DE29809909U1

DE29809909U1 - Jack sorting conveyor

Info

Publication number: DE29809909U1
Application number: DE29809909U
Authority: DE
Original assignee: PEP Fordertechnik GmbH
Current assignee: Schneuing Petra De
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1998-10-01
Anticipated expiration: 2008-06-04

Description

TER MEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYSTER MEER STEINMEISTER & PARTNER GBR PATENT ATTORNEYS - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS

Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing.Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing.

Peter Urner, Dipl.-Phys. Manfred WiebuschPeter Urner, Dipl.-Phys. Manfred Wiebusch

Gebhard Merkle, Dipl.-Ing. (FH)Gebhard Merkle, Dipl.-Ing. (FH)

Mauerkircherstrasse 45 Artur-Ladebeck-StrasseMauerkircherstrasse 45 Artur-Ladebeck-Strasse

D-81679 MÜNCHEN D-33617 BIELEFELDD-81679 MUNICH D-33617 BIELEFELD

St/bf. 2.6.1998St/bf. 2.6.1998

PEP FÖRDERTECHNIK GMBHPEP CONVEYING TECHNOLOGY GMBH

Herforder Str. 265A 33609 BielefeldHerforder Str. 265A 33609 Bielefeld

KLINKEN-SORTIERFÖRDERERCLASP SORTING CONVEYOR

TERMEER STEINMEISTER« PART.NEP PPR. . '..:.**. PEP Fördertechnik GmbHTERMEER STEINMEISTER« PART.NEP PPR. . '..:.**. PEP Fördertechnik GmbH

KLINKEN-SORTIERFÖRDERERCLASP SORTING CONVEYOR

Die Erfindung betrifft einen Klinken-Sortierförderer zum Fördern von mit Hilfe von Haken auf Gleitschienen hängenden Fördergütern, insbesondere Kleidungsstücken auf Kleiderbügeln, mit einer Anzahl von Weichen an Verzweigungspunkten der Gleitschienen.The invention relates to a latch sorting conveyor for conveying goods hanging on slide rails with the aid of hooks, in particular items of clothing on coat hangers, with a number of switches at branching points of the slide rails.

Sortierförderer dienen zum Zuführen von Produkten zu verschiedenen Positionen in einem sich verzweigenden Schienensystem. So werden beispielsweise während der Fertigung in einem Betrieb Einzelteile der herzustellenden Produkte den einzelnen Verarbeitungsstationen zugeführt. Ein weiterer Anwendungsfall besteht in der Zusammenstellung von Kommissionen oder in der Verteilung von Fördergütern auf verschiedene Lagerbereiche. Zu diesem Zweck sind zwischen den Hauptschienen und den abzweigenden Nebenschienen Weichenkonstruktionen erforderlich, die einzelne Fördergüter gezielt, zumeist durch einen Code gesteuert, in die Nebenschienen ableiten.Sorting conveyors are used to feed products to different positions in a branching rail system. For example, during production in a company, individual parts of the products to be manufactured are fed to the individual processing stations. Another application is the compilation of orders or the distribution of goods to be conveyed to different storage areas. For this purpose, switch structures are required between the main rails and the branching secondary rails, which divert individual goods to be conveyed to the secondary rails in a targeted manner, usually controlled by a code.

Bei Klinkenförderern mit Gleitschienen, auf denen die Produkte auf Haken durch die Klinken geschleppt werden, besitzen die bekannten Weichenkonstruktionen zumeist einen beweglichen Schienenabschnitt, der absenkbar oder zur Bildung einer Lücke in einem Verzweigungs-Bereich längsverschiebbar ist. Durch die Lücke können die Haken auf die tiefer angeordnete Nebenschiene herabfallen. Dabei kommt es häufig vor, daß die von den Klinken sicher festgehaltenen Haken der Fördergüter, insbesondere Kleiderbügel, nicht zuverlässig von den Klinken freigegeben werden können, sondern über die Lücke im Schienensystem weiter mitgeschleppt werden. Abgesehen von der damit verbundenen Fehlleitung des Produkts kann es zu Störungen im Betrieb des Förderers kommen.In the case of latch conveyors with sliding rails on which the products are dragged on hooks through the latches, the known switch designs usually have a movable rail section that can be lowered or moved lengthways to form a gap in a branching area. The hooks can fall through the gap onto the lower adjacent rail. It often happens that the hooks of the goods being conveyed, especially coat hangers, which are held securely by the latches cannot be reliably released from the latches, but are dragged along through the gap in the rail system. Apart from the associated misdirection of the product, this can lead to disruptions in the operation of the conveyor.

