DE29803734U1 - Surgical tubular shaft instrument - Google Patents
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Description
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A 54 271 u Anm.: AESCULAP AG & Co. KGA 54 271 u Note: AESCULAP AG & Co. KG
3. März 1998 Am Aesculap-PlatzMarch 3, 1998 At Aesculap Square
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BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Chirurgisches RohrschaftinstrumentSurgical tubular shaft instrument
Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Rohrschaftinstrument mit einem Schaft, mit einer darin verschiebbar gelagerten Schub- bzw. Zugstange, mit einem Griffteil und einem Handgriff zur Verschiebung der Schubbzw. Zugstange relativ zum Schaft, und mit Verbindungsmitteln, die das Griffteil einerseits und den Schaft sowie die Schub- bzw. Zugstange andererseits lösbar miteinander verbinden, wobei der Schaft in einer inneren Hülse des Griffteils mittels eines in eine Ausnehmung des Schafts eintauchenden, in der inneren Hülse radial verschiebbaren Verriegelungskörpers in axialer Richtung festgelegt ist, dessen radiale Auswärtsbewegung durch einen Anschlag an der inneren Hülse begrenzt ist, der in eine die radiale Auswärtsbewegung des Verriegelungskörpers freigebende Position verschiebbar ist, und wobei die Schub- bzw. Zugstange mit einem Ende in eine Ausnehmung einer im Griffteil durch den Handgriff verschiebbaren Halteeinrichtung eingreift.The invention relates to a surgical tubular shaft instrument with a shaft, with a push or pull rod slidably mounted therein, with a handle part and a handle for moving the push or pull rod relative to the shaft, and with connecting means which releasably connect the handle part on the one hand and the shaft and the push or pull rod on the other hand, wherein the shaft is fixed in an inner sleeve of the handle part in the axial direction by means of a locking body which penetrates into a recess in the shaft and can be moved radially in the inner sleeve, the radial outward movement of which is limited by a stop on the inner sleeve which can be moved into a position which releases the radial outward movement of the locking body, and wherein the push or pull rod engages with one end in a recess of a holding device which can be moved in the handle part by the handle.
Ein solches Rohrschaftinstrument ist beispielsweise in der DE 44 21 584 C2 beschrieben.Such a tubular shaft instrument is described, for example, in DE 44 21 584 C2.
Es gelingt mit diesem vorbekannten Rohrschaftinstrument, den Schaft einerseits und die Schub- und Zugstange andererseits vom Griffteil zu lösen, wobei dazu das Rückziehen eines äußeren Handgriffes notwendig ist, der über einen speziellen Mitnehmer einen AnschlagWith this previously known tubular shaft instrument, it is possible to detach the shaft on the one hand and the push and pull rod on the other from the handle part, whereby this requires the retraction of an external handle, which has a stop via a special driver
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der Halteeinrichtung für die Schub- und Zugstange gegen die Kraft einer Feder verschiebt. Dadurch sind relativ hohe Betätigungskräfte für das Zurückschieben des Handgriffes notwendig.the holding device for the push and pull rod moves against the force of a spring. This means that relatively high actuating forces are required to push the handle back.
Es ist Aufgabe der Erfindung, den Aufbau eines solchen Instrumentes zu vereinfachen, insbesondere im Hinblick auf eine Herabsetzung der zum Verschieben des die Verbindung lösenden Handgriffes notwendigen Kräfte.It is the object of the invention to simplify the construction of such an instrument, in particular with regard to reducing the forces required to move the handle that releases the connection.
Diese Aufgabe wird bei einem Rohrschaftinstrument der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halteeinrichtung unter der Wirkung einer Feder in eine vorgeschobene Freigabestellung und gegen die Wirkung der Feder in eine zurückgezogene Verriegelungsstellung verschiebbar ist und daß die Schub- und Zugstange in dem Schaft nur so weit vorgeschoben werden kann, daß sie bei in der inneren Hülse festgelegter Position in die Halteeinrichtung eingreifend diese in die zurückgezogene Verriegelungsstellung verschiebt.This object is achieved according to the invention in a tubular shaft instrument of the type described at the outset in that the holding device can be moved under the action of a spring into an advanced release position and against the action of the spring into a retracted locking position and that the push and pull rod in the shaft can only be moved forward so far that, when the position is fixed in the inner sleeve, it engages the holding device and moves it into the retracted locking position.
