DE29817895U1 - Workstation for integration into a production line equipped with industrial robots - Google Patents
Workstation for integration into a production line equipped with industrial robotsInfo
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Description
Arbeitsstation zur Eingliederung in eine mit Industrie-Robotern bestückte FertigungslinieWorkstation for integration into a production line equipped with industrial robots
Die Erfindung bezieht sich auf eine Arbeitsstation zur Eingliederung in eine mit Industrie-Robotern bestückte Fertigungslinie mit den im Oberbegriff des Schutzanspruches angegebenen Merkmalen.The invention relates to a workstation for integration into a production line equipped with industrial robots with the features specified in the preamble of the claim.
Es ist bekannt, Industrie-Roboter auf Plattformen zu montieren und durch seitliches Versetzen der Plattformen die Industrie-Roboter in eine oder aus einer Bearbeitungsstelle zu versetzen. Auf diese Weise kann Platz und Arbeitszeit im Bereiche einer Fertigungsstelle eingespart werden.It is known to mount industrial robots on platforms and to move the industrial robots into or out of a processing station by moving the platforms sideways. In this way, space and working time can be saved in the area of a production site.
Durch die DE-42 12 178 Al ist bekannt, einen Manipulationsroboter auf einer Plattform innerhalb einer rahmenartigen Container-Montagezelle anzuordnen und in seinem Wirkungsbereich Abstellplätze für Werkstücke, Werkzeuge und dergleichen vorzusehen. Dadurch soll erreicht werden, daß sich der Manipulationsroboter die Werkstücke einzeln greift, diese einer Montageplatte zuführt und dort mit anderen Werkstücken verbindet. Mehrere solcher Container-Montagezellen können längs einer Montagelinie miteinander verbunden werden.From DE-42 12 178 A1 it is known to arrange a manipulation robot on a platform within a frame-like container assembly cell and to provide storage spaces for workpieces, tools and the like within its area of operation. This is intended to ensure that the manipulation robot grasps the workpieces individually, feeds them to an assembly plate and connects them there with other workpieces. Several such container assembly cells can be connected to one another along an assembly line.
Die Erfindung strebt hingegen an, ein Modular-System zu entwickeln, mit dem es möglich ist, Fertigungslinien mit Hilfe von Plattformen und Industrie-Robotern auf einfache und schnelle Weise zu erstellen und bei gegebenem Anlaß umzubauen,.ohne daß mit dem Aufstellen und Montieren des einzelnen Industrie-Roboters unnötig Zeit verlorengeht.The invention, however, aims to develop a modular system with which it is possible to set up production lines with the help of platforms and industrial robots in a simple and quick manner and to rebuild them when necessary, without unnecessary time being lost in setting up and assembling the individual industrial robots.
- la -- th -
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß im Bewegungsbereich des um 360° wirkenden Zentral-Roboters weitere Plattformen mit einem oder mehreren Fertigungs-Robotern zur Bildung von Bearbeitungsstationen vorgesehen sind, wobei die Stellplätze zum Absetzen bzw. Aufnehmen der Werkstücke an den Bearbeitungsstationen sowie im Bereich der Fertigungslinie vorgesehen sind.This object of the invention is achieved in that in the movement range of the central robot acting through 360°, further platforms with one or more production robots are provided to form processing stations, wherein the parking spaces for setting down or picking up the workpieces are provided at the processing stations and in the area of the production line.
