DE29801444U1

DE29801444U1 - Endlagenverriegelter Arbeitszylinder

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Publication number: DE29801444U1
Application number: DE29801444U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1999-08-12
Anticipated expiration: 2008-01-30

Description

"fIRERO, Evaz 4/7
33- Beschreibung

1 . Tite 1

Endlagenverriegelter Arbeitszylinder

2. Technisches Einsatzgebiet

Hechanisch gesicherte Endlagen von Bewegungsabläufen werden bei Türen im Schutzgitterbereich von Fertigungsanlagen, bei automatisch ablaufenden Fertigungs- und Förderprozessen, bei Weichenstellungen in der Verfahrenstechnik, bei Greifkraftsicherungen in der Handhabungstechnik und in vielen Sonderbereichen benötigt.

3. Bekannte Ausführungen

z. Bsp. - DE 3732561 Al

- Verriegelungszylinder Fa. HEB, Freiburg

4 . Sinn der Ideen

Einfache, kompakte und mit wenig weiterem "äußerem Aufwand" betriebene Problemlösungen sind immer anzustreben. Endlagen von Bewegungsabläufen müssen in vielen Fällen und Bereichen eindeutig abgesichert sein. Dafür werden sehr oft Steckbol zen, P.iegel usw. von außen eingebracht, angesteuert und überwacht. Eine kompakte Zusammenfassung dieser Komponenten vereinfacht viele Anwendungen. Die Erfindung ist dadurch gegeben, daß die meisten Bauformen und Typen von gängigen Arbeitszylindern - einseitige Kolbenstange, durchgehende Kolbenstange, kolbenstangenlose Ausführungen mit verschiedensten Querschnittsformen von Kolbenbohrung und -Stange - mit etwas vergrößerter Bauform zu Ausführungen ergänzt werden können die eine sichere mechanische Endlagenverriegelung auf beiden Endlagenseiten ohne zusätzlichen Antriebs-, Steuerungs- und Kontrollaufwand und mit automatisch öffnendem Siegel bei Bewegungsumschaltung erhalten können. Sollte anwendungsbedingt ein anderer externer Antrieb notwendig sein, so kann die Erfindung auch lediglich zur Endlagensicherung verwendet werden, muß aber bei Bewegungsumschaltung dann zusätzliche Hiegelöffnung erhalten.

FIEERO, Evaz 5/7
5. Verwe ndung

- Die Sicherungskomponenten sind einfache konstruktive Ergänzungen von bekannten Ausführungen von Antriebszylindern.

- Bei aufgebautem Baukastensystem von Ausführungen von Antriebszylindern ist die endlagengesicherte Version lediglich noch eine Variante, d. h. die Zurverfügungstellung für den Bedarfsfall erfolgt wie bei Antriebszylindern.

Die Endlagensicherung kann unabhängig voneinander einseitig vorne oder hinten oder beidseitig sein.

- Die Mahl der Werkstoffe kann nach dem Einsatzbereich wie bei ÄrbeitszylIndern festgelegt werden.

- Für eine zuverlässige Funktion muß die Bewegungsvorderseite des Arbeitskolbenraums druckentlastet sein.

- Bei Greifkraftsicherung entstehen keine Plusminus-Reduktionen der Bewegungskräfte, der Beginn der Biege 1 funktion vor der Arbeitskolbenhubendlage kann konstruktiv festgelegt werden.

. Vorteile der Erfindung

Hehr Sicherheit bei gleichem Aufwand oder weniger Aufwand bei gleicher Sicherheit.

Keine zusätlichen Leitungen, Ventile, Schalter und Steuerungsanteile für die Funktionen "Riegeln", "Entriegeln" - Endlsgenmeldung heißt mechanisch gesicherte Endlage bis zur Bewegungsums cha 1 tun g .

