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DE29806322U1 - Self-propelled combi feed mixer wagon with milling device and cabin at the rear - Google Patents

Self-propelled combi feed mixer wagon with milling device and cabin at the rear

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Description

Selbst fait re &eegr; de r Futter mis chw ag en (80 km/It)Even if the feed is mixed (80 km/h)

Die Erfiridung betrifft einen selbstfährenden, schnellaufenden Futtermischwagen mit einer Höchstgeschwindigkeit bis zu 80 km/h. Diese Maschine wird ausschließlich in landwirtschaftlichen Milchviehbetrieben eingesetzt. Die dort anfallenden Arbeiten-werden durch diese Maschine, die überbetrieblich auf den Betrieben zum Einsatz kommt, für ein effektiveres und kostengünstigeres Arbeiten sorgen. : ·The invention concerns a self-propelled, high-speed feed mixer with a maximum speed of up to 80 km/h. This machine is used exclusively on dairy farms. The work that occurs there will be made more effective and cost-effective by this machine, which is used across farms. : ·

So wird Futter über die Fräse am Heck des schnellaufenden LKW-Mischwagens aufgenommen und gemischt. Es werden Grässilage, Heu, Stroh und weitere mehlartige Komponenten über das Heck der Maschine aufgenommen, an einen anderen Ort transportiert und nach dem Mischprozess gefüttert.For example, feed is picked up and mixed via the milling machine at the rear of the high-speed truck mixer. Grass silage, hay, straw and other meal-like components are picked up via the rear of the machine, transported to another location and fed after the mixing process.

Darüber hinaus wird der Mischwagen aber hauptsächlich für das überbetriebliche Füttern eingesetzt. Zwischen 10 bis 30 Milchviehbetriebe werden dadurch täglich gefüttert und Wegstrecken bis zu ca. 200 km können von dieser Maschine am Tag ohne Probleme bewältigt werden. - . , ■In addition, the mixer wagon is mainly used for inter-farm feeding. Between 10 and 30 dairy farms are fed daily and this machine can cover distances of up to 200 km per day without any problems. - . , ■

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Deshalb hat sich der Erfinder die Aufgabe gestellt, einen schnellaufenden Futtermischwagen mit einer Höchstgeschwindigkeit bis zu 80 km/h zu konstruieren, der dem Benutzer ermöglicht, die Maschine für mehrere Betiebe bzw. grössere Entfernungen einzusetzen. Dies gilt speziell für Betriebsgemeinschaften und landwirtschaftliche Lohnunternehmen, die mit dieser Technik eine höhere Auslastung zustande bringen und dadurch ihr Einkommen sichern sowie ihr Dienstleistungsangebot erweitern.The inventor therefore set himself the task of designing a high-speed feed mixer with a maximum speed of up to 80 km/h, which would enable the user to use the machine for several operations or over longer distances. This is especially true for farm cooperatives and agricultural contractors, who can achieve higher capacity utilization with this technology, thereby securing their income and expanding their range of services.

Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass der Selbstfahrer mit einem vollgefederten Fahrwerk und einer Höchstgeschwindigkeit von bis zu 80 km/h konzipiert wird. Weiterhin kann diese Maschine auch mit einem permanenten Allradantrieb ausgestattet werden; dies ist durch die Tatsache gegeben, dass ein LKW-Fahrgestell, welches in Serie produziert wird, Verwendung findet. Es gibt dadurch die Möglichkeit, dass alle Optionen bzw. Zusatzausstattungen, die für den Schnelläufer- bzw. LKW-Bereich angeboten werden, auf den Mischwagen ohne grössere Investitionen übertragbar sind.According to the invention, this is achieved by designing the self-propelled vehicle with a fully suspended chassis and a top speed of up to 80 km/h. Furthermore, this machine can also be equipped with permanent four-wheel drive; this is made possible by the fact that a truck chassis that is produced in series is used. This makes it possible for all options or additional equipment that are offered for the high-speed or truck sector to be transferred to the mixer wagon without major investments.