Bei dieser Konstruktion erfolgt die Freigabe der Schub- und Zugstange also nicht dadurch, daß durch den Handgriff ein Anschlag verschoben wird, sondern die Schub- und Zugstange verschiebt selbst im eingesetzten Zustand die Halteeinrichtung gegen die Wirkung einer Feder in eine zurückgeschobene Verriegelungsstellung, und aus dieser Verriegelungsstellung wird die Halteeinrichtung selbsttätig herausgeschoben, sobald der Schaft aus seiner axialen Festlegung freigegeben wird, und dies erfolgt durch Zurückziehen eines Anschlages, der den Verriegelungskörper des Schaftes nach außen freigibt. Für diese Verschiebung des Anschlages sind nur ganz geringe Kräfte notwendig, das Lösen der Halteeinrichtung derWith this design, the push and pull rod is not released by the handle moving a stop, but rather the push and pull rod itself, when inserted, moves the holding device against the action of a spring into a pushed-back locking position, and the holding device is automatically pushed out of this locking position as soon as the shaft is released from its axial fixation, and this is done by pulling back a stop that releases the locking body of the shaft to the outside. Only very small forces are required for this displacement of the stop, the release of the holding device of the
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Schub- und Zugstange erfolgt alleine durch eine eigene Feder der Halteeinrichtung, die beim Einschieben der Schub- und Zugstange in die Verriegelungsstellung von dieser gespannt worden ist.The push and pull rods are operated solely by a spring of the holding device, which is tensioned when the push and pull rod is pushed into the locking position.
Die Halteeinrichtung kann eine Spannzange sein, wie dies beispielsweise in der DE 44 21 584 C2 beschrieben ist.The holding device can be a collet, as described for example in DE 44 21 584 C2.
Bei bevorzugten Ausführungsformen ist jedoch vorgesehen, daß die Halteeinrichtung eine axial verschiebbare Aufnahmehülse für die Schub- und Zugstange und ein in dieser radial verschiebbares Verriegelungsglied umfaßt, welches im eingeschobenen Zustand in eine Vertiefung der Schub- und Zugstange eintaucht und diese dadurch in der Aufnahmehülse axial festlegt und dessen radiale Auswärtsbewegung in der verschobenen Stellung der Aufnahmehülse unbehindert ist, in der zurückgezogenen Stellung jedoch durch einen äußeren Anschlag verhindert wird. Die Halteeinrichtung ist somit ähnlich aufgebaut, wie die Verriegelung des Schaftes.In preferred embodiments, however, it is provided that the holding device comprises an axially displaceable receiving sleeve for the push and pull rod and a locking member that is radially displaceable in this, which, when pushed in, plunges into a recess in the push and pull rod and thereby fixes it axially in the receiving sleeve and whose radial outward movement is unhindered in the displaced position of the receiving sleeve, but is prevented in the retracted position by an external stop. The holding device is thus constructed in a similar way to the locking of the shaft.
Günstig ist es, wenn der Anschlag durch eine äußere, sich erweiternde Hülse am Griffteil gebildet wird, in der die Aufnahmehülse verschiebbar gelagert ist.It is advantageous if the stop is formed by an external, widening sleeve on the handle part, in which the receiving sleeve is slidably mounted.
Insbesondere kann das Verriegelungselement eine Kugel sein.In particular, the locking element can be a ball.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß in die innere Hülse unter der Wirkung einer Feder ein Anschlag eintaucht, der bei fehlendem Schaft den Verrxegelungskörper in seiner radial außenliegenden Position festlegt und der bei in die innereAccording to a further preferred embodiment, a stop is inserted into the inner sleeve under the action of a spring, which fixes the locking body in its radially outer position when the shaft is missing and which
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Hülse eingeschobenem Schaft durch diesen entgegen der
Wirkung der Feder so weit zurückgeschoben wird, daß der Verriegelungskorper radial nach innen verschiebbar ist,
und daß der Anschlag durch den Verriegelungskorper in seiner radial außenliegenden Position in seiner den
Verriegelungskorper freigebenden Position festgelegt
ist.Sleeve inserted shaft is pushed back by this against the action of the spring so far that the locking body can be moved radially inwards, and that the stop is held by the locking body in its radially outer position in its
Locking body releasing position set
is.
Eine solche Ausgestaltung führt dazu, daß beim Herausziehen des Rohrschaftes aus der inneren Hülse der Anschlag
zwangsläufig in diese eintaucht und den Verriegelungskorper in seiner radial außenliegenden Position
festlegt. Dieser wiederum legt dadurch den verschiebbaren Anschlag in der Freigabestellung fest, so daß
beim Wiedereinsetzen eines Schaftes in das Instrument dieser ohne weiteres in dieses eingeschoben werden
kann, ohne daß dazu vorher der Anschlag des Verriegelungskörpers noch einmal in die Freigabestellung verschoben
werden müßte. Er wird durch den in die Hülse
eintauchenden Anschlag bereits in dieser Freigabestellung fixiert und aus dieser wieder gelöst, sobald der
Schaft in die innere Hülse eingeschoben ist, denn der Schaft verschiebt den Anschlag wieder gegen die Wirkung
von dessen Feder aus der inneren Hülse heraus, so daß der Verriegelungskorper dann wieder radial nach innen
bewegt werden kann in die den Schaft in der inneren
Hülse festlegende Position, in der der Verriegelungskorper
dann durch den äußeren Anschlag festgelegt wird.Such a design means that when the tubular shaft is pulled out of the inner sleeve, the stop inevitably plunges into it and fixes the locking body in its radially outer position. This in turn fixes the movable stop in the release position so that
When reinserting a shaft into the instrument, it can be easily pushed into the instrument
can be released without having to move the stop of the locking body back into the release position. It is held in place by the
The plunger stop is already fixed in this release position and is released again as soon as the shaft is inserted into the inner sleeve, because the shaft pushes the stop out of the inner sleeve against the effect of its spring, so that the locking body can then be moved radially inwards again into the shaft in the inner
Sleeve fixing position in which the locking body is then fixed by the outer stop.
