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DE29817476U1 - Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebselemente - Google Patents

Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebselemente

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DE29817476U1
DE29817476U1 DE29817476U DE29817476U DE29817476U1 DE 29817476 U1 DE29817476 U1 DE 29817476U1 DE 29817476 U DE29817476 U DE 29817476U DE 29817476 U DE29817476 U DE 29817476U DE 29817476 U1 DE29817476 U1 DE 29817476U1
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DE
Germany
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rotary drive
transmission
gearbox
torque
drive member
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DE29817476U
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ANTRIEBSTECHNIK DR ING GUENTHE
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ANTRIEBSTECHNIK DR ING GUENTHE
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

PALGEN, SCHUMACHER & KLlM / · : : i · "··::":
T)UsSE1LDIORF ESSEN
PATENTANWÄLTE
: 98 303 SCH/bh E s s &egr; &ngr; , den 30. September 1998
Gesellschaft für Antriebstechnik
Dr. Ing. Günther Hammann GmbH & Co,
Wiesenstraße 81 D - 40549 Düsseldorf Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantrxebselemente
Die Erfindung betrifft ein Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebselemente mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Um z. B. für das Öffnen und Schließen von roll- oder hebbaren Toren mit einfachen Mitteln zu erreichen, daß beim Senken des Tores ein im Vergleich zum Heben deutlich verringertes Antriebsmoment auf das Tor übertragen wird, wird ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.
Unter anderem wird der Vorteil erreicht, daß - im Falle der Verwendung des Getriebes für Torantriebe - eine Schließkantensicherung entfallen kann, weil, insbesondere bei Verwendung selbsthemmender Getriebe, daß Antriebsmoment beim Torschließen so schwach eingestellt werden kann, daß ein unter dem Tor eingeklemmter Gegenstand oder ein unter dem Tor eingeklemmtes Körperteil einer Person nicht mehr als zulässig bzw. maximal vertretbar belastet wird.
D-40239 DÜSSEL|)O§^«MULVAr«JY^Tft/Cssß 2OSLEBoN^;/ 211/96.145 -OtTBLBHAX 49/211/96 145-20
D-45133 ESSEN: jeRtjULINGSJ-ftASÄE 43./f TeXeFPN 49*/*|Ol /;84 Äß.io T^LEFAk 49 /201/84 230 - 20
POSTBANK KÖLN (BLZ 370 100 50) 115 211 - 504
Die vorgenannten, sowie die beanspruchten und in dem Ausführungsbeispiel beschriebenen, erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen hinsichtlich ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes 1.0 der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der - beispielhaft - eine bevorzugte Ausführungsform des Getriebes dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur ein selbsthemmendes Getriebe 10 gemäß Oberbegriff des Anspruchs sowie den zugehörigen Antriebsmotor 11 ausschnittsweise, während die Verbindung zwischen Antriebsmotor 11 und Getriebe 10 im Axialschnitt in aufgebrochener Darstellung wiedergegeben ist.
Der Antriebsmotor 11, in der Regel ein Elektromotor, ist über ein hohlzylindrisches Anschlußstück 3 und Schraubbolzen 13 an das Getriebegehäuse 12 angeflanscht. Im Inneren des Anschlußstücks ist seine Abtriebswelle 11A lediglich indirekt, nämlich über Kupplungsstücke 21 und 22 mit dem Antriebsglied 14 des Getriebes 10 im Drehantriebssinne verbunden. Eine Passfeder 11B greift drehfest in das Kupplungsstück 21, welches aus einer Antriebshülse 2IA, einem damit drehfest verbundenen Stirnend-Flansch 2IB und einer von dem Flansch 2IB getragenen Reibschluß-Ringscheibe 2IC besteht, ein.
Das Kupplungsstück 22 nimmt in einer zentrischen Bohrung den Hülsenteil des Kupplungsstückes 21 auf und steht an seiner freien Stirnfläche 22A in reibschlüssigem Kontakt zur Ringscheibe 2IC. Der zwischen der radialen Außenflächen der Antriebshülse 2IA und der radialen Innenfläche 22B des Kupp-
lungsstiicks 22 gebildete ringzylindrische Abstandsspalt ist von einem Freilaufelement 15 mit einer Freilaufrichtung und einer entgegengesetzt gerichteten Sperrrichtung ausgefüllt. Mit der Antriebswelle HA fluchtet ein Antriebszapfen 22C mit Passfeder 22D des KupplungsStücks 22 zur Bildung eines Schiebesitzes 32 zwischen dem Antriebszapfen 22C und dem mit Wälzlager 16 im Getriebegehäuse 12 drehgelagerten Antriebsglied 14 des Getriebes 10.
Während sich das Kupplungsstück 21 mit seinem in der Zeichnung rechten Stirnende am Motor 11 in axialer Richtung abstützt, stützt sich das Kupplungsstück 22 mit der Stirnendfläche des Antriebszapfens 22C über eine Spiraldruckfeder 31 elastisch am Getriebegehäuse 12 ab. Über den mit Doppelpfeil gekennzeichneten Schiebesitz 32 bestimmt also die Feder 31 den Anpreßdruck zwischen dem Reibbelag (Ringscheibe 21C) und der Stirnfläche 22A des Kupplungsstück 22.
Die Funktionsweise ist folgende: Z. B. beim Bewegen eines Tores in Aufrichtung wird das Drehmoment des Motors 11 über den in Sperrrichtung orientierten Freilauf 15 direkt, d. h. schlupffrei über die Kupplungsstücke 21 und 22 auf das Antriebsglied 14 des Getriebes 10 übertragen. Das maximal übertragbare Drehmoment wird hierbei durch den Motor bestimmt. In Abwärtsrichtung wird, da jetzt der Freilauf in Freilaufrichtung belastet wird und das Kupplungsstück 22 nicht mitnimmt, ein nur sehr geringes Drehmoment über den Reibbelag (Ringscheibe 21C) und die Stirnfläche 22A auf das Kupplungsstück 22 übertragen. Das übertragbare Drehmoment wird durch die Druckfeder 11 bestimmt, welche das axial verschiebbare Kupplungsstück 22 und dessen Stirnfläche 22A gegen die Reibschluß-Ringscheibe 2IC andrückt. Trifft das Tor auf ein Hindernis, so wird dadurch zwangsläufig das Kupplungsstück 22 gebremst während sich das Kupplungsstück 21 mit Schlupf gegenüber dem Kupplungsstück 22 weiterdreht.
Die Getriebeabtriebswelle kommt also bei sich drehendem Motor zum Stillstand.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist ein in der Zeichnung nicht dargestellter elektronischer Endschalter vorgesehen, der bei stehender Getriebewelle erkennt, daß kein neues Bewegungssignal in einer vorgegebenen Zeit abgegeben wird. In diesem Fall bekommt der Motor 11 bzw. dessen Steuerung ein Signal zum Wiederauffahren.
Erfindungsgemäße Getriebe können auch in Verbindung mit Gewichtsausgleichseinrichtungen benutzt werden, wie sie für kraftbetriebene Tore bekannt sind. Durch die Gewichtsausgleichseinrichtung wird die Gewichtskraft des Tores zum größten Teil ausgeglichen, so daß lediglich eine Differenzkraft zwischen Gewichtskraft und Gewichtsausgleichskraft vom Torantrieb aufzubringen ist. Dadurch kann erreicht werden, daß die für ausreichenden Personenschutz zulässige, auf das Hindernis wirkende Kraft unter 150 Newton bleibt.
Versagt der Freilauf 15 in Sperrrichtung, ist ein Öffnen des Tores nicht mehr möglich. Dennoch bleibt ein Zufahren des Tores möglich, nämlich über die Rutschkupplung 21, 22. Der sogenannte Absturz eines Tores kann durch Verwendung eines selbstbremsenden Getriebes ausgeschlossen werden - und zwar auch bei defektem Gewichtsausgleich.
Bezugs zeichenlis te
3 Anschlußstuck
10 Getriebe
11 Motor
HA Abtriebswelle
HB Passfeder
12 Getriebegehäuse
13 Bolzen
14 Antriebsglied
15 Freilaufelement
16 Wälzlager
21 Kupplungsstück
2IA Antriebshülse
2IB Flansch
2 IC Ringscheibe
22 Kupplungsstück
22A Stirnfläche
22B Innenfläche
22C Antriebs zapfen
22D Passfeder
31 Feder
32 Schiebesitz

