DE29810679U1

DE29810679U1 - Handling device for molds for the manufacture of manhole bases made of concrete

Info

Publication number: DE29810679U1
Application number: DE29810679U
Authority: DE
Original assignee: MERBELER BETONWERK GmbH
Current assignee: Merbeler Ag De
Priority date: 1998-06-13
Filing date: 1998-06-13
Publication date: 1999-10-21
Anticipated expiration: 2008-06-14

Description

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Handhabungseinrichtung für Formen zur Herstellung van Schachtunterteilen aus Beton. Handling device for moulds for the production of manhole bases made of concrete .

Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung für Formen zur Herstellung van Schachtunterteilen aus Beton oder ähnlichen Formmassen, mit einem horizontal beweglichen Support und mit mindestens einer zur Aufnahme, zum Heben und zum üJenden jeweils einer Form bestimmten Aufnahmeeinrichtung, die im Support vertikal verschiebbar, sowie um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar ist, und die Aufnahmemittel für die Form und eine Palette aufweist, wobei die Form aus einem Formträger, einem im wesentlichen zylindrischen Formkern, einem im wesentlichen zylindrischen Farmmantel und einem zwischen beide angrenzend an den Formträger lösbar eingesetzten Muffenformring besteht und eine Palette vorgesehen ist, die auf das dem Formträger gegenüberliegende, offene Ende des Formmantels aufsetzbar ist, und wobei der Formmantel und die Palette Aufnahmeelemente für den Eingriff der Aufnahmemittel· aufweisen.The invention relates to a handling device for molds for producing shaft bases from concrete or similar molding materials, with a horizontally movable support and with at least one receiving device intended for receiving, lifting and moving a mold at a time, which can be moved vertically in the support and pivoted about a horizontal pivot axis, and which has receiving means for the mold and a pallet, wherein the mold consists of a mold carrier, an essentially cylindrical mold core, an essentially cylindrical mold shell and a socket mold ring detachably inserted between the two adjacent to the mold carrier, and a pallet is provided which can be placed on the open end of the mold shell opposite the mold carrier, and wherein the mold shell and the pallet have receiving elements for the engagement of the receiving means.

Die Fertigung von Schachtunterteilen aus Beton, z.B.The production of shaft bases made of concrete, e.g.

ü nach DIN 4 0 3 *t, ist recht aufwendig, weil zur Vermeidung von Hohlräumen und zum einfachen Füllen der Form mit Beton die Schachtunterteile auf dem Hopf stehend, d.h. mit dem Muffenende nach unten und mit dem Baden (Sohlplatte genannt) nach oben betoniert werden.ü according to DIN 4 0 3 *t, is quite complex, because in order to avoid hollow spaces and to easily fill the form with concrete, the shaft bases are concreted standing on the Hopf, i.e. with the socket end facing downwards and with the base (called base plate) facing upwards.

Nach dem Aufbringen einer Palette auf den oberen, offenen Teil des Formmantels wird die Form zur Erzielung eines guten Arbeitsergebnisses zweckmäßig zusammen mit dem darin befindlichen Schachtunterteil und der Palette um 180° gewendet, so daß dann dasAfter placing a pallet on the upper, open part of the mould shell, the mould is turned by 180° together with the shaft base and the pallet in order to achieve a good working result, so that the

Schachtunterteil in seiner normalen Stellung mit seinem Boden nach unten auf der Palette ruht. Das Uenden und das Entschalen erfolgt mittels einer motorisch angetriebenen Handhabungseinrichtung der eingangs erwähnten Art, wobei die Aufnahmeeinrichtungen gleichzeitig auch zum Zusammenhalten der Einzelteile der Form beim Uenden und zum Auseinanderfahren der Formteile beim Entschalen dienen. Deshalb u/eist bei der bekannten Handhabungseinrichtung jede Aufnahmeeinrichtung separate Aufnahmemittel für den Formträger, für den Formmantel und für die Palette auf. Die Aufnahmemittel müssen in Achsrichtung der Form gesehen gegeneinander verschiebbar sein, einerseits um beim Entschalen den mit dem Formträger verbundenen Kern zunächst aus dem Schachtunterteil herauszuziehen und dann den Formmantel vom Schachtunterteil zu entfernen und andererseits, um Formen unterschiedlicher Höhe aufnehmen zu können. Um nämlich Schachtunterteile mit unterschiedlichen Höhen (gemäß DIIM kO3k, Teil 1, Höhe "h3") fertigen zu können, müssen die Aufnahmemittel für die Palette gegenüber denen für den Formträger und den Farmmantel verstellbar sein. Hierdurch ist die bekannte Handhabungseinrichtung relativ komplex im Aufbau. Außerdem können die MuffenfDrmringe mit der bekannten Handhabungseinrichtung nicht gehandhabt werden, so daß für die Muffenformringe separate Handhabungsgeräte notwendig sind. Schließlich sind zur Fertigung van Schachtunterteilen verschiedener Höhe auch verschieden hohe Farmen erforderlich, so daß sich eine sehr große Anzahl von Formen ergibt, was sich negativ auf die Herstellungskosten auswirkt.The shaft base rests on the pallet in its normal position with its base facing downwards. Unloading and demolding is carried out by means of a motor-driven handling device of the type mentioned at the beginning, whereby the receiving devices also serve to hold the individual parts of the mold together during unloading and to move the mold parts apart during demolding. Therefore, in the known handling device, each receiving device usually has separate receiving means for the mold carrier, for the mold shell and for the pallet. The receiving means must be able to be moved against each other in the axial direction of the mold, on the one hand in order to first pull the core connected to the mold carrier out of the shaft base during demolding and then to remove the mold shell from the shaft base and on the other hand in order to be able to accommodate molds of different heights. In order to be able to manufacture shaft bases with different heights (according to DIIM kO3k, Part 1, height "h3"), the receiving means for the pallet must be adjustable relative to those for the mold carrier and the shell. This makes the known handling device relatively complex in construction. In addition, the socket molding rings cannot be handled with the known handling equipment, so that separate handling devices are required for the socket molding rings. Finally, to manufacture manhole bases of different heights, different heights are also required, so that a very large number of molds are produced, which has a negative effect on the production costs.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungseinrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welche kostengünstig herstellbar ist, mit der u.a. auch die MuffenfDrmringe gehandhabt werden können und die insgesamt eine sehr ujirtschaftliche Fertigung von Schachtunterteilen ermöglicht.The invention is therefore based on the object of creating a handling device of the type mentioned at the outset which can be produced inexpensively, with which, among other things, the socket ring can also be handled and which overall enables a very economical production of shaft bases.

Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß an dem Support eine vertikal verschiebbare Betätigungseinrichtung mit mindestens zwei vertikal nach unten vorstehenden Tragarmen vorgesehen ist, die an ihren unteren Enden jeweils eine Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Muffenformringes tragen, daß an dem Muffenformring zu den Kupplungseinrichtungen passende Kupplungsteile angeordnet sind, daß zwischen dem Muffenformring und dem muffenseitigen Ende der Form eine mittels der Tragarme verriegelbare und lösbare Verriegelung svorrichtung vorgesehen ist, mittels welcher der Muffenformring in verschiedenen Höhenabständen gegenüber dem muffenseitigen Ende der Form verriegelbar ist, und daß der Formkern und der Formmantel zumindest während des Produktionsprozesses unmittelbar mit dem Formträger fest verbunden sind.This is achieved according to the invention in that a vertically displaceable actuating device with at least two vertically downwardly projecting support arms is provided on the support, each of which has a coupling device for coupling a sleeve forming ring at its lower end, that coupling parts matching the coupling devices are arranged on the sleeve forming ring, that a locking device which can be locked and released by means of the support arms is provided between the sleeve forming ring and the sleeve-side end of the mold, by means of which the sleeve forming ring can be locked at different heights relative to the sleeve-side end of the mold, and that the mold core and the mold shell are firmly connected directly to the mold carrier, at least during the production process.

