DE29718644U1

DE29718644U1 - Query cassette

Info

Publication number: DE29718644U1
Application number: DE29718644U
Authority: DE
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Current assignee: Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1997-12-11
Anticipated expiration: 2007-10-22

Description

AbfragekassetteInterrogation cassette

Beschreibung GattungDescription Genus

Die Neuerung betrifft eine Abfragekassette zum Anordnen von Schaltelementen - Mikroschalter, induktive Schalter, Pneumatikschalter oder Sensoren - die relativ zueinander einstellbar sind, vornehmlich zur Verwendung an Hand- und/oder Kraftspannern, Kniehebelspannvorrichtungen oder dergleichen.The innovation concerns a query cassette for arranging switching elements - microswitches, inductive switches, pneumatic switches or sensors - which can be adjusted relative to one another, primarily for use on manual and/or power clamps, toggle lever clamping devices or the like.

Stand der TechnikState of the art

Aus der DE 196 16 441 ist eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem in einem orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange geführten Querschnitt rechteckförmigen Spannkopf vorbekannt, der aus zwei Gehäuseteilen aufgebaut ist, und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck zuFrom DE 196 16 441, a toggle lever clamping device for bodywork construction is already known with a clamping head with a rectangular cross-section that is orthogonal to the longitudinal axis of the piston rod, which is made up of two housing parts, and with a cylinder that is connected to the cylinder-side end of the clamping head in an axial extension, in which a pressure medium pressure, in particular air pressure, is alternately applied on both sides.

beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern in Form von Mikroschaltem, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltem oder Sensoren, die in einem Raum des Spannkopfes integriert sind, wobei die Schalter relativ zueinander einstellbar sind und an einer die Abdeckung für dieselben bildenden Halterung als insgesamt austauschfähige Abfragekassette in Form einer Platine im Bereich eines Schlitzes in axialer Richtung des Spannkopfes angeordnet und befestigt sind, wobei die Abfragekassette in der Draufsicht eine &ldquor;T"-förmige Gestalt mit einer Befestigungsschiene und einem Flansch aufweist, an den sich ein mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Kolbenstange erstreckendes Profil anschließt. Bei dieser Spannvorrichtung wird die Abfragekassette von der Rückseite des Spannergehäuses durch eine enge, schlitzförmige Ausnehmung in das Gehäuse eingesteckt. Die Abfragekassette ist demzufolge nur schmal gestaltet und beinhaltet die Sensoren, die Stecker, die miteinander verkabelt sind und etwaige Befestigungsmuttern bzw. Schrauben. Obwohl die Abfragekassette von der Rückseite in eine schlitzförmige Ausnehmung des Gehäuses eingeführt wird, kann die dort befindliche Anbaumöglichkeit voll genutzt, das heißt, diea piston acting on the clamping head is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner, which axially passes through the cylinder and a cavity of the clamping head with its piston rod, with a toggle joint arrangement being attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or position sensors in the form of microswitches, inductive switches, pneumatic switches or sensors, which are integrated in a space of the clamping head, with the switches being adjustable relative to one another and being arranged and attached to a holder forming the cover for them as an overall replaceable query cassette in the form of a circuit board in the area of a slot in the axial direction of the clamping head, with the query cassette having a "T"-shaped configuration in plan view with a fastening rail and a flange, to which a profile extending with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the piston rod is connected. In this clamping device, the query cassette is connected from the rear of the clamp housing by a narrow, slot-shaped recess in the housing. The interrogation cassette is therefore only narrow and contains the sensors, the plugs that are wired together and any fastening nuts or screws. Although the interrogation cassette is inserted from the back into a slot-shaped recess in the housing, the installation option there can be fully used, i.e. the

Kniehebelspannvorrichtung auch von dieser Seite angebaut werden. Die Kniehebelspannvorrichtung kann somit auch von der Rückseite befestigt werden bzw. es können dort befindliche Konsolen, Halterungen usw. angeschraubt werden. Auch bei der Erfindung werden etwaige Endschalter, Mikroschalter, induktive Schalter, Sensoren oder dergleichen verstellbar angeordnet, um verschiedene Öffnungswinkel, Hübe oder dergleichen einzustellen. Diese Kassettentechnik ist sehr servicefreundlich, da durch Lösen von zum Beispiel nur einer Schraube die komplette Abfragekassette mit Schalter und Steckern, die in sich komplett verkabelt sind, auszuwechseln ist. Am Lager können somit komplett austauschfähige Abfragekassetten bereitgehalten werden, die sich mit wenigen Handgriffen austauschen lassen. Dadurch sind nur geringe Stillstandszeiten zu erwarten, sollte es erforderlich sein, die Abfragekassette auszutauschen. The toggle lever clamping device can also be installed from this side. The toggle lever clamping device can therefore also be attached from the back or consoles, brackets, etc. located there can be screwed on. In the invention, any limit switches, microswitches, inductive switches, sensors or the like are also arranged in an adjustable manner in order to set different opening angles, strokes or the like. This cassette technology is very easy to service, since the entire query cassette with switches and plugs, which are fully wired, can be replaced by loosening just one screw, for example. Completely interchangeable query cassettes can therefore be kept in stock and can be replaced in just a few steps. This means that only minimal downtime is to be expected should it be necessary to replace the query cassette.

Die Abfragekassette weist eine in einem orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange geführten Schnitt etwa L-förmige Gestalt auf, an der endseitig ein sich orthogonal zur Längsachse des &ldquor;L" verlaufender Flansch einstückig anschließt, mit dem die Abfragekassette, die schlitzförmige Ausnehmung des Gehäuses überdeckend, an dem Gehäuse angeschraubt ist. Die Schiene der Abfragekassette erstreckt sich in Längsachsrichtung der Kolbenstange, verläuftThe query cassette has an approximately L-shaped shape in a section orthogonal to the longitudinal axis of the piston rod, to which a flange extending orthogonally to the longitudinal axis of the "L" is integrally connected at the end, with which the query cassette is screwed to the housing, covering the slot-shaped recess in the housing. The rail of the query cassette extends in the longitudinal axis direction of the piston rod, runs

also parallel zu dieser. An dieser Schiene sind die Endschalter, Mikroschalter, induktive Schalter bzw. Sensoren lageveränderlich angeordnet und werden von einer der Kolbenstange zugeordneten Schaltfahne bedämpft, das heißt beim Verschieben der Kolbenstange überstrichen und lösen dadurch die verschiede·- nen Folgesteuerungen aus,i.e. parallel to this. The limit switches, microswitches, inductive switches or sensors are arranged in variable positions on this rail and are dampened by a switching flag assigned to the piston rod, i.e. they are swept over when the piston rod is moved and thus trigger the various sequential controls.

