DE29803665U1

DE29803665U1 - Antrieb für Rollstuhl mit einem Außenläufermotor

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Publication number: DE29803665U1
Application number: DE29803665U
Authority: DE
Original assignee: Heinzmann Co KG Fritz GmbH
Current assignee: Heinzmann Co KG Fritz GmbH
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 1998-05-07
Anticipated expiration: 2008-03-04

Description

Antrieb für Rollstuhl mit einem Außenläufermotor

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Rollstuhl mit einem getriebelosen, einen Außenläufer aufweisenden elektrischen Gleichstrommotor, der in Gebrauchsstellung als Nabenmotor im Zentrum eines Rades des Rollstuhles angeordnet ist oder das Rad im wesentlichen bildet, wobei mit dem als der Außenläufer ausgebildeten Rotor ein Bremsrotor zumindest im Umfangsrichtung drehfest verbunden ist, der in stromlosem Zustand vor einer Ankerscheibe einer elektromagnetischen Federdruckbremse gegen Verdrehen festlegbar ■und elektromagnetisch oder mechanisch gegen die Andruckkraft von Federn lüftbar ist.

Ein vergleichbarer Antrieb ist beispielsweise aus EP 0 699 550 Bl bekannt. Der Außenläufer des elektrischen Gleichstrommotors ist dabei mit einer mit ihm mitrotierenden \Achse drehfest verbunden, die. gegenüber einem Bremsengehäuse kugelgelagert ist. Die elektromagnetisch lüftbare Federdruckbremse ist dabei auf der Seite dieses Antriebsmotors angeordnet, die in Gebrauchsstellung dem Rollstuhl zugewandt ist. Das Bremsengehäuse hat dabei eine wichtige Zusatzfunktion, denn der Stator des Gleichstrommotors ist über dieses 0 Bremsengehäuse feststehend mit dem Rollstuhl verbunden. Somit befindet sich auch die manuell oder elektromagnetisch lösbare

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Federdruckbremse zwischen dem Gleichstrommotor oder Antriebsmotor und dem Rollstuhl, so daß ein Betätigungshebel zum manuellen Lösen oder Lüften der Federdruckbremse innerhalb des Rollstuhlrahmens untergebracht werden muß.. Dort ist er aber einerseits für den . Rollstuhlfahrer selbst kaum zugänglich und verhindert andererseits ein schnelles und einfaches Lösen des Rades mit seinem Antrieb von dem Rollstuhl. Eine solche Lösbarkeit des bzw. der Räder ist jedoch gerade bei Rollstühlen sehr häufig erwünscht oder sogar unerläßlich, wenn der Rollstuhl mit einem Kraftfahrzeug - möglichst von dem Rollstuhlfahrer selbst - befördert und dabei ein- und ausgeladen werden können soll, weil in solchen Kraftfahrzeugen häufig beengte Platzverhältnisse bestehen, die das schnelle und einfache Demontieren der Räder von dem Rollstuhl notwendig machen.

Ferner kann es notwendig sein, die Bremse manuell zu lüften und zwar auch durch den Rollstuhlfahrer selbst, wenn beispielsweise die als Stromquelle für den Gleichstrommotor dienenden Akkumulatoren erschöpft sind und eine muskelbetriebene Fortbewegung erforderlich wird.

Ferner ist ein derartiger Antrieb für einen Rollstuhl aus WO 93/15546 bekannt. Dabei ist die Motorachse gleichzeitig die Achse des angetriebenen Rades, so daß auch in diesem Falle der Antriebsmotor im Zentrum des Rades angeordnet ist. Dieser Antrieb ist ebenfalls getriebelos, jedoch ist die Lagerachse feststehend und mit dem Gestell oder Rahmen des Rollstuhles verbunden. Eine Bremsvorrichtung ist dabei innerhalb dieses Motors nicht vorgesehen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb 0 für Rollstühle der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem eine Federdruckbremse vorgesehen ist, deren handbetätigte Lüftung vereinfacht und auch für den Rollstuhlfahrer selbst problemlos möglich ist, wobei außerdem die Räder des Rollstuhles zusammen mit ihrem Antrieb leicht und schnell abgenommen und wieder in Gebrauchsstellung gebracht werden können.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der eingangs genannte Antrieb für Rollstuhl mit Außenläufermotor dadurch gekennzeichnet, daß der Außenläufer auf einer feststehenden, nicht rotierenden Lagerachse drehbar gelagert ist, welche Lagerachse mittels Schnellverschluß