Die Erfindung geht also von dem Gedanken aus, zunächst den Formkern und den Formmantel beim Zusammenbau der Form vor dem eigentlichen Produktionsprozeß fest mit dem Formträger zu verbinden, was beispielsweise mittels Schrauben erfolgen kann. Der Muffenring kann mittels der in der Handhabungseinrichtung vorgesehenen Betätigungseinrichtung in die Form eingesetzt und mit dem Farmträger bzw. Formmantel bzw. Formkern durchThe invention is based on the idea of first firmly connecting the mold core and the mold shell to the mold carrier when assembling the mold before the actual production process, which can be done by means of screws, for example. The sleeve ring can be inserted into the mold using the actuating device provided in the handling device and connected to the mold carrier or mold shell or mold core by

Betätigen der Verriegelungsvorrichtung mittels der Tragarme in einfacher Weise verriegelt werden. Formkern, Farmmantel, Farmträger und Muffenformring bilden dann eine in sich geschlossene Einheit, so daß die Formteile nicht mehr durch die Aufnahmejeinrichtung zusammengehalten werden müssen. Es ist nur noch erforderlich, die Palette während des Wendens am Formmantel zu halten. Weiterhin kann durch die Betätigungseinrichtung der Muf f enf ormring nach dem tuendem durch Entriegeln der Verriegelungsvorrichtung vom Formträger bzw. Formmantel bzw. Farmkern geläst werden. Der Muffenfarmring bleibt jedoch weiterhin mit den Tragarmen verbunden. Mittels der Betätigungseinrichtung wird beim anschließenden Entschalen der Muffenformring in Anlage am Muffenende gehalten. Hierdurch ist es möglich, gleichzeitig den Farmkern und den Formmantel zusammen mit dem Formträger nach oben zu ziehen, ohne daß Beschädigungen am Muffenende auftreten. Die Tragarme wirken zusammen mit dem Muffenformring als Gegenhalter. Deshalb können die Formuiände vom Formkern und Farmmantel parallel zueinander angeordnet sein, was weitere Vorteile mit sich bringt. Die Aufnahmeeinrichtungen der Handhabungseinrichtung sind wesentlich einfacher, da sie nur Aufnahmemittel für den Formmantel und die Palette aufweisen müssen. Durch diese konstruktiven Vereinfachungen läßt sich die Handhabungseinrichtung kostengünstiger herstellen. Ein wesentlicher Vorteil der neuen Handhabungseinrichtung einschließlich der neurartigen Verriegelung des Muffenformringes besteht auch darin, daß der Muffenformring mittels der HandhabungseinrichtungThe locking device can be used to easily lock the mold core, casing, casing support and sleeve mold ring to form a self-contained unit, so that the molded parts no longer need to be held together by the holding device. It is only necessary to hold the pallet on the mold casing during turning. The operating device can also be used to release the sleeve mold ring from the mold support or casing or core after the mold has been removed by unlocking the locking device. The sleeve mold ring, however, remains connected to the supporting arms. The operating device is used to hold the sleeve mold ring in contact with the sleeve end during subsequent demolding. This makes it possible to pull the casing core and mold casing upwards together with the mold support at the same time, without damaging the sleeve end. The supporting arms act together with the sleeve mold ring as a counterholder. Therefore, the mold walls of the mold core and the mold shell can be arranged parallel to each other, which brings further advantages. The holding devices of the handling device are much simpler, as they only need to have holding devices for the mold shell and the pallet. These structural simplifications mean that the handling device can be manufactured more cost-effectively. A significant advantage of the new handling device, including the new type of locking of the socket mold ring, is that the socket mold ring can be moved by means of the handling device.

in verschiedenen Höhenabständen gegenüber dem Formträger verriegelbar ist. Hierdurch läßt sich die Form ohne jegliche ueitere Veränderungen zur Produktion von Schachtunterteilen unterschiedlicher Höhen (gemeint ist die Höhe "h3" von der Innenseite des Bodens bis zum Muffenende des Schachtunterteils) einstellen. Für diese Höheneinsteilbarkeit sind parallel zueinander verlaufende Farmwände von Formkern und Formmantel von entscheidender Bedeutung.can be locked at different heights relative to the mold carrier. This allows the mold to be adjusted without any further changes to produce shaft bases of different heights (this means the height "h3" from the inside of the base to the socket end of the shaft base). The parallel walls of the mold core and mold shell are of crucial importance for this height adjustment.

Es wird außerdem auch eine Form zur Herstellung von Schachtunterteilen aus Beton oder ähnlichen Formmassen, bestehend aus einem Formträger, einem Formkern, einem Farmmantel, einem zwischen beide angrenzend an den Farmträger lösbar eingesetzten Muffenring und einer Palette, die auf das dem Forrnträger gegenüberliegende, offene Ende des Formmantels aufsetzbar ist,aufgezeigt, wobei der Formmantel und die Palette gegebenenfalls Aufnahmeelemente für den Eingriff von AufnahmemittelnIn addition, a mold for producing manhole bases made of concrete or similar molding materials is also shown, consisting of a mold carrier, a mold core, a mold shell, a socket ring detachably inserted between the two adjacent to the mold carrier and a pallet which can be placed on the open end of the mold shell opposite the mold carrier, wherein the mold shell and the pallet may have receiving elements for the engagement of receiving means

2D einer Handhabungseinrichtung aufweisen, bei der das Neue der Erfindung darin besteht, daß an dem Muffenformring in Umfangsrichtung versetzt zueinander mehrere zum Formträger hin vorstehende V/erriegelungselemente angeordnet sind, die jeweils mehrere in Achsrichtung des Muffenformringes in Abstand voneinander angeordnete Ausnehmungen oder V/orsprünge aufweisen, und daß am Formmantel bzw. Formkern bzw. am Formträger für jedes Verriegelungselement ein zugeordnetes Eingriffsteil befestigt ist, und daß der Muffenformring in verschiedenen Höhenabständen gegenüber dem muffenseitigen Ende der Form dadurch verriegelbar ist, daß wahlweise eine der Ausnehmungen oder Vorsprünge in Eingriff mit dem Eingriffsteil bringbar sind.2D of a handling device, in which the novelty of the invention consists in the fact that a plurality of locking elements are arranged on the sleeve forming ring, offset from one another in the circumferential direction, which locking elements each have a plurality of recesses or projections arranged at a distance from one another in the axial direction of the sleeve forming ring, and that an associated engagement part is fastened to the mold jacket or mold core or to the mold carrier for each locking element, and that the sleeve forming ring can be locked at different heights relative to the sleeve-side end of the mold by selectively bringing one of the recesses or projections into engagement with the engagement part.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung tdird in folgendem, anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to embodiments shown in the drawing. They show:

Figur 1 den Querschnitt einer Fertigungsanlage fürFigure 1 shows the cross-section of a production plant for

Schachtunterteile mit der Handhabungsein-1D richtung,Shaft bases with the handling device,

Figur 2 eine Stirnansicht der Handhabungseinrichtung teilweise im Schnitt in einer ersten Arbeitsstellung ,Figure 2 is a front view of the handling device, partly in section, in a first working position,

Figur 3 bis 7
weitere Arbeitsstellungen,Figure 3 to 7
other work positions,

Figur &thgr; einen Querschnitt nach der Linie VIII-VIII der Figur 2,Figure θ is a cross-section along the line VIII-VIII of Figure 2,

Figur 9 bis 11Figure 9 to 11

Querschnitte ähnlich der Figur 1 mit der 2D Handhabungseinrichtung an verschiedenenCross sections similar to Figure 1 with the 2D handling device at different

Stationen,Stations,

Figur 12 einen Axialschnitt des Muffenformringes, Figur 13 einen Axialschnitt von Formmantel, Formkern und Formträger,
Figur 1^ eine Draufsicht in Füchtung XIV der Figur 13, Figur 15 einen Axialschnitt der zusammengebauten Form,Figure 12 shows an axial section of the socket mold ring, Figure 13 shows an axial section of the mold shell, mold core and mold carrier,
Figure 1^ is a plan view in section XIV of Figure 13, Figure 15 is an axial section of the assembled form,

Figur 16 einen Axialschnitt eines Muffenformringes mit einer zweiten Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung und der zugehörigen Betäti-3D gungseinrichtung,Figure 16 shows an axial section of a sleeve molding ring with a second embodiment of the locking device and the associated actuating device,

Figur 17 eine Draufsicht auf den Muffenformring undFigure 17 is a plan view of the socket forming ring and

den Formmantel in Richtung XVII der Figur 16,the mold shell in direction XVII of Figure 16,

1 . Vi :&Ggr;·.·&ngr;.^:·&Ogr;1 . Vi :Ggr;·.·ν. ^: ·&Ogr;

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Figur 18 Einzelheiten der in Figur 16 dargEstellten Verriegelungseinrichtung und der Kupplungs-Einrichtung in Seitenansicht in Richtung XWIII der Figur 19,Figure 18 Details of the locking device shown in Figure 16 and the coupling device in side view in direction XWIII of Figure 19,

Figur 19 einen Axialschnitt nach der Linie XIX-XIX der Figur 18,Figure 19 is an axial section along the line XIX-XIX of Figure 18,

Figur 20 eine weitere Ausführungsfarm der Kupplungseinrichtung im Axialschnitt in entkuppelter Stellung, Figure 20 shows another embodiment of the coupling device in axial section in the uncoupled position,

Figur 21 eine Darstellung der gekuppelten Stellung, Figur 22 eine Variante des Formkernes in Seitenansicht, Figur 23 einen Axialschnitt des zugehörigen FarmträgersFigure 21 shows a representation of the coupled position, Figure 22 shows a variant of the mold core in side view, Figure 23 shows an axial section of the associated farm carrier

mit Formmantel· und Muffenformring,with molded jacket and socket molding ring,

Figur 2k eine Draufsicht auf die Variante des Formkernes und FormträgErs,Figure 2k a top view of the variant of the mold core and mold carrier,

Figur 25 eine Stirnansicht einer weiteren Ausführungsform der Handhabungseinrichtung für die in den Figuren 22 bis 2k dargestellte Variante.Figure 25 is a front view of a further embodiment of the handling device for the variant shown in Figures 22 to 2k .