Eine solche Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit den oben beschriebenen Merkmalen des
Rohrschaftinstruments, sie wäre aber auch bei anders
aufgebauten Rohrschaftinstrumenten verwendbar, bei-Such a design is particularly advantageous in connection with the features of the tubular shaft instrument described above, but it would also be suitable for other
constructed tubular shaft instruments,
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spielsweise bei einem Rohrschaftinstrument, wie es in der DE 44 21 584 beschrieben ist.for example with a tubular shaft instrument as described in DE 44 21 584.
Es ist bei einer solchen Ausgestaltung günstig, wenn der Anschlag durch eine die innere Hülse umgebende, auf dieser verschiebbare äußere Hülse gebildet wird, die in axialem Abstand einen Bereich mit geringerem Innendurchmesser und einen Bereich mit größerem Innendurchmesser aufweist.In such a design, it is advantageous if the stop is formed by an outer sleeve that surrounds the inner sleeve and can be moved on it, which has an area with a smaller inner diameter and an area with a larger inner diameter at an axial distance.
Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, daß die äußere Hülse durch eine Feder in eine Verriegelungsposition verschoben wird, in der der Bereich mit geringerem Innendurchmesser einen den Verriegelungskörper aufnehmenden Radialkanal der inneren Hülse umgibt.It can further be provided that the outer sleeve is displaced by a spring into a locking position in which the area with a smaller inner diameter surrounds a radial channel of the inner sleeve which accommodates the locking body.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, daß in die innere Hülse ein federbelasteter Auswerfer eintaucht, der den Schaft bei radial nach außen geschobenem Verriegelungskörper aus der inneren Hülse ausschiebt. Durch dieses Ausschieben wird der Schaft aus seiner Verriegelungsposition im Griffteil herausgeschoben, dasselbe gilt dann auch für die Schub- und Zugstange, die zusammen mit dem Schaft verschoben wird. Der Benutzer kann dann die freigegebene Einheit aus Schaft und Schub- und Zugstange praktisch kräftefrei aus dem Instrument entnehmen.In a further preferred embodiment, a spring-loaded ejector can be inserted into the inner sleeve, which pushes the shaft out of the inner sleeve when the locking body is pushed radially outwards. This pushing out pushes the shaft out of its locking position in the handle part, and the same applies to the push and pull rod, which is pushed together with the shaft. The user can then remove the released unit consisting of the shaft and push and pull rod from the instrument with practically no effort.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Auswerfer durch den in die innere Hülse eintauchenden Anschlag gebildet wird, wenn also ein Bauteil vorgesehen ist, das eine Doppelfunktion erfüllt, nämlich einmal die des Auswerf ers und zum anderen die des Anschlages, der das radiale Eintauchen des Verriegelungskörpers verhindert.It is particularly advantageous if the ejector is formed by the stop that penetrates into the inner sleeve, i.e. if a component is provided that fulfils a dual function, namely that of the ejector and that of the stop that prevents the locking body from entering radially.
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Günstig ist es, wenn der Auswerfer oder der Anschlag durch eine die Schub- und Zugstange umgebende Hülse gebildet werden, insbesondere dann, wenn sich die Hülse bei eingeschobenem Schaft stetig an diesen anlegt. Auf diese Weise bildet auch der Teil des Schaftes, der keine Ausnehmung für die Aufnahme des Verriegelungskörpers aufweist, einen Anschlag für diesen Verriegelungskörper, der somit so lange in seiner radial außenliegenden Position festgehalten wird, bis die Ausnehmung des Schaftes ihm gegenüberliegt, erst dann erfolgt die Festlegung des Schaftes in der inneren Hülse und gleichzeitig auch die Freigabe des äußeren Anschlages in die Verriegelungsstellung.It is advantageous if the ejector or the stop is formed by a sleeve surrounding the push and pull rod, especially if the sleeve is constantly in contact with the shaft when it is inserted. In this way, the part of the shaft that does not have a recess for receiving the locking body also forms a stop for this locking body, which is thus held in its radially outer position until the recess in the shaft is opposite it, only then is the shaft fixed in the inner sleeve and at the same time the outer stop released into the locking position.