'■5 am Gestell oder Rahmen des Rollstuhles lösbar anbringbar oder angebracht ist und einen Kanal oder dergleichen für die der Stromzufuhr zu der elektromagnetischen Lüftvorrichtung der Federdruckbremse dienende elektrische Leitung enthält und daß der Stator des Gleichstrommotors auf der in Gebrauchs- oder Montagestellung dem Rollstuhl zugewandten Seite des Außenläufers und die Bremsscheibe mit der Federdruckbremse auf der dem Rollstuhl abgewandten Seite dieses Außenläufers angeordnet sind. Aufgrund der sich nicht mitdrehenden Steck- oder Lagerachse ist deren Verbindung mit Hilfe eines Schnellverschlusses mit dem Rollstuhl sehr einfach durchführbar ebenso wie auch wieder das Lösen, so daß auch der Rollstuhlbesitzer selbst evtl. diese Montage und Demontage der Räder bequem durchführen kann. Durch die räumliche Anordnung der Federdruckbremse behindert diese eine solche Schnellmontage oder demontage nicht.

Darüber hinaus ergibt sich daraus eine besonders vorteilhafte Anordnung für einen zur manuellen Lüftung der Federdruckbremse dienenden Handhebel dahingehend, daß er auf der dem Rollstuhl abgewandten Seite des Rades und des Antriebes angeordnet sein kann. Somit behindert auch ein derartiger Handhebel die Schnellmontage des Rades nicht und vor allem wird die Zugänglichkeit zu diesem Handhebel verbessert, so daß auch der Rollstuhlfahrer selbst ihn problemlos erreichen kann. Er braucht lediglich das Rollstuhlrad zu übergreifen, was er bei einer manuellen Fortbewegung des Rollstuhles auch tut. Dadurch wird es ihm ermöglicht, den Rollstuhl mit Muskelkraft fortzubewegen, wenn dies beispielsweise durch Erschöpfung, der Stromquelle für den Gleichstrommotor erforderlich wäre.

Die Lagerachse kann eine Hohlachse sein, in deren Innenlängshöhlung

die elektrische Leitung zu den Lüftmagneten der Bremse verläuft. Somit wird die Innenlängshöhlung als der schon erwähnte Kanal zum Verlegen der elektrischen Leitung verwendet.

Ferner ergibt sich dadurch eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit dahingehend, daß in der Innenlängshöhlung der Lagerachse an deren dem Rollstuhl zugewandten Ende ein Stecker angeordnet ist, von welchem die elektrische Leitung zu der Bremse führt und der beim Aufstecken des Rades auf den Rollstuhl gleichzeitig mit seinen Gegenkontakten zur Verbindung der am Rollstuhl befindlichen Stromquelle kuppelbar ist. Das Montieren und Demontieren des Rades mit seinem Antrieb wird also erheblich erleichert, weil gleichzeitig mit dem Aufstecken auch der elektrische Kontakt hergestellt wird und umgekehrt beim Abziehen des Rades mit seiner Lagerachse die elektrische Verbindung durch das gleichzeitige Abziehendes Steckers gelöst wird ohne daß diesbezüglich besondere Maßnahmen erforderlich sind. Das Aufstecken des Rades bedeutet gleichzeitig die Herstellung der elektrischen Verbindung zu der Stromquelle, wobei nicht nur die elektrische Leitung für die Lüftung der Federdruckbremse, sondern auch die für den eigentlichen Antriebsmotor in gleicher Weise angeordet und kuppelbar sein kann, in dem in der Innenlängshöhlung der Lagerachse auch die elektrische Zuleitung zu der Leistungselektronik des Gleichstrommotors, verlaufen und mit dem Stecker in geeigneter Weise verbunden sein kann".

' Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Stator des Gleichstrommotors einen Hohlraum umschließt, in welchem die Ansteuerung für den Bremsmagneten angeordnet ist, und wenn die elektrische Zuleitung durch die Lagerachse durch eine radiale Öffnung aus der Lagerachse austritt 0 und zu dieser Ansteuerung führt, und wenn die Leitung für die Steuerimpulse in entgegengesetzter Richtung radial insbesondere in die selbse Öffnung wieder in die Lagerachse eintritt und zu dem Elektromagneten führt. Die Ansteuerung für den Bremsmagneten kann also zweckmäßigerweise innerhalb des Antriebes untergebracht sein, 5 verbleibt also bei der Montage oder Demontage jeweils mit der

Federdruckbremse verbunden.

Der Außenläufer des Gleichstrommotors kann konzentrisch zu seiner an der feststehenden Lagerachse angreifenden Lagerung und Lagerhülse einen Ringraum bilden, an dessen in radialer Richtung außenliegenden Begrenzung die Wicklung des Stators und an dessen innerer Begrenzung die Bremsvorrichtung angeordnet sind. Somit kann der für die Wicklung in axialer Richtung erforderliche.Platz gleichzeitig radial weiter innen dazu ausgenutzt werden, die Federdruckbremse unterzubringen, ohne daß für diese die axiale Baugröße des Antriebes wächst oder erheblich wächst.

Der Bremsrotor kann eine zentrale Öffnung haben, mit welcher er auf einen Mitnehmerabsatz des Außenläufers paßt, wobei für den Mitnehmerabsatz und die Innenöffnung des Bremsrotors eine unrunde, insbesondere polygonale Form vorgesehen sein kann. Dadurch können entsprechend hohe Momente, also hohe Bremskräfte übertragen werden. Gleichzeitig ergeben sich in Umfangsrichtung relativ geringe Scherkräfte und darüber hinaus wird eine Anbringung von Nut und 0 Feder und die dafür erforderliche Montage und Herstellung vermieden.

Gleichzeitig erlaubt diese Art der Drehkupplung auf einfache Weise die relative Verschiebbarkeit der Bremsscheibe bzw. des Bremsrotors in axialer Richtung, die zwar sehr gering, aber für eine gute Funktion der Bremse erforderlich ist.

Die Lagerachse kann einen Adapter aufweisen und mit Gleichstrommotor und Rad an einen bisher nicht elektrisch angetriebenen Rollstuhl ankuppelbar sein.

0 Somit ergibt sich in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, bisher

nicht motorisch angetriebene Rollstühle umzurüsten, in dem am Rollstuhl selbst eine Stromquelle vorgesehen wird und die bisherigen Räder bzw. eines der bisherigen Räder durch den erfindungsgemäßen Antrieb ersetzt werden.
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Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Antrieb als Teil eines Rades, wobei die Speichen eines derartigen Rades mit unterbrochenen Linien angedeutet sind, kurz vor dem Verbinden mit einem an einem Rollstuhl-Gestell- oder Rahmen angeordneten Schnellverschluß und
10

Fig. 2 einen Längsschnitt des Antriebes gem. Fig. 1 in mit dem Schnellverschluß gekuppelter Lage.

Ein im ganzen mit 1 bezeichneter Antrieb weist einen getriebelosen elektrischen Gleichstrommotor mit einem Außenläufer 2 auf, an dessen Außenumfang im Ausführungsbeispiel Verankerungsstellen 3 für Speichen 4 eines Rades eines Rollstuhles angeordnet sind, der mit diesem Antrieb 1 angetrieben wird. Der Gleichstrommotor ist also in Gebrauchsstellung als Nabenmotor im Zentrum eines Rades eines 0 Rollstuhles angeordnet, könnte aber bei entsprechender Größe auch selbst das Rad bilden.

Der Außenläufer 2 trägt dabei innenseitig einen Hohlring 4 und an diesem Magnete 5, die in üblicher Weise mit einem Anker und einer

fe5 Wicklung 6 eines Stators 7 zusammenwirken. Dem radialen Bereich 2a des Außenläufers liegt dabei der Ankerträger 8 etwa gegenüber.