Diese Probleme treten umso leichter auf, je höher die Anforderungen an die Fördergeschwindigkeit sind.These problems occur more easily the higher the requirements for the conveying speed are.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Sortierförderer der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Weichen bei entsprechender Betätigung die Fördergüter zuverlässig auf die Nebenschienen auslenken.The invention is therefore based on the object of creating a sorting conveyor of the type mentioned at the outset, the switches of which, when actuated accordingly, reliably divert the goods to be conveyed onto the secondary rails.

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Diese Aufgabe wird bei einem Sortierförderer der eingangs genannten Art gelöst durch einen um eine waagerechte Achse am stromabwärtigen Ende nach oben ausschwenkbaren Gleitschienen-Abschnitt, der von der stromaufwärtigen Gleitschiene in einer schräg in Förderrichtung abwärts verlaufenden Trennfläche getrennt ist.This task is solved in a sorting conveyor of the type mentioned above by a slide rail section that can be pivoted upwards about a horizontal axis at the downstream end and is separated from the upstream slide rail by a separating surface that runs diagonally downwards in the conveying direction.

Wenn der schwenkbare Gleitschienen-Abschnitt nach oben geschwenkt wird, entsteht nicht nur eine breite Lücke in der Gleitschiene, durch die der Haken des auszulenkenden Fördergutes herabfallen kann, sondern der Bewegungsrichtung dieses Hakens stellt sich auch die schräg nach unten verlaufende Stirnfläche des schwenkbaren Gleitschienen-Abschnitts entgegen, so daß ein Haken, der sich nicht aufgrund der Schwerkraft von der zugehörigen Klinke gelöst hat, von dieser schrägen Stirnfläche nach unten gedrückt wird und auf die tiefer angesetzte Nebenschiene herabfällt. Die Haken werden da-5 her zwangsweise nach unten geführt und von den Klinken gelöst.When the pivoting slide rail section is pivoted upwards, not only does a wide gap appear in the slide rail through which the hook of the material being deflected can fall, but the direction of movement of this hook is also opposed by the downward-running front surface of the pivoting slide rail section, so that a hook that has not detached itself from the associated latch due to gravity is pressed downwards by this slanted front surface and falls onto the lower-set side rail. The hooks are therefore forced downwards and released from the latches.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.In the following, preferred embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 ist eine vereinfachte Draufsicht auf einen Verzweigungspunkt eines Gleitschienensystems mit einer Hauptschiene und einer abzweigenden Nebenschiene;Fig. 1 is a simplified plan view of a branching point of a slide rail system with a main rail and a branching secondary rail;

Fig. 2 zeigt diesen Verzweigungsbereich in einer vereinfachFig. 2 shows this branching area in a simplified

ten Seitenansicht;side view;

Fig. 3 entspricht Fig. 2, zeigt jedoch die Stellung, die sichFig. 3 corresponds to Fig. 2, but shows the position that

beim Auslenken eines Produkts ergibt;when a product is deflected;

Fig. 4 ist ein Querschnitt durch den Förderer im Bereich derFig. 4 is a cross-section through the conveyor in the area of

Weichenkonstruktion;
35Switch construction;
35

Fig. 5 ist eine Ansicht von rechts in Fig. 4 bzw. von der GeFig. 5 is a view from the right in Fig. 4 or from the

genseite zu Fig. 2 und 3.opposite to Fig. 2 and 3.

