DE29812609U1

DE29812609U1 - Befestigungssystem

Info

Publication number: DE29812609U1
Application number: DE29812609U
Authority: DE
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 1998-07-15
Filing date: 1998-07-15
Publication date: 1998-10-08
Anticipated expiration: 2008-07-16

Description

SICKAG S 6857/Dt-Sv

Befestigungssystem

Die Erfindung betrifft ein Befestigungssystem für Sensoren, insbesondere für magnetische, induktive oder optische Sensoren, in einer Verankerungsnut.

In der Automatisierungstechnik werden für verschiedene Abläufe Arbeitszylinder, Linearantriebe und dergleichen eingesetzt. Dabei findet ein mechanische Bewegungsvorgang einer Komponente innerhalb eines Gehäuses statt. Um diesen Bewegungsablauf bzw. die jeweilige Position des bewegten Teiles erfassen zu können, werden Sensoren an diesen Gehäusen angebracht. Zu diesem Zweck sind in dem Gehäuse in Bewegungsrichtung, z. B. des Zylinders, durchgehende Verankerungsnuten eingebracht, in welchen dann der Sensor beliebig eingesetzt und fixiert werden kann.

Um derartige Sensoren bei der Montage oder Umrüstung in eine Verankerungsnut einzuschieben und danach definiert zu positionieren, ist es oft zwingend notwendig, daß die Verankerungsnut zumindest an einem Ende stirnseitig offen ist, um den Sensor darin einschieben zu können. Wenn dabei jedoch mehrere Sensoren in der gleichen Verankerungsnut an unterschiedlichen Stellen plaziert sind, und dann bei einer Umrüstung oder Reparatur der Anlage ein Sensor verändert oder herausgenommen werden muß, müssen bei dieser Art der Befestigung all jene Sensoren entfernt werden, damit der Zugang zur stirnseitigen freien Öffnung der Nut vorhanden ist. Die bekannten Lösungen, bei denen der Sensor an beliebiger Stelle seitlich in die Verankerungsnut eingesetzt werden kann, sind ent-

weder mechanisch aufwendig und damit kostenintensiv oder haben Nachteile hinsichtlich der Festigkeit bei der Fixierung.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein kostengünstiges Befestigungssystem mit dem Sensor zu integrieren, welches ermöglicht, den Sensor an beliebiger Stelle in die Verankerungsnut einzuführen, so daß kein freiliegendes Ende der Führungsnut zum Einsetzen des Sensors vorhanden sein muß. Darüber hinaus muß eine gute Verschiebbarkeit des Sensors zur Justage desselben innerhalb der Verankerungsnut vorhanden sein und der Sensor muß im fixierten Zustand eine hohe mechanische Belastungsfähigkeit aufweisen. Die Möglichkeit, den Sensor ohne Zerstörung wieder aus der Halterung entfernen zu können, ist dabei ebenfalls gefordert, wie die Vorgabe, daß an die Genauigkeit der Verankerungsnut keine großen Anforderungen gestellt werden müssen, d.

h. die Halterung soll auch bei Verankerungsnuten mit großen Toleranzen einwandfrei arbeiten.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das den Sensor tragende Basisteil des Befestigungssystems durch den Nuthals, welcher durch die beiden Nutschultern begrenzt ist, eingesetzt wird. Längs des Basisteils ist einseitig eine durchgehende, feste, d.h. im wesentlichen starre Schulter ausgebildet, welche nach dem Einkippen in die Verankerungsnut unter eine der beiden Nutschultern eingreift. Unter die entgegengesetzte Nutschulter der Verankerungsnut rastet ein am Sensor befindlicher Schnapphaken in einer Snap-in-Funktion ein, so daß das Basisteil und damit der Sensor be-

reits nach dem Eindrücken in die Verankerungsnut durch die Federkraft des Schnapphakens vorfixiert ist. Die endgültige Fixierung wird danach mittels einer Klemmschraube, die zwischen der festen Schulter und dem Schnapphaken auf den Boden der Verankerungsnut drückt, erzielt. 5

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausführungsform dieses Schnapphakens ist trotz geringem Platzbedarf ein großer Federweg vorhanden, so daß auf diesem Wege auch große Toleranzen hinsichtlich der Geometrie der Verankerungsnut überwunden werden können. Wenn dieser Sensor nun in die Verankerungsnut eingeschnappt ist, kann er innerhalb der Verankerungsnut in Längsrichtung beliebig verschoben und positioniert werden.

