DE29717042U1

DE29717042U1 - Unit for acquiring signals

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Publication number: DE29717042U1
Application number: DE29717042U
Authority: DE
Original assignee: Kuhnke GmbH
Current assignee: Kuhnke GmbH
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1997-11-06
Anticipated expiration: 2007-09-25

Description

Anmelder: Kuhnke GmbHApplicant: Kuhnke GmbH

Lütjenburger Straße 101
23714 MalenteLütjenburger Strasse 101
23714 Malente

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen von Zuständen oder Zustandsänderungen, zu deren bedarfsorientierter vorbestimmbarer Auswertung, und zur Ausgabe von Steuersignalen entsprechend dem Auswertergebnis sowie deren Ausführung.The invention relates to a device for detecting states or state changes, for their needs-oriented, predeterminable evaluation, and for outputting control signals according to the evaluation result and their execution.

Zur Erfassung und Auswertung von Zuständen oder deren Änderung sind die verschiedensten technologischen Verfahren bekannt. Hier sind z. B. Lichtschranken zu nennen, die aus einem Lichtsender und einem lichtempfindlichen Detektor bestehen. Wird der Lichtstrahl unterbrochen, ergibt sich eine Helligkeitsänderung, die als veränderter elektrischer Wert an dem Lichtdetektor abgefragt werden kann. Weiterhin werden auch sogenannte Reflexlichtschranken eingesetzt. Hierbei wird das von dem Lichtsender ausgesendete Licht von einem beliebigen Körper reflektiert und dieses reflektierte Licht von einem lichtempfindlichen Sensor erfaßt. Diese Geräte beinhalten heute meist eine integrierte Elektronik, die beispielsweise eine Abstimmung auf die Umgebungshelligkeit, die Wellenlänge des Lichtes usw. vornimmt, so daß störende Fremdlichtimpulse weitestgehend eliminiert werden.A wide variety of technological processes are known for recording and evaluating states or their changes. These include, for example, light barriers, which consist of a light transmitter and a light-sensitive detector. If the light beam is interrupted, there is a change in brightness, which can be read off the light detector as a changed electrical value. So-called reflex light barriers are also used. The light emitted by the light transmitter is reflected by any body and this reflected light is detected by a light-sensitive sensor. These devices now usually contain integrated electronics, which, for example, adjust to the ambient brightness, the wavelength of the light, etc., so that disruptive external light pulses are largely eliminated.

Häufig sind diese Geräte auch mit elektronischen Verstärkern bestückt, die es ermöglichen, eine elektrische Leistung zu schalten, die auf größere Entfernungen, z.B. in freiprogrammierbaren Steuerungen, weiterverarbeitet werden kann. 30These devices are often also equipped with electronic amplifiers that make it possible to switch electrical power that can be further processed over longer distances, e.g. in freely programmable controllers. 30

Weiterhin gibt es nach dem kapazitiven Prinzip arbeitende Signalsensoren, bei denen sich die kapazitiven Werte des Sensors bei Annäherung eines Gegen-There are also signal sensors that work according to the capacitive principle, where the capacitive values of the sensor change when an object approaches.

Standes ändern und zu einer entsprechenden Signalausgabe führen. Ferner sind induktive Sensoreinheiten zur Erfassung von Signalen, z.B. Wegsignalen, Drucksignalen usw. bekannt, wie auch fluidische Signalgeber.status and lead to a corresponding signal output. Furthermore, inductive sensor units for detecting signals, e.g. position signals, pressure signals, etc., are known, as are fluidic signal transmitters.

All diesen Vorrichtungen zum Erfassen von Zuständen und deren Änderung ist eigen, daß die Signalerkennung nach einem einmal eingestellten, z.B. beim Entwurf vorgegebenen Muster erfolgt. Weiterhin müssen die Ausgangssignale mit Verstärkern verstärkt werden, wenn sie weitere Steuerglieder, wie z.B. Relais, Schütze, Ventile usw. beeinflussen sollen.All of these devices for detecting states and their changes have the characteristic that the signal detection takes place according to a pattern that has been set once, e.g. specified during design. Furthermore, the output signals must be amplified with amplifiers if they are to influence other control elements, such as relays, contactors, valves, etc.

Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist es, daß sie entweder aus einzelnen Bauteilen oder Baugruppen aufgebaut werden müssen, was den Aufbau verkompliziert und die Baugröße zwangsläufig erhöht oder aber hinsichtlich der Steuerelektronik als integrierte Baueinheit angeboten werden, bei denen die Auswertparameter und somit der Einsatzzweck fest vorgegeben sind bzw. ist. Insbesondere ist beim Einsatz fluidführender Steuerelemente stets eine gesonderte Anordnung der elektrischen und elektronischen Baugruppen erforderlich. The disadvantage of these known devices is that they either have to be constructed from individual components or assemblies, which complicates the construction and inevitably increases the size, or they are offered as an integrated unit with regard to the control electronics, in which the evaluation parameters and thus the intended use are fixed. In particular, when using fluid-carrying control elements, a separate arrangement of the electrical and electronic assemblies is always required.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vor richtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß sie primär möglichst kompakt im Aufbau und im weiteren unterschiedlichen Anforderungen, insbesondere Einsatzzwecken möglichst gut und einfach anpaßbar ist. Auch soll die Vorrichtung durch wechselnde Vorgaben unterschiedlicher Parameter während des Betriebes den Aufgaben entsprechende betriebsoptimierte Ausgangssignale liefern.Against this background, the invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the beginning in such a way that it is primarily as compact in construction as possible and can also be adapted as well and easily as possible to different requirements, in particular to intended uses. The device should also deliver operationally optimized output signals corresponding to the tasks by changing the specifications of different parameters during operation.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
30This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1.
30

Dadurch, daß Sensor, Auswert- und Steuerelektronik, Stellglied und das fluidführende Bauelement zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind, kann eineBecause the sensor, evaluation and control electronics, actuator and the fluid-carrying component are combined into one unit, a

höchst kompakte Bauform geschaffen werden. Eine solche Baueinheit kann beispielsweise in Fertigungslinien an geeigneter Straße eingebaut werden, wobei beispielsweise über eine integrierte Reflexlichtschranke Fördervorgänge erfaßt und über ein integriertes Pneumatikventil entsprechend steuernde Eingriffe im Förderweg erfolgen können, ohne daß es weiterer Installationen wie Schaltkästen oder dergleichen bedarf. Die Baueinheit ist lediglich an eine geeignete elektrische Energieversorgung anzuschließen und kann dann nach Verbinden der Ventilanschlüsse mit den entsprechenden Leitungen als autarkes Steuerungsbauteil eingesetzt werden.extremely compact design. Such a unit can, for example, be installed in production lines on a suitable line, whereby conveying processes can be recorded via an integrated reflex light barrier, for example, and appropriate control interventions in the conveying path can be carried out via an integrated pneumatic valve, without the need for further installations such as switch boxes or the like. The unit only needs to be connected to a suitable electrical power supply and can then be used as an independent control component after connecting the valve connections to the corresponding lines.

Bevorzugt weist die Baueinheit mindestens einen Signaleingang auf, über den Auswertparameter für die Auswertelektronik vorgegeben werden können. Damit kann die Baueinheit so an die örtlichen Gegebenheit angepaßt werden, daß die gewünschte Steuerung erreicht wird. Zweckmäßig ist es, wenn über den Signaleingang auch eine unmittelbare Eingabe von Steuersignalen erfolgen kann, d. h. daß die Baueinheit unabhängig von der integrierten Sensorik auch extern, beispielsweise durch eine übergeordente Steuerung ansteuerbar ist.The unit preferably has at least one signal input via which evaluation parameters for the evaluation electronics can be specified. This allows the unit to be adapted to the local conditions so that the desired control is achieved. It is useful if control signals can also be entered directly via the signal input, i.e. that the unit can also be controlled externally, for example by a higher-level control system, independently of the integrated sensors.

Zum Einbinden in ein System oder auch in eine umfassende Anlagensteuerung ist es in der Regel erforderlich, daß die Anlagensteuerung über den Zustand des jeweiligen Ventils oder das am jeweiligen Sensor anliegende Signal Zugriff hat. Zu diesem Zweck weist die Baueinheit in bevorzugter Weiterbildung mindestens einen Signalausgang auf, über den beispielsweise das Sensorsignal, das Auswertsignal, das Steuersignal oder auch ein Signal, das den Steuerungszustand der Baueinheit kennzeichnet, ausgegeben wird.In order to integrate it into a system or into a comprehensive system control system, it is usually necessary for the system control system to have access to the status of the respective valve or the signal present at the respective sensor. For this purpose, in a preferred development, the unit has at least one signal output via which, for example, the sensor signal, the evaluation signal, the control signal or a signal that characterizes the control status of the unit is output.

