DE29815925U1 - Conveyor device, in particular overhead conveyor device, with associated overrun element unloading station - Google Patents
Conveyor device, in particular overhead conveyor device, with associated overrun element unloading stationInfo
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Fördereinrichtung, insbesondere Hängefördereinrichtung, mit zugehörigerConveying device, in particular overhead conveyor, with associated
Auf lauf element-EntladestationOn running element unloading station
Fördereinrichtung, insbesondere Hängefördereinrichtung, mit zugehöriger Conveying device, in particular overhead conveyor, with associated
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung, insbesondere Hängefördereinrichtung, zum Transport von Fördergut längs wenigstens einer Förderstrecke mittels Fördergutträgern, die wenigstens einen Eingriffsabschnitt aufweisen, in den ein zugeordneter Gegeneingriffsabschnitt des jeweiligen Förderguts einhakbar ist, umfassend eine sich längs der Förderstrecke erstreckende Förderschienenanordnung zur Führung der Fördergutträger sowie wenigstens ein sich längs der Förderstrecke erstreckendes, langgestrecktes Mitnahmeglied, insbesondere Mitnahmeband oder Mitnahmekette, zur Mitnahme der Fördergutträger längs der Förderstrecke. The present invention relates to a conveyor device, in particular a suspended conveyor device, for transporting conveyed goods along at least one conveyor path by means of conveyed goods carriers which have at least one engagement section into which an associated counter-engagement section of the respective conveyed goods can be hooked, comprising a conveyor rail arrangement extending along the conveyor path for guiding the conveyed goods carriers and at least one elongated driving member extending along the conveyor path, in particular a driving belt or driving chain, for driving the conveyed goods carriers along the conveyor path.
Um ein automatisiertes Entladen von Fördergutträgern zu ermöglichen, wird erfindungsgemäßvorgeschlagen, daßdie Fördereinrichtung wenigstenseine Entladestation aufweist, die zum Entladen von Fördergutträgern dient, indem der Eingriff zwischen Eingriffsabschnitt und zugeordnetem Gegeneingriffsabschnitt gelöst wird. Erfindungsgemäß weist die Entladestation ein mit dem Gegeneingriffsabschnitt oder/und dem Eingriffsabschnitt derart in Entladeeingriff bringbares Auflaufelement auf, daß eine Föderbewegung des Fördergutträgers längs der Förderstrecke durch das Auflaufelement in eine Relativbewegung zwischen Eingriffsabschnitt und Gegeneingriffsabschnitt zum Lösen des Eingriffs zwischen denselben umgesetzt wird.In order to enable automated unloading of conveyed goods carriers, it is proposed according to the invention that the conveyor device has at least one unloading station which serves to unload conveyed goods carriers by releasing the engagement between the engagement section and the associated counter-engagement section. According to the invention, the unloading station has a run-on element which can be brought into unloading engagement with the counter-engagement section and/or the engagement section in such a way that a conveying movement of the conveyed goods carrier along the conveying path is converted by the run-on element into a relative movement between the engagement section and the counter-engagement section in order to release the engagement between them.
Der Erfindungsvorschlag zeichnet sich dadurch aus, daß die Förderbewegung des jeweiligen Fördergutträgers zum Entladen desselben ausgenutzt wird. Eine komplizierte Entlademechanik etwa in Form von Greiferelementen, die das Fördergut ergreifen und aus dem Eingriff mit dem Fördergut-The invention is characterized by the fact that the conveying movement of the respective conveyed goods carrier is used to unload the same. A complicated unloading mechanism, for example in the form of gripper elements, which grasp the conveyed goods and release them from engagement with the conveyed goods carrier
träger lösen, insbesondere herausheben, ist damit entbehrlich. Damit bestehen auch keine Synchronisierungsprobleme zwischen der Bewegung derartiger Greiferelemente und der Bewegung des Förderguts. Nach dem Erfindungsvorschlag wird durch ein Entladen bei bewegten Fördergutträgern auf einfache Weise ermöglicht. Es ist zum Entladen in der Regel sogar noch nicht einmal ein Abbremsen bzw. Verlangsamen der Fördergeschwindigkeit längs der Förderstrecke erforderlich.This means that it is no longer necessary to release the carrier, in particular to lift it out. This means that there are no synchronization problems between the movement of such gripper elements and the movement of the goods being conveyed. According to the invention, unloading is made possible in a simple manner when the carrier is moving. As a rule, it is not even necessary to slow down or decelerate the conveying speed along the conveying path for unloading.
Es wird vorgeschlagen, daß das Auflaufelement eine schräg zur Förderrichtung verlaufende Auflauffläche aufweist, auf der der Gegeneingriffsabschnitt mit einem oberen Einhakabschnitt aufläuft, wobei die Auflauffläche derart ausgebildet ist, daß der Gegeneingriffsabschnitt aus dem Eingriffsabschnitt gehoben und derart relativ zum Eingriffsabschnitt bewegt wird, daß der Eingriff zwischen Eingriffsabschnitt und Gegeneingriffsabschnitt gelöst und damit der Fördergutträger entladen wird.It is proposed that the run-up element has a run-up surface which runs obliquely to the conveying direction and on which the counter-engagement section runs with an upper hooking section, wherein the run-up surface is designed such that the counter-engagement section is lifted out of the engagement section and moved relative to the engagement section such that the engagement between the engagement section and the counter-engagement section is released and the conveyed goods carrier is thus unloaded.
Die Entladestation kann als Umladestation ausgebildet ist, mittels der der Gegeneingriffsabschnitt des jeweiligen Förderguts mit einem anderen Förderder/und Halteelement in Eingriff bringbar ist. Bei dem anderen Förderoder/und Halteelement kann es sich um ein anderes Element der Fördereinrichtung handeln, beispielsweise auch ein anderer Fördergutträger, oder um ein Element einer gegenüber der Fördereinrichtung gesonderten Halte- oder/und Förderanordnung. Es wird dabei vor allem an ein Rutschstange oder dergleichen gedacht.The unloading station can be designed as a transfer station, by means of which the counter-engagement section of the respective conveyed goods can be brought into engagement with another conveying and/or holding element. The other conveying and/or holding element can be another element of the conveying device, for example another conveying goods carrier, or an element of a holding and/or conveying arrangement that is separate from the conveying device. In this case, a slide bar or the like is particularly considered.
Allgemein gesprochen, kann das andere Förder- oder/und Halteelemente eine Rutschanordnung, insbesondere Rutschstange umfassen, mit der der Gegeneingriffsabschnitt in gleitbeweglichen Eingriff bringbar ist.Generally speaking, the other conveying and/or holding elements can comprise a sliding arrangement, in particular a sliding rod, with which the counter-engagement section can be brought into sliding engagement.
Eine derartige Rutschanordnung, insbesondere Rutschstange kann dazu dienen, Fördergut auf der Rutschanordnung für eine weitere Verarbeitung, beispielsweise Verpackung, zu sammeln (etwa eine für einen KundenSuch a slide arrangement, in particular a slide bar, can be used to collect conveyed material on the slide arrangement for further processing, for example packaging (for example, a product for a customer
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bestimmte Charge) oder um Fördergut zu einer anderen Förderstrecke, beispielsweise einer anderen Fördereinrichtung, zu überführen.specific batch) or to transfer material to another conveyor line, for example another conveyor system.
Bevorzugt läßt das Auflaufelement in einer Durchlaßstellung die Fördergutträger ohne Entladen derselben durch und entlädt in einer Entladestellung einen jeweiligen, auf das Auflaufelement im Sinne eines Herstellen des Entladeeingriffs auflaufenden Fördergutträger. Hierzu wird ferner vorgeschlagen, daß das Auflaufelement in der Entladestellung dem jeweiligen Gegeneingriffsabschnitt eine Bewegung relativ zu dem Eingriffsabschnitt erteilt, die den Gegeneingriffsabschnitt aus dem Eingriffsabschnitt in vertikaler Richtung heraushebt und vorzugsweise in horizontaler Richtung seitlich versetzt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß das Auflaufelement als näherungsweise keilförmiger Finger ausgebildet ist.Preferably, in a pass-through position, the overrun element lets the conveyed goods carriers through without unloading them and, in an unloading position, unloads a respective conveyed goods carrier that runs onto the overrun element in the sense of establishing the unloading engagement. For this purpose, it is further proposed that the overrun element in the unloading position imparts a movement to the respective counter-engagement section relative to the engagement section, which lifts the counter-engagement section out of the engagement section in the vertical direction and preferably displaces it laterally in the horizontal direction. This can be achieved, for example, by the overrun element being designed as an approximately wedge-shaped finger.