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Fig. 1 ist eine vereinfachte Draufsicht auf einen Verzweigungspunkt mit einer Hauptschiene 10 und einer von dieser abzweigenden Nebenschiene 12. Die Nebenschiene 12 beginnt in einer tieferen Position als die Hauptschiene 10, so daß die geförderten Haken von der Ebene der Hauptschiene auf die Nebenschiene herabfallen. Mit 14,16,18,20 sind Haken, beispielsweise Haken von Kleiderbügeln, bezeichnet.Fig. 1 is a simplified plan view of a branching point with a main rail 10 and a secondary rail 12 branching off from it. The secondary rail 12 begins in a lower position than the main rail 10, so that the conveyed hooks fall from the level of the main rail onto the secondary rail. Hooks, for example hooks from coat hangers, are designated 14, 16, 18, 20.

Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht und zeigt einen Ausschnitt aus der Hauptschiene 10 in der Form einer Gleitschiene 22, auf der Haken 24,26 von Kleiderbügeln mit Hilfe von Klinken 28,30 in Richtung des nicht bezeichneten Pfeiles geschleppt werden. Die Klinken 28,30 sind in waagerechten Achsen 32,34 schwenkbar an Mitnehmern 36,38 gelagert, so daj3 sie über einen begrenzten Winkel aufwärts und abwärts geschwenkt werden können. Die Mitnehmer 36,38 sind an einer nicht dargestellten endlosen Kette befestigt, 5 die in einer Kettenführung 40 umläuft.Fig. 2 is a schematic side view and shows a section of the main rail 10 in the form of a slide rail 22 on which hooks 24, 26 of coat hangers are dragged in the direction of the arrow (not shown) with the aid of latches 28, 30. The latches 28, 30 are pivotally mounted on carriers 36, 38 in horizontal axes 32, 34 so that they can be pivoted upwards and downwards over a limited angle. The carriers 36, 38 are attached to an endless chain (not shown) which rotates in a chain guide 40.

Die Gleitschiene 22 hat im Querschnitt die Form eines oben offenen U. In einem Teilbereich der Gleitschiene 22 ist der innere Boden 42 der Gleitschiene, die insgesamt in der Seitenansicht gezeigt ist, in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie wiedergegeben. Die Klinken 28,30, die durch die Schwerkraft nach unten gedrückt werden, können mit einem gewölbten unteren Bereich und den am Ende vorgesehenen Mitnehmerhaken in die von oben offene Nut des U-Profils eintauchen, so daß sie die Haken 24,26 zuverlässig erfassen.The slide rail 22 has the shape of a U open at the top in cross section. In a partial area of the slide rail 22, the inner base 42 of the slide rail, which is shown in side view as a whole, is shown in Fig. 2 by a dashed line. The latches 28, 30, which are pressed downwards by gravity, can be inserted into the groove of the U-profile, which is open at the top, with a curved lower area and the catch hooks provided at the end, so that they reliably grip the hooks 24, 26.

Die Gleitschienen 22 sind mit ihrer Unterseite an Trägerblechen 44 befestigt, die seitlich weggeführt werden und mit dem Gestell des Förderers verbunden sind, so daJ3 sie den Transport der Haken 24,26 nicht behindern.The slide rails 22 are attached with their underside to support plates 44, which are guided away to the side and are connected to the frame of the conveyor so that they do not hinder the transport of the hooks 24,26.

