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DE29809664U1 - Basic module for a flight or driving simulator - Google Patents

Basic module for a flight or driving simulator

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DE29809664U1
DE29809664U1 DE29809664U DE29809664U DE29809664U1 DE 29809664 U1 DE29809664 U1 DE 29809664U1 DE 29809664 U DE29809664 U DE 29809664U DE 29809664 U DE29809664 U DE 29809664U DE 29809664 U1 DE29809664 U1 DE 29809664U1
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Germany
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basic module
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Description

dataframe Vertrieb audiovisueller DEGD-66169.8dataframe distribution of audiovisual DEGD-66169.8

Kommunikatxonssysteme GmbH 28. Mai 1998Communication Systems GmbH 28 May 1998

Grundmodul für einen Flug- oder FahrsimulatorBasic module for a flight or driving simulator

Die Erfindung betrifft ein Grundmodul für einen Flug- oder Fahrsimulator sowie ein mit dem Grundmodul versehenes Simulationssystem. The invention relates to a basic module for a flight or driving simulator and a simulation system provided with the basic module.

Seit einigen Jahren werden Simulatoren nicht nur in der Luftfahrt, sondern zunehmend auch als Fahrsimulatoren für Züge, U-Bahnen, LKW und PKW zu Schulungszwecken eingesetzt. Die derzeit verwendeten Simulatoren werden für eine perfekte Wiedergabe der Realität möglichst genau dem zu simulierenden Fahrzeug nachgebildet. Alle Bauelemente der Simulationssysteme, wie z.B. Leinwände, Verkleidungen, Bedieneinrichtungen, Seitenverkleidungen oder Bewegungssysteme, sind genau aufeinander abgestimmt, um die Fahrtsituation möglichst wirklichkeitsgetreu nachbilden zu können. Jeder Simulator bildet daher einen Prototyp, der eine völlig neue, an das zu simulierende Fahrzeug angepaßte Konstruktion aufweist.For several years now, simulators have been used not only in aviation, but increasingly also as driving simulators for trains, subways, trucks and cars for training purposes. The simulators currently in use are modeled as closely as possible on the vehicle to be simulated in order to perfectly reproduce reality. All components of the simulation systems, such as screens, panels, operating devices, side panels or movement systems, are precisely coordinated with one another in order to be able to reproduce the driving situation as realistically as possible. Each simulator therefore forms a prototype that has a completely new design adapted to the vehicle to be simulated.

Im Bereich der Luftfahrt betragen die Kosten für einen Simulator ungefähr ein Fünftel des zu simulierenden Flugzeugs. Ganz anders verhält es sich bei Fahrzeugsimulatoren. Die Kosten für einen LKW-Simulator, der komplexer ausgebildet werden muß als ein Flugsimulator, können beispielsweise das hundertfache des simulierten LKWs betragen. Der Einsatzbereich solcher LKW-Simulatoren liegt aufgrund der aufwendigen Konstruktion weitgehend im Bereich der Forschung. Für eine breite Verwendung von Fahrsimulatoren, beispielsweise in Fahrschulen, sind die Kosten der derzeit verwendeten Simulatoren zu hoch.In the aviation sector, the cost of a simulator is about one fifth of the cost of the aircraft being simulated. The situation is completely different for vehicle simulators. The cost of a truck simulator, which has to be more complex than a flight simulator, can be a hundred times more than the truck being simulated, for example. Due to the complex construction, the area of application of such truck simulators is largely in the area of research. The costs of the simulators currently in use are too high for widespread use of driving simulators, for example in driving schools.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu finden, die es ermöglicht, Flug- oder Fahrzeugsiraulationssysteme konstruktiv relativ einfach herzustellen, damit sie breite Verwendung finden können.The invention is based on the object of finding a solution that makes it possible to construct flight or vehicle simulation systems in a relatively simple manner so that they can be widely used.

Diese Aufgabe wird durch ein Grundmodul für einen Flug- oder Fahrsimulator gelöst, das einen Grundrahmen aufweist, an dem mehrere Aufnahmeeinrichtungen für eine lösbare Befestigung von standardisierten Zusatzmodulen vorgesehen sind.This task is solved by a basic module for a flight or driving simulator, which has a base frame on which several mounting devices are provided for the detachable attachment of standardized additional modules.

Vorzugsweise sind an dem Grundmodul Schnittstellen für einen Anschluß von Zusatzmodulen vorgesehen, die mit einem Steuerrechner in Verbindung stehen.Preferably, interfaces are provided on the basic module for connecting additional modules that are connected to a control computer.

Der Steuerrechner kann direkt an dem Grundrahmen installiert sein. Es ist jedoch auch möglich, den Steuerrechner extern aufzustellen und über Steuerleitungen mit den Schnittstellen zu verbinden.The control computer can be installed directly on the base frame. However, it is also possible to set up the control computer externally and connect it to the interfaces via control cables.