Auch ein solcher Auswerfer wird vorteilhaft eingesetzt bei einer Konstruktion, wie sie vorstehend beschrieben ist, er könnte aber auch bei anders aufgebauten Rohrschaf tinstrumenten Anwendung finden, beispielsweise einem Instrument, wie es in der DE 44 21 584 C2 dargestellt ist.Such an ejector is also advantageously used in a construction as described above, but it could also be used in tubular shaft instruments with a different construction, for example an instrument as shown in DE 44 21 584 C2.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention serves to explain in more detail in conjunction with the drawing. They show:
Fig. 1Fig.1
eine Seitenansicht eines Rohrschaftinstrumentes mit einem koaxial zum Rohrschaft angeordneten Griffteil;a side view of a tubular shaft instrument with a handle arranged coaxially to the tubular shaft;
Fig. 2Fig.2
eine vergrößerte Längsschnittansicht des Bereiches A in Fig. 1 bei verriegeltem Schaft und bei verriegelter Schub- und Zugstange undan enlarged longitudinal sectional view of area A in Fig. 1 with the shaft locked and with the push and pull rod locked and
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Fig. 3 eine Ansicht ähnlich Fig. 2 bei freigegebenem Schaft und freigegebener Schub- und Zustange.Fig. 3 is a view similar to Fig. 2 with the shaft and push and close rod released.
Das in der Zeichnung dargestellte Rohrschaftinstrument umfaßt einen rohrförmigen Schaft 1, an dessen einem Ende zwei bewegbare Werkzeuge 2 gelagert sind, beispielsweise Zangenbacken oder Schneiden eines Schneidwerkzeuges. Im Innern des Schafts 1 ist koaxial zu diesem eine Schub- und Zugstange 3 längsverschieblich gelagert, die über ein nicht eigens dargestelltes und an sich bekanntes Getriebe die Werkzeuge 2 gegensinnig verschwenkt, wenn die Schub- und Zugstange 3 gegenüber dem Schaft 1 verschoben wird.The tubular shaft instrument shown in the drawing comprises a tubular shaft 1, at one end of which two movable tools 2 are mounted, for example jaws of a forceps or blades of a cutting tool. Inside the shaft 1, a push and pull rod 3 is mounted coaxially to it and can be moved longitudinally. This push and pull rod pivots the tools 2 in opposite directions via a gear mechanism (not shown separately but known per se) when the push and pull rod 3 is moved relative to the shaft 1.
Der Schaft 1 und die Schub- und Zugstange 3 sind gemeinsam in einem hülsenförmigen, sich stufig erweiternden Gehäuse 4 gehalten, welches seinerseits durch einen Schaft 5 mit einem Griffteil 6 des Instrumentes verbunden ist. Dieses Griffteil 6 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel koaxial zum Schaft 1 angeordnet und weist einen seitlichen Handgriff 7 auf, der über geeignete, in der Zeichnung nur schematisch dargestellte Getriebeelemente 8 eine Betätigungsstange 9 im Inneren des Gehäuses 4 verschiebt. Diese Betätigungsstange 9 greift durch den Schaft 5 hindurch und endet im Innern des Gehäuses 4 in einer napfförmigen Erweiterung 10.The shaft 1 and the push and pull rod 3 are held together in a sleeve-shaped, step-widening housing 4, which in turn is connected to a handle part 6 of the instrument by a shaft 5. In the embodiment shown, this handle part 6 is arranged coaxially to the shaft 1 and has a side handle 7, which moves an actuating rod 9 inside the housing 4 via suitable gear elements 8, which are only shown schematically in the drawing. This actuating rod 9 reaches through the shaft 5 and ends inside the housing 4 in a cup-shaped extension 10.
Das Gehäuse 4 ist auf dem Schaft 5 durch eine Ringschulter 11 um die Längsrichtung des Schaftes 5 frei verdrehbar gelagert, diese Ringschulter 11 greift in eine Umfangsnut 12 auf der Außenseite des Schaftes 5 ein, die gebildet wird einerseits durch eine Stufe 13The housing 4 is mounted on the shaft 5 by an annular shoulder 11 so that it can rotate freely around the longitudinal direction of the shaft 5. This annular shoulder 11 engages in a circumferential groove 12 on the outside of the shaft 5, which is formed on the one hand by a step 13
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auf dem Umfang des Schaftes 5 und andererseits eine auf das Ende des Schaftes 5 aufgeschraubte Innengewindehülse 14.on the circumference of the shaft 5 and on the other hand an internally threaded sleeve screwed onto the end of the shaft 5 14.
Diese Innengewindehülse 14 umgibt die napfförmige Erweiterung 10 der Betätigungsstange 9 und liegt dicht an dieser Erweiterung 10 an, wobei sich die Innenwand der Innengewindehülse 14 zu ihrem freien Ende hin erweitert und somit einen Ringraum 15 zwischen der Innengewindehülse 14 und der napfförmigen Erweiterung 10 ausbildet.This internally threaded sleeve 14 surrounds the cup-shaped extension 10 of the actuating rod 9 and lies tightly against this extension 10, whereby the inner wall of the internally threaded sleeve 14 widens towards its free end and thus forms an annular space 15 between the internally threaded sleeve 14 and the cup-shaped extension 10.
