DE29816818U1 - Device for sorting stacked magazine remitting ends - Google Patents
Device for sorting stacked magazine remitting endsInfo
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Description
Anmelderin: Richard RyIl GmbH Schüringsweg D-48712 GescherApplicant: Richard RyIl GmbH Schüringsweg D-48712 Gescher
Titel: Vorrichtung zum Sortieren von zu einem Stapel zusatranengefcißten Zeitschriften-RemittendenTitle: Device for sorting returned magazines that have been folded into a stack
Vertreter: PatentanwaltRepresentative: Patent Attorney
Dr. Helmut Hoffmeister Goldstraße 30 D-48147 MünsterDr. Helmut Hoffmeister Goldstrasse 30 D-48147 Münster
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Vorrichtung zum Sortieren von zu einem Stapel zusammengefaßten Zeitschriften-RemittendenDevice for sorting magazine returns grouped together in a stack
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von zu einem Stapel zusammengefaßten Zeitschriften-Remittenden.The invention relates to a device for sorting returned magazines that are grouped together in a stack.
Zeitschriften, die nach Überschreiten ihres Erscheinungstages nicht mehr verkauft werden konnten, sind zur Rückrechnung wieder an den jeweiligen Verlag zurückzusenden. Notwendig ist dabei,, daß diese Zeitschriften nach Titel und Verlag einzeln zu ordnen sind.Magazines that could no longer be sold after their publication date have passed must be returned to the respective publisher for recalculation. It is necessary that these magazines are sorted individually by title and publisher.
Aus der DE 37 09 547 Al ist eine Vorrichtung zum automatischen Sortieren von Remittenden von Presseerzeugnissen bekannt. Sie weist ein umlaufendes, endloses Förderband mit beabstandeten Gruppen von Öffnungen auf, in denen mittels mit einer Saugeinrichtung in Verbindung stehender Leitungen ein Unterdruck erzeugt werden kann. Das Förderband ist im Bereich der Aufgabestelle schräg angeordnet. An der Aufgabestelle wird ein Stapel Zeitschriften-Remittenden gelegt, die unterschiedliche Größen haben können.A device for automatically sorting returned press products is known from DE 37 09 547 A1. It has a rotating, endless conveyor belt with spaced-apart groups of openings in which a negative pressure can be generated by means of lines connected to a suction device. The conveyor belt is arranged at an angle in the area of the feed point. A stack of magazine returns, which can be of different sizes, is placed at the feed point.
Nachteilig ist, daß beim Abziehen am untersten Ende des Stapels durch die unterschiedliche Größe der Zeitschriften nicht nur eine, sondern eine weitere, darüberliegende mit hervorgezogen wird. Hierdurch kommt es nicht durchgängig zu einer Vereinzelung, sondern teilweise nur zu einem Auseinan-The disadvantage is that when pulling the magazines from the bottom end of the stack, not only one magazine is pulled out, but another one on top of it, due to the different sizes. This does not result in a consistent separation, but only in some cases in a separation.
! derziehen der Zeitschriften.! the publication of magazines.
Um die Vereinzelung der einzelnen Zeitschriften zu verbessern, ist es nach der DE 197 21 176 Al bekannt, zwischen der Vereinzelungseinrichtung und der Sortiereinrichtung eine Auflageeinrichtung anzuordnen. Die Auflageeinrichtung besteht aus einer Antriebseinheit, die mehrere nebeneinanderliegende Förderbänder antreibt. Zwischen den Auflageförderbändern sind Stellungssensoren beabstandet untereinander anjQ geordnet, die mit einer Steuereinheit verbunden sind.In order to improve the separation of the individual magazines, it is known from DE 197 21 176 A1 to arrange a support device between the singling device and the sorting device. The support device consists of a drive unit that drives several conveyor belts lying next to each other. Position sensors are arranged at a distance from one another between the support conveyor belts, which are connected to a control unit.
Aus der DE 34 43 735 ist ein Blattstapel-Vorratsmagazin mit einer der Blattstapelunterseite zugeordneten Stapelauflage bekannt, bei dem die Blätter an der Stapelunterseite vonFrom DE 34 43 735 a sheet stack storage magazine with a stack support assigned to the bottom of the sheet stack is known, in which the sheets are held on the bottom of the stack by
je einer Blattvereinzelungsvorrichtung entnommen werden. Der Blattstapel ist gegenüber der Vertikalen um einen Winkelbetrag geneigt angeordnet. Die Neigung des Blattstapels ist durch Schwenken des Vorratsmagazins gewichts- oder stapelhöhenabhängig einstellbar. In der Stapelauflage ist eincan be removed from a sheet separating device. The sheet stack is arranged at an angle to the vertical. The inclination of the sheet stack can be adjusted by swiveling the supply magazine depending on the weight or stack height. A
2Q Durchbruch vorgesehen, in dem eine der Stapelunterseite zugeordnete Blattvereinzelungsvorrichtung vorgesehen ist. Hierbei handelt es sich allerdings um ein hin und her bewegbares Bauteil, in das Öffnungen eingebracht sind, an die ein Unterdruck mittels einer Vorrichtung anlegbar ist.2Q opening provided in which a sheet separating device is provided which is assigned to the bottom of the stack. However, this is a component which can be moved back and forth and into which openings are made to which a negative pressure can be applied by means of a device.
Aus der DE OS 19 30 879 ist eine Zuführungseinrichtung für eine Pappebögen bearbeitende Maschine bekannt. Auf eine Auflagefläche von Hebeln wird ein Stapel Pappebögen gelegt, wobei zwischen den Hebeln mehrere Förderbänder umlaufen. BeiA feeding device for a machine that processes cardboard sheets is known from DE OS 19 30 879. A stack of cardboard sheets is placed on a support surface of levers, with several conveyor belts circulating between the levers.
O0 einem Absenken der Hebel durch einen umlaufenden Exzenter wird der Stapel soweit nach unten bewegt, daß ein Pappebogen durch einen Spalt eines Anschlages mit Hilfe der Förderbänder geschoben wird. Dieses Abschieben unter dem Stapel ist aber nur möglich, wenn der Pappebogen der SpaltgrößeO 0 When the levers are lowered by a rotating eccentric, the stack is moved downwards so that a sheet of cardboard is pushed through a gap of a stop with the help of the conveyor belts. This pushing under the stack is only possible if the sheet of cardboard is the same size as the gap
gg entspricht.gg corresponds.
Ein Verfahren und eine Einrichtung zum Abführen von KartenA method and device for collecting cards
j oder Blättern eines entsprechenden Papiersatzes einzeln von einem Stapel wird in der EP 115 208 Bi beschrieben. Um allerdings die Karten des Stapels abziehen zu können, ist eine Trennwand mit einem Spalt und ein diskontinuierlich angetriebenes Reibrad erforderlich.j or turning a corresponding set of paper individually from a stack is described in EP 115 208 Bi. However, in order to be able to remove the cards from the stack, a partition wall with a gap and a discontinuously driven friction wheel are required.
Ausgehend von einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Zeitschriften-Remittenden von der Unterseite eines Stapels der eingangs genannten Art, liegt der Erfindung die Aufgabe ^q zugrunde, die Vereinzelungszuverlässigkeit, insbesondere bei Zeitschriften unterschiedlicher Abmessungen weiter zu verbessern. Starting from a device for separating returned magazines from the bottom of a stack of the type mentioned at the beginning, the invention is based on the task ^q of further improving the reliability of separation, in particular for magazines of different dimensions.
Eine Sortiereinrichtung ist weiterhin aus der DE 44 32 124 £ Al bekannt. Sie besteht aus einer Vereinzelungseinrichtung mit wenigstens einem umlaufenden, schräg ansteigenden Förderband, das mit schwenkbaren Armen zusammenarbeitet. Ein umlaufender Exzenter sorgt dafür, daß die Arme oszillierend auf- und abbewegt werden. Durch die Zusammenarbeit von Förderband und oszillierenden Armen wird ein Stapel von Zeitschriften-Remittenden derart vereinzelt, daß immer die zuunterst liegende Zeitschrift unter dem Stapel hervorgezogen wird. Die nacheinander vereinzelten Zeitschriften werden auf Zeitschriften-Abschnitte eines umlaufenden Transportbandes aufgelegt. Zwischen den Zeitschriften-Auflageabschnitten befinden sich Fensterabschnitte, in die die als zu sortierende Zeitschriften fallen, die dann wieder zu einem Stapel Zeitschriften gleichen Titels und/oder Ursprungsverlages zusammengefaßt werden.A sorting device is also known from DE 44 32 124 £ Al. It consists of a separating device with at least one rotating, inclined conveyor belt, which works together with pivoting arms. A rotating eccentric ensures that the arms are moved up and down in an oscillating manner. Through the cooperation of the conveyor belt and the oscillating arms, a stack of returned magazines is separated in such a way that the magazine lying at the bottom is always pulled out from under the stack. The magazines separated one after the other are placed on magazine sections of a rotating conveyor belt. Between the magazine support sections there are window sections into which the magazines to be sorted fall, which are then combined again to form a stack of magazines with the same title and/or original publisher.