Das erfindungsgemäße Grundmodul schafft die Möglichkeit, ein Grundelement eines Simulationssystems sowie die Steuereinrichtungen für verschiedenartigste Simulatoren zu verwenden. Je nach Einsatzzweck können verschiedene Zusatzmodule an dem Grundrahmen befestigt werden. Diese Zusatzmodule sind beispielsweise einkanalige oder mehrkanalige Sichtmodule, flächige oder runde Leinwände, unterschiedlichste Verkleidungen, Sitze, Bedienungsmodule, Seitenverkleidungen, Seitenmonitore oder Bewegungssysteme für eine gesteuerte Bewegung des Grundmoduls .The basic module according to the invention makes it possible to use a basic element of a simulation system as well as the control devices for a wide variety of simulators. Depending on the intended use, various additional modules can be attached to the base frame. These additional modules are, for example, single-channel or multi-channel viewing modules, flat or round screens, a wide variety of panels, seats, operating modules, side panels, side monitors or movement systems for controlled movement of the basic module.

Da das Grundmodul für die verschiedenartigsten Fahrzeugsimulatoren verwendet werden kann, ist es möglich, das Grundmodul in Serie herzustellen, wodurch es die Herstellungskosten deutlich verringert werden.Since the basic module can be used for a wide variety of vehicle simulators, it is possible to produce the basic module in series, which significantly reduces production costs.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen näher erleutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows:

•3*•3*

Fig. 1: In auseinandergezogener Darstellung schematisch ein Fahrzeugsimulationssystem;Fig. 1: Exploded view of a vehicle simulation system;

Fig. 2: Zusatzmodule, die an einen Grundrahmen des Simulationssystems von Fig. 1 angebracht werden können.Fig. 2: Additional modules that can be attached to a base frame of the simulation system of Fig. 1.

Das in Fig. 1 gezeigte Simulationssystera weist einen Grundrahmen 10 auf, an dem mehrere Zusatzmodule 12, 14, 16, 18 lösbar befestigt sind, so daß sie jederzeit von dem Grundrahmen 10 gelöst und durch andere standartisierte Zusatzmodule ersetzt werden können.The simulation system shown in Fig. 1 has a base frame 10 to which several additional modules 12, 14, 16, 18 are detachably attached so that they can be removed from the base frame 10 at any time and replaced by other standardized additional modules.

Der Grundrahmen 10 besteht aus einem Mittelrahmen 20 mit einem Bodenelement 22 und zwei sich an gegenüber liegenden Seiten des Bodenelementes 22 senkrecht nach oben erstreckenden Seitenelementen 24, 26. In Verlängerung des Bodenelementes 22 ist an der in Fig. 1 linken Stirnseite des Mittelelementes 20 ein Aufsatzrahmen 28 angeordnet, dessen Seitenelemente 30, 32 die gleiche Höhe haben wie die Seitenelemente 24, 26 des Mittelrahmens 20. An die dem Aufsatzrahmen 28 entgegengesetzte Seite des Mittelrahmens 20 ist ein quaderförmiger Kabinenrahmen 34 angeschlossen, dessen Höhe größer ist als die Höhe des Mittelrahmens 20 und des Aufsatzrahmens 28. Der Abstand zwischen den Seiteneleraenten des AufSatzrahmens 28, des Mittelrahmens 20 und des Kabinenrahmens 34 ist gleich, so daß ein fluchtender Durchgang gebildet wird.The base frame 10 consists of a central frame 20 with a floor element 22 and two side elements 24, 26 extending vertically upwards on opposite sides of the floor element 22. In extension of the floor element 22, an attachment frame 28 is arranged on the left end face of the central element 20 in Fig. 1, the side elements 30, 32 of which have the same height as the side elements 24, 26 of the central frame 20. A cuboid cabin frame 34 is connected to the side of the central frame 20 opposite the attachment frame 28, the height of which is greater than the height of the central frame 20 and the attachment frame 28. The distance between the side elements of the attachment frame 28, the central frame 20 and the cabin frame 34 is the same, so that an aligned passage is formed.

An dem Boden des Grundrahmens 10 sind in Längsrichtung des Grundrahmens 10 verlaufende Führungsschienen (nicht gezeigt) vorgesehen, längs derer beispielsweise ein Bedienungsmodul 14 oder ein Sitzmodul 18 eingeschoben und lösbar befestigt werden können. Das Sitzmodul 18 wird in den Kabinenrahmen 34 eingeschoben, während das Bedienungsmodul 14 in den Mittelrahmen 20 eingeschoben wird. An der Unterseite des Bodenelementes 22 des Mittelrahmens 20 sind Aufnahmeeinrichtungen für eine lösbare Befestigung eines Bewegungssystems 16 angebracht. Das Bewegungssystem 16 ist beispielsweise ein hydraulisch gesteuertesGuide rails (not shown) are provided on the bottom of the base frame 10 running in the longitudinal direction of the base frame 10, along which, for example, an operating module 14 or a seat module 18 can be inserted and releasably secured. The seat module 18 is inserted into the cabin frame 34, while the operating module 14 is inserted into the center frame 20. On the underside of the floor element 22 of the center frame 20, receiving devices for a releasable fastening of a movement system 16 are attached. The movement system 16 is, for example, a hydraulically controlled

Bewegungssystem, mit dem der Grundrahmen 10 dreidimensional bewegt werden kann.Movement system with which the base frame 10 can be moved three-dimensionally.