In der napfförmigen Erweiterung 10 ist in einer radialen Öffnung 16 ein kugelförmiges Verriegelungselement 17 frei beweglich gelagert, welches in den zylindrischen Innenraum 18 der Erweiterung 10 eintritt, wenn die Innengewindehülse 14 dicht an der Außenseite der Erweiterung 10 anliegt (Fig. 2) und welches vollständig aus dem Innenraum 18 austritt, wenn die Innengewindehülse 14 unter Ausbildung des Ringraumes 15 der Öffnung 16 gegenüberliegt (Fig. 3).In the cup-shaped extension 10, a spherical locking element 17 is freely movable in a radial opening 16, which enters the cylindrical interior 18 of the extension 10 when the internally threaded sleeve 14 lies tightly against the outside of the extension 10 (Fig. 2) and which completely exits the interior 18 when the internally threaded sleeve 14 is opposite the opening 16, forming the annular space 15 (Fig. 3).
An der Erweiterung 10 stützt sich eine die Betätigungsstange 9 umgebende Schraubenfeder 19 ab, deren anderen Ende sich an der Stirnseite 20 des Schaftes 5 anlegt, so daß die Betätigungsstange 9 unter der Wirkung dieser Schraubenfeder 19 in eine vorgeschobene Position verschoben wird, die durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Anschlag so definiert ist, daß der Ringraum 15 der Öffnung 16 gegenübersteht (Fig. 3). Gegen die Wirkung der Schraubenfeder 19 läßt sich die Betätigungsstange 9 so verschieben, daß die Innenwand der Innengewindehülse 14 ohne Ausbildung eines Ringraumes 15 der Öffnung 16 gegenüberliegt, so daß dasA helical spring 19 surrounding the actuating rod 9 is supported on the extension 10, the other end of which rests against the front face 20 of the shaft 5, so that the actuating rod 9 is moved into an advanced position under the action of this helical spring 19, which is defined by a stop not shown in the drawing so that the annular space 15 is opposite the opening 16 (Fig. 3). Against the action of the helical spring 19, the actuating rod 9 can be moved so that the inner wall of the internally threaded sleeve 14 is opposite the opening 16 without forming an annular space 15, so that the
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Verriegelungselement; 17 in den Innenraum 18 eingeschoben wird.Locking element; 17 is inserted into the interior 18.
Das Gehäuse 4 geht zu seiner Vorderseite hin über in eine Hülse 21, die in ihrer Seitenwand eine radiale Öffnung 22 aufweist, in der ein kugelförmiger Verriegelungskörper 23 in radialer Richtung frei verschieblich ist.The housing 4 merges at its front into a sleeve 21, which has a radial opening 22 in its side wall, in which a spherical locking body 23 is freely displaceable in the radial direction.
In diese Hülse 21 taucht eine weitere Hülse 24 ein, die sich im Übergang der Hülse 21 in das übrige Gehäuse 4 napfförmig erweitert; in dieser napfförmigen Erweiterung 25 stützt sich eine Schraubenfeder 26 ab, deren anderes Ende an der Stirnseite 27 der Innengewindehülse 14 anliegt, so daß durch diese Schraubenfeder 26 die Hülse 24 maximal in die Hülse 21 eingeschoben wird. Sie deckt in dieser vorgeschobenen Position die Öffnung an der Innenseite ab, so daß der Verriegelungskörper dadurch radial nach außen verschoben wird und nach außen über die Hülse 21 vorsteht (Fig. 3).Another sleeve 24 extends into this sleeve 21 and widens in the shape of a cup at the transition of the sleeve 21 into the rest of the housing 4; a helical spring 26 is supported in this cup-shaped widening 25, the other end of which rests on the front side 27 of the internally threaded sleeve 14, so that the sleeve 24 is pushed into the sleeve 21 as far as possible by this helical spring 26. In this advanced position, it covers the opening on the inside, so that the locking body is thereby displaced radially outwards and protrudes outwards over the sleeve 21 (Fig. 3).
Die Hülse 24 kann entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 26 teilweise aus der Hülse 21 zum hinteren Ende des Instrumentes verschoben werden, und zwar so weit, daß dadurch die Öffnung 22 freigegeben wird und der Verriegelungskörper 23 nach innen in den Innenraum 28 der Hülse 21 eintreten kann (Fig. 2).The sleeve 24 can be partially displaced out of the sleeve 21 towards the rear end of the instrument against the action of the coil spring 26, to such an extent that the opening 22 is thereby released and the locking body 23 can enter inwards into the interior 28 of the sleeve 21 (Fig. 2).