Die erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung dient für Farmen zur Herstellung van Schachtunterteilen aus Beton oder einer ähnlichen Formmasse. So gibt es z.B. betonähnliche Formmassen, bei denen anstelle von Zement Kunstharz verwendet uird, jedoch die Zuschlagsstoffe, nämlich Gesteinsteile, die gleichen sind uiie bei Beton. Die herzustellenden Schachtunterteile werden überwiegend einen runden Grundriß aufweisen. Es können jedoch mit der erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung auch Formen zur Herstellung von Schachtunterteilen mit einem vom runden Grundriß abweichenden Grundriß, z.B. einem quadratischen Grudriß, gehandhabt werden, wie es anhand der FigurEn 16 und 17 erläutert wird.The handling device according to the invention is used for making manhole bases out of concrete or a similar molding compound. For example, there are molding compounds similar to concrete in which synthetic resin is used instead of cement, but the additives, namely rock particles, are the same as in concrete. The manhole bases to be made will predominantly have a round outline. However, the handling device according to the invention can also be used to handle molds for making manhole bases with a outline that differs from the round outline, e.g. a square outline, as is explained with reference to Figures 16 and 17.

In Figur 1 ist eine Betonierstatian 1 dargestellt, die einen Drehtisch 2 aufweist. Der Drehtisch 2 hat drei oder mehrere in gleichen UJinkelabständen ange-Figure 1 shows a concreting station 1 which has a rotary table 2. The rotary table 2 has three or more rotary tables arranged at equal U-angle intervals.

ordnete Aufnahmen 3 zur Aufnahme jeweils einer Form zur Herstellung von Schachtunterteilen aus Beton. Durch taktweises Drehen des Drehtisches 2 kann jede der Formen 4 von der Übergabestation 5 zu einer nicht dargestellten Uorbereitungsstation und von dort zu der Betonierstation 6 weitergeschaltet werden. In der Betonierstation 6 wird mittels der Betoniermaschine 7 Beton von oben her in die Form 4 eingefüllt, verdichtet und an der Oberseite der Form glattgestrichen. Nachdem dies geschehen ist, wird auf die Form eine Palette 8 aufgelegt. An der Übergabestation 5, der nicht dargestellten Worbereitungsstation und der Betonierstation 6 sind jeweils Hubeinrichtungen 3 vorgesehen, mit welchen die Formen 4 aus ihren Aufnahmen 3 in eine Arbeitsstellung angehoben werden können.arranged holders 3 for each holding a mold for producing shaft bases from concrete. By rotating the turntable 2 in cycles, each of the molds 4 can be switched from the transfer station 5 to a preparation station (not shown) and from there to the concreting station 6. In the concreting station 6, concrete is poured into the mold 4 from above by means of the concreting machine 7, compacted and smoothed on the top of the mold. After this has happened, a pallet 8 is placed on the mold. At the transfer station 5, the preparation station (not shown) and the concreting station 6, lifting devices 3 are provided, with which the molds 4 can be lifted from their holders 3 into a working position.

Um leere Formen 4 zur Übergabestation 5 zu bringen bzw. gefüllte Formen dort zu übernehmen und zu entschalen ist die Handhabungseinrichtung 10 vorgesehen. Diese umfaßt einen Support 11, der an einer Führungseinrichtung 12 in Richtung H horizontal verschiebbar ist. Der Support 11 enthält zwei in Abstand voneinander angeordnete Aufnahmeeinrichtungen 13, die am unteren Ende jeweils eines vertikal verschiebbaren Hubschlittens 14 um eine horizontale Achse A schwenkbar angeordnet sind. Das Schwenken der beiden Aufnahmeeinrichtungen 13 erfolgt jeweils gleichzeitig. Ebenso werden die beiden Hubschlitten 14 synchron in Richtung \1 auf- und abbewegt. An jeder Aufnahmeeinrichtung 13 sind Aufnahmemittel 15, 16 in Form von horizontal verschiebbaren Riegeln vorgesehen, mittels welchen die Form 4 und die Palette 8 mit den Aufnahme-The handling device 10 is provided in order to bring empty molds 4 to the transfer station 5 or to take over and demold filled molds there. This comprises a support 11 which can be moved horizontally in the direction H on a guide device 12. The support 11 contains two receiving devices 13 arranged at a distance from one another, which are arranged at the lower end of a vertically displaceable lifting carriage 14 so as to be pivotable about a horizontal axis A. The two receiving devices 13 are pivoted simultaneously. The two lifting carriages 14 are also moved up and down synchronously in the direction \1 . On each receiving device 13, receiving means 15, 16 in the form of horizontally displaceable bars are provided, by means of which the mold 4 and the pallet 8 with the receiving devices

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einrichtungen 13 verbunden uierden können. Zu diesem Zweck weisen die Form 4 und die Palette 8 Aufnahmeelemente 17, 1B, beispielsweise in Farm van Ausnehmungen, auf, in welche die Riegel 15, 16 eingreifen können.devices 13. For this purpose, the mold 4 and the pallet 8 have receiving elements 17, 1B, for example in the form of recesses, into which the latches 15, 16 can engage.

An dem Support 11 ist ferner eine Betätigungseinrichtung 19 vorgesehen. Diese ist mittels eines am Support 11 vertikal verschiebbaren Schlittens 20 vertikal verschiebbar und umfaßt einen Träger 21, der um eine vertikale Achse A1 am Schlitten drehbar ist. An dem Träger 21 sind mehrere vertikal nach unten vorstehende Tragarme 22 angebracht. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind vier jeweils um 9G° versetzt zueinander angeordnete Tragarme 22 vorgesehen, von denen jedoch der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung jeweils immer nur zwei dargestellt sind. Am unteren Ende jedes Tragarmes 22 ist eine Kupplungseinrichtung 23 vorgesehen.An actuating device 19 is also provided on the support 11. This can be moved vertically by means of a carriage 20 that can be moved vertically on the support 11 and comprises a carrier 21 that can be rotated about a vertical axis A1 on the carriage. Several support arms 22 that project vertically downwards are attached to the carrier 21. In the embodiment shown, four support arms 22 are provided, each offset by 9G° from one another, but for the sake of clarity only two of these are shown in the drawing. A coupling device 23 is provided at the lower end of each support arm 22.

Die Ausgestaltung der Form 4 ist nachstehend anhand der Figuren 12 bis 15 näher erläutert. Die Form 4 besteht aus einem Formträger 24, der gemäß Figur 14 aus vier kreuzweise angeordneten Tragholmen besteht.The design of the mold 4 is explained in more detail below with reference to Figures 12 to 15. The mold 4 consists of a mold carrier 24 which, according to Figure 14, consists of four cross-arranged support beams.

in allen Figuren der Zeichnung, mit Ausnahme von Figur 14, ist der Formträger 24 der Einfachheit halber jeweils um 45° gegenüber seiner in Figur 14 dargestellten tatsächlichen Position gezeichnet. Mit dem Formträger Zh ist der zylindrische FormkernIn all figures of the drawing, with the exception of Figure 14, the mold carrier 24 is shown at 45° from its actual position shown in Figure 14 for the sake of simplicity. The cylindrical mold core is connected to the mold carrier Zh

3D 25 und der ebenfalls zylindrische Farmmantel 26 unmittelbar fest verbunden. Dies kann mittels Schrauben erfolgen. Unter fest verbunden wird hier ver-3D 25 and the cylindrical farm casing 26 are directly connected. This can be done by means of screws. Here, firmly connected means

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standen, daß Formkern 25 und Formmantel 26 während des Produktionsprozesses fest mit dsm FormträgEr 2k verbunden sind und auch verbunden bleiben. Sie können jedoch nach Beendigung des Produktionsprozesses zu ReinigungszujBCken und zum Austausch gegen Formkerne und Farmmäntel anderer Abmessungen von dem Formträger Zk gelöst werden. An dem Formmantel 26 sind diametral gegenüberliegend zwei Halteteile 27 vorgesehen, die jeweils eine Ausnehmung 17 zum Eingriffthat the mold core 25 and mold shell 26 are firmly connected to the mold carrier 2k during the production process and remain connected. However, after completion of the production process, they can be detached from the mold carrier Zk for cleaning purposes and for exchange with mold cores and mold shells of other dimensions. Two holding parts 27 are provided diametrically opposite each other on the mold shell 26, each of which has a recess 17 for engagement