Ferner wird die Aufnahmevorrichtung (Fräse und Elevator) im Sinne des Erfinders am Heck des Schnelläufers angebaut. Als wesentlicher Bestandteil der Erfindung wird eine weitere Kabine am Heck des Fahrzeugs auf der rechten oder linken Seite des Elevators installiert, um von dieser Position die kompletten Fräs- und Mischarbeiten bis hin zum Ausbringen und Füttern im Stall zu steuern und zu überwachen.Furthermore, the receiving device (milling machine and elevator) is installed at the rear of the high-speed vehicle in accordance with the inventor's intention. As an essential component of the invention, another cabin is installed at the rear of the vehicle on the right or left side of the elevator in order to control and monitor the entire milling and mixing work, right up to spreading and feeding in the stable, from this position.

Die Erfindung erlaubt die Vorteile des mechanischen Getriebes des LKW-Fahrgestells und den hydrostatischen Antrieb für den Einsatz auf dem Milchviehbetrieb zu kombinieren. Dies bedeutet, dass der LKW im Transportbereich nur geringe Wirkungsgradverluste durch dieses Getriebe hat. Für den betrieblichen Einsatz wird ein hydrostatischer Antrieb auf der Kardanwelle zugeschaltet um ein feinfühliges und feindosiertes Fahren auf dem Betrieb zu ermöglichen. Für den Antrieb der Maschine ist es nicht erforderlich, einen speziellen Motor auf der Maschine zu installieren, sondern der Kraftbedarf kann über den ca. 170 bis 200 PS starken Dieselmotor des LKW-Fahrgestells abgedeckt werden.The invention allows the advantages of the mechanical transmission of the truck chassis and the hydrostatic drive to be combined for use on the dairy farm. This means that the truck only has a small loss of efficiency in the transport sector due to this transmission. For operational use, a hydrostatic drive is connected to the cardan shaft to enable sensitive and finely controlled driving on the farm. To drive the machine, it is not necessary to install a special engine on the machine; the power requirement can be covered by the approximately 170 to 200 hp diesel engine of the truck chassis.

-4--4-

Ein weiterer wichtiger Bestandteil der Erindung beruht auf der Lenkung der selbstfahrenden Mischmaschine. Während der Strassenfahrt wird die Lenkung wie üblich aus der LKW-Kabine heraus betätigt.Another important component of the invention is the steering of the self-propelled mixer. During road travel, the steering is operated as usual from the truck cab.

Beim Einsatz auf dem zu fütterndem Betrieb wird die Lenkung über die Kabine am Heck des Fahrzeugs durch einen elektrischen Verstellmotor, der mit der Kabine des LKW-Fahrgestells verbunden ist, über Impulse exakt gesteuert und wiedergegeben. Diese Erfindung beruht auf eine abgestimmte Konzeption von mehreren neuen Komponenten, die ein ökonomisches Arbeiten auf dem Milchviehbetrieb ermöglicht und zugleich ein schnelles und sicheres Umsetzen auf weitere Betriebe gewährleistet.When used on the farm where the animals are to be fed, the steering is precisely controlled and reproduced via impulses in the cabin at the rear of the vehicle by an electric adjustment motor that is connected to the cabin of the truck chassis. This invention is based on a coordinated design of several new components that enable economical work on the dairy farm and at the same time ensure quick and safe transfer to other farms.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachstehenden Zeichnungen:Details of the invention can be seen from the following drawings:

Figur 1: Seitenansicht einer ersten Ausbildung des erfindungsgemässen schnellaufendenFigure 1: Side view of a first embodiment of the inventive high-speed

Futtermischwagens (80 km/h),feed mixer (80 km/h),

Figur 2: Eine Ansicht des erfindungsgemässen, schnellaufenden FuttermischwagensFigure 2: A view of the inventive high-speed feed mixer

(80 km/h) von vorne,(80 km/h) from the front,

Figur 3: Eine Ansicht des erfindungsgemässen, schnellaufenden FuttermischwagensFigure 3: A view of the inventive, high-speed feed mixer

(80 km/h) von hinten,(80 km/h) from behind,

In Figur 1 ist der erfindungsgemässe, schnellaufende Futtermischwagen in der Bereitschaftslage gezeigt, nämlich in der Lage, die das Fahrzeug einnimmt, wenn er von einem zu fütterndem Milchviehbetrieb zum anderen fährt bzw. transportiert wird. Derselbe ist in Fig. 2 und Fig. 3 in gleichem Maßstab gezeichnet.In Figure 1, the high-speed feed mixer according to the invention is shown in the standby position, namely in the position that the vehicle assumes when it is driven or transported from one dairy farm to be fed to another. It is drawn in Fig. 2 and Fig. 3 on the same scale.

