that a locking element ( 3 ; 33 ) connects the divided carrier ( 2 ; 22 ), which extends in the longitudinal direction of the support blade ( 1 ), in such a way that an adjustable play (X) is provided between the locking element ( 3 ; 33 ) and at least one element of the divided carrier ( 2 ; 22 ) in order to limit an inclination of the support blade ( 1 ) to a defined range. 3. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der geteilte Träger (2; 22) durch das Sperrelement (3; 33) ohne Spiel starr miteinander verbindbar ist, so daß nahezu keine Neigung des Abstützplanierschilds (1) um die Fahrzeuglängsachse möglich ist. 3. Work vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the divided carrier ( 2 ; 22 ) can be rigidly connected to one another without play by the locking element ( 3 ; 33 ), so that almost no inclination of the support blade ( 1 ) about the vehicle's longitudinal axis is possible. 4. Arbeitsfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente des geteilten Trägers (2; 22) ohne Eingriff des Sperrelements (3; 33) nicht miteinander kommunizieren, so daß eine von dem ungeteilten Abstützplanierschild (1) unterschiedliche, insbesondere geteilte, Anbauvorrichtung verwendbar ist. 4. Work vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the elements of the divided carrier ( 2 ; 22 ) do not communicate with one another without engagement of the locking element ( 3 ; 33 ), so that a different, in particular divided, attachment device can be used from the undivided support blade ( 1 ). 5. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (3) ein Element des geteilten Trägers (2) zumindest teilweise umschließt und an dem anderen Element des Trägers (2) angebracht ist, so daß das Sperrelement (3) als mechanischer Anschlag zwischen den Elementen des geteilten Trägers (2) dient, um die Neigung des Abstützplanierschilds (1) um die Fahrzeuglängsachse zu begrenzen. 5. Work vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking element ( 3 ) at least partially encloses one element of the split support ( 2 ) and is attached to the other element of the support ( 2 ), so that the locking element ( 3 ) serves as a mechanical stop between the elements of the split support ( 2 ) in order to limit the inclination of the support blade ( 1 ) about the vehicle's longitudinal axis. 6. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der geteilte Träger (2) durch das Sperrelement (3) und mittels eines zwischen dem geteilten Träger (2) und dem Sperrelement (3) einsetzbarem Zwischenelements ohne Spiel starr miteinander verbindbar ist, so daß nahezu keine Neigung des Abstützplanierschilds (1) um die Fahrzeuglängsachse möglich ist. 6. Work vehicle according to claim 5, characterized in that the divided support ( 2 ) can be rigidly connected to one another without play by the locking element ( 3 ) and by means of an intermediate element that can be inserted between the divided support ( 2 ) and the locking element ( 3 ), so that almost no inclination of the support blade ( 1 ) about the vehicle's longitudinal axis is possible. 7. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrelement (3) als Bolzen (33) ausgeführt ist, um mit einer Öffnung (44) in dem geteilten Träger (22) zu kommunizieren, so daß die Neigung des Abstützplanierschilds (1) durch ein Spiel zwischen der Öffnung (44) des geteilten Trägers (22) und dem Bolzen (33) begrenzt ist. 7. Work vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking element ( 3 ) is designed as a bolt ( 33 ) to communicate with an opening ( 44 ) in the split support ( 22 ), so that the inclination of the support blade ( 1 ) is limited by a play between the opening ( 44 ) of the split support ( 22 ) and the bolt ( 33 ). 8. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (33) mechanisch oder mittels eines Mediums in eine jeweils unterschiedliche Position verschiebbar ist, in welcher entweder eine starre Verbindung des geteilten Trägers (22) oder eine durch ein Spiel begrenzte Verbindung des geteilten Trägers (22) herstellbar ist oder die Elemente des geteilten Trägers (22) nicht kommunizieren. 8. Work vehicle according to claim 7, characterized in that the bolt ( 33 ) can be moved mechanically or by means of a medium into a different position in each case, in which either a rigid connection of the divided support ( 22 ) or a connection of the divided support ( 22 ) limited by a play can be produced or the elements of the divided support ( 22 ) do not communicate. 9. Abstützplanierschild (1), das durch zwei Hydraulikzylinder (4, 5) und eine Parallelführung (2, 7; 22) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Lenkelement (2; 22) der Parallelführung (2, 7; 22) als flächiger Träger (2; 22) ausgebildet ist, der maschinenseitig über eine scharnierartige Anlenkung (11) und schildseitig über im Abstand voneinander liegende Anlenkpunkte (12, 13) verbunden ist, daß der flächige Träger (2; 22) in der Weise zweigeteilt ist, daß sich eine von der Maschinenseite zur Schildseite verlaufende Trennlinie (14) ergibt, deren Ränder bei einer Neigung des Abstützplanierschilds (1) eine Relativbewegung zueinander ausführen, und daß die Relativbewegung der Ränder der Trennlinie (14) anschlagbegrenzt ist. 9. Support blade ( 1 ) which can be moved by two hydraulic cylinders ( 4 , 5 ) and a parallel guide ( 2 , 7 ; 22 ), characterized in that at least one steering element ( 2 ; 22 ) of the parallel guide ( 2 , 7 ; 22 ) is designed as a flat support ( 2 ; 22 ) which is connected on the machine side via a hinge-like articulation ( 11 ) and on the blade side via articulation points ( 12 , 13 ) which are located at a distance from one another, that the flat support ( 2 ; 22 ) is divided into two in such a way that a dividing line ( 14 ) is formed which runs from the machine side to the blade side, the edges of which move relative to one another when the support blade ( 1 ) is tilted, and that the relative movement of the edges of the dividing line ( 14 ) is limited by a stop. 10. Abstützplanierschild nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 2 bis 8. 10. Support blade according to claim 9, characterized by the characterizing features of claims 2 to 8.
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