Keine zusätzliche äußeren Befestigungskomponenten.
Keine zusätzlichen Komponenten für "gesicherte Leitung".
Sicheres Funktionieren durch einfache mechanische Bauteile.
Kompakter Aufbau ohne zusätzliche äußere Störkanten von Antriebs- und Endlagensicherungsfunktion.

Das Endlagensicherungsverhalten kann von bestimmtem Spiel bis zu kontinuierlichem Nachspannen konstruktiv vorgegeben werden.

FIRERO, Evaz 6/7 7. Bezugszeichenliste

Bild l: Zylinder mit durchgehender Kolbenstange Bild 2: Zylinder mit einseitiger Kolbenstange Bild 3: Zylinder ohne Kolbenstange

1 = Zylinderrohr

2 = Arbeitskolben mit Kolbenstange, je nach Zylindertyp

3 = Zwischentei1e

4 = Riegelkolben mit Befederung

5 = Zylinderdeckel

1.1 = Haßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1)

4.1 = Ausgangsstellung des Riegelkolbens (4)

4.2 = Riegelstellung des RiegeIko1bens (4)

4.3 = Freigabestel lurig des Riege Ikol bens (4)

4.4 = Befederung für den Riegelkolben (4)

5.1 = Belüftung für die Bewegung des Riegelkolbens (4)

H = Arbeitshub des Zylinders

P = Anschluß für die Arbeitsmediumsleitung

l = Dichtungsquerschnitt

Claims

FIRERO, Evaz 1/7 A. Schutzanspruch

1. Endlagenverriegelter Arbeitszylinder
dadurch gekennzeichnet, daß

im Bereich der beiden Hubendlagen des Arbeitskolbens (2) die federbelastet vom jeweiligen Zylinderdeckel (5) wirkenden Riegelkolben (4) , die, wegen der nach dem Umschalten der Bewegungsrichtung zunehmenden Druckkraft - wenn sie größer wird als die zugehörige Federkraft - zurückweichen, auf der jeweiligen Bewegungsvorderseite des Ärbeitskolbens (2) bei diesem, bei entsprechend mehr oder weniger spannzangenartiger Gestaltung, selbst oder über die in etwa sternförmig angeordneten Zwischenstücke (3), eine radiale Maßvergrösserung hervorrufen, die in der Maßvergrösserung der Ko1benbohrung des Zylinderrohrs (1), die als Lücke an dieser Stelle ist, Aufnahme findet (Riege!wirkung).

2.1 Zylinderrohr (1) nach Schut &zgr;anspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß

2.1.1 die Kaßvergrösserung der Kolbenbohrung - muß nicht rund sein - in den Hubendlagen oder kurz davor die radiale Kaßvergrosserung , der in etwa sternförmig angeordneten Zwischenteile (3) oder des mehr oder weniger spannzangenförmig gestalteten Arbeitskoibens (2) selbst, aufnehmen kann .

2.1.2 durch die Längenposition der Haßvergrösserung der Kolben— bohrung in Kombination mit dem Längsabstand der Halteöffnung für die in etwa sternförmig angeordneten Zwischenteile (3) im Arbeitskolben (2) die Position für die Riegelwirkung vor Erreichen der Arbeitskolbenhubendlagen entsprechend den Einsatzanforderungen festgelegt wird.

2.1.3 durch die Ausführungskontur der Maßvergrösserung der Kolbenbohrung in Kombination mit den Zwischenteilen (3) und den Riegelkolben (4) die Riege 1 wirkung von kontinuierlich festhaltend bis Spiel zwischen Arbeitskolbenhubendlage und Anfangsposition für die Riegelwirkung festgelegt wird.

FIRERO, Evaz 2/7

2.2 Arbeitskolben nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß

2.2.1 in oder entsprechend vor den Arbeitskolbenhubendlagen der befederte Riegelkolben (4) die Zwischenstücke (3) in die Haßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1) zum Erreichen der Riegelwirkung drücken kann.