Nach einer bevorzugten Variante ist das Auf lauf element translationsbeweglich oder/und schwenkbeweglich gelagert, vorzugsweise derart, daß das Auflaufelement zur Überführung in die Entladestellung von einer Seite her, vorzugsweise von der zu einem Vertikalsteg des Gegeneingriffsabschnitts entgegengesetzten Seite (offene Seite des Gegeneingriffsabschnitts) her, in einen Förderstreckenbereich hineinbewegbar ist, vorzugsweise mit einer zur Förderrichtung längs der Förderstrecke parallelen Bewegungskomponente. Ein jeweiliger Gegeneingriffsabschnitt oder/und der diesem zugeordnete Eingriffsabschnitt läuft dann auf das Auflaufelement auf, so daß der Fördergutträger entladen wird.According to a preferred variant, the overrun element is mounted so as to be translationally movable and/or pivotally movable, preferably in such a way that the overrun element can be moved into a conveying path area from one side, preferably from the side opposite a vertical web of the counter-engagement section (open side of the counter-engagement section), for transfer into the unloading position, preferably with a movement component parallel to the conveying direction along the conveying path. A respective counter-engagement section and/or the engagement section assigned to it then runs onto the overrun element so that the conveyed goods carrier is unloaded.
Die bevorzugte Hineinbewegung des Auflaufelements von der offenen Seite des Gegeneingriffsabschnitts her bietet den großen Vorteil, daß sich eine gegebenenfallsvorgesehene Rutschanordnung unmittelbar, ohnejede Lücke oder Stoßstelle, an das Auflaufelement anschließen kann, so daß ein problemloser Abtransport des Förderguts zur Seite hin möglich ist, ohne daß die Gefahr besteht, daß das Fördergut an einer derartigen Stoßstelle oder Lücke hängen bleibt.The preferred inward movement of the overrun element from the open side of the counter-engagement section offers the great advantage that a sliding arrangement, if provided, can be connected directly to the overrun element without any gap or joint, so that the conveyed material can be transported away to the side without any problem, without the risk of the conveyed material getting caught on such a joint or gap.
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AIs Alternative zur zuvor genannten translationsbeweglichen oder/und schwenkbeweglichen Lagerung des Auflaufelements wird vorgeschlagen, daß das Auflaufelement (nur) schwenkbeweglich gelagert ist, vorzugsweise derart, daß das langgestreckte Auflaufelement in der Durchlaßstellung gegenüber den passierenden Eingriffs- und Gegeneingriffsabschnitten nach unten versetzt ist und zur Überführung in die Entladestellung mit einem in Förderrichtung vorderen Ende soweit hochschwenkt, daß ein jeweiliger Gegeneingriffsabschnitt oder/und der diesem zugeordnete Eingriffsabschnitt auf das Auflaufelement aufläuft und der Fördergutträger entladen wird. In der Regel wird man bei einer derartigen Anordnung eine Stoßstelle oder Lücke zwischen dem Auflaufelement und einem sich hieran in der Durchlaßstellung anschließenden Element, insbesondere Rutschstange, in Kauf nehmen, um den Aufbau der Entladestation einfach zu halten.As an alternative to the previously mentioned translationally movable and/or pivotally movable mounting of the overrun element, it is proposed that the overrun element is (only) pivotally mounted, preferably in such a way that the elongated overrun element is offset downwards in the passage position relative to the passing engagement and counter-engagement sections and, to be transferred to the unloading position, pivots upwards with a front end in the conveying direction so that a respective counter-engagement section and/or the engagement section associated with it runs onto the overrun element and the conveyed goods carrier is unloaded. As a rule, with such an arrangement, a joint or gap between the overrun element and an element adjoining it in the passage position, in particular a slide bar, is accepted in order to keep the structure of the unloading station simple.
Es kann eine Druckmittelzylinderanordnung vorgesehen sein zur Überführung des Auflaufelements zwischen der Durchlaßstellung und der Entladestellung. Bei der Druckmittelzylinderanordnung handelt es sich bevorzugt um eine Pneumatikzylinderanordnung. Es können auch andere Antriebsmechaniken, etwa eine Elektromotoranordnung, eingesetzt werden, um das Auflaufelement zwischen der Durchlaßstellung und der Entladestellung zur überführen.A pressure medium cylinder arrangement can be provided for transferring the overrun element between the opening position and the unloading position. The pressure medium cylinder arrangement is preferably a pneumatic cylinder arrangement. Other drive mechanisms, such as an electric motor arrangement, can also be used to transfer the overrun element between the opening position and the unloading position.
Wie schon angedeutet wurde, kann sich die schon erwähnte Rutschanordnung zumindest in der Entladestellung des Auflaufelements an dieses anschließen, gegebenenfalls über ein Zwischenelement oder eine durch den Gegeneingriffsabschnitt überwindbare Lücke. Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung ist als Zwischenelement eine das Auflaufelement tragende, auf einem Stangen- oder Rohrelement verschiebbar gelagerte Schiebehülse vorgesehen. Dabei kann die Antriebsanordnung, insbesondere Druckmittelzylinderanordnung, zwischen der Schiebehülse und dem Stangen- oder Rohrelement wirksam sein zum Verschieben des Schiebehülse relativ zum Stangen- oder Rohrelement.As already indicated, the aforementioned sliding arrangement can be connected to the overrun element at least in the unloading position of the overrun element, if necessary via an intermediate element or a gap that can be overcome by the counter-engagement section. According to a particularly advantageous development, a sliding sleeve that carries the overrun element and is displaceably mounted on a rod or tube element is provided as the intermediate element. The drive arrangement, in particular a pressure cylinder arrangement, can be effective between the sliding sleeve and the rod or tube element to displace the sliding sleeve relative to the rod or tube element.
Für eine besonders zulässige Funktion der Entladestation wird vorgeschlagen, daß die Förderstrecke wenigstens im Bereich der Entladestation als Formschluß-Förderstrecke mit formschlüssigem Eingriff zwischen wenigstens einem langgestrecktem Mitnahmeglied, insbesondere Mitnahmekette, und den Fördergutträgern ausgebildet ist. Der Formschlußeingriff ist bevorzugt derart, daß die Fördergutträger während des Transports entlang der Förderstrecke im Bereich der Entladestation eine wohldefinierte Stellung einnehmen, so daß für eine definierte Positionierung relativ zum Auflaufelement gesorgt ist. Überdies sorgt der Formschlußeingriff dafür, daß die zum Lösen des Eingriffs zwischen Eingriffsabschnitt und Gegeneingriffsabschnitt erforderlichen Kräfte zuverlässig vom Mitnahmeglied über den Fördergutträger und -im Zusammenwirken mit dem in der Entladestellung angeordneten Auflaufelement - auf das Fördergut übertragen wird.For a particularly permissible function of the unloading station, it is proposed that the conveyor line is designed, at least in the area of the unloading station, as a form-locking conveyor line with a form-locking engagement between at least one elongated driving member, in particular a driving chain, and the conveyed goods carriers. The form-locking engagement is preferably such that the conveyed goods carriers assume a well-defined position during transport along the conveyor line in the area of the unloading station, so that a defined positioning relative to the overrun element is ensured. In addition, the form-locking engagement ensures that the forces required to release the engagement between the engagement section and the counter-engagement section are reliably transferred from the driving member via the conveyed goods carrier and - in cooperation with the overrun element arranged in the unloading position - to the conveyed goods.