1D der Riegel 15 der Aufnahmeeinrichtung 13 aufweisen. Ferner sind an dem Formmantel 26 jeweils um 90° versetzt zueinander Eingriffsteile 2&THgr; befestigt, die mit den nachstehend beschriebenen Verriegelungsleisten 30 zusammenarbeiten. Die Eingriffsteile 2&THgr; könnten auch am Farmträger Zk oder Formkern 25 vorgesehen sein. Zu der Form k gehört ferner ein Muffenformring 29, der an seiner Außenseite vier in Umfangsrichtung um jeweils 90° zueinander versetzte Uerriegelungsleisten 3G aufweist, die in zusammen-1D of the latch 15 of the receiving device 13. Furthermore, engagement parts 2Θ are attached to the mold shell 26, each offset by 90° to one another, which work together with the locking strips 30 described below. The engagement parts 2Θ could also be provided on the frame carrier Zk or mold core 25. The mold k also includes a sleeve mold ring 29, which has on its outside four locking strips 3G, each offset by 90° to one another in the circumferential direction, which in

2D gebautem Zustand der Form k zum Formträger Zk hin vorstehen. Jede der Verriegelungsleisten weist mehrere in Achsrichtung des Muffenformringes 29 in Abstand voneinander angeordnete Ausnehmungen 31 auf. In eine dieser Ausnehmungen 31 greift jeweils eines der Eingrif.fsteile 2&THgr; ein. Der Muffenformring 29 kann von unten her in den Zwischenraum zwischen Formkern 25 und Formmantel 26 eingeschoben werden und durch Drehung um seine Achse an jeweils eine der Ausnehmungen 31 jeder Verriegelungsleiste 30 in Eingriff mit einem der Eingriffsteile 28 gebracht werden. Je nachdem welche der Ausnehmungen 31 gewählt2D built state of the mold k protrude towards the mold carrier Zk . Each of the locking strips has several recesses 31 arranged at a distance from one another in the axial direction of the sleeve mold ring 29. One of the engagement parts 2Θ engages in each of these recesses 31. The sleeve mold ring 29 can be pushed from below into the space between the mold core 25 and the mold shell 26 and, by rotating it about its axis, can be brought into engagement with one of the engagement parts 28 in each of the recesses 31 of each locking strip 30. Depending on which of the recesses 31 is selected

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werden, befindet sich der Muffenformring 29 in einem unterschiedlichen Höhenabstcänd a zum Farmträger Zk. Durch diese Höhenverstellung des Muffenformringes läßt sich der Abstand zwischen der Innenseite des MufFenformringes 29 und der Bodenfläche 25a des Formkernes 25 verstellen. Dieser Abstand entspricht der Höhe h3 des fertigen Schachtunterteils gemäß DIIM kO3k, Teil 1, Seite k. Mit ein und derselben Farm können durch einfache Höhenverstellung des Muffenfarmringes, the socket ring 29 is at a different height distance a to the farm support Zk. By adjusting the height of the socket ring, the distance between the inside of the socket ring 29 and the bottom surface 25a of the mold core 25 can be adjusted. This distance corresponds to the height h3 of the finished manhole base according to DIIM kO3k, Part 1, Page k. With one and the same farm, by simply adjusting the height of the socket ring

1D 29 gegenüber dem Farmträger Zk Schachtunterteile mit unterschiedlichen Höhen h3 gefertigt werden. Die Höhenverstellung erfolgt in einfacher Weise dadurch, daß man durch Angriff an den l/erriegelungsleisten 3D den Muffenfarmring 29 etwas gegenüber dem Farmmantel 26 bzw. dem Formträger Zh verdreht, dann etwas höher oder tiefer schiebt und schließlich wieder in umgekehrter Richtung zurückverdreht, so daß die Eingriffsteile 28 in anderen Aussparungen 31, ähnlich wie bei einem Bajonettverschluß, einrasten. Dies kann, wie nachfolgend beschrieben wird, mittels der Betätigungseinrichtung 19 erfolgen. Für die Axialverstellung des Muffenfarmringes 29 gegenüber Formkern 25 und Formmantel 26 ist es vorteilhaft, wenn diese beiden Teile zylindrisch sind, da dann eine gute Abdichtung zwisehen diesen Teilen und dem Muffenformring 29 in jeder Höhenstellung desselben gewährleistet ist.1D 29, shaft bases with different heights h3 can be manufactured relative to the farm carrier Zk . The height adjustment is carried out in a simple manner by slightly rotating the sleeve farm ring 29 relative to the farm shell 26 or the mold carrier Zh by engaging the locking strips 3D, then pushing it slightly higher or lower and finally rotating it back in the opposite direction so that the engagement parts 28 engage in other recesses 31, similar to a bayonet lock. This can be done by means of the actuating device 19, as described below. For the axial adjustment of the sleeve farm ring 29 relative to the mold core 25 and mold shell 26, it is advantageous if these two parts are cylindrical, since this ensures good sealing between these parts and the sleeve mold ring 29 in every height position of the latter.

Am gezeigten, vorteilhaften Ausführungsbeispiel, ist am freien Ende jeder Uerriegelungsleiste 3D jeweils 3D ein Kupplungsteil 32 angeordnet, welches zu einer der Kupplungseinrichtungen 23 der Tragarme 22 paßt.In the advantageous embodiment shown, a coupling part 32 is arranged at the free end of each locking bar 3D, which fits to one of the coupling devices 23 of the support arms 22.

Die Kupplungsteile könnten jedoch gegebenenfalls auch unmittelbar am Muffenformring 29 angeordnet sein.However, the coupling parts could also be arranged directly on the sleeve forming ring 29 if necessary.

Die Arbeitsueise der Handhabungseinrichtung wird nachstehend erläutert:The working principle of the handling device is explained below:

Figur 1 zeigt eine Arbeitsstellung des Supportes 11, an welcher die mit Beton gefüllte Form k an der Übergabestation 5 übernommen Luird. Zu diesem Zweck wurdeFigure 1 shows a working position of the support 11, at which the concrete-filled mold k is taken over at the transfer station 5. For this purpose,

1D die Form mittels der Hubvorrichtung 9 aus der Aufnahme 3 des Drehtisches 2 angehoben. Mittels der Riegel 15, 16 wird die Form mit den Aufnahmeeinrichtungen 13 verriegelt. Die Hubschlitten T+ werden vertikal nach oben in ihre obere Position verschoben, wie es in Figur gezeigt ist. In dieser Stellung der Hubschlitten *\k werden die Aufnahmeeinrichtungen 13 gleichzeitig um die horizontale Drehachse A um 18D° geschwenkt, so daß dann die Form k die in Figur 3 dargestellte Lage einnimmt. In dieser Position befindet sich das beto-1D the mold is lifted from the holder 3 of the rotary table 2 by means of the lifting device 9. The mold is locked to the holders 13 by means of the latches 15, 16. The lifting carriages T+ are moved vertically upwards to their upper position, as shown in Figure 1. In this position of the lifting carriages *\k, the holders 13 are simultaneously pivoted about the horizontal axis of rotation A by 18D°, so that the mold k then assumes the position shown in Figure 3. In this position, the concrete

2D nierte Schachtunterteil S in seiner IMormalstellung, d.h. der Boden 33 ist nunmehr unten angeordnet und ruht auf der Palette 8, während das Muffenende oben angeordnet ist. Der Support 11 uird dann gemäß Figur nach rechts horizontal verfahren, bis er sich gemäß Figur 9 in der Entschalposition 35 oberhalb einer senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Fertigungsstraße befindet. Die Hubschlitten "\k werden abgesenkt und die Palette &bgr; gemäß Figur k auf der Fertigungsstraße auf einer Fördereinrichtung 36 der Fertigungsstraße abgesetzt. Gleichzeitig wird die Betätigungseinrichtung 19 nach unten bewegt und ihre Tragarme 22 werden über die Kupplungseinrichtungen 23 mit den2D ned shaft base S in its normal position, ie the bottom 33 is now arranged at the bottom and rests on the pallet 8, while the socket end is arranged at the top. The support 11 is then moved horizontally to the right according to the figure until it is in the demolding position 35 above a production line running perpendicular to the plane of the drawing according to figure 9. The lifting carriages "\k are lowered and the pallet β is placed on the production line on a conveyor device 36 of the production line according to figure k . At the same time, the actuating device 19 is moved downwards and its support arms 22 are connected to the