Mit dieser Ausbildung einer Arbeitsstation wird eine Konstruktionszelle geschaffen, die es möglich macht, mehrere Plattformen hintereinander und/oder nebeneinander in Reihe anzuordnen und auf diese Weise eineWith this design of a work station, a construction cell is created that makes it possible to arrange several platforms one behind the other and/or next to each other in a row and in this way to achieve a
Fertigungslinie zu bilden, wobei das Funktionsprinzip darin besteht, daß der Zentral-Roboter ein in der Fertigungslinie ankommendes Werkstück oder Werkzeug ergreift und durch Verschwenken um ca. 90° einer Bearbeitungsstation zuführt, wo das Werkstück bzw. Werkzeug auf dem dort befindlichen Stellplatz abgesetzt wird. Während nun die Fertigungs-Roboter die Weiterbearbeitung des Werkstückes übernehmen, kann der Zentral-Roboter wieder in die Ausgangslage zurückkehrenTo form a production line, whereby the functional principle is that the central robot takes a workpiece or tool that arrives in the production line and, by swiveling it by approx. 90°, feeds it to a processing station, where the workpiece or tool is placed on the storage space located there. While the production robots now take over the further processing of the workpiece, the central robot can return to the starting position.
&iacgr;&ogr; und die andere Bearbeitungsstation mit einem weiteren Werkstück bzw. Werkzeug beschicken, um letztlich das bearbeitete Werkstück von einer oder beiden Bearbeitungsstationen wieder zu übernehmen und einem Stellplatz zu übergeben, der im Wirkungsbereich des Zentral-Roboters einer benachbarten Plattform liegt.&iacgr;&ogr; and supply the other processing station with another workpiece or tool in order to finally take over the processed workpiece from one or both processing stations and transfer it to a location that is within the range of the central robot of an adjacent platform.
In den Unteransprüchen sind zahlreiche Ausführungsbeispiele und Gestaltungen der Erfindung beispielshaft, jedoch keineswegs vollständig aufgeführt, woraus ersichtlich ist, in welcher Vielfalt die erfindungsgemäße Idee mit der Plattform variierbar ist.In the subclaims, numerous embodiments and designs of the invention are listed by way of example, but by no means completely, from which it is clear in what variety the inventive idea can be varied with the platform.
So ist es zunächst zweckmäßig, wenn zwei oder mehrere Plattformen längs ihrer einander zugekehrten Ränder miteinander verbindbar ausgebildet sind. Auf diese Weise wird vermieden, daß die einzelne Plattform gegenüber der benachbarten ungewollt verschiebbar ist. Die Verbindung der Plattformränder kann durch übliche Zentrier- und Befestigungsmittel erfolgen.Firstly, it is advisable if two or more platforms are designed to be connectable to one another along their edges facing one another. This prevents the individual platform from being accidentally displaced relative to the adjacent one. The platform edges can be connected using conventional centering and fastening means.
Der einzelne am Rand der Plattform im Bereich der Fertigungslinie befindliche Stellplatz sollte entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung über den Rand der Plattform hinausragend ausgebildet sein und damit den Randbereich der benachbarten Plattform überdecken. Auf diese Weise genügt es, einen Stellplatz für zwei benachbarte Plattformen vorzusehen. Dabei empfiehlt esAccording to one embodiment of the invention, the individual parking space located at the edge of the platform in the area of the production line should be designed to protrude beyond the edge of the platform and thus cover the edge area of the adjacent platform. In this way, it is sufficient to provide one parking space for two adjacent platforms. It is recommended
X3 ·_X 3 ·_
sich aber, am Rand der Plattform im Bereich der Fertigungslinie jeweils zwei einander benachbarte Stellplätze anzuordnen. Diese Maßnahme ist deswegen zweckmäßig, weil dann der eine Stellplatz der benachbarten Bearbeitungsstation und der andere Stellplatz der anderen Bearbeitungsstation zugeordnet werden kann.However, it is advisable to arrange two adjacent parking spaces at the edge of the platform in the area of the production line. This measure is useful because one parking space can then be assigned to the adjacent processing station and the other parking space to the other processing station.
Es erweist sich auch als zweckmäßig, an einem Rand einer Plattform im Bereich der Fertigungslinie eine Sicherheitstechnik und ein in der Fertigungslinie dahinter befindlicher Stellplatz vorgesehen sind. Es kann auch anstelle einer Bearbeitungsstation ein Stellplatz mit Sicherheitstechnik vorgesehen sein.It is also useful to provide safety technology at one edge of a platform in the production line area and a parking space behind it in the production line. A parking space with safety technology can also be provided instead of a processing station.