Diese Vorrichtung hat sich bewährt. Beim ZusammenarbeitenThis device has proven itself. When working together
der Vereinzelungs- und der Sortiereinrichtung wird aber von der Voraussetzung ausgegangen, als hätten alle auf das Transportband der Sortiereinrichtung aufzulegenden Zeitschriften-3g Remittenden ein Standardformat, insbesondere eine gleiche Länge. Die unterschiedlichen Längen der Zeitschriften beeinflussen den Vereinzelungsvorgang selbst in keiner Weise.However, the singling and sorting device is based on the assumption that all the magazines 3g returned to be placed on the conveyor belt of the sorting device have a standard format, in particular the same length. The different lengths of the magazines do not affect the singling process itself in any way.
! Anderes ist es beim Auflegen dieser Zeitschriften auf das Transportband. Extreme Längenabweichungen gegenüber den Standardformaten können dazu führen, daß die vereinzelten Zeitschriften nicht auf einen Zeitschriften-Auflageabschnitt, sondern in ein davor oder dahinter liegendes Fenster gelegt und so der Sortiervorgang gestört wird..! It is different when placing these magazines on the conveyor belt. Extreme length deviations from the standard formats can lead to the individual magazines not being placed on a magazine support section, but in a window in front of or behind it, thus disrupting the sorting process.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei Auflegen eines Stapels von Zeitschriften-Remittenden nicht sofort eine "Blitz"-Vereinzelung vorgenommen wird. Vielmehr wird durch das Vor- und Zurückschie-The advantages achieved with the invention are in particular that when a stack of magazine returns is placed on top, a "flash" separation is not carried out immediately. Instead, the forward and backward sliding
]c ben des Vereinzelungslochplattenkörpers diese an den jeweiligen Wendepunkten immer einen Ruhezustand einnehmen. Hierdurch wird die zu unterst liegende Zeitschrift beginnend bei einer Geschwindigkeit von Null bis hin zur Endgeschwindigkeit der Vorwärtsbewegung abgezogen. Unterstützt wird dieser sanfte Vereinzelungsvorgang durch die Vakuumsteuereinrichtung mit dem umlaufenden Vakuumdrehzylinder. Durch den umlaufenden Vakuumdrehzylinder wird nämlich erreicht, daß der Unterdruck ein€;n im wesentlichen flach-sinusförmigen Verlauf hat.]c the separating hole plate body always assumes a resting state at the respective turning points. This means that the magazine lying at the bottom is pulled off starting at a speed of zero up to the final speed of the forward movement. This gentle separating process is supported by the vacuum control device with the rotating vacuum rotary cylinder. The rotating vacuum rotary cylinder ensures that the negative pressure has an essentially flat, sinusoidal course.
Dies wird erreicht, indem in dem Vakuumdrehzylinder im Zentrum eine Vakuumzentralausnehmung angeordnet ist. Von dieser führen bis zum Zylindermantel um 120° versetzte Vakuumsteuerausnehmungen, die mit diesem verbunden sind. DieThis is achieved by arranging a central vacuum recess in the center of the rotary vacuum cylinder. From this, vacuum control recesses offset by 120° lead to the cylinder jacket, which are connected to it.
OQ Anzahl der Vakuumsteuerausnehmungen ist nicht auf drei begrenzt, sondern kann im jeweiligen Einsatzfall angepaßt werden. Die gewählte Anzahl und der gewählte Winkel paßt sich an den Exzenter, der das Arme-Paar auf und ab bewegt, an und erlaubt damit eine optimale Vereinzelung der Remittenden vom Stapel.OQ The number of vacuum control recesses is not limited to three, but can be adapted to the respective application. The selected number and the selected angle adapts to the eccentric that moves the pair of arms up and down, and thus allows optimal separation of the returns from the stack.
Der Vereinzelungslochplattenkörper kann mit einem geführtenThe separating hole plate body can be equipped with a guided
Schut&zgr;laufband verbunden sein. Das Laufschutzband zieht sich dabei durch die gesamte Lücke, in der sich der Vereinzelungslochplattenkörper hin und her bewegt. Das Schutzlaufband wird über Rollen geführt, wodurch ein Hin- und Herbewegen beider Einheiten erleichtert wird.The protective conveyor belt runs through the entire gap in which the separating hole plate body moves back and forth. The protective conveyor belt is guided over rollers, which makes it easier to move both units back and forth.
Der Vereinzelungslochplattenkörper kann mit einer Schiebestange verbunden sein. Diese kann mit einer Drehscheibe verbunden sein. Hierdurch wird ein sanftes und gezieltes IQ Hin- und Herbewegen des Vereinzelungslochplattenkörpers gewährleistet.The separating hole plate body can be connected to a push rod. This can be connected to a turntable. This ensures a gentle and targeted IQ back and forth movement of the separating hole plate body.
Der Vereinzelungslochplattenkörper kann ein Hohlkörper sein, der mit einer Förderfläche abgedeckt ist, in der die Aus-The separating hole plate body can be a hollow body covered with a conveying surface in which the
jc nehmungen eingebracht sind. Wenigstens zwei sich gegenüberliegende Ausnehmungen können durch eine in die Förderfläche eingebrachte Verbindungsausnehmung miteinander verbunden sein. Hierdurch wird eine gleichmäßige Verteilung des Unterdrucks unter der abzuziehenden Zeitschrift gewährleistet.jc recesses are made. At least two opposite recesses can be connected to one another by a connecting recess made in the conveying surface. This ensures an even distribution of the negative pressure under the magazine to be removed.
Der Vereinzelungslochplattenkörper und das Transportband können untereinander eine abgestimmte Verarbeitungsgeschwindigkeit haben. Hierdurch wird erreicht, daß der Vereinzelungslochplattenkörper die vereinzelten Zeitschriften gezielt auf das Transportband schiebt. Bei diesem Schieben wird der Vereinzelungslochplattenkörper durch die zwei sich gegenüberliegenden Greifbänder unterstützt. In diese Greifbänder wird die vereinzelte Zeitschrift wie in ein Maul hineingeschoben und so gezielt in Richtung Transportband weitergeleitet.The perforated plate body and the conveyor belt can have a coordinated processing speed. This ensures that the perforated plate body pushes the separated magazines onto the conveyor belt in a targeted manner. During this pushing, the perforated plate body is supported by the two gripping belts located opposite each other. The separated magazine is pushed into these gripping belts like into a mouth and is thus passed on in a targeted manner towards the conveyor belt.
Zwischen der Vereinzelungseinrichtung und der Sortiereinrichtung kann eine Auflageeinrichtung angeordnet sein. Diese kann aufweisen·:A support device can be arranged between the separating device and the sorting device. This can have:
- wenigstens ein von einer Antriebseinheit angetriebenes Auflageförderband und wenigstens einen Stellungssensor, die zwischen dem Vereinzelungsförderband und dem Transportband angeordnet sind, und- at least one support conveyor belt driven by a drive unit and at least one position sensor, which are arranged between the separating conveyor belt and the transport belt, and
- eine Steuereinheit, die wenigstens mit der Antriebseinheit und dem Stellungssensor verbunden ist, wobei - a control unit connected at least to the drive unit and the position sensor, wherein
A) der Stellungssenor wenigstens eine Zeitschriftenseitenkante der vom Vereinzelungsförderband auf dem Auflage-' förderband ankommenden Zeitschriften erfaßt und als Stellungssignale in die Steuereinheit eingibt undA) the position sensor detects at least one magazine side edge of the magazines arriving from the singling conveyor belt on the support conveyor belt and enters them as position signals into the control unit and
B) die Steuereinheit mit den Stellungssignalen die Antriebseinheit so ansteuert, daß das Auflageförderband die auf ihm befindliche Zeitschrift auf einen der ankom-B) the control unit uses the position signals to control the drive unit so that the conveyor belt places the magazine on it onto one of the incoming
IQ menden Zeitschriftenauflage-Abschnitte des Transportbandes auflegt. I Q the magazine support sections of the conveyor belt.
Hierdurch wird die Größe unterschiedlicher Zeitschriften berücksichtigt und so eine einwandfreie Beschickung des Transportbandes gewährleistet.This takes the size of different magazines into account and ensures that the conveyor belt is fed properly.