Die Verschiebung der Hülse 24 entgegen der Schraubenfeder 26 erfolgt durch den Schaft 1, der an der Innenwand der Hülse 21 anliegend in diese einschiebbar ist und mit seiner Stirnkante 29 an der Hülse 24 anliegt. Der Schaft 1 und die Hülse 24 bilden dabei an ihrer Außenseite eine stetige Umfangsflache aus, so daß zu-The displacement of the sleeve 24 against the helical spring 26 is carried out by the shaft 1, which can be inserted into the inner wall of the sleeve 21 and rests against the sleeve 24 with its front edge 29. The shaft 1 and the sleeve 24 form a continuous circumferential surface on their outside, so that
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nächst beim Einschieben des Schaftes 1 der kugelige Verriegelungskörper 23 noch in seiner radial nach außen verschobenen Stellung verbleibt, da er auch durch den Schaft 1 radial nach außen verschoben wird.Next, when the shaft 1 is inserted, the spherical locking body 23 remains in its radially outwardly displaced position, since it is also displaced radially outward by the shaft 1.
Erst wenn eine Vertiefung 30 an der Außenseite des Schaftes 1, die die Form einer umlaufenden Ringnut haben kann, die aber auch aus diskreten, über den Umfang verteilten Vertiefungen bestehen kann, der Öffnung 22 gegenüberliegt, kann der Verriegelungskörper 23 radial nach innen in diese Vertiefung 30 eintauchen, dadurch wird der Schaft 1 in der Hülse 21 in axialer Richtung festgelegt.Only when a recess 30 on the outside of the shaft 1, which can have the form of a circumferential annular groove but can also consist of discrete recesses distributed over the circumference, is opposite the opening 22, can the locking body 23 dip radially inward into this recess 30, thereby the shaft 1 is fixed in the sleeve 21 in the axial direction.
Auf der Außenseite des Gehäuses 4 ist ein dieses hülsenförmig umgebender Griff 31 längsverschieblich gelagert, dessen Verschiebeweg einerseits durch eine Stufe 32 am Gehäuse 4 und andererseits durch einen auf die Hülse 21 aufgeschraubten Anschlag 33 begrenzt wird. Durch eine das Gehäuse 4 umgebende, sich an diesem und an dem Griff 31 abstützende Schraubenfeder 34 wird der Griff 31 gegen den Anschlag 33 geschoben und kann gegen die Kraft der Schraubenfeder 34 zurückgezogen werden.On the outside of the housing 4, a handle 31 is mounted so that it can be moved longitudinally, the displacement path of which is limited on the one hand by a step 32 on the housing 4 and on the other hand by a stop 33 screwed onto the sleeve 21. The handle 31 is pushed against the stop 33 by a helical spring 34 surrounding the housing 4 and supported on the latter and on the handle 31, and can be retracted against the force of the helical spring 34.
Im Bereich der Öffnung 22 ist in einen die Hülse 21 umgebenden Ringraum 35 des Griffes 31 ein hülsenförmiger Einsatz 36 eingeschraubt, der einen hinteren Bereich 37 aufweist, der dicht an der Außenseite der Hülse 21 anliegt, und einen vorderen Bereich 38, der die Hülse 21 im Abstand umgibt. Im Übergangsbereich zwischen den Bereichen 37 und 38 ist eine angeschrägte Ringstufe 39 angeordnet.In the area of the opening 22, a sleeve-shaped insert 36 is screwed into an annular space 35 of the handle 31 surrounding the sleeve 21. The insert has a rear area 37 that lies tightly against the outside of the sleeve 21, and a front area 38 that surrounds the sleeve 21 at a distance. In the transition area between the areas 37 and 38, a beveled ring step 39 is arranged.
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Wenn der Griff 31 unter der Wirkung der Schraubenfeder 34 gegen den Anschlag 33 vorgeschoben ist, liegt der hintere Bereich 37 der Öffnung 22 gegenüber, so daß der kugelförmige Verriegelungskörper 23 nicht nach außen aus der Öffnung 22 hervorstehen kann, er ragt also dann in den Innenraum 28 hinein (Fig. 2). Wenn der Griff 31 gegen die Wirkung der Schraubenfeder 34 zurückgezogen ist, gelangt der vordere Bereich 38 der Öffnung 22 gegenüber, und dann kann der Verriegelungskörper 23 aus dem Innenraum 28 herausgeschoben werden, so daß er radial nach außen aus der Öffnung 22 hervorsteht (Fig. 3).When the handle 31 is pushed forward against the stop 33 under the action of the coil spring 34, the rear area 37 is opposite the opening 22 so that the spherical locking body 23 cannot protrude outwards from the opening 22, and it therefore protrudes into the interior 28 (Fig. 2). When the handle 31 is pulled back against the action of the coil spring 34, the front area 38 is opposite the opening 22 and the locking body 23 can then be pushed out of the interior 28 so that it protrudes radially outwards from the opening 22 (Fig. 3).