Mit dem als Außenläufer 2 ausgebildeten Rotor des Elektromotors ist ein Bremsrotor 9 in Umfangsrichtung oder Drehrichtung drehfest 0 verbunden und kann in stromlosem Zustand von einer Ankerscheibe oder Bremsendruckplatte 10 einer elektromagnetischen Federdruckbremse gegen Verdrehen festgelegt und elektromagnetisch oder mechanisch gegen die Andruckkraft von Federn 11 gelüftet werden. In Fig. 2 erkennt man deutlich die Bremsspule 12, die in bestromtem Zustand die Anker- oder Bremsendruckplatte (10) elektromagnetisch anzieht,

während sie in stromlosem Zustand durch die Federn 11 gegen den Bremsenrotor 9 gedrückt wird, so daß dieser seine Bremswirkung ausübt.

Ferner ist es möglich, die Bremse und insbesondere den Bremsenrotor 9 mechanisch mit Hilfe eines Handhebels 13 zu lüften. Wird der Handhebel 13 verschwenkt, wird gleichzeitig eine Drehscheibe 14 mit einer verlaufenden Nut 15 verdreht, welche Nut wenigstens eine Kugel 16 übergreift, die in dem Bremsspulengehäuse 17 angeordnet ist und aufgrund der in ihrer Tiefe abnehmenden Nut 15 die Drehscheibe 14 bei ihrer Verdrehung in axialer Richtung von dem Bremsspulengehäuse 17 entfernt. Die Drehscheibe 14 ist mit einer Platte 18 verbunden, an welcher Zugbolzen 19 angreifen, die mit der Bremsenandruckplatte 10 verbunden sind und diese von dem Bremsrotor 9 gegen die Kraft der Feder 11 abheben kann, so daß die Verschwenkung des Handhebels 13 die Bremse ebenfalls lüftet.

Der Außenläufer 2 ist auf einer feststehenden, nichtrotierenden Lagerachse 2 0 drehbar mittels Kugellagern 21 gelagert und diese Lagerachse 20 ist mittels eines Schnellverschlusses 22 am Gestell oder Rahmen 23, der in Fig. 1 nur bezüglich eines Rahmenstückes dargestellt ist, lösbar anbringbar (Fig. 1) oder angebracht (Fig. 2) . Der Schnellverschluß sieht dabei eine mit einer Feder 24 belastete Kupplungsklinke 25 vor, die in Montagestellung in eine Aussparung 26 in der Lagerachse 20 eingreift und so' die axiale Verbindung herstellt. Zusätzlich sorgt ein hülsenförmiger Adapter 27, der mit dem Rahmenteil 23 des'Rollstuhles verbunden ist, für die radiale Festlegung.

0 Zum Lösen dieses Schnellverschlusses 22 braucht die Klinke lediglich gegen die Kraft der Feder 24 verschwenkt zu werden, wodurch ihr Eingriff in die Aussparung 2 6 gelöst wird, wonach die Lager- oder Steckachse 2 0 aus dem Adapter 27 herausgezogen werden kann.

Dabei befindet sich der Stator 7 auf der in Gebrauchs- oder

Montagestellung dem Rollstuhl zugewandten Seite des Ausläufers 2, während die Bremsscheibe oder der Bremsrotor 9 mit der Federdruckbremse und dem Handhebel 13 auf der dem Rollstuhl abgewandten Seite dieses Außenläufers 2 angeordnet sind, so daß die Montage und Demontage des Antriebes 1 und damit des Rades des Rollstuhles nicht durch die Bremse und den Handhebel 13 behindert wird.

In Fig. 2 erkennt man ferner, daß die Lagerachse 2 0 einen als zentrale Innenlängshöhlung ausgebildeten Kanal 28 enthält, der elektrische Leitungen 29 aufnimmt, insbesondere auch die Stromzufuhr zu der elektromagnetischen Lüftungvorrichtung der Federdruckbremse.

Da die Lagerachse 20 nicht rotiert, kann an dieser Stelle die t elektrische Leitung 29 zu der Bremse problemlos und ungehindert zugeführt werden, ohne die Drehbarkeit des Rades und seines Antriebes 1 in irgendeiner Weise zu beeinträchtigen. Durch die Ausbildung der Lagerachse 2 0 als Hohlachse, in deren Innenlängshöhlung die elektrischen Leitungen 29 verlaufen, erhält diese Achse also eine zusätzliche Funktion.