Durch die in den Unteransprüchen 9 bis 17 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.The measures listed in subclaims 9 to 17 enable advantageous further developments and improvements of the device specified in claim 1.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. They show:
Fig. la eine Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine mitFig. la a magazine returns sorting machine with
einer Auflegeeinrichtung, in einer vergrößerten Teil-Seitenansicht;a laying device, in an enlarged partial side view;
Fig. Ib eine Draufsicht auf eine Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine gemäß Fig. la;Fig. Ib is a plan view of a magazine returns sorting machine according to Fig. la;
Fig. Ic einen Vereinzelungslochplattenkörper für eineFig. Ic a separating hole plate body for a
Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine gemäß den Fig. la bis Ib, ·Magazine returns sorting machine according to Fig. la to Ib, ·
Fig. Id einen Schnitt durch einen Vereinzelungslochplattenkörper gemäß Fig. ic entlang der Linie ID - IDFig. Id a section through a separating hole plate body according to Fig. ic along the line ID - ID
Fig. leFig. le
bis lh eine schematische Darstellung einer Zusammenarbeit zwischen Arme-Paar, Vereinzelungslochplattenkörper und Greifbändern einer Zeitschriften-Remit-to lh a schematic representation of a collaboration between a pair of arms, a separating perforated plate body and gripping belts of a magazine remittance
tenden-Sortiermaschine,tenden sorting machine,
Fig. Ii einen Vakuumdrehzylinder einer Vakuumsteuereinrichtung einer Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine gemäß den Fig. la bis lh,Fig. Ii a vacuum rotary cylinder of a vacuum control device of a magazine returns sorting machine according to Figs. la to lh,
Fig. Ij eine Draufsicht auf einen Vakuumdrehzylinder gemäß Fig. Ii,Fig. Ij is a plan view of a vacuum rotary cylinder according to Fig. Ii,
Fig. 2a eine Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine inFig. 2a a magazine returns sorting machine in
einer teilweise dargestellten Seitenansicht; J~ ■a partially shown side view; J ~ ■
Fig. 2b eine Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine gemäß Fig. 2a in einer Draufsicht;Fig. 2b shows a magazine returns sorting machine according to Fig. 2a in a plan view;
-.'.■■'-.'.■■'
Fig. 3a eine Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine inFig. 3a a magazine returns sorting machine in
einer Seitenansicht;a side view;
Fig. 3b eine Zeitschriften-Remittenden-Sortiertnaschine gemaß Fig. 3a iri einer Draufsicht;Fig. 3b shows a magazine returns sorting machine according to Fig. 3a in a top view;
Fig. 4 einen Ausschnitt aus einer Vereinzelungseinrichtung einer Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine in einer schematisch dargestellten Seitenansicht,Fig. 4 shows a section of a separating device of a magazine returns sorting machine in a schematic side view,
Fig. 5a einen Ausschnitt aus einer Sortiereinrichtung fürFig. 5a shows a section of a sorting device for
eine Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine in einer vergrößert dargestellten Seitenansicht unda magazine returns sorting machine in an enlarged side view and
Fig. 5b eine Draufsicht auf einen Ausschnitt auf eine Sortiereinrichtung gemäß Fig. 5a.Fig. 5b is a plan view of a section of a sorting device according to Fig. 5a.
Eine Zeitschriften-Reraittenden-Sortiermaschine ist in den Fig. la bis 5a dargestellt.A magazine return sorting machine is shown in Figs. 1a to 5a.
Sie besteht aus aus
einer Vereinzelungseinrichtung 41, an die sichIt consists of
a separation device 41, to which
- eine Auflageeinrichtung 43 und an die sich wiederum- a support device 43 and to which in turn
- eine Sortiereinrichtung 42
anschließt.- a sorting device 42
connects.
Eine Vereinzelungseinrichtung 42 besteht, wie insbesondere Fig. 1 zeigt, aus einem Paar nebeneinander angeordneter Arme l, die an einem Ende an einer Welle und am gegenüberliegenden Ende mit einem Stößel verbunden sind. Die Stößel sind über einen durchgehenden Quersteg verbunden; weiterhin bewegt sich ein Vereinzelungslochplattenkörper 3 zwischen dem Arme-Paar 1 hin und her. Der Quersteg wird durch einen umlaufenden Exzenter 44 periodisch angehoben und abgesenkt.A separating device 42 consists, as shown in particular in Fig. 1, of a pair of arms 1 arranged next to one another, which are connected at one end to a shaft and at the opposite end to a plunger. The plungers are connected via a continuous crosspiece; furthermore, a separating perforated plate body 3 moves back and forth between the pair of arms 1. The crosspiece is periodically raised and lowered by a rotating eccentric 44.
Der Vereinzelungslochplattenkörper 3 bewegt sich in einem Auflageflächenelerneut 19. Das Auflageflächenelement 19 kann gerade oder wie in Fig. la gezeigt gekrümmt sein. Durch eine Krümmungseinrichtung 38 kann das gekrümmte Auflagenflächenelement 19 verstellt werden. Es hat die Konfiguration eines Kreisbogens oder einer Geraden, an die sich ein Kreisbogen anschließt. Welche Ausführungsform mit welcher Krümmung zum Einsatz kommt, hängt von den jeweiligen Sortier- und Vereinzelungsbedingungen ab.The separating hole plate body 3 moves in a support surface element 19. The support surface element 19 can be straight or curved as shown in Fig. 1a. The curved support surface element 19 can be adjusted by a curvature device 38. It has the configuration of a circular arc or a straight line followed by a circular arc. Which embodiment with which curvature is used depends on the respective sorting and separating conditions.
Der Vereinzelungslochplattenkörper 3 ist im Detail in den Fig. la und Ib dargestellt. Er ist ein Hohlkörper, der durch eine Förderfläche 34 nach oben hin abgeschlossen ist. In die Förderfläche 34 sind beabstandet untereinander Ausnehmungen 35, wie im'Detail dargestellt, eine obere Reihe von Ausnehmungen 35.1.1 bis 35.1.&eegr; und eine darunter liegende Reihe von Ausnehmungen 35.n.l, ... 35.&eegr;.&eegr; eingebracht. Zwischen den Ausnehmungen der ersten und der zweiten Reihe sind Verbindungsausnehmungen 45.1, ... 45.&eegr; in die Förderfläche 34The separating perforated plate body 3 is shown in detail in Fig. la and 1b. It is a hollow body which is closed at the top by a conveying surface 34. In the conveying surface 34, recesses 35 are spaced apart from one another, as shown in detail, an upper row of recesses 35.1.1 to 35.1.&eegr; and an underlying row of recesses 35.n.l, ... 35.&eegr;.&eegr;. Between the recesses of the first and second rows, connecting recesses 45.1, ... 45.&eegr; are made in the conveying surface 34.
eingebracht. Der Vereinzelungslochplattenkörper 3 ist sowohl mit einer Vakuumsteuereinrichtung 2 als auch mit einer . Luftüberdruckerzeugungseinrichtung 51 verbunden. Darüber hinaus ist der Vereinzelungslochplattenkörper 3 zu beiden Seiten mit einem Schutzlaufband verbunden.introduced. The separating perforated plate body 3 is connected both to a vacuum control device 2 and to an air pressure generating device 51. In addition, the separating perforated plate body 3 is connected to a protective conveyor belt on both sides.
An der Unterseite des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 ist eine Schubstange 53 angeordnet, die mit einer Drehscheibe in einem Stangenanschlußpunkt 55 (vgl. auch Fig. la) verbunden ist. Das Schutzband 39 wird bei der Hin-und Herbewegung des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 über Laufbandführungsräder 40 geführt.A push rod 53 is arranged on the underside of the separating perforated plate body 3 and is connected to a turntable in a rod connection point 55 (see also Fig. 1a). The protective band 39 is guided over conveyor belt guide wheels 40 during the back and forth movement of the separating perforated plate body 3.
Wie in Fig. 1 gleichfalls gezeigt, wird das Arme-Paar 1 über eine Exzenterscheibe 44 angehoben und abgesenkt.As also shown in Fig. 1, the pair of arms 1 is raised and lowered via an eccentric disc 44.
Im Vereinzelungslochplattenkörper 3 wird mit den in Reihe angeordneten Ausnehmungen 35.1.1, ... und den Verbindungsausnehmungen 45.1, ... im Bereich des Arme-Paares 1 ein oszillierender Unterdruck erzeugt, der mit der Vorwärts- und Rückwärts-Bewegung des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 und der Auf- und Ab-Bewegung des Arme-Paares koordiniert ist.In the separating perforated plate body 3, an oscillating negative pressure is generated in the area of the arm pair 1 by means of the recesses 35.1.1, ... arranged in series and the connecting recesses 45.1, ..., which is coordinated with the forward and backward movement of the separating perforated plate body 3 and the up and down movement of the arm pair.