Auf der Oberseite des Aufsatzrahmens 28 sind Aufnahmeeinrichtungen (nicht gezeigt) vorgesehen, mit deren Hilfe ein Sichtmodul 12 lösbar befestigt werden kann. Innerhalb des Grundrahmens 10 sind BUS-Leitungen und Schnittstellen (nicht gezeigt) vorgesehen, die an eine Mikroprozessorsteuereinheit (nicht gezeigt) angeschlossen sind, die an dem Grundrahmen 10 installiert sein kann oder extern angeordnet ist.On the top of the attachment frame 28, receiving devices (not shown) are provided, with the aid of which a viewing module 12 can be detachably attached. Within the base frame 10, BUS lines and interfaces (not shown) are provided, which are connected to a microprocessor control unit (not shown) which can be installed on the base frame 10 or arranged externally.

An den Seitenelementen 24, 26 des Mittelrahmens 20 können außerdem Seitenverkleidungen oder Seitenmonitore 40 (Fig.2) angebracht werden.Side panels or side monitors 40 (Fig. 2) can also be attached to the side elements 24, 26 of the center frame 20.

Darüberhinaus ist es möglich, an dem Grundrahmen 10 eine Vollverkleidung 42 (Fig. 2) mit einer gewünschten Form zu befestigen.In addition, it is possible to attach a full covering 42 (Fig. 2) with a desired shape to the base frame 10.

Zur Herstellung des Simulationssystems ist lediglich erforderlich, die einzelnen standardisierten und an den Grundrahmen 20 angepaßten Zusatzmodule 12, 14, 16, 18 an den jeweiligen Aufnahmeeinrichtungen, wie z.B. den Führungsschienen oder den Aufnahmepunkten für das Bewegungssystem 16 oder das Sichtmodul 12 zu befestigen. Anschließend müssen die Zusatzmodule zur Verbindung mit der Mikroprozessoreinheit an die vorgesehenen Schnittstellen angeschlossen werden. Außerdem wird die passende Software wird in der Mikroprozessoreinheit gespeichert.To produce the simulation system, it is only necessary to attach the individual standardized additional modules 12, 14, 16, 18, which are adapted to the base frame 20, to the respective mounting devices, such as the guide rails or the mounting points for the movement system 16 or the viewing module 12. The additional modules must then be connected to the designated interfaces for connection to the microprocessor unit. In addition, the appropriate software is stored in the microprocessor unit.

Falls das Grundmodul 10 für einen anderen Simulator verwendet werden soll, ist es möglich, die einzelnen Zusatzmodule zu lösen und durch andere standardisierte, d.h. an das Grundmodul angepaßte, Zusatzmodule zu ersetzen. Es ist hierdurch möglich, für alle Simulationssysteme die gleiche Mikroprozessoreinheit und die gleichen Steuerleitungen zu verwenden.If the basic module 10 is to be used for another simulator, it is possible to remove the individual additional modules and replace them with other standardized additional modules, i.e. modules adapted to the basic module. This makes it possible to use the same microprocessor unit and the same control lines for all simulation systems.

In Fig. 2 sind verschiedenartige Zusatzinodule gezeigt, die an dem Grundrahmen 10 befestigt werden können, um einen Flugsimulator, PKW-Simulator, LKW-Simulator etc. herstellen zu können,In Fig. 2, various additional modules are shown that can be attached to the base frame 10 in order to be able to produce a flight simulator, car simulator, truck simulator, etc.

Claims (4)

SchutzansprücheProtection claims 1. Grundmodul für einen Flug- oder Fahrssimulator mit einem Grundrahmen (10), an dem mehrere Aufnahmeeinrichtungen für eine lösbare Befestigung von standartisierten Zusatzmodulen (12, 14, 16, 18, 40, 42) vorgesehen sind.1. Basic module for a flight or driving simulator with a base frame (10) on which several mounting devices for a detachable attachment of standardized additional modules (12, 14, 16, 18, 40, 42) are provided. 2. Grundmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Schnittstellen für einen Anschluß von Zusatzmodulen (12, 14, 16, 18, 40, 42) vorgesehen sind, die mit einem Steuerrechner in Verbindung stehen.2. Basic module according to claim 1, characterized in that interfaces are provided for connecting additional modules (12, 14, 16, 18, 40, 42) which are connected to a control computer. 3. Grundmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerrechner an dem Grundrahmen (10) installiert ist,3. Basic module according to claim 2, characterized in that the control computer is installed on the base frame (10), 4. Simulationssystem mit einem Grundmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mehreren Zusatzmodulen (12, 14, 16, 18, 40, 42), die an dem Grundrahmen (10) des Grundmoduls lösbar befestigt sind.4. Simulation system with a basic module according to one of the preceding claims and several additional modules (12, 14, 16, 18, 40, 42) which are detachably attached to the base frame (10) of the basic module.
DE29809664U 1998-05-28 1998-05-28 Basic module for a flight or driving simulator Expired - Lifetime DE29809664U1 (en)

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