Im Rahmen weiterer Ausgestaltungen der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die einzelne Plattform lineare Förderstrecken zum Bewegen des einzelnen Werkstückes in Richtung zu einer Bearbeitungsstation aufweist. Die Bearbeitungsstationen können außer mit Industrie-Robotern auch mit Drehtrommeln, Drehtischen, Schlitten und dergleichen Arbeitsgerätschaften ausgerüstet sein, je nachdem, welche Art Bearbeitung das einzelnen Werkstück erhalten soll.In further embodiments of the invention, the individual platform can have linear conveyor lines for moving the individual workpiece in the direction of a processing station. The processing stations can be equipped not only with industrial robots but also with rotary drums, rotary tables, slides and similar work equipment, depending on the type of processing to be carried out on the individual workpiece.
Schließlich sieht die Erfindung im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung vor, daß zwischen den Plattformen hohlkastenförmige Verbinder zu ihrer mechanischen Kopplung angeordnet sind, durch welche Energieträger mit passenden Kupplungen geführt sind. Gemeint ist hierbei die Energieführung für Luft, Wasser und/oder Strom für einzelne oder mehrere Plattformen.Finally, in a further embodiment, the invention provides that hollow box-shaped connectors are arranged between the platforms for their mechanical coupling, through which energy sources are guided with suitable couplings. This refers to the energy supply for air, water and/or electricity for individual or multiple platforms.
Diese und weitere Merkmale der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:These and other features of the invention are shown schematically and by way of example in the drawings. They show:
Figur 1:Figure 1:
eine perspektivische Ansicht einer Arbeitsstation mit einem Zentralroboter und mehreren Bearbeitungsstationen,a perspective view of a workstation with a central robot and several processing stations,
Figurfigure
eine Draufsicht auf eine gemeinsame Plattform mit einem Zentral-Roboter und zwei Bearbeitungsstationen sowie einer manuellen Ladestation,a top view of a common platform with a central robot and two processing stations as well as a manual loading station,
Figur 3Figure 3
eine Draufsicht auf eine alternative Plattform gemäß Figur 1 mit einem Zentral-Roboter, einer Bearbeitungsstation und zwei manuellen Ladestationen,a plan view of an alternative platform according to Figure 1 with a central robot, a processing station and two manual loading stations,
Figur 4:Figure 4:
Figur 5:Figure 5:
eine Draufsicht auf eine Plattform gemäß Figur 2 als Anschlußelement für die in Figur 2 gezeigte Plattform,a plan view of a platform according to Figure 2 as a connecting element for the platform shown in Figure 2,
eine Draufsicht auf eine Plattform-Reihe zur Bildung einer Fertigungslinie unda top view of a platform row to form a production line and
Figur 6:Figure 6:
eine Draufsicht auf einea top view of a
Anschluß-Plattform mit einem Förderer zum Weitertransport des fertigen Werkstückes.Connecting platform with a conveyor for further transport of the finished workpiece.