Die Koordinierung des Vakuums wird durch einen umlaufenden Vakuumdrehzylinder 60 gesteuert, der in den Fig. Ii und Ij dargestellt ist. Er besteht aus einem flachen Vollzylinder, in dessen Zentrum eine Vakuumzentralausnehmung 61 eingebracht ist. Die Vakuumzentralausnehmung 61 ist sternförmig mit Vakuumsteuerausnehmungen 62.1, 62.2 und 62.3 verbunden. Die Steuerausnehmungen 62.1, ... 62.3 gehen sternförmig nach außen und sind untereinander um 120° versetzt. Die Vakuumsteuereinrichtung verfügt über einen Zylindermantel (nicht dargestellt), der den Vakuumdrehzylinder 60 umgibt und der mit dem Vakuumschlauch- 49 verbunden ist. Dadurch, daß sich die Öffnungen der Vakuumsteuerausnehmungen 62.1, ... 62.3 langsam an der Öffnung in dem Zylindermantel, an dem der Vakuumschlauch angeschlossen ist, vorbeidreht, liegt dasThe coordination of the vacuum is controlled by a rotating vacuum rotary cylinder 60, which is shown in Figs. Ii and Ij. It consists of a flat solid cylinder, in the center of which a vacuum central recess 61 is made. The vacuum central recess 61 is connected in a star shape to vacuum control recesses 62.1, 62.2 and 62.3. The control recesses 62.1, ... 62.3 extend outwards in a star shape and are offset from one another by 120°. The vacuum control device has a cylinder jacket (not shown) that surrounds the vacuum rotary cylinder 60 and that is connected to the vacuum hose 49. Because the openings of the vacuum control recesses 62.1, ... 62.3 slowly rotate past the opening in the cylinder jacket to which the vacuum hose is connected, the
erzeugte Vakuum nicht sofort, sondern in einer abgeflachten Sinusform in dem Vereinzelungslochplattenkörper 3 an. Zwischen jedem Vakuum, das durch die umlaufenden Vakuumsteuerausnehmungen sinusförmig erzeugt wird, wird am Ende durch die Luftüberdruckeranlage 51 über den Luftüberdruckschlauch 50 kurzzeitig ein Überdruck erzeugt.The vacuum generated does not arrive immediately, but in a flattened sinusoidal shape in the separating hole plate body 3. Between each vacuum, which is generated sinusoidally by the circumferential vacuum control recesses, an overpressure is briefly generated at the end by the air overpressure system 51 via the air overpressure hose 50.
Der sich drehende Exzenter für das Arme-Paar weist eine Laufbahn (Kulisse) auf, auf der sich Rollen abrollen, die an den !0 Enden des Querstegs drehbar angebracht sind. Der Exzenter wird über eine Welle angetrieben.The rotating eccentric for the pair of arms has a track (track) on which rollers roll, which are rotatably attached to the !0 ends of the crossbar. The eccentric is driven by a shaft.
Durch die Drehbewegung des Exzenters 44 um die Welle wird das Arme-Paar 1 angehoben und abgesenkt, da die RollenThe rotation of the eccentric 44 around the shaft causes the pair of arms 1 to be raised and lowered, as the rollers
je entsprechenden Bewegungen des Exzenters folgen. Dadurch bewegen sich die oberen Auflageflächen 1' abwechselnd in unter- oder oberhalb der Förderfläche 34 der Vereinzelungslochplattenkörper 3 liegenden Positionen. Liegt die Auflagefläche l1 des Arme-Paares 1-oberhalb der Förderfläche 34 des Vereinzelungsförderbandes 3, wird erreicht, daß ein aufliegender Stapel 10 von Zeitschriften 24.1, ... als Gesamtheit auf der Förderfläche I1 aufliegt. Die Förderfläche 34 des Vereinzelungsförderbandes 3 kann sich unterhalb der untersten Zeitschrift weiterbewegen (vgl. Fig.follow the corresponding movements of the eccentric. As a result, the upper support surfaces 1' move alternately in positions below or above the conveying surface 34 of the separating perforated plate body 3. If the support surface l 1 of the pair of arms 1- is above the conveying surface 34 of the separating conveyor belt 3, it is achieved that a stack 10 of magazines 24.1, ... rests as a whole on the conveying surface I 1. The conveying surface 34 of the separating conveyor belt 3 can continue to move below the lowest magazine (see Fig.
Ie bis lh).Ie to lh).
Kommt es zu einem Absenken der Auflagefläche 1'. des Arme-Paares 1, senkt sich der Stapel 10 auf die Förderfläche 34 des Vereinzelungsplattenkörpers 3. Bei diesem langsamen Absenken auf die Förderfläche 34 wird zugleich die unterste Zeitschrift vom Stapel 10 abgezogen, ähnlich einer Spielkarte bei einem Kartenstapel. Verbessert wird das Abziehen durch den sinunsförmig verlaufenden herrschenden Unterdruck und der beginnenden Vorwärtsbewegung des Vereinzelungsplattenkörpers 3 . Dies:er Unterdruck wird in gleicher Art und Weise oszillierend erzeugt, wie das oszillierende Auf- und Abbewegen des Armes-Paares 1. Immer dann, wenn das Arme-PaarIf the support surface 1' of the pair of arms 1 is lowered, the stack 10 is lowered onto the conveyor surface 34 of the separating plate body 3. During this slow lowering onto the conveyor surface 34, the bottom magazine is simultaneously pulled off the stack 10, similar to a playing card in a deck of cards. The pulling is improved by the sinusoidal prevailing negative pressure and the beginning forward movement of the separating plate body 3. This negative pressure is generated in an oscillating manner in the same way as the oscillating up and down movement of the pair of arms 1. Whenever the pair of arms
! 1 unter die Förderfläche 34 des Vereinzelungsplattenkörpers 3 abgesenkt wird, wird unter den Ausnehmungen 35 und den Verbindungsausnehmungen 45.1, ... ein Unterdruck erzeugt.! 1 is lowered below the conveying surface 34 of the separating plate body 3, a negative pressure is generated under the recesses 35 and the connecting recesses 45.1, ...
Wie die Fig. la und Ib sowie schematisch die Fig. Ie bis lh zeigen, ist gegenüber dem gekrümmten Flächenauflageelement 19 eine Zeitschriftenerfassungseinheit 65, 66 angeordnet. Sie befindet sich gegenüber der Vorwärtsstellung des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 und besteht aus einem GreifbandAs shown in Fig. la and Ib and schematically in Fig. Ie to lh, a magazine detection unit 65, 66 is arranged opposite the curved surface support element 19. It is located opposite the forward position of the separating hole plate body 3 and consists of a gripping belt
jQ 66, das in etwa in der Ebene des vorgeschobenen Vereinzelungslochplattenkörpers 3 angeordnet ist und einen darüber liegenden und überstehenden Greif band 65 -■: Bewegt sich der Vereinzelungslochplattenkörper 3 in seiner Vorwärtsbewegung, wird die auf ihm befindliche Zeitschrift in die beiden sich gegenüberliegenden Greifbänder 65, 66 wie in ein Maul hineingeschoben und so sicher weiterbefördert.jQ 66, which is arranged approximately in the plane of the advanced separating hole plate body 3 and has a gripping belt 65 lying above it and projecting over it -■: If the separating hole plate body 3 moves in its forward movement, the magazine located on it is pushed into the two opposing gripping belts 65, 66 like into a mouth and is thus safely transported further.
Vorgesehen ist an den gegenüberliegenden Ende ein Antriebsband 16, "das in einem Winkel &agr; von etwa 90°, vorzugsweiseAt the opposite end there is provided a drive belt 16, "which is arranged at an angle α of approximately 90°, preferably
2Q 93° bis 95°, gegenüber der mittleren Ebene der Förderfläche 34 bzw. dem Auflageflächenelement 19 angelegt ist, so daß durch die Bewegung des umlaufenden Antriebsbandes 16 erreicht wird, daß wenigstens die zu unterst liegende Zeitschrift gleichmäßig auf die Förderfläche 34 gedruckt wird, da das Antriebsband 16 den Zeitungsstapel 10 an seinem Fuße noch berührt. Die Ausbildung des Antriebsbandes 16 ist in einer vergrößerten Detaildarstellung in Fig. 4 dargestellt. Es besteht aus einem endlos umlaufenden Bürstenband 70, in dem sich nebeneinanderliegend zurückstehende Bürstenabschnit-2Q 93° to 95°, relative to the middle plane of the conveyor surface 34 or the support surface element 19, so that through the movement of the rotating drive belt 16 it is achieved that at least the magazine lying at the bottom is printed evenly on the conveyor surface 34, since the drive belt 16 still touches the newspaper stack 10 at its base. The design of the drive belt 16 is shown in an enlarged detail in Fig. 4. It consists of an endlessly rotating brush belt 70, in which brush sections lying next to one another are arranged.