-5--5-

ft · · ·ft · · ·

-5--5-

Es ist festzuhalten, dass der schnellaufende Futtermischwagen aus einem schneilaufendem, vollgefederten Fahrgestell 1 und einer Transportkabine 2 besteht. Der Mischbehälter 3 sitzt direkt hinter der Transportkabine 2, die Fräse 4, Elevator 5 und Arbeitskabine 6 sitzen am Heck bzw. Ende des Fahrzeugs und arbeiten gegenüber der Fahrtrichtung der Transportkabine 2. Am Heck des Fahrzeugs bei Fräse 4 und Elevator 5 sitzt im übersichtlichen Arbeitsbereich die Arbeitskabine 6 von der aus eine schnelle Arbeit auf dem zu fütterndem Milchviehbetrieb verrichtet wird.It should be noted that the high-speed feed mixer consists of a high-speed, fully suspended chassis 1 and a transport cabin 2. The mixing container 3 is located directly behind the transport cabin 2, the cutter 4, elevator 5 and work cabin 6 are located at the rear or end of the vehicle and work opposite the direction of travel of the transport cabin 2. At the rear of the vehicle near cutter 4 and elevator 5, in the clear work area, is the work cabin 6 from which fast work is carried out on the dairy farm to be fed.

Beim Arbeiten auf dem zu fütterndem Betrieb wird die Transportkabine 2 verlassen um über die Arbeitskabine 6 die Maschine zu steuern. Als Kraftbedarf wird der Motor des schnellaufenden Futtermischwagens, der auch den Kraftbedarf für den Strassentransport übernimmt, verwendet. Dieser treibt direkt über ein Zusatzgetriebe die Ölmotoren für den Mischbehälter 3, für Elevator 5 und die Fräse 4 an. Durch einen Mulifunktionshebel in Arbeitskabine 6 werden Fräse 4, Elevator 5, Austrag 7 und weitere Funktionen gesteuert.When working on the farm where the animals are to be fed, the transport cabin 2 is left in order to control the machine via the work cabin 6. The engine of the high-speed feed mixer, which also takes over the power requirement for road transport, is used as the power requirement. This drives the oil motors for the mixing container 3, for elevator 5 and the milling machine 4 directly via an additional gear. The milling machine 4, elevator 5, discharge 7 and other functions are controlled by a multi-function lever in the work cabin 6.

Der Seitenantrieb am Getriebe treibt auch direkt den Ölmotor für den hydrostatischen Fahrantrieb über Zuschaltung an die Kardanwelle in Arbeitskabine 6 an. Für den Einsatz auf der Strasse wird ausschliesslich das mechanische Getriebe verwendet um Wirkungsgradverluste bei der Überlandfahrt zu vermeiden. Im Mischeinsatz auf den landwirtschaftlichen Betrieb wird ausschliesslich das hydrostatische Getriebe in die Kartanwelle eingelenkt und durch Arbeitskabine 6 gesteuert und betrieben. Die Aufnahmevorrichtung des Futters 4 und 5 wird während des Strassentransports -Fig. 3- so gesichert und auf ein Niveau gebracht, dass es der Strassenverkehrsordnung entspricht. Die Servolenkung der Transportkabine 2 wird zum Einsatz auf dem zu fütterndem Milchviehbetrieb über einen elektrischen Stellmotor im Verhältnis 1 : 1 auf die Lenkung in der Arbeitskabine 6 direkt übertragen. Das gemischte Futter wird über Austrag 7, der am Behälter rechts oder links bzw. beidseitig angebracht ist, durch Fahren und Steuern über Transportkabine 2 oder Arbeitskabine 6 am Futtertisch ausgebracht. Die Überwachung der Transport- bzw. Arbeitsvorgänge wird jeweils über Aussenspiegel aus Transportkabine 2 bzw. Arbeitskabine 6 sichergestellt. Das Bremssystem und die Drehzahlregelung sowie die optischen und akustischen Bedieneinheiten der Maschine sind in Transportkabine 2 und Arbeitskabine 6 kompatibel.The side drive on the gearbox also directly drives the oil motor for the hydrostatic drive via connection to the cardan shaft in the work cabin 6. For use on the road, only the mechanical gearbox is used in order to avoid efficiency losses during cross-country travel. In mixed use on the farm, only the hydrostatic gearbox is connected to the cardan shaft and controlled and operated by the work cabin 6. The feed intake device 4 and 5 is secured during road transport - Fig. 3 - and brought to a level that complies with the road traffic regulations. The power steering of the transport cabin 2 is transferred directly to the steering in the work cabin 6 via an electric servomotor in a ratio of 1:1 for use on the dairy farm to be fed. The mixed feed is discharged via discharge 7, which is attached to the right or left or both sides of the container, by driving and controlling via transport cabin 2 or work cabin 6 on the feed table. The monitoring of the transport and work processes is ensured via external mirrors from transport cabin 2 or work cabin 6. The braking system and the speed control as well as the optical and acoustic control units of the machine are compatible in transport cabin 2 and work cabin 6.