Auch aus der DE 93 11 132.0 U1 und der inhaltsgieichen europäischen Patentanmeldung 0 636 449 (94 105 296.1-2302) sind Kniehebelspannvorrichtungen mit Mikroschaltem vorbekannt.Knee lever clamping devices with micro switches are also known from DE 93 11 132.0 U1 and the European patent application with the same content 0 636 449 (94 105 296.1-2302).

Aus der DE 92 15 151.5 U1 ist eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken vorbekannt, bestehend aus einem gabelförmigen Kopfstück, an dem der Spannarm schwenkbar gelagert ist, der mit dem Ende einer bewegbaren Stellstange des Vorrichtungsantriebes in Verbindung steht, wobei im Stellwegsbereich des Endes der Stellstange neben, dieser Endstellungsabfrageschalter angeordnet sind und am Ende der Steilstange der Lagerzapfen für Führungsrollen der Stellstange verlängert ist und den Stellungsgeber bildet, der in ein sich parallel zur Steilstange erstreckendes Langioch in den Anordnungsbereich der Endstellungsfühler einragt, wobei das Kopfstück an einerA clamping device for clamping workpieces is already known from DE 92 15 151.5 U1, consisting of a fork-shaped head piece on which the clamping arm is pivotably mounted, which is connected to the end of a movable actuating rod of the device drive, whereby in the actuating range of the end of the actuating rod, end position query switches are arranged next to this and at the end of the adjusting rod, the bearing pin for guide rollers of the adjusting rod is extended and forms the position sensor, which protrudes into a long hole extending parallel to the adjusting rod in the arrangement area of the end position sensors, whereby the head piece is attached to a

Außenflanke eines seiner Gabelteile mit einer flachen, gegen den Stellwegsbereich des Endes der Stellstange und nach außen offenen Ausnehmungen versehen ist, wobei in der nach außen offenen Ausnehmung der mindestens eine mit zwei Endstellungsfühlern versehenen Endstellungsabfrageschalter angeordnet ist und die Ausnehmung mit dem darin angeordneten Endstellungsabfrageschalter mit einem lösbar am Kopfstück angeordneten Abdeckblech verschlossen ist.The outer flank of one of its fork parts is provided with a flat recess which is open towards the travel range of the end of the adjusting rod and outwards, wherein the at least one end position query switch provided with two end position sensors is arranged in the outwardly open recess and the recess with the end position query switch arranged therein is closed with a cover plate which is detachably arranged on the head piece.

Letztere Bauart benötigt umständlicherweise anzufertigende Hohlräume, in denen die Schalter anzuordnen sind und die Anpassung von besonderen Abdeckblechen. Bei Störungen muß zunächst das Abdeckblech entfernt und die in den Hohlräumen montierten Schalter gelöst und ausgetauscht werden. Die Anordnung dieser speziellen Hohlräume ist kostenträchtig, wobei auch das Austauschen defekter Schalter und deren Montage sehr zeitaufwendig ist.The latter type of construction requires laboriously created cavities in which the switches are to be arranged and the fitting of special cover plates. In the event of a fault, the cover plate must first be removed and the switches mounted in the cavities must be loosened and replaced. The arrangement of these special cavities is costly, and replacing defective switches and their assembly is also very time-consuming.

Aus dem DE-U-90 16 781.3 ist eine Spannvorrichtung mit Verstellaggregat, Spannarm, Endstellungsabfrageeinrichtungen und Antriebsstellstange, mit der der Spannarm direkt oder indirekt zwischen von den Endstellungsabfrageelementen vorgegebenen Endstellungen verschwenkbar ist, vorbekannt. DieA clamping device with an adjustment unit, clamping arm, end position sensing devices and drive adjusting rod, with which the clamping arm can be pivoted directly or indirectly between end positions specified by the end position sensing elements, is already known from DE-U-90 16 781.3.

Endstellungsabfrageelemente sind in einem separaten, mit der Spannvorrichtung lösbar verbundenen Gehäuse neben einer in diesem Gehäuse achsial geführten und verstellbaren, mit Stellungsgeber versehenen Fühlerstange angeordnet, die sich parallel zu einer Gehäuseanschlußfläche erstreckt und mit ihrem oberen Ende aus dem Gehäuse herausragt, zwischen dem und der Stellungsstange eine mit dem oberen Ende und der Stellstange achsial fixierte Mitnehmertraverse angeordnet ist. Die Endstellungsabfrageelemente sind in dem Gehäuse in Bezug auf den Stellungsgeber einstellbar angeordnet. Diese Spannvorrichtung ist mit einem Spannarm in einem am Antriebsaggregat angeordneten gabelartigen Kopfstück schwenkbar gelagert. Das Gehäuse ist auf der Spannarmseite oder der spannarmfernen Seite der Vorrichtung mit seiner Gehäuseanschlußfläche angeordnet, wobei sich die Mitnehmertraverse von der Führungsstange zwischen den Gabelteilen des Kopfstückes zur Stellstange erstreckt. Mindestens in einem Gabelteil des Kopfstückes ist seitlich und parallel zur SteHstange ein Längsschlitz und an der Längsschlitzseite der Vorrichtung das Gehäuse angeordnet, wobei die sich zwischen dem oberen Ende der Fühlerstange und der SteHstange erstreckende Mitnehmertraverse sich durch den Längsschlitz erstreckt. Die SteHstange ist mit dem Spannarm vom Antriebsaggregat gleichzeitig drehend und in Achsrichtung bewegbar. Das Gehäuse istEnd position query elements are arranged in a separate housing, detachably connected to the clamping device, next to a sensor rod that is axially guided and adjustable in this housing and is provided with a position sensor, which extends parallel to a housing connection surface and protrudes from the housing with its upper end, between which and the position rod there is a driver cross member that is axially fixed with the upper end and the adjusting rod. The end position query elements are arranged in the housing so that they can be adjusted in relation to the position sensor. This clamping device is pivotally mounted with a clamping arm in a fork-like head piece arranged on the drive unit. The housing is arranged on the clamping arm side or the side of the device remote from the clamping arm with its housing connection surface, with the driver cross member extending from the guide rod between the fork parts of the head piece to the adjusting rod. At least in one fork part of the head piece, a longitudinal slot is arranged laterally and parallel to the support rod and the housing is arranged on the longitudinal slot side of the device, whereby the driver cross member extending between the upper end of the sensor rod and the support rod extends through the longitudinal slot. The support rod can rotate and move in the axial direction at the same time as the tensioning arm of the drive unit. The housing is