Häufig wird man gegenüber einem formschlüssigen Mitnahmeeingriff grundsätzlich einen reibschlüssigen Mitnahmeeingriff zwischen Fördergutträger und Mitnahmeelement bevorzugen, da die Hängefördereinrichtung hierdurch auf einfache Weise staufähig gemacht werden kann. Dementsprechend wird vorgeschlagen, daß die Förderstrecke in Förderrichtung vor oder/und in Förderrichtung nach dem Bereich der Entladestation als Reibschluß-Förderstrecke mit reibschlüssigem Eingriff zwischen einem langgestrecktem Mitnahmeglied, insbesondere Mitnahmeband, und den Fördergutträgern ausgebildet ist. Der Übergang zwischen reibschlüssigem und formschlüssigem Mitnahmeeingriff kann dadurch erreicht werden, daß die Fördergutträger von an einer Förderkette oder dergleichen angebrachten Untergreifelementen von einem Laufprofil einer Förderschiene abgehoben werden und am Ende des Bereichs der Entladestation wieder auf das Laufprofil aufgesetzt werden.Often, a frictional engagement between the goods carrier and the carrier element is generally preferred over a positive engagement, as this makes it easy to make the overhead conveyor system capable of accumulating. Accordingly, it is proposed that the conveyor section in the conveying direction before and/or in the conveying direction after the area of the unloading station be designed as a frictional conveyor section with frictional engagement between an elongated carrier element, in particular a carrier belt, and the goods carriers. The transition between frictional and positive engagement can be achieved by lifting the goods carriers from a running profile of a conveyor rail by gripping elements attached to a conveyor chain or the like and placing them back on the running profile at the end of the area of the unloading station.
Bei der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung, insbesondere Hängefördereinrichtung, handelt es sich bevorzugt um eine Hängefördereinrichtung, die zum Transport von Tragbügeln, insbesondere Kleiderbügeln mit hiervonThe conveyor device according to the invention, in particular a hanging conveyor device, is preferably a hanging conveyor device which is used to transport carrying hangers, in particular clothes hangers with
getragenen Kleidungsstücken, vorgesehen ist. Dementsprechend sind die Fördergutträger bevorzugt zum Transport derartiger Trägerbügel ausgebildet und können auch als Bügelträger bezeichnet werden.worn items of clothing. Accordingly, the goods carriers are preferably designed to transport such carrier hangers and can also be referred to as hanger carriers.
Die Erfindung betrifft ferner eine Entladestation für eine Fördereinrichtung wie vorangehend beschrieben. Es wird vorgeschlagen, daß die Entladestation ein Auflaufelement aufweist, das mit einem Eingriffsabschnitt eines Fördergutträgers oder/und mit einem Gegeneingriffsabschnitt des vom Fördergutträger transportierten Förderguts derart in Entladeeingriff bringbar ist, daß eine Förderbewegung des Fördergutträgers längs einer Förderstrecke durch das Auflaufelement in eine Relativbewegung zwischen Eingriffsabschnitt und Gegeneingriffsabschnitt zum Lösen eines Eingriffs zwischen denselben umgesetzt wird. Vorzugsweise weist die Entladestation die sich auf die Entladestation bzw. das Auflaufelement der erfindungsgemäßen Hängefördereinrichtung beziehenden Merkmale wie vorangehend beschrieben auf.The invention further relates to an unloading station for a conveyor device as described above. It is proposed that the unloading station has a run-on element which can be brought into unloading engagement with an engagement section of a conveyor carrier and/or with a counter-engagement section of the conveyor transported by the conveyor carrier in such a way that a conveying movement of the conveyor carrier along a conveyor path is converted by the run-on element into a relative movement between the engagement section and the counter-engagement section to release an engagement between them. The unloading station preferably has the features relating to the unloading station or the run-on element of the overhead conveyor device according to the invention as described above.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von zwei in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to two embodiments shown in the figures.
Fig. 1 zeigt eine teilgeschnittene Ansicht eines AusführungsbeispielsFig. 1 shows a partially sectioned view of an embodiment
einer erfindungsgemäßen Hängefördereinrichtung.an overhead conveyor device according to the invention.
Fig. 2 zeigt den Teil Il in Fig. 1 in näheren Einzelheiten.Fig. 2 shows part II in Fig. 1 in more detail.
Fig. 3 zeigt die Anordnung gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht, wobeiFig. 3 shows the arrangement according to Fig. 1 in a plan view, where
einige Komponenten der besseren Übersichtlichkeit wegen weggelassen sind.some components have been omitted for clarity.
Fig. 4 veranschaulicht das Funktionsprinzip einer Entladestation derFig. 4 illustrates the functional principle of a discharge station of the
Hängefördereinrichtung der Fig. 1-3, wobei Fig. 4a eineOverhead conveyor device of Fig. 1-3, where Fig. 4a is a
seitliche Ansicht und Fig. 4b eine teilgeschnittene Draufsicht nach Linie B-B der Fig. 4a ist.side view and Fig. 4b is a partially sectioned plan view along line B-B of Fig. 4a.
Fig. 5 zeigt in den Fig. 5a und 5b einen als Auflaufelement derFig. 5 shows in Figs. 5a and 5b a ramp element of the
Entladestation dienenden Abfädelfinger der Fig. 4 in einerUnloading station serving threading fingers of Fig. 4 in a
detaillierteren Darstellung, wobei Fig. 5a eine Seitenansichtmore detailed illustration, where Fig. 5a is a side view
entsprechend Fig. 4a und Fig. 5b eine Draufsicht entsprechendaccording to Fig. 4a and Fig. 5b a plan view according to
Fig. 4b ist.Fig. 4b is.
Fig. 6 zeigt in einer teilgeschnittenen Darstellung mit Schnitt nachFig. 6 shows a partially sectioned view with section according to
Linie Vl-Vl in Fig. 7b einen den Abfädelfinger der Fig. 4 und 5 tragenden, teleskopartigen Betätigungsarm, der als Zwischenelement zwischen dem Abfädelfinger und einer Rutschstange dient.Line Vl-Vl in Fig. 7b shows a telescopic actuating arm carrying the threading finger of Fig. 4 and 5, which serves as an intermediate element between the threading finger and a sliding rod.
Fig. 7 zeigt in Fig. 7a einen Schnitt durch den Betätigungsarm derFig. 7 shows in Fig. 7a a section through the actuating arm of the
Fig. 6 nach Linie VIIA-VIIA und in Fig. 7b einen Schnitt durchFig. 6 along line VIIA-VIIA and in Fig. 7b a section through
den Betätigungsarm nach Linie VIIB-VIIB in Fig. 6, wobeithe actuating arm according to line VIIB-VIIB in Fig. 6, where
jeweils ein über den Betätigungsarm abrutschender Kleiderbügel angedeutet ist.In each case a coat hanger is indicated which slides over the operating arm.
Fig. 8 ist eine Seitenansicht eines weiteren AusführungsbeispielsFig. 8 is a side view of another embodiment
einererfindungsgemäßen Hängefördereinrichtung, genauerauf deren Entladestation mit in einer Entladestellung angeordnetem Auflaufelement.a suspended conveyor device according to the invention, more precisely on its unloading station with a run-up element arranged in an unloading position.
Fig. 9 zeigt eine Ansicht auf die Entladestation der Fig. 8 entgegenFig. 9 shows a view of the unloading station of Fig. 8 opposite
der Förderrichtung der Hängefördereinrichtung entsprechend Pfeil IX in Fig. 8.the conveying direction of the overhead conveyor according to arrow IX in Fig. 8.
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Fig. 10 zeigt eine seitliche Ansicht entsprechend Fig. 8 auf dieFig. 10 shows a side view corresponding to Fig. 8 of the
Entladestation mit in einer Durchlaßstellung angeordnetem Auflaufelement.Unloading station with overrun element arranged in a passage position.
Die in Fig. 1 - 3 gezeigte Hängefördereinrichtung umfaßt eine an einer Trägeranordnung 10 abgehängte Förderschiene 12, die zweiteilig ausgebildet ist und ein Tragprofil 14 und eine schwimmend am Tragprofil 14 gelagerte Laufschiene 16 umfaßt. Das Tragprofil und die Laufschiene sind bevorzugt stranggepreßte Aluminiumprofile.The overhead conveyor device shown in Fig. 1 - 3 comprises a conveyor rail 12 suspended from a support arrangement 10, which is designed in two parts and comprises a support profile 14 and a guide rail 16 mounted floating on the support profile 14. The support profile and the guide rail are preferably extruded aluminum profiles.