OQ te 71.1, ... 71.&eegr; mit vorstehenden Bürstenabschnitten 72.1, 72.&eegr; abwechseln. Die zurückstehenden Bürstenabschnitte 71.1, ... haben eine Bürstenrückstandsbreite b und die vorstehenden Bürstenabschnitte 72.1, ... eine Bürstenvorstandsbreite B. B und b haben e.ine Länge von 0.5 bos 1.0 cm. DasOQ te 71.1, ... 71.&eegr; alternate with protruding brush sections 72.1, 72.&eegr;. The protruding brush sections 71.1, ... have a brush residue width b and the protruding brush sections 72.1, ... have a brush projection width B. B and b have a length of 0.5 to 1.0 cm. The
gg umlaufende Bürstenband 70 läuft in einer Ausnehmung, die in einem Stapelauflageflächenelement 73 eingebracht ist. Durch die sich abwechselnden zurück- und vorstehenden Bür-gg rotating brush belt 70 runs in a recess that is made in a stack support surface element 73. Due to the alternating recessed and projecting brushes
.&ngr;:.&ngr;:
stenabschnitte 71.1, ..., 72.1, ... wird erreicht, daß Zeitschriften innerhalb des Zeitschriftenstapels 10, die nicht ordentlich gelegt sind und über den Zeitschriftenstapel überstehen, ganz gezielt auf das Arme-Paar bzw. auf den Vereinzelungslochplattenkörper 3 gelegt werden. Hierdurch wird das Abziehen der zu unterst liegenden Zeitschrift wirksam unterstützt.By means of the stack sections 71.1, ..., 72.1, ... it is achieved that magazines within the magazine stack 10 that are not laid properly and protrude over the magazine stack are placed very specifically on the pair of arms or on the separating perforated plate body 3. This effectively supports the removal of the magazine lying at the bottom.
Wie insbesondere die Fig. la und Ib aufweisen, besteht die YQ Auflageeinrichtung 43 aus Auflageförderbändern 4.1, ...,As shown in particular in Fig. la and 1b, the YQ support device 43 consists of support conveyor belts 4.1, ...,
4.5. Die Auflageförderbänder 4.1, :..,. 4.5 sind beabstandet untereinander angeordnet. Hierdurch entsteht eine Förderbreite, die adaptierend zwischen der Vereinzelungseinrichtung 41 und der Sortiereinrichtung 42 wirkt. Die Förderbänder 4.1, ... laufen über eine Laufwelle 14 und eine Antriebswelle 15. Die Antriebswelle 15 ist mit einer Antriebsband 12 mit einer Antriebseinheit 5 verbunden... Die Antriebseinheit 5 ist ein Motor, dessen Umdrehungszahl sich stufenweise verändern .läßt. Er kann als Drehstrom- oder als ein ein Motor 2Q ausgebildet sein, der die verlangte Drehzahlumstellung realisiert.4.5. The support conveyor belts 4.1, :..,. 4.5 are arranged at a distance from one another. This creates a conveyor width that acts as an adaptor between the separating device 41 and the sorting device 42. The conveyor belts 4.1, ... run over a running shaft 14 and a drive shaft 15. The drive shaft 15 is connected to a drive belt 12 with a drive unit 5... The drive unit 5 is a motor whose speed can be changed in stages. It can be designed as a three-phase motor or as a motor 2Q that implements the required speed change.
Zwischen der Laufwelle 14 und der Antriebswelle 15 sind Stellungssenoren 6.1, 6.2, 6.3 angeordnet.Position sensors 6.1, 6.2, 6.3 are arranged between the running shaft 14 and the drive shaft 15.
Der Stellungssensor 6.1 ist im Bereich der an das Vereinzelungsförderband 3 eingrenzenden Lauf welle 14 angeordnet. Der Stellungssensor 6.3 ist im Bereich der der Sortiereinrichtung 42 gegenüberliegenden Antriebswelle 15, mehr aber zur gQ Mitte der Auflageförderbänder hin positioniert. Er ist um eine Länge AL gegenbüer der Antriebswelle 15 zurückgesetzt. Der Stellungssensor 6.2 liegt zwischen den Stellungssensoren 6.1 und 6.3. .The position sensor 6.1 is arranged in the area of the running shaft 14 bordering the separating conveyor belt 3. The position sensor 6.3 is positioned in the area of the drive shaft 15 opposite the sorting device 42, but more towards the middle of the support conveyor belts. It is set back by a length AL from the drive shaft 15. The position sensor 6.2 is located between the position sensors 6.1 and 6.3. .
3g Mit einer Steuereinheit 7 sind wenigstens3g A control unit 7 is provided with at least
- die Sortiereinrichtung 6.1, 6.2 und 6.3 und- the sorting device 6.1, 6.2 and 6.3 and
- die Antriebseinheit 2- the drive unit 2
· &igr; j! J · "■·■■· " ♦· &igr; j! J · "■·■■· " ♦
13
verbunden.13
tied together.
Die Steuereinheit 7 kann mit weiteren Einheiten verbunden sein und dabei weitere Steuerungs-, Melde- und Überwachungsfunktionen innerhalb der gesamten Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine übernehmen. Sie kann auch ein Teil einer bereits bestehenden zentralen Steuereinheit sein und entweder hard- oder softwarettiäßig realisiert sein.The control unit 7 can be connected to other units and thereby take over further control, reporting and monitoring functions within the entire magazine returns sorting machine. It can also be part of an existing central control unit and can be implemented either in hardware or software.
Zur Erläuterung der Zusammenarbeit zwischen den Stellungssensoren und der Antriebseinheit für die umlaufenden Auflageförderbänder 4.1, . .. ., 4.5 ist eine beispielhafte Reduzierung der Aufgaben der Steuereinheit 7 gemäß Ausführungsbeispiel ausreichend.To explain the cooperation between the position sensors and the drive unit for the circulating conveyor belts 4.1, . .. ., 4.5, an exemplary reduction of the tasks of the control unit 7 according to the embodiment is sufficient.
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Als Stellungssensoren 6.1, ... können die Sensoren zum Einsatz kommen, die zur Abgabe einer Stellungsmeldung in der Lage sind. Das sind insbesondere Lichtschranken, Berührungsmelder, Druckmelder, Hall-Schalter, Hall-Sensoren. Die Anzahl der eingesetzten Stellungssensoren bestimmt die Feinheit der einzustellenden Umlaufgeschwindigkeiten der Auflageförderbänder 4.1, ...,4.5. Bereits ein Stellungssensor reicht aus, um eine Grobeinstellung der Umlaufgeschwindigkeit der Auflageförderbänder entsprechend zu verändern.Sensors that are able to provide a position report can be used as position sensors 6.1, ... These are in particular light barriers, contact sensors, pressure sensors, Hall switches, Hall sensors. The number of position sensors used determines the precision of the rotation speeds of the support conveyor belts 4.1, ..., 4.5 that can be set. Just one position sensor is sufficient to change a rough setting of the rotation speed of the support conveyor belts accordingly.
Die Sortiereinrichtung 43 besteht aus einem Transportband 17, das in Rollenalischnitte 23.1, 23.2, 23.3, 23.4, unterteilt ist, zwischen denen nach unten offene Fensterabschnitte 25.1, 25.2, 25.3, 25.4 liegen. Die Rollenabschnitte 23.1 ··· bestehen aus einzelnen Rollen 27.1.1, ... 27.1.n, ... 27.n.l, ... 27.n.n.. Die Anzahl der Rollen in den einzelnen Rollenabschnitten ist der jeweiligen Größe der zu vereinzelnden Zeitschriften 24.1 angepaßt.The sorting device 43 consists of a conveyor belt 17, which is divided into roll sections 23.1, 23.2, 23.3, 23.4, between which are window sections 25.1, 25.2, 25.3, 25.4 that are open at the bottom. The roll sections 23.1 ··· consist of individual rolls 27.1.1, ... 27.1.n, ... 27.n.l, ... 27.n.n.. The number of rolls in the individual roll sections is adapted to the respective size of the magazines 24.1 to be separated.