auf einer der beiden schwenkbereichsfernen Seiten der Vorrichtung angeordnet, wobei die Mitnehmertraverse mit der Stellstange und/oder dem Spannarm drehbar verbunden ist. Das stellstangenseitige Anschlußende der Mitnehmertraverse ist gabelartig ausgebildet.arranged on one of the two sides of the device that are remote from the swivel range, wherein the driver cross member is rotatably connected to the adjusting rod and/or the clamping arm. The connecting end of the driver cross member on the adjusting rod side is designed like a fork.

Aus der DE 30 22 376 C2 ist eine Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, insbesondere Karosserieteilen, bestehend aus einem Druckzylinder mit doppelt wirksamem Kolben und Kolbenstange, vorbekannt, deren Ende mit einem Kopfstück versehen ist, das in einem an dem Zylinder axial angesetzten Führungsstück geführt und über ein angelenktes Zwischenglied beweglich mit einem am Führungsstück an einem seitlichen Schwenkgelenk gelagerten Spannhebel verbunden sowie über eine Flachführung am Führungsstück abgestützt ist, wobei diese Flachführung in einer Ebene liegt, die parallel zu einer durch die Kolbenstangenachse gelegten Ebene und auf der zum Schwenkgelenk des Spannhebels abgewandten Seite angeordnet ist. Die Flachführung ist an einer dem Schwenkgelenk gegenüberliegenden, maximal von der Kolbenstangenachse entfernten Innenfläche des Führungsstückes angeordnet. Am freien Ende des Führungsstückes ist ein Hubbegrenzungsstellelement in der Nähe der Flachführung angeordnet.From DE 30 22 376 C2, a toggle lever clamping device for clamping workpieces, in particular body parts, consisting of a pressure cylinder with a double-acting piston and piston rod, is already known, the end of which is provided with a head piece which is guided in a guide piece axially attached to the cylinder and is movably connected via an articulated intermediate member to a clamping lever mounted on the guide piece on a lateral swivel joint and is supported on the guide piece via a flat guide, whereby this flat guide lies in a plane which is parallel to a plane laid through the piston rod axis and is arranged on the side facing away from the swivel joint of the clamping lever. The flat guide is arranged on an inner surface of the guide piece opposite the swivel joint, at a maximum distance from the piston rod axis. At the free end of the guide piece, a stroke limiting adjusting element is arranged near the flat guide.

AufgabeTask

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abfragekassette zum Anordnen von Schaltelementen wie Mikroschalter, induktive Schalter, Pneumatikschalter oder Sensoren zu schaffen, die sich insbesondere für Hand- und Kraftspanner, zum Beispiel Kniehebelspannvorrichtungen mit besonderem Vorteil in der Kassettentechnik einsetzen läßt und die konstruktiv vereinfacht ist und eine leichte Verstellung an der Abfragekassette ermöglicht.The innovation is based on the task of creating a query cassette for arranging switching elements such as microswitches, inductive switches, pneumatic switches or sensors, which can be used in particular for manual and power clamps, for example knee lever clamping devices with particular advantage in cassette technology, and which is structurally simplified and enables easy adjustment on the query cassette.

LösungSolution

Bei der Neuerung ist das betreffende Schaltelement, zum Beispiel ein Mikroschalter in einem orthogonal zur Längsachse der Schiene der Abfragekassette, an dem es gehalten ist geführten Querschnitt T-förmig gestaltet und an seinem Steg von einer diesen quer durchsetzenden Bohrung durchdrungen, durch die ein Befestigungselement, zum Beispiel eine Schraube, hindurchgeführt werden kann, mittels derer sich das betreffende Schaltelement an der Profilschiene in deren Längsachsrichtung verstellen und arretieren läßt.In the innovation, the switching element in question, for example a microswitch, is designed in a T-shaped cross-section that is orthogonal to the longitudinal axis of the rail of the interrogation cassette on which it is held, and its web is penetrated by a hole that runs transversely through it, through which a fastening element, for example a screw, can be passed, by means of which the switching element in question can be adjusted and locked on the profile rail in the longitudinal axis direction.

Ein weiterer Vorteil eines erfindungsgemäß ausgebildeten Schaltelementes besteht auch darin, daß durch die T-förmige Ausgestaltung das betreffende Schaltelement auf Umschlag, also nach Drehung um 360 Grad um seine Längsachse eingebaut werden kann, ohne daß irgendwelche konstruktiven Änderungen erforderlich sind. Dies kann unter manchen Einbaubedingungen von Vorteil sein.A further advantage of a switching element designed according to the invention is that the T-shaped design means that the switching element in question can be installed on its side, i.e. after rotation of 360 degrees around its longitudinal axis, without any structural changes being necessary. This can be advantageous under certain installation conditions.

Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive embodiments

Bei der Ausführungsform nach Schutzanspruch 2 ist das Schaltelement mit seinem T-Kopf an der Profilschiene der Abfragekassette geführt. Zu diesem Zweck gleitet der T-Kopf mit seiner Unterseite an der Schiene entlang, so daß sich eine besonders stabile, zentrierte Einbaulage ergibt.In the embodiment according to claim 2, the switching element is guided with its T-head on the profile rail of the interrogation cassette. For this purpose, the T-head slides with its underside along the rail, resulting in a particularly stable, centered installation position.

In Schutzanspruch 3 ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Claim 3 describes a further advantageous embodiment of the invention.

Vorteilhafterweise besitzt die Profilschiene unterhalb des Steges des T-förmigen Schaltelementes eine Hohlkehle, in der ein Elektrokabel geschützt untergebracht ist.Advantageously, the profile rail has a groove below the web of the T-shaped switching element in which an electrical cable is housed in a protected manner.