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Kupplungsteilen 32 der Verriegelungsleisten 30 gekuppelt. Mittels des Stellantriebes 37 wird der Träger 21 um die vertikale Achse A1 gedreht und dreht dabei auch den über die Tragarme 22, die Kupplungseinrichtungen 23 und die uerriegelungsleisten 3D angekuppelten Muffenformring 29. Bei der Drehung treten die Uerriegelungsleisten 3D aus den Eingriffsteilen 2B aus und der Muffenformring 29 ist damit entriegelt. Durch die Drehbewegung des Muffenformringes 29 gegenüber dem Schachtunterteil S uird auch dessen Muffenende 3k geglättet. Anschliessend werden die Riegel 16 von der Palette B gelöst und die Hubschlitten 1 ^ gemäß Figur 5 nach oben bewegt. Die Hubschlitten 1*+ nehmen hierbei über die Riegel 15 den Formmantel 26 und den für den Formträger Zk mit ihm fest verbundenen Formkern 25 nach oben mit. Der Muffenformring 29 tuird jedoch durch die Tragarme 22 auf dem Muffenende 3k gehalten und durch dieses Gegenhalten des Muffenform-Coupling parts 32 of the locking strips 30 are coupled. By means of the actuator 37, the carrier 21 is rotated about the vertical axis A1 and in doing so also rotates the sleeve forming ring 29 coupled via the support arms 22, the coupling devices 23 and the locking strips 3D. During the rotation, the locking strips 3D emerge from the engagement parts 2B and the sleeve forming ring 29 is thus unlocked. The rotary movement of the sleeve forming ring 29 relative to the shaft base S also smoothes its sleeve end 3k . The bars 16 are then released from the pallet B and the lifting carriages 1 ^ are moved upwards according to Figure 5. The lifting carriages 1*+ take the mold shell 26 and the mold core 25 firmly connected to it for the mold carrier Zk upwards via the bars 15. However, the socket forming ring 29 is held by the support arms 22 on the socket end 3k and by this counterholding of the socket forming ring

2D ringes 29 uird eine Beschädigung des Muffenendes 3 ^ beim Entschalvorgang verhindert. Die Tragarme 22 sollten daher so lang ausgebildet sein, daß beim Entschalen der durch die Tragarme gehaltene Muffenformring 29 auf dem Muffenende 3k des Schachtunterteils S verbleibt bis der Formkern 25 und der Formmantel 26 nach oben von dem Schachtunterteil· S abgezogen sind, uie es in Figur 5 dargestellt ist. Anschließend fahren die Hubschlitten *\k in ihre obere Position. Auch die Betätigungseinrichtung 19 uird2D ring 29 prevents damage to the socket end 3 ^ during the demoulding process. The support arms 22 should therefore be designed so long that during demoulding the socket forming ring 29 held by the support arms remains on the socket end 3k of the shaft base S until the mold core 25 and the mold shell 26 are pulled upwards from the shaft base S, as shown in Figure 5. The lifting carriages *\k then move to their upper position. The actuating device 19 also

3D nach oben verschoben und durch Zurückdrehen des Trägers können dann in der in Figur 6 dargestellten Lage die Uerriegelungsleisten in vorbestimmten! Höhen-3D upwards and by turning the carrier back, the locking bars can then be positioned in the position shown in Figure 6 at predetermined heights.

abstand des Muffenformringes 29 wieder mit den Eingriffsteilen 2&THgr; in Eingriff gebracht und verriegelt tuerden. Anschließend uerden die Kupplungseinrichtungen 23 gelöst und die Betätigungseinrichtung 19 gemäß Figur 7 vollständig nach üben verfahren. Die zusammengebaute und verriegelte Form ^t kann nun durch Verfahren des Supportes 11 entweder zum Drehtisch 2 zurückgebracht und in eine leere Aufnahmereihe desselben eingesetzt werden, oder der Support 11 kann gemäßdistance of the sleeve mold ring 29 can be brought into engagement with the engagement parts 2Θ and locked. The coupling devices 23 are then released and the actuating device 19 is moved completely backwards according to Figure 7. The assembled and locked mold ^t can now be returned to the rotary table 2 by moving the support 11 and inserted into an empty receiving row thereof, or the support 11 can be moved according to

1D Figur 11 zu einer Formwechselstati on 38 verfahren werden. Dort wird die bisher benutzte Form um 180° geschwenkt und abgestellt, sowie eine neue Form aufgenommen .1D Figure 11 to a mold change station 38. There, the previously used mold is swiveled by 180° and set down, and a new mold is added.

Wenn jedoch nur der Muffenformring 29 gewechselt werden soll, dann wird der Support aus der in Figur 6 gezeigten Stellung, in welcher der Muffenformring 29 noch mit den Tragarmen 22 gekuppelt ist, gemäß Figur 10 in eine Muffenformring-LJechselstation verfahren, wo zunächst der bisher verwendete Muffenformring an einem freien Platz abgesetzt wird. Dies erfolgt dadurch, daß gleichzeitig die Hubschlitten 1*+ und die Betätigungseinrichtung 19 nach unten bewegt werden, bis sich der Formmantel 2G in geringem Abstand zum Boden befindet. Es wird dann die Betätigungseinrichtung 19 noch weiter abgesenkt bis der Muffenformring 29 eine Unterlage erreicht hat. Nach dem Lösen der Kupplungseinrichtungen 23 werden Betätigungseinrichtung 19 und Hubschlitten 1^ wieder so weit nach oben bewegt, bis sich der Formmantel 26 oberhalb der \Jerriegelungsleisten 3D befindet. Der Support 11 wird dann zu einem bereitgestellten anderen Muffenformring verfahren. Dieser wird über die Kupplungseinrichtungen 23 mit den Tragarmen 22 verbunden und dannHowever, if only the sleeve forming ring 29 is to be changed, the support is moved from the position shown in Figure 6, in which the sleeve forming ring 29 is still coupled to the support arms 22, according to Figure 10 into a sleeve forming ring exchange station, where the sleeve forming ring previously used is first placed in a free space. This is done by simultaneously moving the lifting carriage 1*+ and the actuating device 19 downwards until the mold shell 26 is a short distance from the ground. The actuating device 19 is then lowered further until the sleeve forming ring 29 has reached a base. After releasing the coupling devices 23, the actuating device 19 and lifting carriage 1^ are moved upwards again until the mold shell 26 is above the locking strips 3D. The support 11 is then moved to another sleeve forming ring that is provided. This is connected to the support arms 22 via the coupling devices 23 and then

in der gleichen Ueise, uiie es vorstehend anhand der Figur 6 nach Beendigung des Entschalungsvorganges beschrieben uurde, uiieder mit dem Formmantel 26 verriegelt .in the same manner as described above with reference to Figure 6 after completion of the demolding process, it is locked again with the mold shell 26.

In den Figuren 16 - 2D ist noch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Verriegelungsvorrichtung für den Muffenring mit unterschiedlichen Kupplungseinrichtungen dargestellt. Teile gleicher Funktion sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie bei dem bisherigen Ausführugnsbeispiel, gegebenenfalls unter Hinzufügung eines Indexstriches. Die vorstehende Beschreibung trifft daher sinngemäß auch auf die in den Figuren 16 - 20 dargestellten Ausführungsfarmen zu, soweit nachfolgend keine andere Beschreibung erfolgt.Figures 16 - 2D show yet another embodiment of a locking device for the sleeve ring with different coupling devices. Parts with the same function are designated with the same reference numerals as in the previous embodiment, with the addition of an index line if necessary. The above description therefore also applies analogously to the embodiments shown in Figures 16 - 20, unless otherwise described below.