Im Beispiel der Figur 1 ist perspektivisch eine Arbeitsstation gezeigt, die in die Fertigungslinie (2) einer Fertigungsstraße integriert ist. Die Fertigungsrichtung ist durch den Pfeil (17) angedeutet. Kernelement dieser Arbeitsstation ist eine zentrale Plattform (1), auf der ein um 360° wirkenderIn the example in Figure 1, a work station is shown in perspective that is integrated into the production line (2) of a production line. The production direction is indicated by the arrow (17). The core element of this work station is a central platform (1) on which a 360° acting
Zentralroboter (3) montiert ist. In seitlicher Distanz von der Fertigungslinie (2) befinden weitere Plattformen (12,13), welche in Zusammenhang mit darauf angeordneten Fertigungs-Robotern (6) je eine Bearbeitungsstation (4,5) bilden. Vor und hinter dem Zentralroboter (3) sind weitere Plattformen (16) vorgesehen, welche manuelle Ladestationen (19) für die Zufuhr und den Abtransport von Werkstückteilen bzw. -aggregaten aufnehmen.Central robot (3) is mounted. At a lateral distance from the production line (2) there are further platforms (12,13), which, in conjunction with the production robots (6) arranged thereon, each form a processing station (4,5). In front of and behind the central robot (3) there are further platforms (16) which accommodate manual loading stations (19) for the supply and removal of workpiece parts or units.
Zwischen den einzelnen Plattformen (1,12,13,16) sind hohlkastenförmige Verbinder (20) zur Verankerung der Plattformen untereinander befestigt. Diese Verbinder (20) sind mit herkömmlichen, nicht dargestellten Kupplungen versehen, um die Energiezufuhr (Luft, Wasser, Strom) von einer zur anderen Plattform sicherzustellen und die mechanische Kopplung der Plattformen zu bewirken.Between the individual platforms (1,12,13,16) hollow box-shaped connectors (20) are attached to anchor the platforms to one another. These connectors (20) are provided with conventional couplings (not shown) to ensure the supply of energy (air, water, electricity) from one platform to the other and to effect the mechanical coupling of the platforms.
Wie in Figur 2 dargestellt ist, wird der Bewegungsbereich (11) des Zentral-Roboters so bemessen, daß mit ihm alle Stellplätze (7,8,9) der Bearbeitungsstationen (4,5) und der manuellen Ladestationen (19) erreichbar ist.As shown in Figure 2, the movement range (11) of the central robot is dimensioned such that it can reach all locations (7,8,9) of the processing stations (4,5) and the manual loading stations (19).
Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 sind anstelle mehrerer Plattformen (12,13,16) eine einzige bzw. eine gemeinsame Plattform gezeigt, die im Grundriß etwa rechteckig ist, wobei sich die längere Achse dieses Rechteckes quer zur Fertigungslinie (2) erstreckt. Diese Fertigungslinie (2) entsteht dann, wenn mehrere Plattformen (1) in Reihe hintereinander angeordnet sind und zusammenwirken, wie dies in Figur 5 beispielsweise dargestellt ist.In the embodiment of Figure 2, instead of several platforms (12, 13, 16), a single or a common platform is shown, which is approximately rectangular in plan, with the longer axis of this rectangle extending transversely to the production line (2). This production line (2) is created when several platforms (1) are arranged in a row one behind the other and work together, as is shown in Figure 5, for example.
Der Grundaufbau der Plattform (1) kann nach üblichen statischen Gesichtspunkten gewählt werden. Da die Oberfläche der Plattform (1) dazu bestimmt ist, Fertigungs-Roboter (6) aufzunehmen, sollte die Steifheit der Plattform gewährleistet sein. Da solche Plattformen (1) auf dem Boden einer Fertigungshalle aufgestelltThe basic structure of the platform (1) can be selected according to usual static considerations. Since the surface of the platform (1) is intended to accommodate production robots (6), the rigidity of the platform should be ensured. Since such platforms (1) are set up on the floor of a production hall
werden, ist es zweckmäßig, die einzelne Plattform (1) mit Justiermitteln und Verstellelementen auszurüsten, um die einzelne Plattform (1) in die Waage zustellen und zu fixieren.it is advisable to equip the individual platform (1) with adjusting devices and adjustment elements in order to place the individual platform (1) in the balance and to fix it in place.