In der Zeichnung ist die Neuerung - teils schematisch - beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:The drawing shows the innovation - partly schematically. It shows:

Fig. 1 eine Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere für den Karosseriebau, im Axiallängsschnitt;Fig. 1 a toggle lever clamping device, in particular for bodywork construction, in axial longitudinal section;

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie Il - Il der Fig. 1;Fig. 2 is a cross-section along the line II - II of Fig. 1;

Fig. 3 eine Abfragekassette in der Seitenansicht;Fig. 3 shows an interrogation cassette in side view;

Fig. 4 eine linke Stirnansicht zu Fig. 3;Fig. 4 is a left front view of Fig. 3;

Fig. 5 eine Draufsicht zu Fig. 3;Fig. 5 is a plan view of Fig. 3;

Fig. 6 ein als Mikroschalter ausgebildetes Schaltelement in perspektivischer Darstellung;Fig. 6 a switching element designed as a microswitch in perspective view;

Fig. 7 eine Stirnansicht zu Fig. 6;Fig. 7 is a front view of Fig. 6;

Fig. 8 eine Seitenansicht zu Fig. 7;Fig. 8 is a side view of Fig. 7;

Fig. 9 eine Abfragekassette der Neuerung;Fig. 9 an interrogation cassette of the innovation;

Fig. 10 eine Seitenansicht zu Fig. 9 mit zwei Schaltelementen gemäß Fig. 6 bis 8 in der montierten Stellung undFig. 10 is a side view of Fig. 9 with two switching elements according to Fig. 6 to 8 in the mounted position and

Fig. 11 eine Stirnansicht zu Fig. 10.Fig. 11 is a front view of Fig. 10.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf bezeichnet, an dem sich axial ein Zylinder 2 anschließt. Der Zylinder 2 ist an dem dem Spannkopf 1 zugekehrten Ende durch einen Deckel 3 und an seiner entgegengesetzten Stirnseite durch einen Bodendeckel 4 druckmitteldicht abgegrenzt.The reference number 1 designates a clamping head to which a cylinder 2 is axially connected. The cylinder 2 is sealed off in a pressure-tight manner at the end facing the clamping head 1 by a cover 3 and at its opposite end by a base cover 4.

In dem Zylinder 2 ist längsverschieblich über eine Dichtung 5 ein Kolben 6 längsverschieblich und dichtend geführt, der mit einer Kolbenstange 7 verbunden ist. Die Kolbenstange 7 durchgreift eine Bohrung 8 in dem Deckel 3 und ist mit einer Dichtung 9 druckmitteldicht abgedichtet.In the cylinder 2, a piston 6 is guided longitudinally and sealingly via a seal 5 and is connected to a piston rod 7. The piston rod 7 passes through a bore 8 in the cover 3 and is sealed with a seal 9 to prevent pressure from entering.

Die Kolbenstange 7 durchgreift axial den Spannkopf 1 und ist an ihrem Ende mit einer Kniehebelgelenkanordnung 10 verbunden, der ein nicht näher bezeichneter Spannarm zugeordnet ist. Der Spannarm ist in Richtung A bzw. B um einen gewissen Öffnungswinkel um eine gehäusefeste Achse 11 schwenkbeweglich im Spannkopf 1 angeordnet. Der Öffnungswinkel kann stumpfwinklig sein.The piston rod 7 passes axially through the clamping head 1 and is connected at its end to a toggle lever arrangement 10, to which a clamping arm (not specified in more detail) is assigned. The clamping arm is arranged in the clamping head 1 so that it can pivot in direction A or B by a certain opening angle about an axis 11 fixed to the housing. The opening angle can be obtuse.

Der Spannkopf 1 weist ein Gehäuse auf, das bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei schalenförmigen Gehäuseteilen 12 bzw. 13 (Fig. 2) besteht, die sandwichartig und spaltfrei aufeinanderliegen und damit die Kolbenstange 7, die Kniehebelgelenkanordnung 10 und alle sonstigen zwischen den Gehäuseteiien 12 und 13 befindlichen Gegenstände schmutz- und feuchtigkeitsdicht kapseln.The clamping head 1 has a housing which, in the embodiment shown, consists of two shell-shaped housing parts 12 and 13 (Fig. 2) which lie on top of one another in a sandwich-like manner and without a gap, thus encapsulating the piston rod 7, the toggle joint arrangement 10 and all other objects located between the housing parts 12 and 13 in a dirt- and moisture-tight manner.

Die Gehäuseteile 12 und 13 sind durch eine geradlinig verlaufende Trennebene 14 (Fig. 2) voneinander getrennt, so daß die Gehäuseteile 12 und 13 flächig durch Wandungen 15 bzw. 16 aufeinanderliegen und durch Schrauben (nicht näher bezeichnet) lösbar miteinander verbunden sind. Im Bedarfsfalle können den Wandungen auch noch Dichtungselemente zugeordnet sein (nicht dargestellt). The housing parts 12 and 13 are separated from one another by a straight dividing plane 14 (Fig. 2), so that the housing parts 12 and 13 lie flat on one another through walls 15 and 16, respectively, and are detachably connected to one another by screws (not further specified). If necessary, sealing elements can also be assigned to the walls (not shown).