In Fig. 2 erkennt man außerdem, daß in der Innenlängshöhlung der Lagerachse 20 an deren dem Rollstuhl zugewandten Ende in einer Erweiterung 3 0 dieser Innenlängshöhlung ein Stecker 31 angeordnet und eingepaßt ist, von welchem die elektrische Leitung 29 zu der Federdruckbremse führt und der beim Aufstecken des Rades auf den

Iß5 Rollstuhl bzw.. beim Einführen der Lagerachse 2 0 in den Adapter 27 gleichzeitig mit seinen Gegenkontakten bzw. einem Gegenstecker in Verbindung kommt, so daß er durch das Aufstecken oder Anschließen

■ des Antriebes 1 an dem Rollstuhl mit der an diesem befindlichen Stromquelle gekuppelt wird. Somit ist das entsprechende Rollstuhlrad lediglich, mit seiner Steck- oder Lagerachse 20 in den Adapter 27 einzuführen, bis die Klinke 2 5 in die Aussparung 2 6 einrastet, wodurch gleichzeitig auch der elektrische Kontakt für den Antrieb selbst und für dessen Federdruckbremse hergestellt ist.

5 Der Stator 7 des Gleichstrommotors umschließt einen Hohlraum 32,

in welchem die Ansteuerung 33 für den Bremsmagneten 12 und außerdem auch die Leistungselektronik für den Gleichstrommotor untergebracht ist. Dabei erkennt man in Fig. 2, daß die elektrische Zuleitung 2 9 für den Gleichstrommotor und/oder den Bremsmagneten 12 durch die Lagerachse 20 durch eine radiale Öffnung 34 aus der Lagerachse 20 austritt und zu der Ansteuerung 33 oder Leistungselektronik führt. Die Leitung für die Steuerimpulse kann dann in entgegengesetzter Richtung radial wieder durch die selbe Öffnung in die Lagerachse 20 eintreten und zu dem Elektromagneten 12 weiterverlaufen. Dies ist problemlos möglich, weil die Lagerachse 20 und der Stator 7 sowie in ihm untergebrachte Ansteuerungen und Elektronikvorrichtungen feststehend sind.

Aus dem Vorbeschriebenen ergibt sich, daß die Innenlängshöhlung der Lagerachse 2 0 also auch die elektrische Zuleitung zu der Leistungselektronik des Gleichstrommotors verläuft.

Aus Fig. 2 geht ferner hervor, daß der Außenläufer 2 des Gleichstrommotors des Antriebes 1 konzentrisch zu seiner an der feststehenden Lagerachse 20 über die Kugellager 21 angreifenden Lagerung, die als Lagerhülse 35 gestaltet ist, einen Ringraum bildet, an dessen in radialer Richtung außenliegender Begrenzung außenseitig die Wicklung 6 des Stators 7 und innenseitig die Bremsvorrichtung angeordnet sind. Diese Bremsvorrichtung liegt dabei zwischen dieser äußeren Begrenzung und der durch die Lagerhülse 3 5 gebildeten inneren Begrenzung, . so daß die Wicklung 6 und die Bremsvorrichtung weitestgehend zwischen zwei Ebenen angeordnet sein können, also eine geringstmögliche axiale Baulänge des Antriebes 1 erzielt wird. Der axiale Platzbedarf der' Wicklung 6 kann weitgehend zur 0 Unterbringung der Bremse ausgenutzt werden.

Der Bremsrotor bzw. die Bremsscheibe 9 hat eine zentrale Öffnung, mit welcher er auf einen Mitnehmerabsatz 3 6 des Außenläufers paßt, der an der Lagerhülse 35 angeordnet ist. Dabei können die 5 Innenöffnung des Bremsrotors 9 und dieser Mitnehmerabsatz 3 6 eine

unrunde, bevorzugt polygonale Form haben, um eine axiale Verschiebbarkeit des Bremsrotors 9 zu gestatten, gleichzeitig aber ein hohes Drehmoment in Drehrichtung übertragen zu können.