Claims (7)

Dietmar Scholz Gdggenrjäch/03.04.1998 i* Brunnenstraße 12 74635 Goggenbach SCHÜTZANSPRÜCHEDietmar Scholz Gdggenrjäch/03.04.1998 i* Brunnenstraße 12 74635 Goggenbach PROTECTION CLAIMS 1.. Selbstfahrender, schneilaufender Futtermisch wagen, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischbehälter (3) mit der Entnahmevorrichtung Fräse (4), Elevator (5) und Arbeitskabine (6) entgegengesetzt der Fahrtrichtung für Transportfahrten auf der Strasse aufgebaut ist.1.. Self-propelled, high-speed feed mixer wagon, characterized in that the mixing container (3) with the removal device, milling machine (4), elevator (5) and working cabin (6) is constructed opposite to the direction of travel for transport journeys on the road. 2. Schneilaufender Mischwagen nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass die Fräse (4) über Elevator (5) und Arbeitskabine (6) das zu mischende Futter am Heck der Maschine in den Mischbehälter (3) aufnimmt.2. Cutting-edge mixer wagon according to claim 1, characterized in that the milling machine (4) takes the feed to be mixed into the mixing container (3) at the rear of the machine via the elevator (5) and work cabin (6). 3. Schnellaufender Misch wagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Futter im Mischbehälter trotz des schnellaufenden gefederten Fahrwerks (1) über Wiegestäben zwischen Rahmen (1) und Mischbehälter (3) beim Fräsen (4, 5,6) des Futters und im Transport gewogen werden kann.3. Fast-running mixing wagon according to one of the preceding claims, characterized in that the feed in the mixing container can be weighed via weighing bars between the frame (1) and the mixing container (3) during milling (4, 5,6) of the feed and during transport, despite the fast-running sprung chassis (1). 4. Schnellaufender Mischwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb für den Transport in der Transportkabine (2) direkt durch den Motor über ein mechamsches Getriebe ohne großen Wirkungsgradverlust erfolgt.4. High-speed mixer wagon according to one of the preceding claims, characterized in that the drive for transport in the transport cabin (2) is carried out directly by the engine via a mechanical transmission without any great loss of efficiency. 5. Schnellaufender Mischwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Fahrantrieb für die Fräsarbeiten in der Arbeitskabine (6) manuell auf die Kardanwelle des Antriebsstranges des Transportantriebes zugeschaltet wird.5. High-speed mixer wagon according to one of the preceding claims, characterized in that the hydrostatic drive for the milling work in the work cabin (6) is manually connected to the cardan shaft of the drive train of the transport drive. -2--2- 6. Schnellaufender Mischwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d ad u r c h g e k e &eegr; &eegr; &zgr; e i c h &eegr; e t, dass die Lenkung für die Strassenfahrt in der Transportkabine (2) fest installiert ist; ' .6. Fast-running mixer wagon according to one of the preceding claims, characterized in that the steering for road travel is permanently installed in the transport cabin (2); ' . 7. Schnellaufender Mischwagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeic h &eegr; e t,dass die Lenkung in der Arbeitskabine (6) für die Arbeit auf dem zu fütternden Milchviehbetrieb über einen elektronischen Stellmotor, der durch elektriesche Impulse eine Lenkgenauigkeit im Verhältnis 1 : 1 gewährleitstet. > '7. Fast-running mixer wagon according to one of the preceding claims, characterized in that the steering in the work cabin (6) for the work on the dairy farm to be fed is carried out via an electronic servomotor, which ensures a steering accuracy in a ratio of 1:1 through electrical impulses. > '
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