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Die Gehäuseteile 12 und 13 sind allseitig geschlossen ausgebildet und weisen lediglich an ihrer einen Seite je eine etwa halbkreisförmige Aussparung auf (nicht dargestellt), die sich somit zu einer Bohrung ergänzen, durch die die Kolbenstange 7 in den durch die Gehäuseteile 12 und 13 begrenzten Raum 17 hineinragt. In diesem Raum 17 ist auch die Kniehebelgelenkanordnung 10 angeordnet. Das innerhalb des Raumes 17 liegende Ende der Kolbenstange 7 und die Kniehebelgelenkanordnung 10 sind damit schmutz-, staub- und spritzflüssigkeitsdicht nach außen hin abgekapselt. Die beiden schalenförmigen Gehäuseteile 12 und 13 weisen je eine sie orthogonal durchsetzende Bohrung auf (nicht dargestellt), durch die die Achse 11 hindurchgreift. Statt dessen kann die Achse 11 aber auch in nach außen nicht hindurchdringende Ausformungen des betreffenden Gehäuseteils 12 bzw. 13 gelagert sein. Des weiteren weisen die beiden schalenförmigen Gehäuseteile 12 und 13 Führungsnuten (nicht dargestellt) auf. Die Führungsnuten können gleich ausgebildet sein und miteinander im zusammengebauten Zustand die Gehäuseteile 12 und 13 korrespondieren, derart, daß die Kniehebelgelenkanordnung 10 mit zugeordneten Bauteilen in Längsachsrichtung geführt wird. Des weiteren weisen die Gehäuseteile 12 und 13 Bohrungen für nicht dargestellte Schrauben auf, mittels deren die Gehäuseteiie 12 und 13 miteinander fugendicht verschraubt werden können. ZumThe housing parts 12 and 13 are closed on all sides and have only one approximately semicircular recess on one side (not shown), which thus complement each other to form a hole through which the piston rod 7 extends into the space 17 delimited by the housing parts 12 and 13. The toggle joint arrangement 10 is also arranged in this space 17. The end of the piston rod 7 located within the space 17 and the toggle joint arrangement 10 are thus sealed off from the outside, preventing dirt, dust and splashing liquids. The two shell-shaped housing parts 12 and 13 each have a hole running orthogonally through them (not shown), through which the axis 11 extends. Instead, the axis 11 can also be mounted in formations of the relevant housing part 12 or 13 that do not penetrate to the outside. Furthermore, the two shell-shaped housing parts 12 and 13 have guide grooves (not shown). The guide grooves can be of the same design and the housing parts 12 and 13 can correspond to each other when assembled, such that the toggle joint arrangement 10 is guided with associated components in the longitudinal axis direction. Furthermore, the housing parts 12 and 13 have holes for screws (not shown), by means of which the housing parts 12 and 13 can be screwed together in a joint-tight manner.

Beispiel können die Bohrungen eines Gehäuseteils als Durchgangsbohrungen ausgebildet ein, während dann die zugeordneten koaxial hierzu angeordneten Bohrungen des anderen Gehäuseteils Sackbohrungen mit Gewinde sind. Durch Einschrauben von nicht dargestellten Schraubenbolzen lassen sich dadurch die Gehäuseteile 12 und 13 lösbar, aber dicht miteinander verbinden. Die Gehäuseteile 12 und 13 können aus Stahl oder Aluminium oder aus einem anderen geeigneten Werkstück, zum Beispiel auch aus einem Spritzgußmaterial, bestehen, die Wandungen 15, 16 können an der Trennebene 14 hochwertig ausgebildet, zum Beispiel geschliffen oder mit entsprechender Oberflächengüte gegossen sein, so daß sie satt und fugendicht aufeinanderliegen.For example, the holes in one housing part can be designed as through holes, while the associated holes in the other housing part, which are arranged coaxially to them, are blind holes with threads. By screwing in screw bolts (not shown), the housing parts 12 and 13 can be connected to one another in a detachable but tight manner. The housing parts 12 and 13 can be made of steel or aluminum or another suitable workpiece, for example an injection molding material, and the walls 15, 16 can be of high quality at the parting plane 14, for example ground or cast with a corresponding surface quality, so that they lie flush against one another and have a tight joint.

Der Kniehebelgelenkanordnung 10 können Gabelarme (nicht dargestellt) zugeordnet sein, die mit ihren Enden auf im Querschnitt quadratischen oder polygonförmig gestalteten Endabschnitten der Achse 11 angeordnet sind. Hierzu kann eine Haltelasche vorgesehen sein, die gegen das gabelförmige Ende des zugeordneten Gabelarmes angreift und mit formmäßig angepaßten Ausnehmungen die Endabschnitte des Schwenkbolzens umgreift und mit dem betreffenden Gabelarm durch Schrauben verbunden ist (gleichfalls nicht dargestellt).The toggle lever joint arrangement 10 can be assigned fork arms (not shown) which are arranged with their ends on end sections of the axis 11 which are square or polygonal in cross section. For this purpose, a retaining tab can be provided which engages against the fork-shaped end of the assigned fork arm and, with recesses adapted to the shape, encompasses the end sections of the pivot pin and is connected to the relevant fork arm by screws (also not shown).

Es kann dem Gabelarm außerdem ein Anschraubteil zugeordnet sein, das zentrisch oder exzentrisch in Bezug auf den Gabelarm angeordnet ist.The fork arm can also be assigned a screw-on part that is arranged centrically or eccentrically in relation to the fork arm.

Wie man aus Fig. 2 erkennt, ist das Gehäuse des Spannkopfes 1 in einem orthogonal zur Längsachse 18 der Kolbenstange 7 geführten Querschnitt rechteckförmig ausgebildet. Dadurch kann das Gehäuse prinzipiell an vier Seiten, nämlich an den jeweils gegenüberliegenden Rechteckseiten wahlweise an Vorrichtungsteilen, zum Beispiel im Karosseriebau der Kfz-Industrie, angebaut, zum Beispiel angeschraubt werden.As can be seen from Fig. 2, the housing of the clamping head 1 is rectangular in cross-section, orthogonal to the longitudinal axis 18 of the piston rod 7. As a result, the housing can in principle be attached, for example screwed, to device parts on four sides, namely on the opposite sides of the rectangle.

Die Fig. 2 läßt erkennen, daß im Bereich der einen Schmalseite der rechteckförmigen Grundgestalt des Gehäuses ein Schlitz 19 der Breite X angeordnet ist, der sich (Fig. 1) etwa über die Länge Y erstreckt und in dem eine Abfragekassette 20 angeordnet ist. Diese Abfragekassette 20 besteht im wesentlichen aus einem in einem orthogonal zur Längsachse 18 der Kolbenstange 7 geführten Querschnitt L-förmigen Profil 21, das als Anbauschiene ausgebildet ist und zwei mit Abstand zueinander angeordnete Schalter 22 bzw. 23 aufweist, die als Mikroschalter, induktive Schalter, Endschalter oder Pneumatikschalter ausgebildet sein können und die in Längsachsrichtung des L-Profils 21 verstellbarFig. 2 shows that in the area of one narrow side of the rectangular basic shape of the housing there is a slot 19 of width X, which (Fig. 1) extends approximately over the length Y and in which a query cassette 20 is arranged. This query cassette 20 essentially consists of an L-shaped profile 21 with a cross-section orthogonal to the longitudinal axis 18 of the piston rod 7, which is designed as an attachment rail and has two switches 22 and 23 arranged at a distance from one another, which can be designed as microswitches, inductive switches, limit switches or pneumatic switches and which can be adjusted in the longitudinal axis direction of the L-profile 21.