Die Laufschiene 16 weist eine geneigte Lauffläche 18 auf, an der eine von zwei kegelstumpfförmigen Laufrollen 20 eines längs einer Förderstrecke transportierten Fördergutträgers 22 läuft. In die Laufschiene 16 ist in einer gesonderten Führung 24 eine Mitnahmeband geführt, das zum reibschlüssigem Antreiben von Fördergutträgern längs der durch die Förderschiene definierten Förderstrecke dient. Zum technischen Hintergrund von Hängefördereinrichtungen wird beispielsweise auf die EP 0 582 047 A1, EP 0 623 497 B1, EP 0 623 530 A1 und die DE 92 06 530 U1 verwiesen. Nähere Angaben zum Aufbau der Förderschiene 12 mit Tragprofil 14 und gesonderter Laufschiene 16, die für das Verständnis der hier beschriebenen Erfindung aber nicht weiter relevant sind, finden sich in der deutschen Patentanmeldung 198 25 955.7.The guide rail 16 has an inclined running surface 18 on which one of two frustoconical rollers 20 of a conveyed goods carrier 22 transported along a conveyor line runs. A carrier belt is guided in the guide rail 16 in a separate guide 24, which serves to drive conveyed goods carriers along the conveyor line defined by the conveyor rail in a friction-locking manner. For the technical background of overhead conveyor systems, reference is made, for example, to EP 0 582 047 A1, EP 0 623 497 B1, EP 0 623 530 A1 and DE 92 06 530 U1. More detailed information on the structure of the conveyor rail 12 with support profile 14 and separate guide rail 16, which are not further relevant for understanding the invention described here, can be found in the German patent application 198 25 955.7.
In den Fig. 1 und 2 ist die beschriebene Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hängefördereinrichtung im Bereich einer Entladestation 26 gezeigt, in der von einem jeweiligen Fördergutträger 22 getragenes Fördergut, im vorliegenden Fall ein Bügelträger, nämlich ein Kleiderbügel (gegebenenfalls mit hiervon getragenen Kleidungsstücken), vom Fördergutträger 22 automatisiert abgenommen und auf eine Rutschstange 28 überführt wird.1 and 2, the described embodiment of the overhead conveyor device according to the invention is shown in the region of an unloading station 26, in which conveyed goods carried by a respective conveyed goods carrier 22, in the present case a hanger carrier, namely a coat hanger (possibly with items of clothing carried thereon), is automatically removed from the conveyed goods carrier 22 and transferred to a slide bar 28.
Im Bereich der Entladestation 26 ist eine zur Förderschiene 12 parallel angeordnete Kettenfördereinrichtung 30 vorgesehen, die zwei sich parallel zum Mitnahmeband verlaufende Förderketten 32 und 34 umfaßt. Von denIn the area of the unloading station 26, a chain conveyor device 30 is provided which is arranged parallel to the conveyor rail 12 and comprises two conveyor chains 32 and 34 running parallel to the conveyor belt.
beiden Förderketten ist eine obere Förderkette 32 in einem oberen Kunststoffprofil 36 geführt und ist eine untere Förderkette 34 in einem unteren Kunststoffprofil 38 geführt. Die Kunststoffprofile 36 und 38 sind über Winkelträger 40 und hieran befestigte Abhängträger 42 am Tragprofil 14 befestigt, wobei das untere Kunststoffprofil 38 über Zwischenstücke 44 vom oberen Kunststoffprofil 36 abhängt.Of both conveyor chains, an upper conveyor chain 32 is guided in an upper plastic profile 36 and a lower conveyor chain 34 is guided in a lower plastic profile 38. The plastic profiles 36 and 38 are attached to the support profile 14 via angle brackets 40 and suspension brackets 42 attached thereto, with the lower plastic profile 38 hanging from the upper plastic profile 36 via spacers 44.
Die in einem geschlossenen Umlauf umlaufende obere Förderkette 32 weist eine Reihe aufeinanderfolgender, vorzugsweise in regelmäßigen Abständen längs der Kette angeordneter Aufnahmeelemente 46 für die Fördergutträger 22 auf, die einen jeweiligen Fördergutträger 22 an einer der Laufrollen 20 ergreifen und entsprechend des Umlaufs der Förderkette längs des Kunststoffprofils 36 mitnehmen. Bei den Aufnahmeelementen 46 kann es sich um Aufnahmeelemente handeln, wie sie in der deutschen Patentanmeldung DE 198 00 630.6 beschrieben sind.The upper conveyor chain 32, which rotates in a closed circuit, has a series of successive receiving elements 46 for the conveyed goods carriers 22, which are preferably arranged at regular intervals along the chain and which grip a respective conveyed goods carrier 22 on one of the rollers 20 and take it along the plastic profile 36 in accordance with the circulation of the conveyor chain. The receiving elements 46 can be receiving elements as described in the German patent application DE 198 00 630.6.
Die auf der Laufschiene 16 mit einer Laufrolle 20 abrollenden Fördergutträger 22 werden vor erreichen der Entladestation 26 durch ein jeweiliges Aufnahmeelement 46 ergriffen und von der Laufschiene 16 abgehoben. Fig.The goods carriers 22 rolling on the guide rail 16 with a roller 20 are gripped by a respective receiving element 46 before reaching the unloading station 26 and are lifted off the guide rail 16. Fig.
2 zeigt eine derartige Situation: Der im Bereich der Entladestation 26 angeordnete Fördergutträger 22 ist von einem Aufnahmeelement 46 ergriffen und um einen geringfügigen Hub von der Laufschiene 16 abgehoben, so daß die rechte Laufrolle 20 wenige Millimeter oberhalb der Lauffläche 18 schwebt. Der dargestellte Fördergutträger 22 befindet sich ferner im Eingriff mit einem an der unteren Förderkette 34 vorgesehenen Eingriffselement 48, wobei die untere Förderkette 34 eine Reihe von Eingriffselementen 48 aufweist, die jeweils einem der Aufnahmeelemente 46 der oberen Förderkette 32 zugeordnet sind und relativ zu diesen in einer definierten Positionsbeziehung stehen.2 shows such a situation: The conveyed goods carrier 22 arranged in the area of the unloading station 26 is gripped by a receiving element 46 and lifted off the guide rail 16 by a slight stroke, so that the right roller 20 hovers a few millimeters above the running surface 18. The conveyed goods carrier 22 shown is also in engagement with an engagement element 48 provided on the lower conveyor chain 34, the lower conveyor chain 34 having a series of engagement elements 48, each of which is assigned to one of the receiving elements 46 of the upper conveyor chain 32 and is in a defined positional relationship relative to these.
Die beiden Förderketten 32 und 34 werden synchron angetrieben, so daß ein jeweiliges Aufnahmeelement 46 und das diesem zugeordnete Eingriffs-The two conveyor chains 32 and 34 are driven synchronously so that a respective receiving element 46 and the engagement element associated with it
• · ♦·♦• · ♦·♦
element 48 eine Aufnahme- und Halteanordnung für einen Förderträger 22 bilden. Die Aufnahme- und Halteanordnung halten den jeweiligen ergriffenen Fördergutträger in einer vorbestimmten Position relativ zu den Förderketten 32 und 34, wobei das Eingriffselement 48 insbesondere dafür dient, ein Verschwenken des Fördergutträgers und ein Abheben des Fördergutträgers aus dem zugeordneten Aufnahmeelement 46 zu verhindern. Hierzu weist das Eingriffselement 48 entsprechende Eingriffsmittel auf, die mit zugeordneten Eingriffsmitteln des Fördergutträgers in formschlüssigem Eingriff stehen. Insgesamt sorgt die Kettenfördereinrichtung 30 mit den Förderketten 32 und 34 und den einander zugeordneten Elementpaaren aus jeweiligem Aufnahmeelement und zugeordnetem Eingriffselement für eine wohldefinierte formschlüssige Förderung des jeweiligen Fördergutträgers 22 durch die Entladestation 26.element 48 form a receiving and holding arrangement for a conveyor carrier 22. The receiving and holding arrangement hold the respective gripped conveyor carrier in a predetermined position relative to the conveyor chains 32 and 34, wherein the engagement element 48 serves in particular to prevent the conveyor carrier from pivoting and from lifting the conveyor carrier out of the associated receiving element 46. For this purpose, the engagement element 48 has corresponding engagement means which are in positive engagement with associated engagement means of the conveyor carrier. Overall, the chain conveyor device 30 with the conveyor chains 32 and 34 and the mutually associated element pairs of the respective receiving element and associated engagement element ensures a well-defined positive conveyance of the respective conveyor carrier 22 through the unloading station 26.