Die in Figur 16 - 2D dargestellte Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung 28', 30' eignet sich besonders für Formen zur Herstellung von Schachtunterteilen mitThe embodiment of the locking device 28', 30' shown in Figure 16 - 2D is particularly suitable for molds for the production of shaft bases with

2D einem vom kreisförmigen Grundriß abweichenden Grundriß, z.B. einem quadratischen Grundriß. Dementsprechend ist in den Figuren 16 und 17 ein im wesentlichen quadratischer Muffenring 29' dargestellt, der in einen quadratischen Formmantel 26' paßt. Der Übersichtlichkeit halber sind hier der Formkern und auch der Farmträger in der Zeichnung nicht dargestellt. An dem Muffenformring 29' sind in Umfangsrichtung versetzt zueinander mehrere zum nicht dargestellten Formträger, d.h. nach oben hin vorstehende Bolzen 33 vorgesehen, die mit dem2D a plan that deviates from the circular plan, e.g. a square plan. Accordingly, in Figures 16 and 17, a substantially square sleeve ring 29' is shown, which fits into a square mold shell 26'. For the sake of clarity, the mold core and the frame carrier are not shown in the drawing. On the sleeve mold ring 29', several bolts 33 are provided, offset from one another in the circumferential direction, which protrude upwards towards the mold carrier (not shown), which bolts 33 are connected to the

3D Muffenformring 29' fest verschweißt sind. Jeder Bolzen 33 weist an seinem oberen Ende ein Kupplungsteil 3k bzw. 35 (Figur 20, 21) auf. Unterhalb des Kupplungsteiles ist der Bolzen 33 von einer V/erriegelungshülse 30' umgeben, die auf dem Bolzen 33 drehbar, jedoch3D socket ring 29' are firmly welded. Each bolt 33 has a coupling part 3k or 35 (Figure 20, 21) at its upper end. Below the coupling part, the bolt 33 is surrounded by a locking sleeve 30', which can be rotated on the bolt 33, but

axial nicht verschiebbar angeordnet ist. Die Y/erriegelungshülse 3D¹ weist mehrere in Richtung ihrer Drehachse A3 in Abstand übereinander angeordnete V/erriegelungsnasen 36 auf. Am Formmantel 26 ist für jede Verriegelugnshülse 3D¹ ein Eingriffsteil· 28' befestigt. Das Eingriffsteil 28' weist eine Ausnehmung 37 auf, in ujelche jeweils eine der \/erriegelungsnasen 36 in Eingriff gebracht werden kann. Dies erfolgt durch Drehen der Verriegelungshülse 30' um ihre Achse A3.is arranged so as not to be axially displaceable. The Y-locking sleeve 3D ¹ has a plurality of locking lugs 36 arranged one above the other at a distance in the direction of its axis of rotation A3. An engagement part 28' is fastened to the mold shell 26 for each locking sleeve 3D ^1. The engagement part 28' has a recess 37 into which one of the locking lugs 36 can be brought into engagement. This is done by rotating the locking sleeve 30' about its axis A3.

Die Eingriffsteile 28' könnten auch am Formkern oder auch am Formträger befestigt sein.The engagement parts 28' could also be attached to the mold core or to the mold carrier.

Diese Ausgestaltung der Verriegelungsvorrichtung 28', 3G¹ erfordert auch eine abgewandelte Form der Betätigungseinrichtung. Jeder der Tragarme 22' ist in diesem Fall über einen Drehantrieb 38 mit dem Träger 21' verbunden, der in diesem Fall fest mit dem Schlitten 2D der Betätigungseinrichtung verbunden sein kann. Mittels der Drehantriebe 38 können die Tragarme 22' in entgegen-This design of the locking device 28', 3G ¹ also requires a modified form of the actuating device. Each of the support arms 22' is in this case connected to the carrier 21' via a rotary drive 38, which in this case can be firmly connected to the slide 2D of the actuating device. By means of the rotary drives 38, the support arms 22' can be moved in opposite directions.

2Q gesetzten Drehrichtungen jeweils um 90° um die Achse A3 gedreht werden. Die an den unteren Enden der Tragarme vorgesehenen Kupplungseinrichtungen 23' bzw. 23" (Figur 2D, 21) sind in diesem Fall so ausgebildet, daß mit ihnen die Kupplungsteile 3k bzw. 35 an den Bolzen 33 nicht nur in Achsrichtung zug- und schubfest verbunden werden können, sondern auch drehfest.2Q can be rotated by 90° around the axis A3. The coupling devices 23' and 23" (Figure 2D, 21) provided at the lower ends of the support arms are in this case designed in such a way that the coupling parts 3k and 35 can be connected to the bolts 33 not only in a tensile and shear-resistant manner in the axial direction, but also in a rotationally fixed manner.

Bei dem in Figur 16 - 19 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kupplungseinrichtung 28' des Tragarmes 3D 22' nach Art eines Bajonettverschlusses ausgebildet.In the embodiment shown in Figures 16 - 19, the coupling device 28' of the support arm 3D 22' is designed in the manner of a bayonet lock.

An einen zum unteren Ende des Tragarmes 22¹ hin offenenTo a hole open towards the lower end of the support arm 22 ¹

Axialschlitz 39 schließt sich ein Querschlitz ^G an. Das Kupplungsteil 3k meist einen seitlich vorstehenden Vorsprung 34a auf, der in den Axialschlitz 39 und den Querschlitz kO paßt. Zum Ankuppeln des Bolzens 33 an den Tragarm 22' wird jeder Tragarm in die in Figur 16 - 19 gezeigte Stellung geBracht, in welcher der Axialschlitz 39 mit dem Verriegelungsvorsprung 34a fluchtet. Die Tragarme 22' werden nach unten abgesenkt, bis der V/i erriegelungsvorsprung 34a das obere Ende des Axialschlitzes 39 erreicht hat. Durch die Drehantriebe 38 werden die Tragarme gedreht, wobei jeder Verriegelungsvarsprung 34 a in den Querschlitz 4 0 eintritt. Diametral gegenüberliegend zum Axialschlitz 39 ist ein weiterer Axialschlitz 41 vorgesehen, in welchen die oberste Verriegelungsnase 36 eintritt. Bei Drehung des Tragarmes 22' wird über den Axialschlitz 41 und die oberste Verriegelungsnass 36 die Verriegelungshülse 3D¹ gedreht. Damit wird jede der Verriegelungsnasen 36, die sich vorher in Eingriff mit der Ausnehmung 37 desA transverse slot ^G follows the axial slot 39. The coupling part 3k usually has a laterally projecting projection 34a which fits into the axial slot 39 and the transverse slot kO . To couple the bolt 33 to the support arm 22', each support arm is brought into the position shown in Figures 16 - 19, in which the axial slot 39 is aligned with the locking projection 34a. The support arms 22' are lowered downwards until the locking projection 34a has reached the upper end of the axial slot 39. The support arms are rotated by the rotary drives 38, with each locking projection 34a entering the transverse slot 40. Diametrically opposite the axial slot 39 there is a further axial slot 41 into which the uppermost locking lug 36 enters. When the support arm 22' is rotated, the locking sleeve 3D ¹ is rotated via the axial slot 41 and the uppermost locking lug 36. This causes each of the locking lugs 36, which previously engaged with the recess 37 of the

2Q Eingriffsteiles 28' befand, außer Eingriff gebracht und somit der Muffenformring 29' von den übrigen Teilen der Form gelöst. Gleichzeitig wird jedoch durch den Eingriff des Verriegelungsvorsprunges 34a in den Querschlitz 40 eine zug- und schubfeste Verbindung zwischen Tragarm 22' und Bolzen 33 hergestellt. Wenn umgekehrt der Muffenformring 29' wieder in der Form verriegelt werden soll, wird jeder Tragarm 22' in entgegengesetzter Richtung gedreht, wodurch jeweils eine der Verriegelungsnasen 36 in Eingriff mit der Ausnehmung 37 gebracht wird und gleichzeitig der Verriegelungsvorsprung 34a wieder in den Bereich des Axialschlitzes 39 gelangt.2Q engagement part 28' is disengaged and the sleeve mold ring 29' is thus released from the other parts of the mold. At the same time, however, the engagement of the locking projection 34a in the transverse slot 40 creates a tension and shear-resistant connection between the support arm 22' and the bolt 33. Conversely, if the sleeve mold ring 29' is to be locked back into the mold, each support arm 22' is rotated in the opposite direction, whereby one of the locking lugs 36 is brought into engagement with the recess 37 and at the same time the locking projection 34a returns to the area of the axial slot 39.

Das in Figur 20 und 21 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom vorhergehenden Ausführungsbeispiel nur in der Ausgestaltung der Kupplungseinrichtung 23' und des zugehörigen hupplungsteiles 35. Die Kupplungseinrichtung 23' ist eine Manschette kZ mit einem Ringkanal· k3, der hydraulisch beaufschlagbar ist. Die Manschette kZ ueist eine Aufnahmebohrung kh auf. Das
Kupplungsteil 35 ist als Zapfen ausgebildet, der in die Aufnahmebohrung kh paßt. Denn der Zapfen 35 gemäßThe embodiment shown in Figures 20 and 21 differs from the previous embodiment only in the design of the coupling device 23' and the associated coupling part 35. The coupling device 23' is a sleeve kZ with an annular channel k3, which can be hydraulically actuated. The sleeve kZ has a receiving bore kh . The
Coupling part 35 is designed as a pin that fits into the receiving bore kh . Because the pin 35 according to

Figur 21 in die Aufnahmebohrung kk eingreift, kann durch hydraulische Beaufschlagung des Ringkanales *+3 der Durchmesser der Aufnahmebohrung kh verkleinert werden, uddurch sich die Manschette kZ klemmend an den Zapfen kk anlegt und sowohl eine zug- und schubfeste Verbindung als auch eine drehfeste Verbindung zwischen dem Tragarm 22' und dem Bolzen 33 hergestellt wird.Figure 21 engages in the receiving bore kk , the diameter of the receiving bore kh can be reduced by hydraulically loading the annular channel *+3, whereby the sleeve kZ clamps itself against the pin kk and both a tensile and shear-resistant connection and a rotationally fixed connection is created between the support arm 22' and the bolt 33.