und arretierbar angeordnet sind, je nach den gewünschten Betriebsverhältnissen. Wie man erkennt, sind diese Schalter 22 und 23 an dem parallel zur Trennebene 14 verlaufenden Steg des L-Profils 21 befestigt, während der dazu orthogonal verlaufende Quersteg 24 in dem Schlitz 19 angeordnet ist und diesen nach außen hin möglichst fugendicht abdichtet und damit den Raum 17 auch hier nach außen hin verschließt. Der Quersteg 24 erstreckt sich über die Länge Y (Fig. 1) des Schlitzes 19.and are arranged in a lockable manner, depending on the desired operating conditions. As can be seen, these switches 22 and 23 are attached to the web of the L-profile 21 that runs parallel to the parting plane 14, while the orthogonal crossbar 24 is arranged in the slot 19 and seals it off to the outside as tightly as possible and thus closes the space 17 to the outside here too. The crossbar 24 extends over the length Y (Fig. 1) of the slot 19.

Mit dem L-förmigen Profil 21 ist ein Flansch 25 in geeigneter Weise einstückig verbunden, der vorliegend zwei Durchgangsbohrungen 26 (Fig. 5) zum Anordnen der Zuführungen 27 bzw. 28 für elektrische Kabel 29 bzw. 30 aufweist, die mit den Schaltern 22 und 23 verbunden sind. Außerdem weist der Flansch 25 eine Durchgangsbohrung 31 auf, durch die eine nicht dargestellt Schraube hindurchgreift, mittels derer die Abfragekassette 20 an dem L-Profil 21 auswechselbar befestigt ist Es können auch mehre Bohrungen und damit mehrere Schrauben vorgesehen sein (nicht dargestellt).A flange 25 is connected in a suitable manner in one piece to the L-shaped profile 21, which in the present case has two through holes 26 (Fig. 5) for arranging the feeds 27 and 28 for electrical cables 29 and 30, respectively, which are connected to the switches 22 and 23. In addition, the flange 25 has a through hole 31 through which a screw (not shown) extends, by means of which the query cassette 20 is exchangeably attached to the L-profile 21. Several holes and thus several screws can also be provided (not shown).

Wie man erkennt, ist mit der Kolbenstange 7 eine Schaltfahne 32 verbunden, die mit Spaltabstand zu den Schaltern 22 und 23 angeordnet ist und diese bei der Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 7 bedämpft und dadurchAs can be seen, a switching flag 32 is connected to the piston rod 7, which is arranged at a gap distance from the switches 22 and 23 and dampens them during the back and forth movement of the piston rod 7 and thereby

Schaltfunktionen auslöst. Deutlich ist aus Fig. 1 zu erkennen, daß die Abfragekassette 20 mit dem L-förmigen Profil 21 innerhalb der Konturen des Gehäuses zu liegen kommt, so daß sie nach außen nicht stört. Lediglich die Zuführungen 27 und 28 ragen über die Projektion hervor. Auch ist der Flansch 25 außen an dem Spannkopf 1 angeordnet. Dadurch besteht aber die Möglichkeit, auch an dieser Seite die Kniehebelspannvorrichtung, also von der Rückseite her, an irgendwelchen Vorrichtungsteilen anzubauen. Selbstverständlich kann dies auch an der gegenüberliegenden Seite und an den beiden gegenüberliegenden Längsseiten des im Querschnitt rechteckförmigen Gehäuses geschehen, so daß die Kniehebelspannvorrichtung wahlweise von vier Seiten angebaut und damit befestigt werden kann. Bei der Erfindung wird somit die Abfragekassette 20 von der Rückseite des Gehäuses in den Schlitz 19 hineingesteckt und befestigt und stört dadurch in keiner Weise, so daß die Kniehebelspannvorrichtung - wie erwähnt - auch von dieser Rückseite befestigt werden kann. Die Kassettentechnik ist dadurch servicefreundlich, da durch Lösen von nur einer Schraube die komplette Abfragekassette 20 mit Schaltern und Steckern, in sich komplett verkabelt, ausgewechselt werden kann.It can be clearly seen from Fig. 1 that the query cassette 20 with the L-shaped profile 21 is positioned within the contours of the housing so that it does not interfere with the outside. Only the feeds 27 and 28 protrude beyond the projection. The flange 25 is also arranged on the outside of the clamping head 1. This makes it possible to attach the toggle clamping device to any device parts on this side as well, i.e. from the rear. Of course, this can also be done on the opposite side and on the two opposite long sides of the housing, which has a rectangular cross-section, so that the toggle clamping device can be attached and thus fastened from four sides as desired. In the invention, the query cassette 20 is thus inserted and fastened into the slot 19 from the rear of the housing and does not interfere in any way, so that the toggle clamping device - as mentioned - can also be attached from this rear. The cassette technology is therefore easy to service, as the entire query cassette 20 with switches and plugs, fully wired, can be replaced by loosening just one screw.

Mit dem Gewindestopfen 33 wird der Endanschlag der Kniehebelgelenkanordnung 10 eingestellt. In der Endstellung, also wenn der Spanner geschlossen und gleichzeitig in Übertotpunktsteilung gefahren ist, fährt die Kniehebelgelenkanordnung 10 gegen den Gewindestopfen 33, um dadurch den Spannarm in eine spielfreie und absolut feststehende Position zu bringen. Wie man erkennt, ist dieser Gewindestopfen 33 von außen verstellbar und somit montage- und servicefreundlich, um Toleranzen in den Gelenkteilen der Kniehebelgelenkanordnung 10 ausgleichen zu können.The end stop of the toggle lever joint arrangement 10 is set using the threaded plug 33. In the end position, i.e. when the clamp is closed and simultaneously moved to the over-center position, the toggle lever joint arrangement 10 moves against the threaded plug 33 in order to bring the clamping arm into a play-free and absolutely fixed position. As can be seen, this threaded plug 33 is adjustable from the outside and is therefore easy to install and service in order to compensate for tolerances in the joint parts of the toggle lever joint arrangement 10.