2.2.2 die in etwa sternförmig angeordneten Zwischenstücke (3) in ihren Lagen nur die vorgesehenen Bewegungen (radiale ilaßvergrösserung) ausführen können, ansonsten gehalten sind und bei Riege 1 wirkung die Endlagenposition sichern.

2.2.3 er bei mehr oder weniger spannzangenartiger Gestaltung daselbst, auf jeder Bewegungsseite, mit einer im Querschnitt im besonderen nasenartigen, insgesamt in etwa sternförmig angeordnetem Ringansatz, ohne die Zwischenstücke (3) in die Haßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1) vom Riegelkolben (4) gedruckt wird.

2.2.4 der Längenabsta.nd der Halteöffnungen für die Zwischenteile (3) in Kombination mit dem Beginn der Haßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1) für die Position der Riege 1wirkung vor Erreichen der Arbeitskolbenhubendlage entsprechend den Einsatzanforderungen konstruktiv festgelegt wird .

2.

3 Zwischenstücke (3) nach Schutzanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, daß

2.3.1 die gefederten Riegelkolben (4) in oder entsprechend vor den Arbeitsko1benhubendlagen sie in die Haßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1) zum Erreichen der Riege!wirkung eindrücken und halten können.

2.3.2 sie den unterschiedlichen Ausführungskonturen der Haßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1), den in etwa sternförmig angeordneten Aufnahmeöffnungen im Arbeitskolben (2) und der Eindrück- und Haltekante des gefederten Riegelkolbens (4) förmlich angepasst sind.

2.3.3 sie ihre radialen Positionslagen im Arbeitskolben (2.) einnehmen können, diesen bei Riegelwirkung festhalten und bei Zurückweichen des gefederten Riegelkolbens (4) diesen für seine Bewegungsrichtung freigeben.

FIREEO, Evaz 3/7

2.

4 Riegelkolben, nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß

2.4.1 in oder entsprechend vor den Arbeitskolbenhubendlagen die Zwischenstücke (3) in die tlaßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1) zum Erreichen der Riegel wirkung eingedrückt werden.

2.4.2 durch Erreichen eines Hindestdruckes des Arbeitsmediums in Abhängigkeit der Befederungskräfte - die Riegelwirkung durch Zurückweichen aufgehoben und der Arbeitskolben für seine Bewegung frei wird.

2.4.3 durch die Ausführungskontur der Eindrück- und Haltekante für die Zwischenstücke (3) in Kombination mit den Zwischenstücken (3) und der Haßvergrösserung der Kolbenbohrung des Zylinderrohrs (1) die Riege!wirkung von kontinuierlich festhaltend bis Spiel zwischen Arbeitskolbenhubendlagen und Anfangsposition für die Riegelwirkung je nach Anforderung ausgeführt ist.

2.4.4 sie einen im besonderen ringförmigen Querschnitt haben.

2.4.5 eine ?\usführungsvariante nicht - wie bisher angegeben massiv und geführt, sondern auch membranartig o. ä. ausgeführt funktioniert. Die in der Kitte hohle, scheibenartig aufgebaute Membran ist mit ihrem Aussendurchmesser am zugehörigen Zylinderdeckel (5) befestigt, auf der Zylinder decke 1 sei te wirkt die Federkraft und auf der Arbeitskolbenseite ist die Eindrück- und Haltekante.

2.5 zylinderdeckel nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß

2.5.1 die Aufnahme und die Bewegung der Riegelkolben (4) mit Dichtfunktion nach außen möglich ist.

2.5.2 eine Belüftung für die Bewegung der Riegelkolben (4) enthalten i st.

2.5.3 eine Ausführungsvariante nicht - wie bisher angegeben stirnseitig an die haßvergrösserung der Kolbenbohrung vom Zylinderrohr (1) angebaut ist, sondern daß das Zylinderrohr (1) um diese Grosse und etwas mehr kürzer ist und die komplette ilaßvergrösserung der Kolbenbohrung noch dem Zylinderdeckel (5) zugehörig ist.