Die einzelnen Rollen 27.1.1, ... 27.&eegr;.&eegr; bestehen aus einer durchgehenden Achse, um die drehbar gelagert ein Hohlzylinder angeordnet ist. Die Achsen sind zu beiden Seiten anThe individual rollers 27.1.1, ... 27.&eegr;.&eegr; consist of a continuous axle around which a hollow cylinder is arranged so that it can rotate. The axles are attached to both sides
nicht dargestellten Ketten oder Seilen befestigt und laufen über Umlenkrollen 29.1, 29.2, 29.3 und 29.4 am Anfang und am Ende des Transportbandes in oberen und unteren Führungsschienen 30.1.1, 30.1.2 des Gerüstes 30 für das Transportbandattached to chains or ropes not shown and run over pulleys 29.1, 29.2, 29.3 and 29.4 at the beginning and end of the conveyor belt in upper and lower guide rails 30.1.1, 30.1.2 of the frame 30 for the conveyor belt
Mit der Festlegung der einzelnen Rollen 27.1.1 ..., 27.&eegr;.&eegr; entstehen die Fensterabschnitte 25.1, ... mit einer entsprechenden Länge 33. Diese Länge 33 wird so gewählt, daß die Zeitschrift 24.1, ... durch den jeweiligen FensterabschnittBy defining the individual roles 27.1.1 ..., 27.&eegr;.&eegr; the window sections 25.1, ... are created with a corresponding length 33. This length 33 is chosen so that the magazine 24.1, ... through the respective window section
IQ 25.1, ... hindurch paßt. Über den Fensterabschnitten 25.2, 25.3, 25.4 sind Abrolleinrichtungen 26.1, 26.2, 26.3 angeordnet. Unterhalb der Fensterabschnitte 25.2, 25.3 und 25.4 sind im Mitteltrum Förderbänder 33.1, 33.2 und 33.3 vom oberen Führungsschienenpaar 30.1.1 und 30.1.2 abgehängt. Diese IQ 25.1, ... fits through. Unwinding devices 26.1, 26.2, 26.3 are arranged above the window sections 25.2, 25.3, 25.4. Below the window sections 25.2, 25.3 and 25.4, conveyor belts 33.1, 33.2 and 33.3 are suspended from the upper guide rail pair 30.1.1 and 30.1.2 in the central run. These
!5 Förderbänder 31.1, ... sind abgewinkelt angeordnet. Sie werden durch Förderbandmotoren 34.l, 34.2, 34.3 angetrieben. An einem ihrer Enden sind Aufnahmeeinrichtungen 32.1, 32.2, 32.3 angeordnet. Die Förderbänder sind dabei in einem Winkel zwischen. 10 und 170° schräg gestellt.!5 conveyor belts 31.1, ... are arranged at an angle. They are driven by conveyor belt motors 34.1, 34.2, 34.3. At one of their ends there are receiving devices 32.1, 32.2, 32.3. The conveyor belts are inclined at an angle of between 10 and 170°.
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Wie die Fig. 5a und 5b zeigen, werden innerhalb des Zeitungsstapels die einzelnen Zeitschriften 24.1, ... nicht immer ordentlich übereinander gelegt. Das kann dazu führen, daß die auf die Zeitschriftenauflage-Abschnitte 23.1, ... aufgelegten Zeitschriften quer zu liegen kommen. Um ein Ausrichten der einzelnen Zeitschriften zu erreichen, werden die einzelnen Zeitschriftenauflage-Abschnitte 23.1, ... am Ende mit einem Zeitschrxftenbegrenzungsband 69 versehen. Darüber hinaus werden am Anfang des Transportbandes entweder hinter der Vereinzelungseinrichtung 42 oder der Auflageeinrichtung 43 Zeitschriftenausrichtungsabrollelemente 67, 68 angebracht . Beim Umlaufen des Transportbandes 17 rollen dabei die Einzelrollen 27.1.1, ... über diesen Zeitschriftenausrichtüngsabrollelementen 67, 68 ab und versetzen diese in schnelle Umlaufdrehungen, die, wie die Fig. 5a und 5b zeigen, die Zeitschrift 24.1 an das Zeitschrxftenbegrenzungsband 69 mit der Ecke anstoßen und so weit an dieses an-As shown in Fig. 5a and 5b, the individual magazines 24.1, ... are not always placed neatly on top of one another within the newspaper stack. This can lead to the magazines placed on the magazine support sections 23.1, ... coming to lie sideways. In order to align the individual magazines, the individual magazine support sections 23.1, ... are provided with a magazine limiting belt 69 at the end. In addition, magazine alignment roller elements 67, 68 are attached at the beginning of the conveyor belt either behind the separating device 42 or the support device 43. When the conveyor belt 17 rotates, the individual rollers 27.1.1, ... roll over these magazine alignment roller elements 67, 68 and cause them to rotate rapidly, which, as shown in Fig. 5a and 5b, bring the magazine 24.1 into contact with the corner of the magazine limiting belt 69 and to the extent that it is
.15 ■■ . ■■' '..15 ■■ . ■■' '.
drücken läßt, bis die Zeitschrift 24.1 gerichtet, d. h. im wesentlichen im rechten Winkel zu den einzelnen Rollen steht und sich somit sicher erkennen und hinterher sortieren läßt.can be pressed until the magazine 24.1 is aligned, i.e. essentially at a right angle to the individual rolls and can therefore be reliably identified and sorted afterwards.
Die Arbeitsweise der Zeitschriften-Remittenden-Sortiermaschine, wie sie sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, sei erläutert:The operation of the magazine returns sorting machine, as shown in the example shown, is explained:
Für ein Vereinzeln und Sortieren der Zeitungen 24.1, ...For separating and sorting newspapers 24.1, ...
IQ wird der Zeitungsstapel 10 auf die Vereinzelungseinrichtung 41 gelegt. Hierbei sorgt um das Bürstenband 70 dafür, daß über den Stapel hinausragende Zeitschriften so behandelt werden, als wären sie Teile eines nach hinten ausgerichteten Stapels. Ragt die zuunterst liegende Zeitschrift 24.4 über den Stapel 10 hinaus, wird sie, wie Fig. 4 zeigt, so zurechtgerückt, daß sie glatt auf dem Arme-Paar 1 zu liegen kommt. . IQ the newspaper stack 10 is placed on the separating device 41. The brush belt 70 ensures that magazines that protrude beyond the stack are treated as if they were parts of a stack that is directed to the rear. If the magazine 24.4 lying at the bottom protrudes beyond the stack 10, it is adjusted, as shown in Fig. 4, so that it lies flat on the pair of arms 1. .
Durch das Absenken der Auflagefläche 1' des Arme-Paares 1 kommt die unterste Zeitschrift 24.4 auf die Förderfläche .34 zu liegen. Gleichzeitig liegt eine der Vakuum-Steuerausnehmungen 62.1 ... der Ausnehmung gegenüber, an der der Vakuumschlauch 49 angeschlossen ist. Hierdurch entsteht im Inneren des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 ein Vakuum, das durch die Ausnehmungen 35, 35.1.1, ..., 35.n.n. und die Verbindungsausnehmungen 45.1, ... , 45.&eegr; an die Unterseite der untersten Zeitschrift 24.4 weitergegeben wird. Damit saugt sich die Förderfläche 34 an der Unterseite der Zeitschrift 24.4 mit ansteigendem Vakuum an (vgl. Fig. Ie und Fig. If)'. Gleichzeitig wird durch die Umdrehung der Drehscheibe 52 über die Schubstange 53 die Vorwärtsbewegung des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 eingeleitet. Wesentlich ist, daß durch den langsam steigenden Druck und die Einleitung der Vorwärtsbewegung der sich anschließende Vereinzelungsvorgang nicht als Schnellstart, sondern weich begonnen wird. Hierdurch wird ein Abziehen mehrerer Zeitschriften vermieden. Darüber hinaus wird die BedienungBy lowering the support surface 1' of the pair of arms 1, the bottom magazine 24.4 comes to rest on the conveyor surface .34. At the same time, one of the vacuum control recesses 62.1 ... is opposite the recess to which the vacuum hose 49 is connected. This creates a vacuum in the interior of the perforated plate body 3, which is passed on to the underside of the bottom magazine 24.4 through the recesses 35, 35.1.1, ..., 35.n.n. and the connecting recesses 45.1, ... , 45.&eegr;. The conveyor surface 34 thus sucks itself onto the underside of the magazine 24.4 with increasing vacuum (see Fig. Ie and Fig. If)'. At the same time, the rotation of the turntable 52 via the push rod 53 initiates the forward movement of the perforated plate body 3. It is important that the slowly increasing pressure and the initiation of the forward movement ensure that the subsequent separation process does not begin quickly, but gently. This prevents multiple magazines from being pulled out. In addition, the operation
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der Vereinzelungseinrichtung durch die bedienende Person wesentlich erleichtert.The operation of the separation device is made considerably easier by the person operating it.