Mit dem Bezugszeichen 34 ist eine Einstellschraube bezeichnet, die ebenfalls von außen zugänglich ist. Das Montieren einer Kniehebelspannvorrichtung der dargestellten Bauweise erfordert nämlich eine genaue Vorgehensweise, um sicherzustellen, daß die Spannkraft nach dem Einrichten des Spannarms auch tatsächlich gewährleistet ist. Um dies zu erreichen, wird die Einstellschraube 34 beim Verlassen des Herstellerwerkes bis auf Block, also vollständig eingeschraubt. Durch diese Schraubstellung befindet sich die Lasche der Kniehebelgelenkanordnung 10 in einem Winkel von etwa 12 Grad. Nachdem nun das Druckstück am Spannarm angebracht wurde, das später auf das Werkstück einwirkt, wird die Einstellschraube 34 bis zu einem weiteren Endanschlag herausgeschraubt. The reference number 34 designates an adjustment screw that is also accessible from the outside. The assembly of a toggle lever clamping device of the design shown requires a precise procedure to ensure that the clamping force is actually guaranteed after the clamping arm has been set up. To achieve this, the adjustment screw 34 is screwed in completely when it leaves the manufacturer's factory. This screw position means that the tab of the toggle lever joint arrangement 10 is at an angle of around 12 degrees. After the pressure piece has been attached to the clamping arm, which later acts on the workpiece, the adjustment screw 34 is unscrewed to a further end stop.

Die Kniehebelspannvorrichtung kann nun durch die entsprechende Druckmittelbeaufschlagung des Kolbens 6 in die Ubertotpunktlage gefahren werden, das heißt ihre maximale Spannkraft aufbringen. Mit der Einstellschraube 34 kann, zum Beispiel bei Energieverlust, durch Einschrauben der Einstellschraube 34 die Kniehebelspannvorrichtung aus ihrer Ubertotpunktlage leicht gelöst werden, um ein manuelles Öffnen bzw. Zurückfahren des Spanners zu ermöglichen. Die Einstellschraube 34 dient auch zum Einrichten des Spannarmes und für die Erzielung der Spannkraft.The toggle lever clamping device can now be moved to the over-dead center position by applying the appropriate pressure medium to the piston 6, i.e. it can apply its maximum clamping force. The toggle lever clamping device can be easily released from its over-dead center position by screwing in the adjusting screw 34, for example in the event of a loss of energy, in order to enable the clamp to be opened or retracted manually. The adjusting screw 34 is also used to set up the clamping arm and to achieve the clamping force.

Die Schaltelemente oder Mikroschalter 22, 23 können die aus den Fig. 6 bis 8 ersichtliche Ausgestaltung aufweisen. Die Schaltelemente sind in der Ansichtsrichtung C (Fig. 6) T-förmig gestaltet, weisen also einen zur Längsachse 35 der Schaltelemente gesehenen T-Kopf 36 auf, an den sich ein Steg 37 anschließt. Die Schaltelemente 22 und 23 sind mit einer der Unterseiten 38 oder 39 (Fig. 6) an dem entsprechenden Profil 21 geführt (Fig. 10, 11), wobei die Unterseite 38 oder 39 des T-Kopfes 36 an der Stirnseite 40 des schienenartigen Profils 21 anliegt. Auch der Steg liegt mit einer Seite (Fig. 11) an der Profilschiene 21 an.The switching elements or microswitches 22, 23 can have the design shown in Figs. 6 to 8. The switching elements are T-shaped in the viewing direction C (Fig. 6), i.e. they have a T-head 36, seen in relation to the longitudinal axis 35 of the switching elements, to which a web 37 is connected. The switching elements 22 and 23 are guided with one of the undersides 38 or 39 (Fig. 6) on the corresponding profile 21 (Fig. 10, 11), with the underside 38 or 39 of the T-head 36 resting on the front side 40 of the rail-like profile 21. The web also rests with one side (Fig. 11) on the profile rail 21.

Der Steg 37 jedes Schaltelementes 22 bzw. 23 ist außermittig von einer ihn koaxial zur Längsachse 35 durchdringenden Bohrung 41 (Fig. 6 bis 8) mit Gewinde durchsetzt, in das ein geeignetes Befestigungselement, insbesondere eine Schraube 42 bzw. 43 (Fig. 10) einschraubbar ist. Zu diesem Zweck weist die Profilschiene 21 in ihrer Längsachsrichtung eine Vielzahl von Durchgangslöchern 44 auf, wodurch sich die Schaltelemente, zum Beispiel die Mikroschalter 22 bzw. 23, in Längsachsrichtung der Kassette intermittierend verstellen und in der jeweils gewünschten Stellung auch arretieren lassen. Hierbei gleitet der T-Kopf an der Stirnseite 40 mit der Unterseite 38 bzw. 39 seines T-Kopfes 36 und wird außerdem an seiner Seite durch den Steg 37 geführt.The web 37 of each switching element 22 or 23 is eccentrically penetrated by a threaded bore 41 (Fig. 6 to 8) which penetrates it coaxially to the longitudinal axis 35 and into which a suitable fastening element, in particular a screw 42 or 43 (Fig. 10) can be screwed. For this purpose, the profile rail 21 has a large number of through holes 44 in its longitudinal axis direction, whereby the switching elements, for example the microswitches 22 or 23, can be intermittently adjusted in the longitudinal axis direction of the cassette and can also be locked in the desired position. The T-head slides on the front side 40 with the underside 38 or 39 of its T-head 36 and is also guided on its side by the web 37.

Bei 45 ist eine elektrische Zuleitung vorgesehen, die mit einem Kabel verbunden ist, das in einer als Hohlkehle 46 ausgebildeten Schienenausnehmung der Abfragekassette angeordnet ist. Dadurch wird das Kabel gegen mechanische Einflüsse geschützt.At 45, an electrical supply line is provided which is connected to a cable that is arranged in a rail recess in the interrogation cassette designed as a groove 46. This protects the cable against mechanical influences.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombination für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description as well as those evident from the drawing can be essential for the realisation of the innovation both individually and in any combination.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 SpannkopfClamping head 22 Zylindercylinder 33 DeckelLid 44 BodendeckelBottom cover 55 Dichtungpoetry 66 KolbenPistons 77 KolbenstangePiston rod 88th Bohrungdrilling 99 Dichtungpoetry 1010 KniehebelgelenkanordnungKnee joint arrangement 1111 Achse, gehäusefesteAxle, housing-fixed 1212 Gehäuseteil, schalenförmigesHousing part, shell-shaped 1313 I) I JJI) I JJ 1414 Trennebene, geradeParting line, straight 1515 WandungWall 1616 1717 RaumSpace 1818 LängsachseLongitudinal axis 1919 Schlitzslot 2020 AbfragekassetteInterrogation cassette