Im zentralen Bereich der Plattform (1) befindet sich der Zentral-Roboter (3), der einen als Kreis dargestellten Bewegungsbereich (11) um 360° überstreicht. Am eingangsseitigen Plattenrand (10) befindet sich eineIn the central area of the platform (1) is the central robot (3), which covers a movement area (11) shown as a circle by 360°. At the entrance side of the plate edge (10) there is a
&iacgr;&ogr; manuelle Ladestation (19) mit einem sich daran anschließenden Stellplatz (9) zum Absetzen eines Werkstückes oder Werkzeuges. Seitlich von der Fertigungslinie (2) befinden sich beim Ausführungsbeispiel der Figur 2 zwei Bearbeitungsstationen (4,5), die jeweils einen Stellplatz (7) und zwei oder mehr Fertigungsroboter (6) enthalten.&iacgr;&ogr; manual loading station (19) with an adjoining parking space (9) for setting down a workpiece or tool. In the embodiment of Figure 2, there are two processing stations (4, 5) to the side of the production line (2), each of which contains a parking space (7) and two or more production robots (6).
Der Zentral-Roboter (3) hat nun die Aufgabe, das am Stellplatz (9) abgesetzte Werkstück (oder Werkzeug) zu erfassen und in einen Stellplatz (7) einer der beiden Bearbeitungsstationen (4,5) zu versetzen. Sobald das Werkstück bzw. Werkzeug an diesem Stellplatz (7) abgesetzt worden ist, kehrt der Zentral-Roboter (3) wieder zum Stellplatz (9) zurück, übernimmt dort ein weiteres Werkstück (oder Werkzeug) und befördert dies zur anderen Bearbeitungsstation (4,5). Wenn an einer der Bearbeitungsstationen (4,5) ein dort befindliches Werkstück fertig bearbeitet ist, wird dies vom Zentral-Roboter (3) übernommen und an einen am anderen Rand (10) der Plattform (1) befindlichen Stellplatz (8) abgegeben. Im Beispiel der Figur 1 sind zwei einander benachbarte Stellplätze (8) symbolisch dargestellt, die obendrein über den Plattenrand (10) hälftig hinausragen, wodurch der Vorteil erreicht wird, daß dieser StellplatzThe central robot (3) now has the task of picking up the workpiece (or tool) placed at the placement position (9) and moving it to a placement position (7) of one of the two processing stations (4,5). As soon as the workpiece or tool has been placed at this placement position (7), the central robot (3) returns to the placement position (9), takes over another workpiece (or tool) there and transports it to the other processing station (4,5). When a workpiece located at one of the processing stations (4,5) has been completely processed, it is taken over by the central robot (3) and transferred to a placement position (8) located at the other edge (10) of the platform (1). In the example in Figure 1, two adjacent placement positions (8) are symbolically shown, which also protrude halfway over the edge of the plate (10), which has the advantage that this placement position
(8) zugleich der Eingangsstellplatz für die benachbarte Plattform (1) ist, wie dies in Figur 5 dargestellt wird.(8) is also the entrance parking space for the adjacent platform (1), as shown in Figure 5.
Figur 2 zeigt ferner symbolisch lineare Förderstrecken (14) , mit deren Hilfe von einem Standort außerhalb der Plattform (1) weitere Gegenstände in Richtung zu den Bearbeitungsstationen (4,5) gebracht werden können. Die Übernahme solcher Gegenstände ist innerhalb der Funktion der Fertigungsroboter (6) geplant.Figure 2 also shows symbolic linear conveyor lines (14) with the help of which further objects can be brought from a location outside the platform (1) towards the processing stations (4, 5). The transfer of such objects is planned within the function of the production robots (6).