In bestimmten Fällen kann es vorteilhaft sein, wenn mit ein und derselben Form Schachtunterteile mit unterschiedlieh dicken Böden (unterschiedlich dicken Solplatten) gefertigt werden können. Anhand der Figuren 22 - 25
wird nachstehend eine Variante einer derartigen Form
und der zugehörigen weiteren Ausführungsform der Handhabungseinrichtung beschrieben. Der Formmantel 2 6 und der Muffenformring 29 entsprechen dem in Figur 1-16 dargestellten Ausführungsbeispiel, so daß für Teile
gleicher Funktion die dort verwendeten Bezugszeichen
verwendet worden sind und die zu den Figuren 1-15
gegebenen Erläuterungen sinngemäß zutreffen. Ahnliches gilt auch bezüglich der in Figur 25 dargestelltenIn certain cases it can be advantageous if one and the same mould can be used to produce shaft bases with different thicknesses (sol plates of different thicknesses). Figures 22 - 25
Below is a variant of such a form
and the associated further embodiment of the handling device. The mold shell 26 and the sleeve mold ring 29 correspond to the embodiment shown in Figure 1-16, so that for parts
same function the reference symbols used there
used and which correspond to Figures 1-15
The same applies to the figures shown in Figure 25.

Variante der Handhabungseinrichtung. Bei der in Figur 22 - Zk dargestellten Variante der Form soll der im
wesentlichen zylindrische Formkern 25' in verschiedenenVariant of the handling device. In the variant of the form shown in Figure 22 - Zk , the
essentially cylindrical mold core 25' in various

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Höhenlagen gegenüber dem Formträger Zk' verriegelbar sein. Zu diesem Zweck ist der Farmträger 2k^l bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen ringförmig ausgebildet und &ugr;eist an mehreren, in seiner Umfangsrichtung bzw. in Umfangsrichtung des Farmkernes 25' zueinander versetzten Stellen k5 jeweils mehrere in Achsrichtung A1 des Formkernes 25' in Abstand voneinander angeordnete Ausnehmungen kG auf. Jede dieser Ausnehmungen kB verläuft in Umfangsrichtung des Formträgers 2*+' über einen gewissen Umfangswinkel. Am Formkern 25' ist für jede Stelle k5 ein zugeordnetes Eingriffsteil kl befestigt, welches zur Verriegelung durch Drehung des Formkernes 25' um seine vertikale Achse A1 in Eingriff in eine der Ausnehmungen kS der Stellen 45 bringbar ist. Auf diese Weise können mit der in den Figuren 22 - 25 dargestellten Form Schachtunterteile mit vier verschieden dicken Böden gefertigt werden, je nachdem, ob man die Eingriffsteile kl in die obersten Ausnehmungen 46, dieHeights relative to the mold carrier Zk' . For this purpose, the mold carrier 2k ^l in the embodiment shown is essentially ring-shaped and has a plurality of recesses kG arranged at a distance from one another in the axial direction A1 of the mold core 25' at a plurality of points k5 offset from one another in its circumferential direction or in the circumferential direction of the mold core 25'. Each of these recesses kB runs in the circumferential direction of the mold carrier 2*+' over a certain circumferential angle. An associated engagement part kl is fastened to the mold core 25' for each point k5 , which can be brought into engagement in one of the recesses kS of the points 45 for locking by rotating the mold core 25' about its vertical axis A1. In this way, shaft bases with four different thicknesses can be manufactured using the form shown in Figures 22 - 25, depending on whether the engagement parts kl are inserted into the uppermost recesses 46, the

2D untersten Ausnehmungen 46, oder die dazwischenliegenden in Eingriff bringt.2D lowest recesses 46, or those in between.

Damit dies ebenfalls mittels der erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung erfolgen kann, ist an der Betätigungseinrichtung 19 eine weitere Kupplungseinrichtung kB angeordnet. Diese weitere Kupplungseinrichtung kB weist mindestens zwei Greifer 49 auf, die mit einem am oberen Ende des Formkernes 25' vorgesehenen Kupplungsteil 5D zusammenwirken. Dieses Kupplungsteil 5D weist einen Flansch 51 auf, der in Kupplungsstellung von den Greifern 49 unterfaßt wird,So that this can also be done by means of the handling device according to the invention, a further coupling device kB is arranged on the actuating device 19. This further coupling device kB has at least two grippers 49, which interact with a coupling part 5D provided at the upper end of the mold core 25'. This coupling part 5D has a flange 51, which is gripped by the grippers 49 in the coupling position.

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wie es in Figur 25 dargestellt ist. Hierdurch wird der Formkern 25' sowohl tragend als auch drehfest mit der Betätigungseinrichtung 19 verbunden. Die Kupplungseinrichtung kB ist bei diesem Ausführungsbeispiel an der Unterseite des um die vertikale Achse A1 drehbaren Trägers 21 angeordnet, der mittels des Stellantriebes 37 gedreht werden kann, und der auch die Tragarme 22 trägt.as shown in Figure 25. As a result, the mold core 25' is connected to the actuating device 19 in a supporting and rotationally fixed manner. In this embodiment, the coupling device kB is arranged on the underside of the carrier 21 which can be rotated about the vertical axis A1, which can be rotated by means of the actuator 37 and which also carries the support arms 22.

Um den Formkern 25' mit dem Formträger Zk' zu verbinden, wird gemäß Figur 25 der Schlitten 2D vertikal nach unten abgesenkt, bis der Formkern 25' die gewünschte Höhenlage gegenüber dem Formträger Zh¹ einnimmt. Durch Drehung des Trägers 21 mittels des Stellantriebes 27 werden die Eingriffsteile kl in die in der gleichen Höhenlage befindlichen Ausnehmungen kG bewegt und hierdurch der Formkern 25' gegenüber dem Formträger 2k' nach Art eines Bajonettverschlusses verriegelt. Während des ganzen Fertigungsprozesses bleiben dann diese beiden Teile fest miteinander verbunden. Das Lösen des Formkernes 25' vom Formträger 2U' erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Gegebenenfalls könnte anstelle der beschriebenen und dargestellten, bejonettverschlußartig wirkenden Verriegelungsvorrichtung k5 - ^7 auch eine andere Verriegelungsvorrichtung, z.B. ähnlich wie die in den Figuren 16 - 20 dargestellten Verriegelungsvorrichtungen,vorgesehen sein.In order to connect the mold core 25' to the mold carrier Zk' , the carriage 2D is lowered vertically downwards according to Figure 25 until the mold core 25' assumes the desired height relative to the mold carrier Zh ^1. By rotating the carrier 21 by means of the actuator 27, the engagement parts kl are moved into the recesses kG located at the same height and the mold core 25' is thereby locked relative to the mold carrier 2k' in the manner of a bayonet catch. These two parts then remain firmly connected to one another throughout the entire manufacturing process. The mold core 25' is released from the mold carrier 2U' in the reverse order. If necessary, instead of the described and illustrated locking device k5 - ^7 acting like a bayonet catch, another locking device could also be provided, e.g. similar to the locking devices shown in Figures 16 - 20.

Claims

1. Handling device for molds for producing shaft bases from concrete or similar molding materials, with a horizontally movable support and with at least one receiving device intended for receiving, lifting and turning a mold, which can be moved vertically in the support and can be pivoted about a horizontal pivot axis, and which has receiving means for the mold and a pallet, wherein the mold consists of a mold carrier, an essentially cylindrical mold core, an essentially cylindrical mold shell and a socket mold ring detachably inserted between the two adjacent to the mold carrier, and a pallet is provided which can be placed on the open end of the mold shell opposite the mold carrier, and wherein the mold shell and the pallet have receiving elements for the engagement of the receiving means, characterized in that a vertically displaceable actuating device ( 19 ) with at least two vertically downwardly projecting support arms ( 22 , 22 ') is provided on the support ( 11 ), each of which has a coupling device ( 23 , 23 ', 23 ") for coupling a sleeve forming ring ( 29 , 29 '), that coupling parts ( 32 , 34 , 35 ) matching the coupling devices ( 23 , 23 ', 23 ") are arranged on the sleeve forming ring, that a locking device ( 28 , 30 ; 29) which can be locked and released by means of the support arms ( 22 , 22 ') is arranged between the sleeve forming ring ( 29 , 29 ') and the sleeve-side end of the mold ( 4 ). 28 ', 30 ') is provided, by means of which the sleeve mold ring can be locked at different height distances (a) relative to the sleeve-side end of the mold ( 4 ), and that the mold core ( 25 , 25 ') and the mold shell ( 26 , 26 ') are firmly connected directly to the mold carrier ( 24 , 24 ') at least during the production process.