Im mittleren Bereich von Fig. 2 ist ein Gleitschienen-Abschnitt 46 dargestellt. Dieser Gleitschienen-Abschnitt ist zur stromabwärtigen Seite, also nach links in Fig. 2, durch eine senkrechte Trennfläche 48 und zur stromaufwärtigen Seite, also rechts in Fig. 2, durch eine schräg in Förderrichtung abwärts verlaufende Trennfläche 50 von der weiteren Gleitschiene getrennt. Dieser Schienenabschnitt ist in seinem stromabwärtigen Endbereich schwenkbar gelagert, wie insbesondere anhand von Fig. 3 verdeutlicht werden soll.A slide rail section 46 is shown in the middle area of Fig. 2. This slide rail section is separated from the other slide rail on the downstream side, i.e. to the left in Fig. 2, by a vertical separating surface 48 and on the upstream side, i.e. to the right in Fig. 2, by a separating surface 50 that runs diagonally downwards in the conveying direction. This rail section is pivotally mounted in its downstream end area, as will be made clear in particular with reference to Fig. 3.

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Fig. 3 entspricht Fig. 2, zeigt den Gleitschienen-Abschnitt 46 jedoch in der aufwärts geschwenkten Stellung. Die Schwenkachse 62 befindet sich etwa in Höhe des stromabwärtigen Endes der Oberkante des Gleitschienen-Abschnitts 46. Der Gleitschienen-Abschnitt 46 wird um diese waagerechte Schwenkachse aufwärts geschwenkt, so daß er auf der stromaufwärtigen Seite angehoben wird. Durch die schräg abwärts verlaufende Trennfläche 50, die zugleich die stromaufwärtige Stirnfläche des Gleitschienen-Abschnitts 46 bildet, werden die von den Mitnehmerhaken der Klinken mitgeführten Haken 26 zuverlässig nach unten aus dem Mitnehmerhaken herausgedrückt. Auch bei hoher Fördergeschwindigkeit wird daher sichergestellt, daß die Haken am Verzweigungspunkt auf die Nebenschiene gelangen. Naturgemäß wirkt in diesem Sinne auch die Schwerkraft, die die Kleiderbügel-Haken aus dem Mitnehmerhaken der Klinke nach unten drückt. Die Schwerkraft allein kann jedoch bei hohen Transportgeschwindigkeiten unter Umständen nicht ausreichen, um die Kleiderbügel-Haken abzusenken.Fig. 3 corresponds to Fig. 2, but shows the slide rail section 46 in the upwardly pivoted position. The pivot axis 62 is located approximately at the level of the downstream end of the upper edge of the slide rail section 46. The slide rail section 46 is pivoted upwards about this horizontal pivot axis so that it is raised on the upstream side. The hooks 26 carried by the catch hooks of the latches are reliably pushed downwards out of the catch hook by the downwardly extending separating surface 50, which also forms the upstream front surface of the slide rail section 46. Even at high conveying speeds, it is therefore ensured that the hooks reach the secondary rail at the branching point. Naturally, gravity also has an effect in this sense, pushing the coat hanger hooks downwards out of the catch hook. However, gravity alone may not be sufficient to lower the coat hanger hooks at high transport speeds.

Anschließend sollen Fig. 4 und 5 im Zusammenhang beschrieben werden.Fig. 4 and 5 will then be described in context.

Fig. 4 ist ein Querschnitt durch das Schienensystem der Fig. 2 und 3 im Bereich der Verzweigung, und Fig. 5 zeigt die gegenüberliegende Seite des Schienensystems, bezogen auf Fig. 2 und 3. Die bereits in Fig. 2 und 3 verwendeten Bezugsziffern werden auch in Fig. 4 und 5 eingesetzt.Fig. 4 is a cross-section through the rail system of Figs. 2 and 3 in the area of the branching, and Fig. 5 shows the opposite side of the rail system, related to Figs. 2 and 3. The reference numbers already used in Figs. 2 and 3 are also used in Figs. 4 and 5.