Aufgrund dieser generellen Darstellung von einzelnen Bewegungsmöglichkeiten, die beliebig miteinanderDue to this general representation of individual movement possibilities, which can be combined with one another
&iacgr;&ogr; kombiniert werden können, ist ersichtlich, daß die einzelne Plattform (1) als voll funktionierender Kern eines modularen Aufbausystems zur Bildung einer Fertigungslinie besonders geeignet ist, wobei der Vorteil darin besteht, die Fertigungslinie beliebig zu vergrößern oder zu verkleinern oder sogar zu verändern. Es versteht sich ferner von selbst, daß anstelle einer Bearbeitungsstation auch eine Stapeleinrichtung für Werkstücke zur Bildung eines Puffers aufgebaut werden kann. Man sieht daraus, daß die Variationsmöglichkeit außerordentlich umfangreich sein kann.&iacgr;&ogr; can be combined, it is clear that the individual platform (1) is particularly suitable as a fully functioning core of a modular construction system for forming a production line, the advantage being that the production line can be enlarged or reduced or even changed as desired. It also goes without saying that instead of a processing station, a stacking device for workpieces can be set up to form a buffer. It can be seen from this that the variation options can be extremely extensive.
Im Beispiel der Figur 3 ist gezeigt, daß eine Plattform (1-) eine manuelle Ladestation (19) besitzt, deren zugeordnete Stellplätze (7) wiederum im Bewegungsbereich . (11) des Zentral-Roboters (3) sich befinden.In the example of Figure 3 it is shown that a platform (1-) has a manual charging station (19), the associated parking spaces (7) of which are in turn located in the movement area (11) of the central robot (3).
Die Plattform der Figur 4 zeigt an beiden Plattenrändern (10) je zwei benachbarte Stellplätze (8). Es ist ersichtlich, daß diese Plattform (1) als Zwischenplattform in einer Reihe mehrerer Plattformen bestimmt ist, wie dies aus Figur 4 hervorgeht.The platform in Figure 4 shows two adjacent parking spaces (8) on each of the plate edges (10). It is clear that this platform (1) is intended as an intermediate platform in a series of several platforms, as can be seen from Figure 4.
Figur 5 zeigt vier nebeneinander angeordnete und miteinander verbundene Plattformen (1), die zusammen die Fertigungslinie (2) bilden. Anhand der gezeigten Symbole erkennt man, daß jede Plattform (1) einen Zentral-Roboter (3) und zugeordnete Stellplätze (7,8,9) besitzt. DieFigure 5 shows four platforms (1) arranged next to each other and connected to each other, which together form the production line (2). The symbols shown show that each platform (1) has a central robot (3) and assigned parking spaces (7,8,9).
*· Mil*· Mil
Anzahl der Bearbeitungsstationen (4,5) und die Beschickung mit Fertigungs-Robotern (6) kann jedoch von Fall zu Fall verschieden sein. So ist beispielsweise in der dritten Plattform (in Förderrichtung gesehen) die Stelle der Bearbeitungsstation (4) freigelassen. Dies kann dadurch geschehen, daß man beispielsweise an dieser Plattform eine weitere Bearbeitungsstation nicht benötigt. Man kann aber auch den Raum der Bearbeitungsstation als Lagerstelle zur Bildung eines Puffers ausnutzen. Man erkennt ferner, daß lineare Förderstrecken (14) an unterschiedlichen Stellen plaziert werden können, je nachdem, welche Bearbeitungsfolge gerade vorgesehen ist. Aus Figur 5 ergibt sich ferner, daß der unterschiedlichen Ausrüstung einzelner Plattformen (1) keine Grenzen gesetzt sind. Von entscheidender Bedeutung dürfte indes sein, daß die einzelne Plattform genau definierte Aufstellbereiche für Fertigungs-Roboter (6) und Zentral-Roboter (3) aufweisen. Damit ist die Lagezuordnung der Fertigungs-Roboter (6) zum Zentral-Roboter (3) vorgegeben und braucht nicht erst durch mühsame Ausmessungen in der Fertigungshalle gesucht werden.The number of processing stations (4, 5) and the supply of production robots (6) can, however, vary from case to case. For example, in the third platform (seen in the conveying direction) the place for the processing station (4) is left free. This can be done because, for example, another processing station is not required on this platform. However, the space of the processing station can also be used as a storage location to form a buffer. It can also be seen that linear conveyor lines (14) can be placed at different locations, depending on which processing sequence is currently planned. Figure 5 also shows that there are no limits to the different equipment of individual platforms (1). It is of crucial importance, however, that the individual platforms have precisely defined installation areas for production robots (6) and central robots (3). This means that the position of the production robots (6) in relation to the central robot (3) is predetermined and does not need to be searched for through laborious measurements in the production hall.