Nach Durchlauf durch die Entladestation 26 wird der jeweilige Fördergutträger 22 wieder auf die Laufschiene 16 aufgesetzt, so daß der weitere Transport durch reibschlüssigen Antrieb mittels des in der Führung 24 geführten Mitnahmebands erfolgt. Grundsätzlich ist es denkbar, auch im Bereich der Entladestation einen reibschlüssigen Antrieb anstelle des durch die Kettenfördereinrichtung gelieferten formschlüssigen Antriebs vorzusehen; der formschlüssige Antrieb sorgt aber für eine definierte Bewegung der Fördergutträger durch die Entladestation auch dann, wenn auf den Fördergutträger Gegenkräfte wirken, die entgegengesetzt zur Förderbewegung gerichtet sind oder die Reibschlußverbindung zwischen Fördergutträger und Mitnahmeband unterbrechen könnten. Durch die formschlüssig fördernde Kettenfördereinrichtung 30 wird deshalb ein besonders zuverlässiger Betrieb der Hängefördereinrichtung erreicht.After passing through the unloading station 26, the respective goods carrier 22 is placed back on the guide rail 16 so that further transport takes place by frictional drive using the carrier belt guided in the guide 24. In principle, it is conceivable to provide a frictional drive in the area of the unloading station instead of the positive drive provided by the chain conveyor; however, the positive drive ensures a defined movement of the goods carrier through the unloading station even when counterforces act on the goods carrier that are directed opposite to the conveying movement or could interrupt the frictional connection between the goods carrier and the carrier belt. The positive-fitting chain conveyor 30 therefore ensures particularly reliable operation of the overhead conveyor.
Zum Entladen der Fördergutträger 22 weist die Entladestation 26 ein auch als Abfädelfinger bezeichnetes Auflaufelement 50 auf, das von einem Betätigungsarm 52 gehalten ist. Der Betätigungsarm 52 ist mittels eines Abhängeträgers 54 vom unteren Kunststoffprofil 38 abgehängt. Damit istTo unload the conveyed goods carriers 22, the unloading station 26 has a run-on element 50, also referred to as a threading finger, which is held by an actuating arm 52. The actuating arm 52 is suspended from the lower plastic profile 38 by means of a suspension bracket 54. This means that
unter anderem eine wohldefinierte Positionierung des Betätigungsarms 52 und damit des Abfädelfingers 50 relativ zu den durch die Kettenfördereinrichtung 30 geförderten Fördergutträgern 22 erreicht.Among other things, a well-defined positioning of the actuating arm 52 and thus of the unthreading finger 50 relative to the goods carriers 22 conveyed by the chain conveyor device 30 is achieved.
Der Betätigungsarm 52 ist mehrteilig aufgebaut und umfaßt ein an die Rutschstange 28 stufenlos sich anschließendes, mit dem Abhängeträger 54 verbundenes Rohrelement 56 und ein auf dem Rohrelement 56 teleskopartig verschiebbar gelagertes Hülsenelement 58, das einen länglichen Schlitz 60 aufweist, durch den sich der Abhängeträger 54 zum Rohrelement 56 erstreckt. Der Schlitz 60 ist auf die Abmessungen des Abhängeträgers derart abgestimmt, daß der Abhängeträger 54 und die den Schlitz 60 begrenzenden Wandabschnitte des Hülsenelements 58 im Sinne einer Verdrehsicherung zusammenwirken, so daß das Hülsenelement 58 nur eine wohldefinierte Drehstellung relativ zum Rohrelement 56 einnehmen kann.The actuating arm 52 is constructed in several parts and comprises a tubular element 56 which is connected to the sliding rod 28 in a stepless manner and is connected to the suspension support 54, and a sleeve element 58 which is mounted telescopically on the tubular element 56 and has an elongated slot 60 through which the suspension support 54 extends to the tubular element 56. The slot 60 is adapted to the dimensions of the suspension support in such a way that the suspension support 54 and the wall sections of the sleeve element 58 which delimit the slot 60 work together to prevent rotation, so that the sleeve element 58 can only assume a well-defined rotational position relative to the tubular element 56.
In das Rohrelement 56 ist ein doppelt wirkender Pneumatikzylinder 62 integriert, dessen beide Pneumatikanschlüsse 66 durch den Schlitz 60 nach außen vorstehen. Die zugehörigen Pneumatikleitungen sind nichtdargestellt. Eine mit dem Kolben des Pneumatikzylinders 62 verbundene Kolbenstange 68 ist mit ihrem äußerem Ende über eine Justierschraube 70 mit einem geschlossenem Ende 72 des auch als Schiebehülse bezeichenbaren Hülsenelement 58 verbunden, welches geschlossene Ende 72 den Abfädelfinger 50 trägt.A double-acting pneumatic cylinder 62 is integrated into the tubular element 56, the two pneumatic connections 66 of which protrude outwards through the slot 60. The associated pneumatic lines are not shown. A piston rod 68 connected to the piston of the pneumatic cylinder 62 is connected at its outer end via an adjusting screw 70 to a closed end 72 of the sleeve element 58, which can also be referred to as a sliding sleeve, which closed end 72 carries the threading finger 50.
Durch den Pneumatikzylinder 72 kann die Schiebehülse 58 relativ zum Rohrelement 56 teleskopartig verschoben werden, nämlich von einer ersten Verschiebeposition, bei der die Kolbenstange 68 maximal in den Pneumatikzylinder 62 eingezogen ist, zu einer zweiten Schiebeposition, in der die Kolbenstange 68 maximal aus dem Pneumatikzylinder 62 vorsteht und wieder zurück in die erste Schiebeposition. Die erste Schiebeposition entspricht einer Durchlaßposition des an der Schiebehülse 58 befestigten Abfädelfingers 50, in der dieser seitlich gegenüber den von der Kettenför-The sliding sleeve 58 can be moved telescopically relative to the tubular element 56 by means of the pneumatic cylinder 72, namely from a first displacement position in which the piston rod 68 is maximally retracted into the pneumatic cylinder 62, to a second displacement position in which the piston rod 68 protrudes maximally from the pneumatic cylinder 62 and back again to the first displacement position. The first displacement position corresponds to a passage position of the threading finger 50 attached to the sliding sleeve 58, in which it is laterally opposite the chain conveyor.
dereinrichtung 30 geförderten Fördergutträgern 22 angeordnet ist, so daß die von der Kettenfördereinrichtung 30 geförderten Fördergutträger 22 und das von diesen getragene Fördergut einerseits und der Abfädelfinger 50 andererseits nicht miteinander wechselwirken. Die Fördergutträger können dann die Entladestation 26 passieren, ohne daß sie entladen werden.the conveyor device 30 is arranged so that the conveyor device 22 conveyed by the chain conveyor device 30 and the conveyed goods carried by them on the one hand and the unthreading finger 50 on the other hand do not interact with each other. The conveyor device carriers can then pass the unloading station 26 without being unloaded.
Die zweite Schiebestellung mit maximal ausgestoßener Kolbenstange 68 entspricht einer Entladestellung des Abfädelfingers 50. Der Abfädelfinger 50 und der Betätigungsarm 52 nehmen in der Entladeposition (zweite Schiebesteliung der Schiebehülse 58) die in Fig. 4a und 4b gezeigte Stellung ein, in der der Abfädelfinger 50 derart in den Bewegungsbereich der von der Kettenfördereinrichtung 30 geförderten Fördergutträger 22 und dem von diesen an einem Hakenabschnitt 80 getragenen Fördergut 82, im vorliegenden Fall Kleiderbügel 82, eingreift, daß sich der jeweilige Hakenabschnitt 80 an einem zur Förderrichtung parallelen Seitenrand 84 des Abfädelfingers 50 vorbeibewegen kann, während ein in den Hakenabschnitt 80 des Fördergutträgers 22 eingehakter Hakenabschnitt 86 des Förderguts 82 (Haken 86 der Kleiderbügel 82) auf den Abfädelfinger 50 aufläuft. Der seitliche Abstand zwischen Seitenrand 84 und Hakenabschnitt 80 der Fördergutträger 22 kann beispielsweise 1-1,5 mm betragen. Der Verschiebehub des Hülsenelements 58 relativ zum Rohrelement 56 zwischen erster und zweiter Schiebestellung kann beispielsweise 50 mm betragen, wobei bei der dargestellten Ausführungsform die Verschiebung eine Verschiebekomponente parallel zur Förderrichtung aufweist, derart, daß während der Überführung des Abfädelfingers 50 in die Entladestellung sich der Abfädelfinger 50 entgegengesetzt zur Förderrichtung bewegt (vgl. Fig. 4b). Der in Fig. 4b dargestellte Winkel &agr; zwischen einer vertikalen Bewegungsebene der Fördergutträger und einer Bewegungsachse der Schiebehülse 58 beträgt etwa 30°.The second sliding position with the piston rod 68 ejected to the maximum corresponds to an unloading position of the threading finger 50. In the unloading position (second sliding position of the sliding sleeve 58), the threading finger 50 and the actuating arm 52 assume the position shown in Fig. 4a and 4b, in which the threading finger 50 engages in the range of movement of the conveying goods carrier 22 conveyed by the chain conveyor device 30 and the conveying goods 82 carried by them on a hook section 80, in this case coat hangers 82, in such a way that the respective hook section 80 can move past a side edge 84 of the threading finger 50 parallel to the conveying direction, while a hook section 86 of the conveying goods 82 (hook 86 of the coat hangers 82) hooked into the hook section 80 of the conveying goods carrier 22 runs onto the threading finger 50. The lateral distance between the side edge 84 and the hook section 80 of the conveyed goods carriers 22 can be, for example, 1-1.5 mm. The displacement stroke of the sleeve element 58 relative to the tube element 56 between the first and second sliding position can be, for example, 50 mm, whereby in the embodiment shown the displacement has a displacement component parallel to the conveying direction, such that during the transfer of the threading finger 50 into the unloading position the threading finger 50 moves opposite to the conveying direction (see Fig. 4b). The angle α shown in Fig. 4b between a vertical plane of movement of the conveyed goods carriers and a movement axis of the sliding sleeve 58 is approximately 30°.