In Fig. 4 ist zunächst die bereits erwähnte Schienenführung 40 mit einer in dieser laufenden endlosen Kette 52 gezeigt. An dem unteren Trum der Kette ist ein Mitnehmer 36 dargestellt. Die Schienenführung 40 ist in nicht dargestellten Weise am Gestell des Förderers befestigt. An der Schienenführung 40 ist über Distanzstücke 54 eine senkrechte Trägerplatte 56 mit Hilfe von Bolzen 58 befestigt. Auf der Trägerplatte 56 befindet sich ein Schwenkarm 60, dessen Schwenkachse durch einen Bolzen 62 mit einer nicht bezeichneten, den Bolzen umgebenden Hülse gebildet wird. Der Schwenkarm 60 trägt an seiner unteren Seite denjenigen Ausschnitt des Trägerblechs 44, der dem schwenkbaren Gleitschienen-Abschnitt 46 entspricht. Dieser Abschnitt des Trägerbleches ist mit 64 bezeichnet (siehe auch Fig. 2 und 3).
35Fig. 4 shows the previously mentioned rail guide 40 with an endless chain 52 running in it. A driver 36 is shown on the lower run of the chain. The rail guide 40 is attached to the frame of the conveyor in a manner not shown. A vertical support plate 56 is attached to the rail guide 40 via spacers 54 with the aid of bolts 58. On the support plate 56 there is a swivel arm 60, the swivel axis of which is formed by a bolt 62 with a sleeve (not shown) surrounding the bolt. The swivel arm 60 has on its lower side the cutout of the support plate 44 which corresponds to the pivotable slide rail section 46. This section of the support plate is designated 64 (see also Fig. 2 and 3).
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Oben links auf der Trägerplatte 56 befindet sich in Fig. 5 ein Elektromagnet 66, dessen Magnetkern 68 bei Erregung des Elektromagneten nach rechts in Fig. 5 verschoben wird. Auf der rechten Seite in Fig. 5 geht von dem Magnetkern 68 eine Gewindestange 70 aus, die in Längsrichtung verstellbar und durch zwei Kontermuttern 72 gesichert ist. Am Ende der Gewindestange befindet sich eine Hutmutter 74, die gegen das obere Ende des Schwenkarmes 60 anliegt.At the top left of the carrier plate 56 in Fig. 5 there is an electromagnet 66, the magnetic core 68 of which is displaced to the right in Fig. 5 when the electromagnet is excited. On the right side in Fig. 5 there is a threaded rod 70 extending from the magnetic core 68, which is adjustable in the longitudinal direction and secured by two lock nuts 72. At the end of the threaded rod there is a cap nut 74, which rests against the upper end of the swivel arm 60.

Diese Anordnung führt dazu, daß bei Erregung des Elektromagneten 66 der Schwenkarm 60 um die durch den Bolzen 62 gebildete Achse in Uhrzeigerrichtung geschwenkt wird, bis der Schwenkarm gegen einen Gummipuffer 76 anschlägt, der über eine Halterung 78 auf der Trägerplatte 56 befestigt ist. Durch diese Schwenkbewegung wird der Trägerblech-Abschnitt 64 zusammen mit dem Gleitschienen-Abschnitt 46 angehoben, so daß der Gleitschienen-Abschnitt 46 aus der in Fig. 2 gezeigten in die in Fig. 3 gezeigte Position gelangt. Wenn das auf die Nebenschiene zu überführende Teil diese Nebenschiene erreicht hat, wird der Strom des Elektromagneten abgeschaltet. In diesem Falle zieht eine Zugfeder 80 den Schwenkarm 60 wieder in die in Fig. 5 gezeigte Ausgangsstellung zurück. Dabei gelangt der Gleitschienen-Abschnitt 46 wiederum in die in Fig. 2 gezeigte Position.This arrangement means that when the electromagnet 66 is excited, the swivel arm 60 is swiveled clockwise about the axis formed by the bolt 62 until the swivel arm strikes a rubber buffer 76 which is fastened to the carrier plate 56 via a holder 78. This swivel movement raises the carrier plate section 64 together with the slide rail section 46 so that the slide rail section 46 moves from the position shown in Fig. 2 to the position shown in Fig. 3. When the part to be transferred to the secondary rail has reached this secondary rail, the current of the electromagnet is switched off. In this case, a tension spring 80 pulls the swivel arm 60 back into the starting position shown in Fig. 5. The slide rail section 46 then returns to the position shown in Fig. 2.