Abschließend sei noch erwähnt, daß die Lagerachse 2 0 in nicht näher dargestellter Weise einen Adapter aufweisen könnte oder der dargestellte Adapter 27 so gestaltet ist, daß ein Rad eines bisher nicht elektrisch angetriebenen Rollstuhles durch den Antrieb 1 mit

. zugehörigem Rad ersetzt werden kann. Somit können auch bisher nicht angetriebene Rollstühle umgerüstet und mit dem Antrieb 1 versehen werden.

fc /Ansprüche

Claims

Ansprüche

1. Antrieb (1) für Rollstuhl mit einem getriebelosen, einen Außenläufer (2) aufweisenden elektrischen Gleichstrommotor, der in Gebrauchsstellung als Nabenmotor im Zentrum eines Rades des Rollstuhles angeordnet ist oder das Rad im wesentlichen bildet, wobei mit dem als der Außenläufer (2) ausgebildeten Rotor ein Bremsrotor (9) zumindest in Umfangsrichtung drehfest verbunden ist, der in stromlosem Zustand von einer Ankerscheibe

(10) einer elektromagnetischen Federdruckbremse gegen Verdrehen festlegbar und elektromagnetisch oder mechanisch gegen die Andruckkraft von Federn (11) lüftbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenläufer (2) auf einer feststehenden, fe nicht rotierenden Lagerachse (20-) drehbar gelagert ist, welche Lagerachse (20) mittels Schnellverschluß (22) am Gestell oder Rahmen (23) des Rollstuhles lösbar anbringbar oder angebracht ist und einen Kanal (28) oder dergleichen für die der Stromzufuhr zu der elektromagnetischen Lüftvorrichtung der Federdrcukbremse dienende elektrische Leitung (29) enthält, und daß der Stator (7) des Gleichstrommotors auf der in 0 Gebrauchs-oder Montages teilung demRollstuhl zugewandten Seite des Außenläufers (2) und die Bremsscheibe (9) mit der Federdruckbremse auf der dem Rollstuhl abgewandten Seite diesen Außenläufers (2) angeordnet sind.

te 5

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein
zur manuellen Lüftung der Federdruckbremse dienende
Handhebel (13) auf der dem Rollstuhl abgewandten Seite
des Rades und des Antriebes (1) angeordnet ist.

0

3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die Lagerachse (20).eine Hohlachse ist, in deren
Innenlängshöhlung die elektrische Leitung (29) zu den
Lüftmagneten der Bremse verläuft.

5

4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch

gekennzeichnet, daß in der Innenlängshöhlung der Lagerachse (20) an deren dem Rollstuhl zugewandten Ende ein Stecker. (31) angeordnet ist, von welchem die elektrische Leitung (29) zu der Bremse führt, und der beim Aufstecken des Rades auf den Rollstuhl gleichzeitig mit seinen Gegenkontakten zur Verbindung mit der am Rollstuhl befindlichen Stromquelle kuppelbar ist.

5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (7) des Gleichstrommotors

einen Hohlraum (32) umschließt, in welchem die Ansteuerung (33).für den Bremsmagneten (12) angeordnet ist, und daß ^ die elektrische Zuleitung (29) durch die Lagerachse (20)

durch eine radiale Öffnung (34) aus der Lagerachse (20) austritt und zu dieser Ansteuerung (33) führt, und daß die Leitung für die Steuerimpulse in entgegengesetzter Richtung radial insbesondere durch dieselbe Öffnung wieder in die Lagerachse (20) eintritt und zu dem Elektromagneten führt.

6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Innenlängshöhlung der Lagerachse (20) auch die elektrische Zuleitung (29) zu der Leistungselektronik des Gleichstrommotors verläuft.

7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenläufer (2) des Gleichstrommotors konzentrisch zu seiner an der feststehenden Lagerachse (20) angreifenden Lagerung und Lagerhülse (35) 0 einen Ringraum bildet, an dessen in radialer Richtung außenliegenden Begrenzung die Wicklung (6) des Stators (7) und an dessen innerer Begrenzung die Bremsvorrichtung angeordnet sind. .

8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch

gekennzeichnet, daß der Bremsrotor (9) eine zentrale Öffnung hat, mit welcher er auf einen Mitnehmerabsatz (3 6) des Außenläufers (2) paßt, wobei für den Mitnehmerabsatz (36) und die Innenöffnung des Bremsrotors (9) eine unrunde, insbesondere polygonale Form vorgesehen ist.

9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerachse (20) einen Adapter (27) aufweist und mit Gleichstrommotor und Rad an einen bisher nicht elektrisch angetriebenen Rollstuhl ankuppelbar ist.