Claims (5)

1. Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebselemente, insbesondere Motoren (11), für das Antreiben eines Tores oder dergleichen,
1. mit einem Getriebegestell oder -gehäuse (12) zur drehbaren Aufnahme einer Getriebewelle,
2. mit einem Antriebsglied (14) zum drehfesten Verbinden des Getriebes (10) mit dem Drehantriebselement (11)
3. mit einem jeder Richtungsumkehr des Antriebsgliedes (14) folgenden Abtriebsglied und
4. mit einer zwischen dem Antriebsglied (14) und dem Abtriebsglied wirkenden, aus Getriebegliedern bestehenden Getriebeverbindung,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsglied (14) des Getriebes (10) und dem Drehantriebselement (11) ein Freilaufelement (15) und ein Schlupfelement (Rutschkupplung 21, 22) wirksam ist,
wobei das Freilaufelement (15) in seiner Sperrrichtung das Drehmoment des Drehantriebselementes (11) unmittelbar auf das Antriebsglied (14) des Getriebes (10) überträgt und
wobei das Freilaufelement (15) in seiner der Sperrrichtung entgegengesetzten Freilaufrichtung so gut wie kein oder allenfalls ein vergleichsweise geringes Drehmoment von dem Drehantriebselement (11) auf das Antriebsglied (14) des Getriebes (10) überträgt und dabei das Schlupfelement (21, 22) lediglich ein Drehmoment vorgegebener Maximalgröße von dem Drehantriebselement (11) auf das Antriebsglied (14) des Getriebes (10) überträgt.
2. Getriebe nach 1, gekennzeichnet durch eine zwischen dem Antriebsglied (14) des Getriebes (10) und dem Drehantriebselement (11) wirksame Feder (31) und einen Schiebesitz (32) zur Drehmomentübertragung zwischen dem Getriebe (10) und dem Drehantriebselement (11) bei axialer Verschieblichkeit zwischen der Abtriebsseite des Drehantriebselementes und der Antriebsseite des Getriebes.
3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen elektrischen oder elektronischen Endschalter zum Erkennen des Stillstandes der Getriebewelle infolge eines Durchrutschens der Rutschkupplung (21, 22).
4. Getriebe nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Mittel zum Wiederauffahren eines Tores bei fortwährendem Stillstand der Getriebewelle während einer vorgegebenen Zeit.
5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erforderliche Antriebskraft durch eine Gewichtsausgleichseinrichtung beim Heben eines Tores relativ geringer und beim Senken eines Tores relativ größer wird.
DE29817476U 1998-09-30 1998-09-30 Getriebe für richtungsumkehrbare Drehantriebselemente Expired - Lifetime DE29817476U1 (de)

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