In der Entladestellung bildet eine obere Oberfläche 88 eine schiefe Auflaufebene für den in den Hakenabschnitt 80 eingehängten Haken-In the unloading position, an upper surface 88 forms an inclined run-up plane for the hook suspended in the hook section 80.
abschnitt 86 des Förderguts 82, so daß im Zuge der Bewegung des Fördergutträgers 22 längs des Abfädelfingers 50 der Hakenabschnitt 86 aus dem Hakenabschnitt 80 durch den in der Entladestellung angeordneten Abfädelfinger 50 angehoben wird, um den Hakenabschnitt 86 des Förderguts aus dem Greifbereich des Hakenabschnitts 80 des Fördergutträgers zu bringen. Der Abfädelfinger 50 ist in Draufsicht keilförmig ausgeführt mit einer dem Seitenrand 84 entgegengesetzten, sich schräg zur Förderrichtung erstreckenden Seitenrand 90, so daß im Zuge der Vorbeibewegung des Fördergutträgers 22 das Fördergut, hier der Kleiderbügel 82, durch Enlanggleiten der geschlossenen Seite des Hakenabschnitts 86 am Seitenrand 90 zur Seite des Betätigungsarms 52 bewegt wird. Die zum Anheben und seitlichen Bewegen des Förderguts erforderlichen Kräfte werden durch den Fördergutträger 22 bzw. der den Fördergutträger 22 fördernden Kettenfördereinrichtung 30 aufgebracht, wobei der Abfädelfinger 50 die Förderbewegung des Förderguts längs der Förderstrecke in eine Anhebebewegung und seitliche Verlagerungsbewegung des Hakenabschnitts 86 und damit des Förderguts 82 umsetzt. Am hülsenelementseitigen Ende des Abfädelfingers 50 ist der Hakenabschnitt 86 so weit relativ zum Hakenabschnitt 80 angehoben und zur Seite des Betätigungsarms 52 verlagert, daß die Hakenabschnitte nicht mehr ineinander greifen. Der Hakenabschnitt 86 übergreift dann die Schiebehülse 58, die derart angeordnet ist (vgl. Fig. 1 und Fig. 4), daß der Hakenabschnitt 86 und damit der Kleiderbügel 82 unter der Einwirkung der Schwerkraft die Schiebehülse 58 hinabrutscht und dann schließlich die Rutschstange 28 erreicht. Durch weiteres Abrutschen entlang der Rutschstange 28 erreicht das Fördergut dann schließlich eine weitere Fördereinrichtung 92, die zur weiteren Förderung des Förderguts dient. Entlang der Rutschstange 28 sind zwei Stopeinheiten 94 und 96 vorgesehen, die die abrutschenden Kleiderbügel aufhalten können, beispielsweise zum Sammeln einer Charge von zusammengehörigen Kleidungsstücken, die dann als eine Charge zur Fördereinrichtung 92 weitergegeben werden.section 86 of the conveyed goods 82, so that as the conveyed goods carrier 22 moves along the unloading finger 50, the hook section 86 is lifted out of the hook section 80 by the unloading finger 50 arranged in the unloading position in order to bring the hook section 86 of the conveyed goods out of the gripping area of the hook section 80 of the conveyed goods carrier. The unloading finger 50 is wedge-shaped in plan view with a side edge 90 opposite the side edge 84 and extending obliquely to the conveying direction, so that as the conveyed goods carrier 22 moves past, the conveyed goods, here the coat hanger 82, is moved to the side of the actuating arm 52 by sliding along the closed side of the hook section 86 on the side edge 90. The forces required to lift and move the conveyed goods sideways are applied by the conveyed goods carrier 22 or the chain conveyor device 30 conveying the conveyed goods carrier 22, with the unthreading finger 50 converting the conveying movement of the conveyed goods along the conveyor path into a lifting movement and lateral displacement movement of the hook section 86 and thus of the conveyed goods 82. At the sleeve element-side end of the unthreading finger 50, the hook section 86 is raised so far relative to the hook section 80 and displaced to the side of the actuating arm 52 that the hook sections no longer engage with one another. The hook section 86 then engages over the sliding sleeve 58, which is arranged in such a way (cf. Fig. 1 and Fig. 4) that the hook section 86 and thus the coat hanger 82 slides down the sliding sleeve 58 under the influence of gravity and then finally reaches the sliding rod 28. By sliding further along the slide bar 28, the conveyed goods then finally reach another conveyor device 92, which serves to further convey the conveyed goods. Two stop units 94 and 96 are provided along the slide bar 28, which can stop the sliding clothes hangers, for example to collect a batch of related items of clothing, which are then passed on as a batch to the conveyor device 92.
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Die Entladestation 26 kann mehrere in Förderrichtung aufeinanderfolgende Abfädelfinger 50 mit jeweiligem Betätigungsarm 52 und sich daran anschließender Rutschstange aufweisen, wie in Fig. 3 durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Man kann auch entlang einer Förderstrecke mehrere aufeinanderfolgende Entladestationen mit jeweils wenigstens einem Abfädelfinger an einem zugeordnetem Betätigungsarm vorsehen.The unloading station 26 can have several threading fingers 50 arranged one after the other in the conveying direction, each with an actuating arm 52 and a slide bar connected thereto, as indicated by dashed lines in Fig. 3. It is also possible to provide several consecutive unloading stations along a conveying path, each with at least one threading finger on an associated actuating arm.
Der in den Figuren dargestellte Abfädelfinger ist vergleichsweise kurz (kurz in Förderrichtung) ausgebildet und auch der zum Überführen des Abfädelfinger zwischen Entladestellung und Durchlaßstellung erforderliche Hub des Hülsenelements 58 ist vergleichsweise klein, so daß sehr kurze Schaltzeiten für die Entladung möglich sind. Damit ist es möglich, einen hohen Durchsatz von Fördergut, insbesondere Kleiderbügeln mit Kleidungsstücken, durch die Entladestation vorzusehen, wobei gezielt bestimmte Fördergutträger entladen und andere Fördergutträger ohne Entladen durchgelassen werden. Am Übergang zwischen Abfädelfinger 50 und Betätigungsarm 52 und auch am Übergang zwischen Betätigungsarm 52 und Rutschstange 28 sind keine Störkanten oder Lücken vorhanden, die ein Abrutschen der Kleiderbügel behindern könnten. Damit wird eine besonders hohe Zuverlässigkeit erreicht.The threading finger shown in the figures is comparatively short (short in the conveying direction) and the stroke of the sleeve element 58 required to transfer the threading finger between the unloading position and the passage position is also comparatively small, so that very short switching times for unloading are possible. This makes it possible to provide a high throughput of conveyed goods, in particular coat hangers with items of clothing, through the unloading station, with specific conveyed goods carriers being unloaded and other conveyed goods carriers being allowed through without being unloaded. At the transition between the threading finger 50 and the actuating arm 52 and also at the transition between the actuating arm 52 and the sliding rod 28, there are no interfering edges or gaps that could prevent the coat hangers from slipping off. This achieves a particularly high level of reliability.