Mit dem Vorwärtsbewegen des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 wird die zuunterst liegende Zeitschrift unter dem Zeitschriftenstapel 10 hervorgeschoben und in Richtung der beiden sich gegenüberliegenden Greifbänder 65, 66, wie Fig. Ig zeigt, transportiert. In dieser vorgeschobenen Stellung des Vereinzelungslochplattenkörpers 3 wird in dessen Inneren durch die Luftüberdruckerzeugseinrichtung 51, nachdem das Vakuum abgeschaltet worden ist, ein Überdruck erzeugt. Hierdurch kann die Zeitschrift 24.4 von den gegeneinanderlaufenden Greifbändern 65, 66 übernommen werden. Dadurch, daß das Greifband 65 leicht über dem Greifband steht, wird eine sichere Übernahme gewährleistet.When the perforated plate body 3 moves forward, the magazine lying at the bottom is pushed out from under the stack of magazines 10 and transported in the direction of the two opposing gripping belts 65, 66, as shown in Fig. 1g. In this advanced position of the perforated plate body 3, an overpressure is generated inside it by the air overpressure generating device 51 after the vacuum has been switched off. This allows the magazine 24.4 to be taken over by the opposing gripping belts 65, 66. The fact that the gripping belt 65 is slightly above the gripping belt ensures that it is taken over safely.
Ist die Übergabe an die Greifbänder 65, 66 beendet, bewegt sich der Vereinzelungslochplattenkörper 3 in die zurückgeschobene Stellung. Gleichezeitig hebt sich das Arme-Paar nach oben, so daß die Stellung aller drei Einrichtungen, wie sie in Fig. lh gezeigt ist, der der Fig. Ie im wesentlichen gleicht. Das Anheben und Absenken der Auflagefläche 1', das Vor- und Zurückschieben des Vereinzelungsplattenkörpers 3, der sinusförmige Verlauf des Vakuums und der sich anschlie-Sende Überdruck werden in der beschriebenen Abhängigkeit gesteuert. Der gewählte Winkel von 120° zwischen den einzelnen Vakuum-Steuerausnehmungen 62.1, ..., 62.3 trägt dieser Regelung als erstes Rechnung. Dazu trägt darüber hinaus die besondere; Form der Exzenterscheibe bei, mit der das Arme-Paar 1 angehoben und abgesenkt wird, sowie die Verarbeitungsgeschwindigkeit der gesamten Anlage.When the transfer to the gripping belts 65, 66 is completed, the separating perforated plate body 3 moves into the pushed-back position. At the same time, the pair of arms is raised upwards, so that the position of all three devices, as shown in Fig. 1h, is essentially the same as that in Fig. 1e. The raising and lowering of the support surface 1', the pushing back and forth of the separating plate body 3, the sinusoidal course of the vacuum and the subsequent overpressure are controlled in the relationship described. The selected angle of 120° between the individual vacuum control recesses 62.1, ..., 62.3 is the first to take this control into account. The special shape of the eccentric disk with which the pair of arms 1 is raised and lowered, as well as the processing speed of the entire system, also contribute to this.
Nach einem Anheben und nochmaligen Absenken der Auflagefläche l1 wird die nächste Zeitschrift 24.3 bis 24.&eegr; in gleicher Weise abgezogen und weitertransportiert. Bei der Übergabe der Zeitschriften von den Greifbändern 65, 66 auf die Auflageförderbänder 4.1 werden diese dann weiter inAfter raising and lowering the support surface l 1 again, the next magazine 24.3 to 24.&eegr; is removed in the same way and transported further. When the magazines are transferred from the gripping belts 65, 66 to the support conveyor belts 4.1, they are then transported further into
■ ■ 17 ■. - . . ' ' ■■ ■ 17 ■. - . . ' ' ■
! Richtung des Transportbandes 1 transportiert.! Direction of conveyor belt 1.
Die Vereinzelungsbandkrümmung 36 verhindert einen sogenannten "Sprungschanzeneffekt", d.h. ein Überfliegen wie bei einem Skispringer. Der "Sprungschanzeneffekt" entsteht, wenn sich an das schräg eingestellte Auflagenflächenelement 19sofort eine waagerechte Weiterbeförderung anschließt. Die Vereinzelungsbandkrütnmung 36 sorgt für eine Einlauf kurve von der schräggestellten Vereinzelungsbewegung zur späteren !0 waagerechten Weiterbeförderung auf den Auflageförderbändern 4.1, ..., 4.5. Die abgezogenen Zeitschriften treten so von der Vereinzelungseinrichtung in den Bereich, der durch die Stellungssensoren 6.1, 6.2, 6.3 im Bereich der Auflageförderbänder 4.1,..., 4.5 abgefühlt wird.The singling belt curvature 36 prevents a so-called "ski jump effect", i.e. flying over like a ski jumper. The "ski jump effect" occurs when the inclined support surface element 19 is immediately followed by horizontal further transport. The singling belt curvature 36 ensures an entry curve from the inclined singling movement to the later !0 horizontal further transport on the support conveyor belts 4.1, ..., 4.5. The removed magazines thus pass from the singling device into the area that is sensed by the position sensors 6.1, 6.2, 6.3 in the area of the support conveyor belts 4.1,..., 4.5.
Wichtig für die Weiterbeförderung auf den Auflageförderbändern 4.1, . .., 4.5 sind die Zeitschriftenseitenkanten. Bei einer der Zeitschriftenseitenkanten handelt es sich um eine Vorder-Zeitschriftenseitenkante, die zuerst vom Stellungssensor 6.1 erfaßt wird. Die gegenüberliegende Zeitschriftenseitenkante wird als Abschluß-Zeitschriftenseitenkante hingegen von dem Stellungssensor 6.1 als letzte erfaßt. Eine diese verbindende Zeitschriftenseitenkante bestimmt eine Zeitschriftenlänge der Zeitschrift.The magazine page edges are important for further transport on the support conveyor belts 4.1, . .., 4.5. One of the magazine page edges is a front magazine page edge, which is detected first by the position sensor 6.1. The opposite magazine page edge, on the other hand, is the final magazine page edge and is detected last by the position sensor 6.1. A magazine page edge connecting these determines a magazine length of the magazine.
Bei den Zeitschriften kann es sich um Zeitschriften mit größeren oder kleineren Abmessungen handeln.The magazines can be of larger or smaller dimensions.
Treffen die vereinzelten Zeitschriften 24.1, ... auf die Auflageförderbänder 4.1, ...,4.5, sprechen nacheinander die Stellungssensoren 6.1, 6.2 und 6.3 an und erfassen deren Vorder-Zeitschriftenseitenkante. Hierbei gibt zuerst der Stellungssensor 6.1 ein Stellungssignal Sl, dann der Stellungssensor 6.2 ein Stellungssignal S2 und zuletzt der Stellungssensor 6.3 ein Stellungssignal S3 an die Steuereinheit 7 ab (vgl. Fig. la).When the individual magazines 24.1, ... hit the support conveyor belts 4.1, ..., 4.5, the position sensors 6.1, 6.2 and 6.3 respond one after the other and detect their front magazine edge. First the position sensor 6.1 sends a position signal Sl, then the position sensor 6.2 sends a position signal S2 and finally the position sensor 6.3 sends a position signal S3 to the control unit 7 (see Fig. 1a).
Die Steuereinheit 7 steuert mit folgender logischer Verknüpfung der Stellungssignale Sl, S2, S3 Antriebseinheit 5 . an:The control unit 7 controls the drive unit 5 with the following logical combination of the position signals Sl, S2, S3:
a) Sl &Lgr; S2 = Nenn-Umlaufgschwindigkeit des Auflageför derbandes 4.1, ..., 4.5 bleibt unverändert, a) Sl Λ S2 = nominal rotation speed of the support conveyor belt 4.1, ..., 4.5 remains unchanged,
b) Sl = Umlaufgeschwindigkeit des Auflageförderb) Sl = Circulation speed of the support conveyor
ba.ndes 4.1, ..., 4.5 wird auf die dreifeiche Nenn-Umlaufgeschwindigkeit beschleunigt,belt 4.1, ..., 4.5 is accelerated to the threefold nominal rotational speed,
c) Sl &Lgr;. S2 A. S3 = Umlaufgeschwindigkeit des Auflageförderc) Sl Λ. S2 A. S3 = Circulation speed of the support conveyor
bandes 4.1, ..., 4.5 wird auf ein Drittel der Nenn-Umlaufgeschwindigkeit verlangsamt. band 4.1, ..., 4.5 is slowed down to one third of the nominal rotational speed.