Zur Fixierung des Sensors an einer gewünschten Position ist es vorgesehen, mit einer Klemmschraube, welche sich zwischen dem Schnapphaken und der festen Schulter des Sensors befindet, den Sensor an der gewünschten Stelle zu fixieren. Durch die Klemmschraube, welche sich auf dem Boden der Verankerungsnut abstützt, wird einerseits eine kraftschlüssige Fixierung des Sensors erreicht, andererseits wird dadurch gleichzeitig auch der Federweg des Schnapphakens gesperrt. Da dieses erfindungsgemäße Befestigungssystem, d. h. die feste Schulter und der gegenüberliegende durch eine Klemmschraube verriegelbare Schnapphaken mit in das Sensorgehäuse integrierbar sind, ist eine preiswerte Herstellung des Befestigungssystems möglich, besonders dann, wenn das Sensorgehäuse als gespritztes Kunststoffelement hergestellt wird.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles, unter Bezugnahme auf die Zeichnung, näher beschrieben.

Figur 1 zeigt zwei perspektivische Ansichten eines Sensors mit dem erfindungsgemäßen Befestigungssystem.

Figur 2 zeigt eine Darstellung des in einer Verankerungsnut veran- ; kerten Sensors.

Figur 3 zeigt vier typische Zustände, die auftreten, während des Einsetzens des erfindungsgemäßen Befestigungssystems in eine Verankerungsnut.

Die Figur 1 zeigt einen Sensor 1 sowie ein Befestigungssystem 2 mit dessen Hilfe der Sensor in einer nicht dargestellten Verankerungsnut befestigt wird. Das Befestigungssystem 2 umfaßt ein Basisteil 16, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Sensor 1 einstückig ausgebildet ist.

Gemäß Figur Ib ist an dem Basisteil 16 eine durchgehende feste Schulter 3, welche sich über die Länge des Befestigungssystems 2 erstreckt, ausgebildet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Basisteils 16 ist ein Schnapphaken 4 vorgesehen, welcher mit einer Rastkante 5 ausgestattet ist. Zwischen der festen Schulter 3 und dem Schnapphaken 4 ist eine Gewindeöffnung 6 zur Aufnahme einer hier nicht dargestellten Klemmschraube 12 (siehe Fig. 2 und 3) angeordnet.

Figur 2 zeigt den in eine Verankerungsnut 7 verankerten Sensor 1 mit dem dazugehörigen Befestigungssystem 2. Die Öffnung der Verankerungsnut 7 wird durch die beiden Nut-Schultern 8 und 9 gebildet. Zwischen den Nut-Schultern 8 und 9 befindet sich der Nuthals 10. Auf den Verankerungsnut-Boden 11 drückt die Klemmschraube 12 und bewirkt damit, daß die feste Schulter 3 gegen die Nut-Schulter 9 gedrückt wird. Die Rastkante 5 am Schnapphaken 4 greift unter die Nut-Schulter 8. Der Schnapphaken 4 hat am offenen Ende eine Federzunge 13, welche im hier dargestellten fixierten Zustand an der Klemmschraube 12 anliegt, wodurch eine Bewegung des Schnapphakens ausgeschlossen ist.

Die Figuren 3a bis 3d zeigen die Zustände, wie sie auftreten, wenn das Befestigungssystem 2 in die Verankerungsnut eingesetzt wird.

Figur 3a zeigt, daß das Basisteil 16 durch den Nuthals hindurch so eingekippt wird, daß die feste Schulter unter die Nut-Schulter 9 eingreift. Durch die konstruktive Gestaltung des Schnapphakens 4 mit der Rastkante 5 kann aufgrund des vorhandenen Federweges beim Eindrücken in die Verankerungsnut, wie in Figur 3b dargestellt, der Schnapphaken in Richtung der Mittenachse in einen Freiraum 17 ausweichen und seine Freigabestellung einnehmen. Damit das Einsetzen des Basisteils 16 in die Verankerungsnut 7 ermöglicht werden kann, ist die bodenseitige Kontur des Basisteils 16 abgerundet ausgebildet. D. h. durch die Rundungen und 15 ist sichergestellt, daß das Basisteil lödurch den Nuthals 10 der Verankerungsnut 7 eingeführt und in erforderlicher Weise verschwenkt werden kann.