Dieser Magnetantrieb zum Auslenken des Gleitschienen-Abschnitts 46 ist als ein vorteilhaftes Beispiel, jedoch nicht als die einzige Lösungsmöglichkeit zu verstehen. Er könnte durch einen pneumatischen Antrieb oder auch durch einen Stellmotor ersetzt werden.This magnetic drive for deflecting the slide rail section 46 is to be understood as an advantageous example, but not as the only possible solution. It could be replaced by a pneumatic drive or by a servomotor.

Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß die Klinken mehr oder weniger tief in die Nut der U-förmigen Gleitschienen eintauchen. Dabei sind die Klinken 28,30 so aufgehängt, daß ihr begrenzter Schwenkwinkel ein noch tieferes Eintauchen ermöglicht, als es beim Mitnehmen eines Kleiderbügel-Hakens der Fall ist. Dadurch soll gewährleistet werden, daß die Klinken stets mit ihrem Eigengewicht auf den Haken aufliegen. Je nach der Querschnittsform der U-förmigen Gleitschienen 22 kann es daher erforderlich sein, daß der innere Boden 42 des Profils zumindest am stromaufwärtigen Ende des Gleitschiene-Abschnitts 46 zusätzlich vertieft wird und erst allmählich auf die normale Höhe ansteigt. Diese Vertiefung ist in Fig. 2 und 3 als gestrichelte Linie gezeigt und mit 82 bezeichnet.It has already been pointed out that the latches penetrate more or less deeply into the groove of the U-shaped slide rails. The latches 28, 30 are suspended in such a way that their limited pivoting angle allows them to penetrate even deeper than is the case when carrying a coat hanger hook. This is to ensure that the latches always rest on the hooks with their own weight. Depending on the cross-sectional shape of the U-shaped slide rails 22, it may therefore be necessary for the inner base 42 of the profile to be additionally deepened at least at the upstream end of the slide rail section 46 and only gradually rise to the normal height. This depression is shown in Fig. 2 and 3 as a dashed line and is designated 82.

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Fig. 2 und 3 zeigen im übrigen, daß der Abschnitt 64 des Trägerbleches 44 der Gleitschienen 22 im stromaufwärtigen Bereich des Gleitschienen-Abschnitts 46 ausgespart ist, so daß die auf der Trennfläche 50 herabgleitenden Haken 26 nicht durch dieses Trägerblech aufgehalten werden können.
5Fig. 2 and 3 also show that the section 64 of the carrier plate 44 of the slide rails 22 is recessed in the upstream region of the slide rail section 46, so that the hooks 26 sliding down on the separating surface 50 cannot be stopped by this carrier plate.
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Claims

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1. A ratchet sorting conveyor for conveying goods hanging on slide rails (22) with the aid of hooks (24, 26), in particular items of clothing on coat hangers, with a number of switches (46, 64) at branching points of the slide rail, characterized by a slide rail section (46) which can be pivoted upwards about a horizontal axis at the downstream end and which is separated from the upstream slide rail (22) in a separating surface running obliquely downwards in the conveying direction.

2. Pawl sorting conveyor according to claim 1, in which the slide rails (22) have a U-shaped cross-sectional profile which is open at the top and into the groove of which the pawls (28, 30) of the conveyor partially dip , characterized in that the bottom (42) of the groove of the U-profile is at least partially recessed in the region of the pivotable slide rail section (46).

3. A ratchet sorting conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the pivotable slide rail section (46) is connected on the lower side to a laterally guided support plate section (64), which in turn is connected to a pivot arm (60) pivotable about a horizontal axis (62).

4. A ratchet sorting conveyor according to claim 3, characterized in that the swivel arm (60) can be moved by a magnetic drive (66, 68) into a position lifting the slide rail section (46) and can be reset by a tension spring (80).