Nachzutragen ist noch, daß die Eingriffselemente 48 an der unteren Förderkette 34 hakenförmig ausgebildet sind und den Hakenabschnitt 80 des jeweiligen Fördergutträgers 22 hintergreifen und dadurch in einer wohldefinierten Stellung halten. Aus diesem Grunde kommt man auch mit einem sehr kleinen Abstand zwischen dem Hakenabschnitt 80 des Fördergutträgers und dem Seitenrand 84 des Abfädelfingers 50 aus. Die Schiebehülse 58 und der Abfädelfinger 50 sind bevorzugt aus kostengünstigem Kunststoffmaterial hergestellt, während das Rohrelement 58 und die Rutschstange 28 für eine hohe Stabilität bevorzugt aus Stahlrohrmaterial hergestellt sind.It should also be added that the engagement elements 48 on the lower conveyor chain 34 are hook-shaped and engage behind the hook section 80 of the respective conveyor carrier 22 and thereby hold it in a well-defined position. For this reason, a very small distance between the hook section 80 of the conveyor carrier and the side edge 84 of the unthreading finger 50 is sufficient. The sliding sleeve 58 and the unthreading finger 50 are preferably made of inexpensive plastic material, while the tubular element 58 and the slide rod 28 are preferably made of steel tubing for high stability.
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Da der Abfädelfinger 50 sich von der geschlossenen Seite der Förderhakenabschnitte 86 her in den Bewegungsbereich des Förderguts hineingefahren wird, bedarf es keiner besonderen Maßnahmen, daß ein lückenloser Übergang zwischen Abfädelfinger 50 und Rutschstange 28 möglich ist. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sorgt der durch den sich stufenlos an die Rutschstange 28 anschließenden Betätigungsarm 52, der unmittelbar den Abfädelfinger 50 trägt, für diesen lückenlosen Übergang.Since the unthreading finger 50 is moved into the movement area of the conveyed goods from the closed side of the conveyor hook sections 86, no special measures are required to ensure a seamless transition between the unthreading finger 50 and the slide bar 28. In the embodiment shown, the actuating arm 52, which is continuously connected to the slide bar 28 and directly carries the unthreading finger 50, ensures this seamless transition.
Erwähnt werden sollte noch, daß der Entladestation 26 eine separate Einheit vorgeschaltet sein kann, die für einen definierten Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Fördergutträgern 22 sorgt, so daß ein gezieltes Entladen bestimmter Fördergutträger 22 vereinfacht ist. Eine derartige Taktung bzw. Separation der Fördergutträger kann aber als einfachste Lösung auch dadurch erreicht werden, daß die Aufnahmeelemente 46 und Eingriffselemente 48 der Kettenfördereinrichtung 30 einen bestimmten vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen, so daß die Kettenfördereinrichtung 30 selbst als Separatoreinrichtung dient. Selbstverständlich kann die Entladestation auch zum kontinuierlichen Entladen einer Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Fördergutträgern eingesetzt werden.It should also be mentioned that the unloading station 26 can be preceded by a separate unit which ensures a defined distance between successive conveying goods carriers 22, so that a targeted unloading of certain conveying goods carriers 22 is simplified. However, such timing or separation of the conveying goods carriers can also be achieved as a simplest solution by the receiving elements 46 and engagement elements 48 of the chain conveyor device 30 being at a certain predetermined distance from one another, so that the chain conveyor device 30 itself serves as a separator device. Of course, the unloading station can also be used for the continuous unloading of a plurality of successive conveying goods carriers.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Entladestation einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung ist in den Fig. 8-10 gezeigt. Für die Beschreibung dieses zweiten Ausführungsbeispiels werden für gleiche oder analoge Komponenten die gleichen Bezugszeichen wie für das Ausführungsbeispiel der Fig. 1-7 verwendet, wobei jeweils der kleine Buchstabe a zur Unterscheidung angehängt ist. Es werden nur die Unterschiede gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert, ansonsten wird auf die vorangehende Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen.A further embodiment of an unloading station according to the invention of a conveyor device according to the invention is shown in Figs. 8-10. For the description of this second embodiment, the same reference numerals as for the embodiment of Figs. 1-7 are used for the same or similar components, with the small letter a added to distinguish them. Only the differences compared to the first embodiment are explained, otherwise reference is made to the preceding description of the first embodiment.
Die Entladestation 26a weist ein stangenförmiges Auflaufelement 50a, das in einer Vertikalebene um eine zur Förderrichtung orthogonale Schwenk-The unloading station 26a has a rod-shaped overrun element 50a which can be pivoted in a vertical plane about a pivoting axis orthogonal to the conveying direction.
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achse S schwenkbeweglich gelagert ist, in der sich das mittels von Fördergutträgern 22a geförderte Fördergut, hier Kleiderbügel 82, bewegt.axis S is pivotally mounted, in which the conveyed material, here coat hangers 82, conveyed by means of conveyed material carriers 22a, moves.
In der Fig. 8 gezeigten Situation nimmt das Auflaufelement 50a, das auch als Auflaufstange bezeichnet werden kann, seine Entladeposition ein, so daß es für das geförderte Fördergut, hier Kleiderbügel 82a, ein schiefe Ebene bildet, auf der das Fördergut (der jeweilige Kleiderbügel 82a) mit seinem Hakenabschnitt (Kleiderbügelhaken) 86a aufläuft und im Zuge der durch den Fördergutträger 22a vermittelten Förderbewegung aus dem Hakenabschnitt 80a des Fördergutträgers 22a angehoben wird. In Fig. 8 ist der dort dargestellte Kleiderbügel 82a gegenüber dem Fördergutträger 22a in Förderrichtung nach vorne versetzt angedeutet, um die Orientierung des Hakenabschnitts 86a relativ zu den Komponenten der Entladestation leicht erkennbar zu machen.In the situation shown in Fig. 8, the overrun element 50a, which can also be referred to as an overrun bar, assumes its unloading position so that it forms an inclined plane for the conveyed goods, here coat hanger 82a, on which the conveyed goods (the respective coat hanger 82a) runs with its hook section (coat hanger hook) 86a and is lifted out of the hook section 80a of the conveyed goods carrier 22a in the course of the conveying movement mediated by the conveyed goods carrier 22a. In Fig. 8, the coat hanger 82a shown there is offset forwards in the conveying direction relative to the conveyed goods carrier 22a in order to make the orientation of the hook section 86a relative to the components of the unloading station easily recognizable.
In der Entladestellung der Fig. 8 schließt sich an das obere Ende der Auflaufstange 50a über eine minimale Lücke eine stationäre Rutschstange 28a an, die nur gestrichelt angedeutet ist. Durch den durch den Fördergutträger 22a dem Kleiderbügel 82a erteilten Vorwärtsschub gleitet der Kleiderbügel 82a die durch die obere Oberfläche der Auflaufstange 50a gebildete schiefe Ebene hoch, bis der Kleiderbügel schließlich die Lücke zwischen dem oberen Ende der Auflaufstange 50a und der Rutschstange 28a überwindet und dann die Rutschstange 28a durch Schwerkrafteinwirkung herabrutscht und sich dabei seitlich von der Förderschiene 12a, den Fördergutträgern 22a und der Auflaufstange 50a entfernt (vgl. Fig. 9).In the unloading position of Fig. 8, a stationary slide bar 28a, which is only indicated by dashed lines, is connected to the upper end of the overrun bar 50a via a minimal gap. Due to the forward thrust imparted to the coat hanger 82a by the conveyed goods carrier 22a, the coat hanger 82a slides up the inclined plane formed by the upper surface of the overrun bar 50a until the coat hanger finally overcomes the gap between the upper end of the overrun bar 50a and the slide bar 28a and then slides down the slide bar 28a due to the effect of gravity, moving laterally away from the conveyor rail 12a, the conveyed goods carriers 22a and the overrun bar 50a (see Fig. 9).