Die Reihenanordnung der Plattformen (1) bietet außerdem die Möglichkeit, an beliebiger Stelle der FertigungslinieThe row arrangement of the platforms (1) also offers the possibility of installing
(2) von außen her weitere Material zuzuführen, wenn dies vom Fertigungskonzept verlangt wird. So ist beispielsweise in Figur 6 zwischen der dritten und vierten Plattform (1) (in Fertigungsrichtung gesehen) ein Pfeil (21) angedeutet, der die Zufuhr von Materialien in Richtung zum Stellplatz(2) to supply additional material from the outside if this is required by the production concept. For example, in Figure 6, between the third and fourth platform (1) (seen in the direction of production) an arrow (21) is indicated, which indicates the supply of materials in the direction of the storage location
(7) zwischen der dritten und vierten Plattform (1) andeutet. Ferner zeigt die vierte Plattform in Figur 5 (in Förderrichtung gesehen) eine manuelle Ladestation (19), die dazu beispielsweise bestimmt sein kann, das fertig hergestellte Werkstück vom zugeordneten Stellplatz manuell abnehmen zu können. Die daneben befindliche lineare Förderstrecke (14) kann dann beispielsweise als Element der Fördertechnik ausgestaltet sein um das fertige(7) between the third and fourth platform (1). Furthermore, the fourth platform in Figure 5 (seen in the conveying direction) shows a manual loading station (19), which can be designed, for example, to be able to manually remove the finished workpiece from the assigned storage location. The linear conveyor line (14) located next to it can then be designed, for example, as an element of the conveyor technology in order to transport the finished
a a a a a a &bgr;· &bgr; &bgr; a ·a a a a a a β· βgr; &bgr; a ·
Erzeugnis in Hochregalen oder dergleichen abzusetzen.Selling the product in high shelves or the like.
Eine andere Maßnahme des Abtransportes fertiger Werkstücke ergibt sich aus Figur 6, wo an die letzte Plattform (1) ein Förderer (15) angrenzt, der in Richtung des Pfeiles (22) wirkt und das fertige Werkstück von einem Stellplatz (18) übernimmt und abtransportiert.Another measure for the removal of finished workpieces is shown in Figure 6, where a conveyor (15) is adjacent to the last platform (1), which acts in the direction of the arrow (22) and takes the finished workpiece from a storage location (18) and transports it away.
- 10 - '. STÜCKLISTE- 10 - '. PARTS LIST
1 Plattform1 Platform
2 Fertigungslinie 3 Zentral-Roboter2 Production line 3 Central robot
4 Bearbeitungsstation4 processing stations
5 Bearbeitungsstation5 processing stations
6 Fertigungs-Roboter6 manufacturing robots
7 Stellplatz &iacgr;&ogr; 8 Stellplatz7 parking space &iacgr;&ogr; 8 parking space
9 Stellplatz9 parking spaces
10 Plattformrand10 Platform edge
11 Bewegungsbereich11 Range of motion
12 Plattform 13 Plattform12 Platform 13 Platform
14 lineare Förderstrecke14 linear conveyor line
15 Förderer15 Sponsors
16 Plattform16 Platform
17 Pfeil17 Arrow
18 Stellplatz18 parking spaces
19 manuelle Ladestation19 manual charging station
20 hohlkastenförmige Verbinder20 hollow box-shaped connectors
21 Pfeil21 Arrow
22 Pfeil 2522 Arrow 25
Claims (8)
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