Um den Steuerungsaufwand zu minimieren, wird vorausgesetzt, daß die Nenn-Umlaufgeschwindigkeit. der Auflageförderbänder 4.1, ...,4.5 gleich der Umlaufgeschwindigkeit des Transportbandes 17 ist. Die Umlaufgeschwindigkeit des Transportbandes 17 ist konstant. Ebenfalls konstant ist. die jeweils eingestellte Vor- und Zurückbewegungsgeschwindigkeit des Vereinzelungslochplattenkörpers 3.In order to minimize the control effort, it is assumed that the nominal rotation speed of the support conveyor belts 4.1, ...,4.5 is equal to the rotation speed of the conveyor belt 17. The rotation speed of the conveyor belt 17 is constant. Also constant is the set forward and backward movement speed of the separating perforated plate body 3.
Wird nach einer bestimmten Zeit, die von der Nenn-Umlaufgeschwindigkeit der Auflageförderbänder abhängt, durch den Stellungssensor 6.2 die Vorder-Zeitschriftenseitenkante nicht erfaßt, wirkt die logische Verknüpfung b). Der Einsatz eines Zeitgliedes zur Erfassung dieser Zeit erübrigt sich, da der Stellungssensor Sl nicht nur die Vorder-Zeitschriftenseitenkante, sondern auch die Abschluß-Zeitschriften-Seitenkante miterfaßt und ein zusätzliches Stellungssignal S8 an die Steuereinheit 7 abgibt. Hierdurch wird die logische Verknüpfung b) wie folgt präzisiert:If after a certain time, which depends on the nominal rotation speed of the support conveyor belts, the front magazine page edge is not detected by the position sensor 6.2, the logical link b) takes effect. The use of a timer to detect this time is not necessary, since the position sensor S1 not only detects the front magazine page edge, but also the end magazine page edge and sends an additional position signal S8 to the control unit 7. This makes the logical link b) more precise as follows:
b) Sl &Lgr; S8 = Umlaufgeschwindigkeit der Auflageförderbänder 4.1,..., 4.5 wird auf die dreib) Sl Λ S8 = Circulation speed of the support conveyor belts 4.1,..., 4.5 is divided into the three
fache Nenn-Umlaufgeschwindkeit beschleunigt.times the nominal rotational speed accelerated.
*·· &Igr;&agr;&iacgr;&idigr;&iacgr;*·*·· &Igr;&agr;&iacgr;&idigr;&iacgr;*·
Trifft auf die Auflageförderbänder 4.1 ,..., 4.5 eine Zeitschrift 24.1, ... normaler Größe im Standardformat, erfassen bei Nenn-Umlaufgeschwindigkeit die Stellungssensoren 6.1, 6.2, 6.3 nacheinander dessen Vorder-Zeitschriftenseitenkante. Hierbei werden nacheinander die Stellungssignale Sl, S2, S3 an die Steuereinheit abgegeben. Die Steuereinheit 7 verknüpft die beiden Stellungssignale Sl zur logischen Verknüpfung a) und läßt die Auflageförderbänder 4.1 ,.. ., 4.5 weiterhin mit Nenn-Umlaufgeschwindigkeit umlaufen.If a magazine 24.1, ... of normal size in standard format hits the support conveyor belts 4.1,..., 4.5, the position sensors 6.1, 6.2, 6.3 detect the front edge of the magazine one after the other at the nominal rotation speed. The position signals Sl, S2, S3 are sent one after the other to the control unit. The control unit 7 links the two position signals Sl to form the logical link a) and allows the support conveyor belts 4.1,..., 4.5 to continue to rotate at the nominal rotation speed.
Die jeweilige Veränderung der Umlaufgeschwindigkeit der Auflageförderbänder 4.1,..., 4.5 sichert, daß die ■Lg Zeitschriften 24.1, ... unabhängig von ihrer Größe, insbesondere Länge, immer lagegerecht auf eines der ankommenden Rollenabschnitte 23.1, ... gelegt wird.The respective change in the rotation speed of the support conveyor belts 4.1,..., 4.5 ensures that the ■Lg magazines 24.1,... are always placed correctly on one of the incoming roller sections 23.1,... regardless of their size, in particular length.
Die Auflageförderbänder 4.1, .-.., 4.5 legen die vereinzelten Zeitschriften, wie beschrieben, entsprechend ihrer Länge immer lagegerecht so ,auf die einzelnen Zeitschriftenauflage-Abschnitte 23.1, ..., wie sie vereinzelt worden sind. Zeitschriften, die nach dem Vereinzeln und nach der Übergabe durch die Auflageeinrichtung 43 schräg liegen, bleiben auch schräg liegen. Beim Auftreffen der schräg liegenden Zeitschriften 24.1, ... werden sie durch die sich schnell vorwärtsdrehenden Rollen 27.1.1, ... nach vorne in Richtung des Zeitschriftenbegrenzungsbandes 69 des jeweiligen Zeitschriftenauflage-Abschnittes 23.1, ... vorangetrieben, so daß sie sich an diesem glatt ausrichten. Die Erkennungsvorrichtung kann nun die jeweilige Zeitschrift abtasten. Dadurch, daß sie als; einzelne und lagegerechte Zeitschrift auf dem jeweiligen Zeitschriftenauflage-Abschnitt 23.1, aufliegt, ist sie auch sicher zu erkennen. Irrtümer durch falsches Abtasten werden ausgeschlossen.The support conveyor belts 4.1, .-.., 4.5 place the separated magazines, as described, always in the correct position according to their length on the individual magazine support sections 23.1, ..., as they were separated. Magazines that are lying at an angle after being separated and transferred by the support device 43 remain lying at an angle. When the inclined magazines 24.1, ... hit the rapidly rotating rollers 27.1.1, ... they are pushed forwards in the direction of the magazine limiting belt 69 of the respective magazine support section 23.1, ... so that they line up smoothly on it. The recognition device can now scan the respective magazine. Because it is lying as an individual and correctly positioned magazine on the respective magazine support section 23.1, it can also be reliably recognized. Errors due to incorrect scanning are excluded.
Durch ein gezieltes Ansteuern der einzelnen Abrolleinrich-By specifically controlling the individual unwinding devices
tungen 26.1, ... wird erreicht, daß durch ihr Berühren mit den Rollen der Rollenabschnitte 23.1, ... ein Zurückrollen der Zeitschrift 24.1, ... bewirkt wird, die dann in den jeweiligen dahxnterlxegenden Fensterabschnitt 25.2, zurückrollt und mit Hilfe der Förderbänder 31.1, ... zum jeweiligen Sortierplatz transportiert wird und die auf dem Obertrum aufgelegten durch die Vereinzelungsvorrichtung aufgelegten Zeitschriften 24.1 in die im Mitteltrum angetMETCtoeten Förderfeandeinrichtungen fallen. Die Fallstrecke ist däfeei gegenüber bekannten Anlagen, bei denen die Förderbänder unterhalb des Untertrums liegen, wesentlich geringer. Damit- wi'rcl ein Vierkanten der sehr genau lagegerecht: vereinzelten Zeitschriften verhindert.The arrangement of the rollers 26.1, ... ensures that the magazine 24.1, ... rolls back when it comes into contact with the rollers of the roller sections 23.1, ... and then rolls back into the respective window section 25.2 below and is transported to the respective sorting station with the help of the conveyor belts 31.1, ... and the magazines 24.1 placed on the upper run by the separating device fall into the conveyor devices located in the middle run. The fall distance is therefore significantly shorter than in known systems in which the conveyor belts are located below the lower run. This prevents the magazines, which are separated very precisely in the correct position, from becoming square.
Claims (17)
• · •ϕ
·
35(36).
35
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29816818U DE29816818U1 (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Device for sorting stacked magazine remitting ends |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29816818U DE29816818U1 (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Device for sorting stacked magazine remitting ends |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29816818U1 true DE29816818U1 (en) | 1999-02-11 |
Family
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|---|---|---|---|
| DE29816818U Expired - Lifetime DE29816818U1 (en) | 1998-09-22 | 1998-09-22 | Device for sorting stacked magazine remitting ends |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29816818U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105689275A (en) * | 2016-04-26 | 2016-06-22 | 中铁隆昌铁路器材有限公司 | S1 bolt head pressing heating automatic sorting device and method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3430255A1 (en) | 1984-08-17 | 1986-02-27 | Helmut 7300 Esslingen Staufner | Installation for separating newspaper, journals, booklets, pocket books or similar printed material |
| DE3709547A1 (en) | 1987-03-24 | 1988-10-06 | Twi Tech Wissenschaftliche Ind | Apparatus for sorting sheet-like articles |
| DE69117786T2 (en) | 1990-04-03 | 1996-08-08 | Sitma Spa | Machine for sorting graphic and / or printed products |
-
1998
- 1998-09-22 DE DE29816818U patent/DE29816818U1/en not_active Expired - Lifetime
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