2. Device according to claim 1, characterized in that the actuating device ( 19 ) is rotatable about a vertical axis (A1) and that the sleeve mold ring ( 29 ) can be locked or released at different heights relative to the mold carrier ( 24 , 24 ') or the mold shell ( 26 ) or the mold core ( 25 ) by rotation about the vertical axis (A1) in the manner of a bayonet lock.

3. Device according to claim 2, characterized in that a plurality of locking strips ( 30 ) projecting towards the mold carrier ( 24 , 24 ') are fixedly arranged on the sleeve molding ring ( 29 ) offset from one another in the circumferential direction, each of which has a plurality of recesses ( 31 ) arranged at a distance from one another in the axial direction (A1) of the sleeve molding ring ( 29 ), and that an associated engagement part ( 28 ) is fastened to the mold jacket ( 26 ) or mold core ( 25 ) or mold carrier ( 24 , 24 ') for each locking strip ( 30 ), which can be brought into engagement in one of the recesses ( 31 ) of one of the locking strips ( 30 ) for locking by rotating the sleeve molding ring ( 29 ).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that a coupling part ( 32 ) is provided at each of the free ends of the locking strips ( 30 ).

5. Device according to claim 1, characterized in that several beams ( 33 ) projecting towards the mold carrier ( 24 ) are fixedly arranged on the sleeve mold ring ( 29 ') offset from one another in the circumferential direction, that each bolt has a coupling part ( 34 , 35 ) at its upper, free end, that each bolt ( 33 ) is surrounded below the coupling part by a locking sleeve ( 30 ') which can be rotated about the bolt axis (A3) and which has several locking lugs ( 36 ) arranged one above the other at a distance in the direction of its axis of rotation (A3), and that an associated engagement part ( 28 ') is fastened to the mold jacket ( 26 ') or mold core or mold carrier for each locking sleeve ( 30 '), with which one of its locking lugs ( 36 ) engages for locking by rotation of the locking sleeve ( 30 '). can be brought.

6. Device according to claims 1 and 5, characterized in that each support arm ( 22 ') is rotatable about a vertical axis (A3) and its coupling device ( 23 ') is designed in the manner of a bayonet lock and one of the bolts ( 33 ) can be coupled or released by axial displacement and by rotation with the coupling part ( 34 ) designed to match it.

7. Device according to claims 1 and 5, characterized in that each support arm ( 22 ') is rotatable about a vertical axis (A3) and its coupling device ( 23 ") is a sleeve ( 42 ) with a receiving bore ( 44 ), the diameter of which can be reduced by hydraulic loading, and that the coupling part ( 35 ) on the bolt ( 33 ) is a pin fitting into the receiving bore.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mold carrier ( 24 ) has openings for the vertical passage of the support arms ( 22 , 22 ').

9. Device according to claim 8, characterized in that the support arms ( 22 , 22 ') are designed to be so long that the remaining parts ( 24 , 24 ', 25 , 25 ', 26 ) of the mold can be displaced upwards relative to the sleeve mold ring ( 29 , 29 ') until the sleeve mold ring emerges from the bottom of the open end of the mold ( 4 ).

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that two receiving devices ( 13 ) are provided in the support for receiving, lifting and turning a mold ( 4 ) each, which are arranged opposite one another at a horizontal distance from one another, are simultaneously vertically displaceable in the support ( 11 ) and can be pivoted about a common horizontal pivot axis (A).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support ( 11 ) can be moved over several stations ( 5 , 35 , 38 , 39 ), comprising at least one receiving/transfer station ( 5 ), one socket mold ring changing station ( 39 ), one demolding station ( 35 ), one mold changing station ( 38 ).

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a further coupling device ( 48 ) for coupling a mold core ( 25 ') is arranged on the actuating device ( 19 ), that at least one coupling part ( 50 ) matching the coupling device ( 48 ) is provided on the mold core ( 25 '), and that a locking device ( 45-47 ) is provided between the mold core ( 25 ') and the mold carrier ( 24 '), by means of which the mold core ( 25 ') can be locked at different heights relative to the mold carrier ( 24 ').

13. Device according to claim 12, characterized in that a component ( 21 ) of the actuating device ( 19 ) carrying the further coupling device ( 48 ) or the actuating device ( 19 ) itself is rotatable about a vertical axis (A1), and that the mold core ( 25 ') can be locked or released at different heights relative to the mold carrier ( 24 ') by rotation about the vertical axis (A1) in the manner of a bayonet lock.

14. Device according to claim 13, characterized in that on the mold carrier ( 24 ') at a plurality of locations ( 45 ) offset from one another in the circumferential direction of the mold core ( 25 ') there are provided a plurality of recesses ( 46 ) arranged at a distance from one another in the axial direction (A1) of the mold core ( 25 '), and that an associated engagement part ( 47 ) is fastened to the mold core ( 25 ') for each location ( 45 ), which can be brought into engagement in one of the recesses ( 46 ) of one of the locations ( 45 ) for locking by rotating the mold core ( 25 ').

15. Device according to claim 12, characterized in that a central flange ( 51 ) is provided on the mold core ( 25 ') as a coupling part ( 50 ) and that the coupling device ( 48 ) has at least two grippers ( 49 ) which grasp the flange in the coupling position.

16. Mould for producing shaft bases from concrete or similar moulding materials, comprising a mould carrier, a mould core, a mould shell, a socket ring which is detachably inserted between the two adjacent to the mould carrier and a pallet which can be placed on the open end of the mould shell opposite the mould carrier, the mould shell and the pallet optionally having receiving elements for the engagement of receiving means of a handling device, characterized in that a plurality of locking elements ( 30 , 30 ') which project towards the mould carrier ( 24 , 24 ') are arranged on the socket mould ring ( 29 , 29 ') offset from one another in the circumferential direction, each of which has a plurality of recesses ( 31) or projections (36) arranged at a distance from one another in the axial direction (A1) of the socket mould ring, and in that a plurality of locking elements (30 , 30 ') are arranged on the mould shell ( 26 , 26 ') or mould core ( 25 , 25 ') or an associated engagement part ( 28 , 28 ') is fastened to the mold carrier ( 24 , 24 ') for each locking element ( 30 , 30 '), and that the sleeve mold ring ( 29 , 29 ') can be locked at different heights relative to the sleeve-side end of the mold ( 4 ) by selectively bringing one of the recesses ( 31 ) or projections ( 36 ) into engagement with the engagement part ( 28 , 28 ').

17. Mould according to claim 16, characterized in that in a mould with a substantially cylindrical mould shell ( 26 ) and mould core ( 25 , 25 '), each locking element is designed as a locking strip ( 30 ) with a plurality of recesses ( 31 ) which is firmly connected to the sleeve mould ring ( 29 ), and in that in order to lock the sleeve mould ring ( 29 ) relative to the mould shell ( 26 ) or mould core ( 25 , 25 ') or mould carrier ( 24 , 24 ') by relative rotation of the sleeve mould ring ( 29 ) relative to the aforementioned mould parts ( 24 , 24 ', 25 , 25 ', 26 ) about its axis (A1), one of the recesses ( 31 ) engages the engagement part ( 28 ) in the manner of a bayonet lock. can be brought.

18. Mould according to claim 16, characterized in that each locking element comprises a bolt ( 33 ) which is firmly connected to the sleeve mould ring ( 29 '), that each bolt is surrounded by a locking sleeve ( 30 ') which is rotatable about the bolt axis (A3) and which has a plurality of locking lugs ( 36 ) arranged one above the other at a distance in the direction of its axis of rotation (A3), such that for locking by rotating the locking sleeve ( 30 ') one of its locking lugs ( 36 ) can be brought into engagement with the engagement part ( 28 ').

19. Mould according to one of claims 16 to 18, characterized in that the mould core ( 25 ) and the mould shell ( 26 , 26 ') are firmly connected to the mould carrier ( 24 ) at least during the production process.

20. Mold according to one of the preceding claims 16 to 19, characterized in that in a mold with a substantially cylindrical mold core ( 25 ') on an annular mold carrier ( 24 ') at several points ( 45 ) offset from one another in the circumferential direction of the mold carrier ( 24 ') a plurality of recesses ( 46 ) arranged at a distance from one another in the axial direction (A1) of the mold core ( 25 ') are provided and that an associated engagement part ( 47 ) is fastened to the mold core ( 25 ') for each point ( 45 ), which can be brought into engagement in one of the recesses ( 46 ) of one of the points ( 45 ) for locking by rotating the mold core ( 25 ').