Die Schub- und Zugstange 3 ist im Schaft 1 verschiebbar gelagert und bewegt dadurch in der beschriebenen Weise die Werkzeuge 2. Die Bewegung der Schub- und Zugstange 3 im Schaft 1 ist in beiden Richtungen durch Anschläge begrenzt, diese Anschläge sind in der Darstellung nicht erkennbar, sie können sich im Bereich der Getriebeelemente befinden, die die Bewegung der Schub- und Zugstange 3 in eine Schwenkbewegung der Werkzeuge 2 umsetzt.The push and pull rod 3 is slidably mounted in the shaft 1 and thus moves the tools 2 in the manner described. The movement of the push and pull rod 3 in the shaft 1 is limited in both directions by stops. These stops are not visible in the illustration, they can be located in the area of the gear elements that convert the movement of the push and pull rod 3 into a pivoting movement of the tools 2.
Zum Einsetzen einer Baueinheit, die den Schaft 1 und die Schub- und Zugstange 3 umfaßt, wird zunächst der Griff 31 entgegen der Schraubenfeder 34 zurückgezogen, bis der vordere Bereich 38 des Einsatzes 36 der Öffnung 22 gegenüberliegt. Da in dieser Stellung der Verriegelungskörper 23 radial nach außen ausweichen kann, ermöglicht diese Stellung des Griffes 31 der Hülse 24, unter der Wirkung der Schraubenfeder 26 vollständig in die Hülse 21 einzutauchen und dabei den Verriegelungskörper 23 in die radial ausgeschobene Position zu verschieben (Fig. 3). Aus dieser Position kann der Verrie-To insert a structural unit that includes the shaft 1 and the push and pull rod 3, the handle 31 is first pulled back against the coil spring 34 until the front area 38 of the insert 36 is opposite the opening 22. Since in this position the locking body 23 can move radially outwards, this position of the handle 31 enables the sleeve 24 to fully immerse itself in the sleeve 21 under the action of the coil spring 26 and thereby move the locking body 23 into the radially extended position (Fig. 3). From this position the locking
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gelungskörper 23 nicht in den Innenraum 28 zurückkehren, da er daran durch die in die Hülse 21 eingeschobene Hülse 24 gehindert wird. Dies führt dazu, daß auch der Griff 31 unter der Wirkung der Schraubenfeder 34 nicht in die vorgeschobene Stellung zurückkehren kann, da der ausgeschobene Verriegelungskörper 23 an der Ringstufe 39 anliegt und damit den Griff 31 in der zurückgezogenen Stellung festlegt.locking body 23 cannot return to the interior 28, since it is prevented from doing so by the sleeve 24 pushed into the sleeve 21. This means that the handle 31 cannot return to the advanced position under the action of the coil spring 34, since the pushed-out locking body 23 rests against the ring step 39 and thus fixes the handle 31 in the retracted position.
Ohne Einschieben eines Schaftes 1 und einer Schub- und Zugstange 3 verbleibt die Einheit aus Griffteil 6 und Gehäuse 4 in dieser Position. Dabei wird die Betätigungsstange 9 unter der Wirkung der Schraubenfeder 19 in die vorgeschobene Stellung verschoben, in der das kugelige Verriegelungselement 17 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise nach außen ausweichen kann in den Ringraum 15. In dieser Ausgangsposition sind also sowohl der Innenraum 28 der Hülse 21 als auch der Innenraum 18 der Betätigungsstange 9 frei von dem Verriegelungskörper 23 bzw. dem Verriegelungselement 17. Es ist daher ohne weiteres möglich, die Baueinheit aus Schaft 1 und Schub- und Zugstange 3 von vorne her in die Hülse 21 einzuschieben, bis die Stirnkante 29 des Schaftes 1 an der Hülse 24 anschlägt und diese beim weiteren Einschieben des Schaftes 1 entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 26 allmählich aus der Hülse 21 herausschiebt. Dabei tritt die Schub- und Zugstange 3 in den Innenraum 18 der Erweiterung 10 ein und verschiebt die Betätigungsstange 9 entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 19 in eine Stellung, in der die Innengewindehülse 14 dicht an der Außenseite der Erweiterung 10 anliegt und dadurch das kugelige Verriegelungselement 17 radial nach innen in den Innenraum 28 einschiebt, das Verriegelungselement 17 tritt dabei inWithout inserting a shaft 1 and a push and pull rod 3, the unit consisting of the handle part 6 and the housing 4 remains in this position. The actuating rod 9 is thereby moved under the action of the coil spring 19 into the advanced position in which the spherical locking element 17 can move outwards into the annular space 15 in the manner shown in Fig. 3. In this initial position, both the interior 28 of the sleeve 21 and the interior 18 of the actuating rod 9 are free of the locking body 23 or the locking element 17. It is therefore easily possible to push the assembly consisting of the shaft 1 and the push and pull rod 3 into the sleeve 21 from the front until the front edge 29 of the shaft 1 strikes the sleeve 24 and, as the shaft 1 is pushed in further, gradually pushes it out of the sleeve 21 against the action of the coil spring 26. The push and pull rod 3 enters the interior 18 of the extension 10 and moves the actuating rod 9 against the effect of the coil spring 19 into a position in which the internally threaded sleeve 14 lies tightly against the outside of the extension 10 and thereby pushes the spherical locking element 17 radially inwards into the interior 28, the locking element 17 enters
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eine Vertiefung in Form einer Umfangsnut 40 am Ende der Schub- und Zugstange 3 ein und verriegelt somit die Schub- und Zugstange 3 einerseits und die Betätigungsstange 9 andererseits in axialer Richtung.a recess in the form of a circumferential groove 40 at the end of the push and pull rod 3 and thus locks the push and pull rod 3 on the one hand and the actuating rod 9 on the other hand in the axial direction.