In Figur 3c ist der Sensor so weit eingeführt, daß die Rastkante 5 vom Schnapphaken 4 unter der Nut-Schulter 8 eingerastet ist. In diesem Zustand, der Raststellung des Schnapphakens 4, kann das Basisteil 16 und damit der Sensor 1 längs der Verankerungsnut beliebig verschoben und justiert werden. Während in den Figuren 3a bis 3c die Klemmschraube sich noch in der oberen Stellung befindet und damit den Federweg des Schnapphakens 4 freigibt, ist in der Figur 3d die Klemmschraube 12 in Richtung des Verankerungsnut-Bodens 11 gedreht und drückt damit die feste Schulter 3 gegen die Nut-Schulter 9 sowie die Rastkante 5 gegen die Nut-Schulter 8. Ebenfalls verhindert die Klemmschraube in dem in der Figur 3d dargestellten Zustand, daß der Schnapphaken den ursprünglichen Federweg beschreiben kann.

Bezugszeichenliste

	(1)	Sensor
5	(2)	Befestigungssystem
	(3)	Feste Schulter
	(4)	Schnapphaken
	(5)	Rastkante
	(6)	Gewindeöffnung
10	(7)	Verankerungsnut
	(8)	Nut-Schulter
	(9)	Nut-Schulter
	(10)	Nuthals
	(11)	Verankerungsnut-Boden
15	(12)	Klemmschraube
	(13)	Federzunge
	(14)	Rundungen
	(15)	Rundungen
	(16)	Basisteil
20	(17)	Freiraum

Claims

SICKAG . S 6857/Dt-Sv Schutzansprüche

1. Befestigungssystem zur lösbaren Verankerung von Sensoren (1) in einer Verankerungsnut (7), die im Bereich des Nuthalses (10) durch zwei Nutschultern (8, 9) begrenzt wird, mit einem durch den Nuthals (10) in die Verankerungsnut (7) einsetzbaren, mit dem Sensor verbundenen Basisteil (16),

dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) eine feste Schulter (3) aufweist, welche bei in die Verankerungsnut (7) eingesetztem Basisteil (16) hinter eine der Nutschultern (9) eingreift, daß an der der festen Schulter (3) gegenüberliegenden Seite des Basisteils (16) mindestens ein von einer Freigabestellung in eine Raststellung verstellbarer Schnapphaken (4) mit einer Federzunge (13) und einer Rastkante (5) vorgesehen ist, welche in der Raststellung des Schnapphakens (4) bei in die Verankerungsnut (7) eingesetztem Basisteil (16) hinter die andere Nutschulter (8) eingreift, und daß zur Fixierung des Basisteils (16) in der Verankerungsnut (7) eine Klemmschraube (12) vorgesehen ist, welche das Basisteil (16) in der Verankerungsnut (7) fixiert und dabei eine Bewegung des Schnapphakens (4) von der Raststellung in die Freigabestellung verhindert.

2. Befestigungssystem nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden des Basisteils ein Schnapphaken mit Klemmschraube vorgesehen ist.

3. Befestigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federzunge (13) des Schnapphaken (4) so geformt ist, daß beim Einsetzen des Basisteils (16) in die Verankerungsnut (7) zumindest ein Teil des Schnapphakens (4), insbesondere die Rastkante (5) in Richtung der festen Schulter (3) ausweicht.

4. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß die unter die Nutschulter (8) greifenden Fläche der Rastkante (5) als Auflaufschräge ausgebildet ist, so daß der Sensor bei gelöster Klemmschraube (12) aus der Verankerungsnut (7) entfernt werden kann.
15

5. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß das Befestigungssystem und das Sensorgehäuse als einstückiges Kunststoffspritzteil ausgeführt ist. 20

6. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) und der Sensor (1) als separate Teile ausgebildet sind und der Sensor (1) insbesondere lösbar an dem Basisteil (16) befestigt ist.

7. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

daß die feste Schulter (3) jeweils nur gegenüber dem/den Schnapphaken (13) angeordnet ist. 5

8. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) in der Verankerungsnut (7) dadurch fixierbar ist, daß durch die Klemmschraube (12) sowohl der Schnapphaken (4), insbesondere die Rastkante (5), über die Federzunge (13) gegen die Nutschulter (8) als auch die feste Schulter (3) gegen die gegenüberliegende Nutschulter (9) gepreßt wird.

9. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (16) längs der Verankerungsnut (7) verschiebbar ist.

10. Befestigungssystem nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die feste Schulter (3) im wesentlichen über die gesamte Länge des Basisteils (16) erstreckt.