21 Profil, L-förmiges21 Profile, L-shaped

22 Schalter, induktiver Schalter, Mikroschaiter, Sensor, Pneumatikschalter, Schaltelemente22 switches, inductive switches, micro switches, sensors, pneumatic switches, switching elements

Ji j &eegr; &igr;Ji j &eegr;&igr;

2424 QuerstegCrossbar 2525 Flanschflange 2626 DurchgangsbohrungThrough hole 2727 ZuführungFeeding 2828 2929 Kabel, elektrischesCable, electrical 3030 3131 DurchgangsbohrungThrough hole 3232 Schaitfahneflag 3333 Gewindestopfen, Endanschlag, AnschlagThreaded plug, end stop, stop 3434 Einstellschraube,Adjustment screw, 3535 LängsachseLongitudinal axis 3636 T-KopfT-head 3737 Stegweb 3838 Unterseitebottom 3939 4040 StirnseiteFront side 4141 Bohrungdrilling 4242 Befestigungselement, SchraubeFastener, screw 4343 4444 DurchgangslöcherThrough holes

45 Zuleitung, elektrische45 Supply line, electrical

46 Hohlkehle46 cove

A Schwenkrichtung des SpannarmsA Swivel direction of the clamping arm

B &ldquor; &ldquor; &ldquor;B &ldquor;&ldquor;&ldquor;

C AnsichtsrichtungC View direction

X Breite des Schlitzes 19X Width of slot 19

Y Länge des Schlitzes 19Y Length of slot 19

Literaturverzeichnisbibliography

DE-OS 25 55DE-OS 25 55

DE-OS 41 11DE-OS 41 11

DE 30 22 376 C2DE 30 22 376 C2

DE 196 16EN 196 16

DE-U-89 08 288.5 DE-U-90 05 183.1 DE-U-90 16 781,3 DE-U-92 15 151.5 DE-U-93 11 132.0 DE-U-295 04 267 DE-U-295 13 586DE-U-89 08 288.5 DE-U-90 05 183.1 DE-U-90 16 781.3 DE-U-92 15 151.5 DE-U-93 11 132.0 DE-U-295 04 267 DE-U-295 13 586

EP-A-O 256 208 EP-A-O 313 767 EP-A-O 317 924 EP-A-O 359 073 EP-A-O 595 074 EP-A-O 636 449EP-A-O 256 208 EP-A-O 313 767 EP-A-O 317 924 EP-A-O 359 073 EP-A-O 595 074 EP-A-O 636 449

FR-PS 2 427 179FR-PS 2 427 179

FR-PS 2 618 718FR-PS 2 618 718

US-PS 3,371,953US Patent 3,371,953

US-PS 3,482,831US Patent 3,482,831

US-PS 4,905,973US Patent 4,905,973

US-PS 5,072,652US Patent 5,072,652

Prospekt der Firma ISl Automation Anlagen- und Komponenten Vertriebs GmbH - &ldquor;Neue Kraft in der Greifertechnik. Nur von ISI."Brochure from ISl Automation Anlagen- und Komponenten Vertriebs GmbH - "New power in gripper technology. Only from ISI."

&ldquor;Quick Change Gripper Head Mounts" der Firma I.S.I. Manufacturing Inc."Quick Change Gripper Head Mounts" from I.S.I. Manufacturing Inc.

Prospekt der Firma ISI Manufacturing Inc. &ldquor;Other ISI Products", insbesondere &ldquor;Das Grip-Lok System: Bewährte Greifertechnik"Brochure from ISI Manufacturing Inc. "Other ISI Products", especially "The Grip-Lok System: Proven gripper technology"

Prospektblätter KG84A32101, KG84A32102, KG84A32103, KG84A32104 der Firma DE-STA-CO Metaüerzeugnisse GmbH betreffend &ldquor;Kurvenklemmgreifer, Einfachklemmgreifer, Doppelklemmgreifer"Brochures KG84A32101, KG84A32102, KG84A32103, KG84A32104 of DE-STA-CO Metaüerzeugnisse GmbH concerning “curve clamp grippers, single clamp grippers, double clamp grippers”

Prospekt der Firma Sommer Automatic GmbH &ldquor;Kniehebelgreifer GK 20, GK 25"Brochure from Sommer Automatic GmbH “Knee lever gripper GK 20, GK 25”

Prospektblatt der Firma Fritz Schunk GmbH &ldquor;Kniehebelgreifer, Type PKG, pneumatisch"Brochure from Fritz Schunk GmbH "Knee lever gripper, type PKG, pneumatic"

Prospektblatt der Firma Fritz Schunk GmbH &ldquor;15.2" und &ldquor;15.3"Brochure sheet of the company Fritz Schunk GmbH "15.2" and "15.3"

Claims

6025/194 Approx. 13 October 1997 Tünkers Maschinenbau GmbH Am Rosen kothen 8 D-40880 Ratingen Protection claims

1. Query cassette for arranging switching elements - inductive switches, pneumatic switches, microswitches, sensors (22, 23) - which are arranged and fastened in a manner adjustable relative to one another on the query cassette, which is to be handled as an overall exchangeable unit, wherein the circuit board-like query cassette has a profile rail (21) on which the relevant switching elements (22, 23) are arranged, characterized in that the switching elements (22, 23) are T-shaped in a cross-section orthogonal to the longitudinal axis direction of the profile rail (21) and only one possibly threaded hole passing through the web (37) of the relevant switching element (21, 22)

Have a bore (41) through which a fastening element (42, 43) extends, by means of which the respective switching element (22, 23) can be fastened, if required, to through-bores (44) arranged in the longitudinal axis direction of the profile rail (21) with their longitudinal axes parallel to one another.

2. Interrogation cassette according to claim 1, characterized in that the T-shaped head (36) of the respective switching element (22, 23) is guided and supported by its underside (38 or 39) and by a side wall of its web (37).

3. Interrogation cassette according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element (22, 23) can be fastened to the profile rail (21) on a folding basis.

4. Interrogation cassette according to claim 1 or one of the subsequent claims, characterized in that the profile rail (21) has a groove (46) for laying the electrical supply line (45) connected to the relevant switching element (22, 23).