Wie in Fig. 9 zu erkennen ist, werden im Falle des zweiten Ausführungsbeispiels die Fördergutträger 22a auch im Bereich der Entladestation 26a reibschlüssig mittels eines in der Führung 24a geführten Mitnahmebands längs der Förderstrecke gefördert. Um stets für einen zuverlässigen Reibschluß zwischen Fördergutträger 22a und dem Reibband zu sorgen und damit zuverlässig die zum Hochschieben des jeweiligen Kleiderbügels 82aAs can be seen in Fig. 9, in the case of the second embodiment, the conveyed goods carriers 22a are also conveyed along the conveying path in the area of the unloading station 26a by means of a frictional engagement by means of a carrier belt guided in the guide 24a. In order to always ensure a reliable frictional engagement between the conveyed goods carrier 22a and the friction belt and thus reliably push up the respective coat hanger 82a
längs der Auflaufstange 50a nach oben bis zum Erreichen der Rutschstange 28a erforderlichen Kräfte auf den Fördergutträger 22a zu Übertragen, kann die Auflaufstange 50a derart angeordnet sein, daß sie ein Wegschwenken des Fördergutträgers 22a außer Eingriff mit dem Mitnahmeband (Reibband) verhindert. Man könnte auch daran denken, anstelle eines Reibbands ein Mitnahmeband oder eine Mitnahmekette mit Mitnahmebürsten vorzusehen. Anstelle eines Reibbands bzw. einer formschlüssigen Förderung mittels Bürsten kann aber auch eine formschlüssige Förderung ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, die besonders zuverlässig für eine wohldefinierte Positionierung und Vorwärtsbewegung der Fördergutträger während ihrer Bewegung durch die Entladestation sorgt.In order to transfer the forces required to move upwards along the overrun bar 50a until it reaches the slide bar 28a to the conveyed goods carrier 22a, the overrun bar 50a can be arranged in such a way that it prevents the conveyed goods carrier 22a from swinging away from the driving belt (friction belt). One could also consider providing a driving belt or a driving chain with driving brushes instead of a friction belt. Instead of a friction belt or a positive conveying by means of brushes, a positive conveying similar to the first embodiment can also be provided, which ensures particularly reliable well-defined positioning and forward movement of the conveyed goods carriers during their movement through the unloading station.
Hinsichtlich der schwenkbeweglichen Lagerung der Auflaufstange 50a bestehen viele Möglichkeiten. Im Falle des gezeigten Ausführungsbeispiels der Fig. 8 - 10 ist die Auflaufstange 50a an einer Trägeranordnung 100a gehalten, die über ein Schwenklager 102a an der Förderschiene 12a angebracht ist. Zur Bewegung der Auflaufstange 50 zwischen der in Fig. 8 dargestellten Entladestellung und der in Fig. 10 dargestellten Durchlaßstellung ist ein Pneumatikzylinder 62a vorgesehen, der einerseits an der Förderschiene 12a und andererseits an derTrägeranordnung 100a angelenkt ist. Das Schwenklager 102a und der förderschienenseitige Anlenkpunkt der Pneumatikzylinders 62a sind an einer unmittelbar an der Förderschiene 12a befestigten Tragplatte 106a vorgesehen.There are many possibilities for the pivotable mounting of the overrun bar 50a. In the case of the embodiment shown in Fig. 8 - 10, the overrun bar 50a is held on a support arrangement 100a, which is attached to the conveyor rail 12a via a pivot bearing 102a. To move the overrun bar 50 between the unloading position shown in Fig. 8 and the passage position shown in Fig. 10, a pneumatic cylinder 62a is provided, which is hinged on the one hand to the conveyor rail 12a and on the other hand to the support arrangement 100a. The pivot bearing 102a and the hinge point of the pneumatic cylinder 62a on the conveyor rail side are provided on a support plate 106a fastened directly to the conveyor rail 12a.
In der in Fig. 10 gezeigten Durchlaßstellung ist die Auflaufstange 50 näherungsweise parallel zur Förderschiene 12a angeordnet. Jeder Abschnitt der Auflaufstänge liegt dabei so tief gegenüber den Hakenabschnitten 86a der transportierten Kleiderbügel 82a, daß die Hakenabschnitte 86a und die Auflaufstange 50 nicht miteinander wechselwirken. Die die Auflaufstange passierenden Fördergutträger 22 werden dementsprechend nicht entladen.In the opening position shown in Fig. 10, the overrun bar 50 is arranged approximately parallel to the conveyor rail 12a. Each section of the overrun bar is located so low relative to the hook sections 86a of the transported coat hangers 82a that the hook sections 86a and the overrun bar 50 do not interact with each other. The goods carriers 22 passing through the overrun bar are accordingly not unloaded.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Hängefördereinrichtung und eine zugehörige Entladestation und weist erfindungsgemäß ein Auflaufelement auf, das mit einem Eingriffsabschnitt eines Fördergutträgers oder/und einem Gegeneingriffsabschnitt eines durch den Fördergutträger transportierten Förderguts in Entladeeingriff bringbar ist, derart, daß eine Förderbewegung des Fördergutträgers längs einer Förderstrecke durch das Auflaufelement in einer Relativbewegung zwischen Eingriffsabschnitt und Gegeneingriffsabschnitt umsetzbar ist, die den Eingriff zwischen Eingriffsabschnitt und Gegeneingriffsabschnitt löst.
10 In summary, the invention relates to a suspended conveyor device and an associated unloading station and, according to the invention, has a run-on element which can be brought into unloading engagement with an engagement section of a conveyed goods carrier and/or a counter-engagement section of a conveyed goods transported by the conveyed goods carrier, such that a conveying movement of the conveyed goods carrier along a conveying path can be converted by the run-on element into a relative movement between the engagement section and the counter-engagement section, which releases the engagement between the engagement section and the counter-engagement section.
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Claims (18)
umfassend eine sich längs der Förderstrecke erstreckende Förderschienenanordnung (12) zur Führung der Fördergutträger (22) sowie wenigstens ein sich längs der Förderstrecke erstreckendes, langgestrecktes Mitnahmeglied, insbesondere Mitnahmeband oder Mitnahmekette, zur Mitnahme der Fördergutträger (22) längs der Förderstrecke,
sowie umfassend wenigstens eine Entladestation (26) zum Entladen von Fördergutträgern durch Lösen des Eingriff zwischen Eingriffsabschnitt (80) und zugeordnetem Gegeneingriffsabschnitt (86),
wobei die Entladestation (26) ein mit dem Gegeneingriffsabschnitt (86) oder/und dem Eingriffsabschnitt (80) derart in Entladeeingriff bringbares Auflaufelement (50) aufweist, daß eine Förderbewegung des Fördergutträgers (22) längs der Förderstrecke durch das Auflaufelement (50) in einer Relativbewegung zwischen Eingriffsabschnitt (80) und Gegeneingriffsabschnitt (86) zum Lösen des Eingriffs zwischen denselben umgesetzt wird. 1. Conveying device, in particular a suspended conveyor device, for transporting conveyed goods ( 82 ) along at least one conveyor section by means of conveyed goods carriers ( 22 ) which have at least one engagement section ( 80 ) into which an associated counter-engagement section ( 86 ) of the respective conveyed goods can be hooked,
comprising a conveyor rail arrangement ( 12 ) extending along the conveyor line for guiding the conveyed goods carriers ( 22 ) and at least one elongated driving member extending along the conveyor line, in particular a driving belt or a driving chain, for driving the conveyed goods carriers ( 22 ) along the conveyor line,
and comprising at least one unloading station ( 26 ) for unloading conveyed goods carriers by releasing the engagement between the engagement section ( 80 ) and the associated counter-engagement section ( 86 ),
wherein the unloading station ( 26 ) has a run-on element ( 50 ) which can be brought into unloading engagement with the counter-engagement section ( 86 ) and/or the engagement section ( 80 ) in such a way that a conveying movement of the conveyed goods carrier ( 22 ) along the conveying path is converted by the run-on element ( 50 ) into a relative movement between the engagement section ( 80 ) and the counter-engagement section ( 86 ) for releasing the engagement between them.
Priority Applications (1)
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| DE29815925U DE29815925U1 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Conveyor device, in particular overhead conveyor device, with associated overrun element unloading station |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE29815925U1 true DE29815925U1 (en) | 2000-01-20 |
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ID=8062230
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| DE29815925U Expired - Lifetime DE29815925U1 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Conveyor device, in particular overhead conveyor device, with associated overrun element unloading station |
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|---|---|
| DE (1) | DE29815925U1 (en) |
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