Sobald die Vertiefung 30 des Schaftes 1 der Öffnung 22 gegenüberliegt, wird der kugelige Verriegelungskörper 23 radial nach innen in diese Vertiefung 30 eingeschoben, und zwar durch die Bewegung des Griffes 31, der unter der Wirkung der Schraubenfeder 34 nach vorne geschoben wird und dabei mit seiner angeschrägten Ringstufe 39 den Verriegelungskörper 23 radial nach innen verschiebt. Sobald dies erfolgt ist, ist auch die Schub- und Zugstange 3 in der Hülse 21 axial festgelegt, so daß das Instrument betriebsbereit ist.As soon as the recess 30 of the shaft 1 is opposite the opening 22, the spherical locking body 23 is pushed radially inwards into this recess 30 by the movement of the handle 31, which is pushed forwards under the action of the coil spring 34 and thereby pushes the locking body 23 radially inwards with its bevelled ring step 39. As soon as this has happened, the push and pull rod 3 is also axially fixed in the sleeve 21, so that the instrument is ready for use.
Zum Lösen des Schaftes 1 und der Schub- und Zugstange wird in umgekehrter Richtung vorgegangen, es genügt dazu, den Griff 31 entgegen der Wirkung der Schraubenfeder 34 zurückzuziehen.To release the shaft 1 and the push and pull rod, proceed in the opposite direction; it is sufficient to pull back the handle 31 against the action of the coil spring 34.
An dem Schaft 1 liegt die Hülse 24 an, die ihrerseits durch die Schraubenfeder 26 belastet wird und versucht, den Schaft 1 aus der Hülse 21 auszuschieben. Sobald der Griff 31 zurückgezogen ist, kann diese Ausschiebekraft den Schaft 1 verschieben, und dieser drückt dadurch den kugeligen Verriegelungskörper 23 aus der Vertiefung 30 heraus und verschiebt ihn radial nach außen, so daß schließlich der Schaft 1 in axialer Richtung völlig freigegeben wird. Der Schaft 1 kann dadurch aus dem Gehäuse 4 herausgezogen werden und nimmt dabei die Schub- und Zugstange 3 mit. Durch das Herausziehen der Schub- und Zugstange kann sich die Betätigungsstange 9 mit der Erweiterung 10 unter der Wirkung der Schraubenfeder 19The sleeve 24 rests against the shaft 1, which in turn is loaded by the coil spring 26 and tries to push the shaft 1 out of the sleeve 21. As soon as the handle 31 is pulled back, this pushing force can move the shaft 1, which thereby pushes the spherical locking body 23 out of the recess 30 and moves it radially outwards, so that finally the shaft 1 is completely released in the axial direction. The shaft 1 can thus be pulled out of the housing 4, taking the push and pull rod 3 with it. By pulling out the push and pull rod, the actuating rod 9 with the extension 10 can move under the effect of the coil spring 19.
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ebenfalls in Ausschubrichtung verschieben, bis das kugelige Verriegelungselement 17 im Bereich des Ringraumes 15 liegt und radial nach außen austreten kann. Dadurch wird die Schub- und Zugstange 3 von der Betätigungsstange 9 freigegeben und kann zusammen mit dem Schaft 1 aus dem Instrument herausgezogen werden.also move in the extension direction until the spherical locking element 17 is in the area of the annular space 15 and can emerge radially outwards. This releases the push and pull rod 3 from the actuating rod 9 and can be pulled out of the instrument together with the shaft 1.
Die Hülse 24 hält unter der Wirkung der Schraubenfeder 26 den kugeligen Verriegelungskörper 23 in der ausgeschobenen Stellung, und dies führt in der beschriebenen Weise dazu, daß auch der Griff 31 in der zurückgeschobenen Stellung verbleibt, in der die Schraubenfeder 34 gespannt ist.The sleeve 24 holds the spherical locking body 23 in the extended position under the action of the coil spring 26, and this leads, in the manner described, to the handle 31 also remaining in the retracted position in which the coil spring 34 is tensioned.
Ausgehend von dieser Stellung kann in der oben beschriebenen Weise dann erneut eine Baueinheit aus Schaft 1 und Schub- und Zugstange 3 eingesetzt werden.Starting from this position, a structural unit consisting of shaft 1 and push and pull rod 3 can then be inserted again in the manner described above.
Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE29803734U DE29803734U1 (en) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | Surgical tubular shaft instrument |
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- 1998-03-04 DE DE29803734U patent/DE29803734U1/en not_active Expired - Lifetime
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| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
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