Um die Auswert- und Steuerelektronik einerseits kostengünstig zu erstellen, andererseits flexibel zu gestalten, so daß sie den jeweiligen Anforderungen anpaßbar sind, ist es zweckmäßig, einen vorzugsweise programmierbaren Mikroprozessor einzusetzen, der beispielsweise über den Signaleingang programmierbar ist. Bevorzugt wird die Signalverarbeitung digital erfolgen, wobei dann die ein- und ausgehenden Signale bevorzugt über einen digitalen DatenbusIn order to produce the evaluation and control electronics cost-effectively on the one hand, and on the other hand to make them flexible so that they can be adapted to the respective requirements, it is advisable to use a preferably programmable microprocessor that can be programmed via the signal input, for example. The signal processing is preferably carried out digitally, with the incoming and outgoing signals preferably being transmitted via a digital data bus.

übertragen werden. Alternativ kann eine Datenübertragung auch mittels einer optischen oder einer funkgestützten Schnittstelle erfolgen, wenn beispielsweise die Programmierung und Abfrage über eine Infrarot- oder Funkfernbedienung erfolgen soll. Die kabellose Datenübertragung wird sich insbesondere für Baueinheiten anbieten, die in rauhen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden, beispielsweise im Spritzwasserbereich oder an Stellen, wo sich eine Kabelführung als aufwendig erweist.Alternatively, data can be transmitted using an optical or radio-based interface, for example if programming and querying is to be carried out using an infrared or radio remote control. Wireless data transmission is particularly suitable for units that are used in harsh environmental conditions, for example in areas exposed to splash water or in places where cable routing is complicated.

Von Vorteil ist es, wenn die Baueinheit so ausgelegt ist, daß sie einer übergeordneten externen Steuerung zugeordnet werden kann, die beispielsweise mehrere solcher Baueinheiten systemgerecht koordiniert.It is advantageous if the unit is designed in such a way that it can be assigned to a higher-level external control system, which, for example, coordinates several such units in a system-appropriate manner.

Das Stellglied der Baueinheit wird bevorzugt ein elektromagnetisches sein, doch sind auch Schrittmotoren, beispielsweise zum im wesentlichen stufenlosen Einstellen einer Drosselstelle als fluidführendes Bauteil vorgesehen. Insbesondere beim Einsatz von pneumatischen oder hydraulischen Ventilen wird als Stellglied bevorzugt ein Elektromagnet eingesetzt werden, da sich dann ein kostengünstiger und zugleich kompakter Aufbau bei hoher Betriebssicherheit ergibt.The actuator of the assembly will preferably be an electromagnetic one, but stepper motors are also provided, for example for the essentially stepless adjustment of a throttle point as a fluid-carrying component. In particular when using pneumatic or hydraulic valves, an electromagnet is preferably used as the actuator, as this results in a cost-effective and at the same time compact structure with high operational reliability.

Hydraulikventil im Sinne der Erfindung ist nicht auf Ölhydraulik beschränkt, sondern kann auch ein wasserführendes Ventil, beispielsweise in einer Heizungsanlage sein.Hydraulic valve in the sense of the invention is not limited to oil hydraulics, but can also be a water-carrying valve, for example in a heating system.

Durch die Möglichkeit, der elektronischen Auswert- und Steuerelektronik eine übergeordnete externe Steuerung oder Regelung zuzuordnen, die über dem bevorzugt als Bus gestalteten Signalein- und ausgang mit der Baueinheit bzw. deren Komponenten kommuniziert, kann die Baueinheit an praktisch beliebige Einsatzbedingungen angepaßt und auch in komplizierte Steuerungen eingegliedert werden, ohne daß es baulicher Änderungen bedarf.The possibility of assigning a higher-level external control or regulation to the electronic evaluation and control electronics, which communicates with the unit or its components via the signal input and output, preferably designed as a bus, means that the unit can be adapted to practically any application conditions and can also be integrated into complicated control systems without the need for structural changes.

So kann in einem Anwendungsbeispiel bei automatischen Transportmitteln eine Globalüberwachung durch Kamerasysteme vorgenommen werden, und gewisse Zuordnungen können bereits zuvor getroffen werden. Diese können z.B. darin bestehen, daß entsprechende Abfragen zu verpackender Bauteile von einer Bezugskante grobgerastert erfaßt und gespeichert werden. An der genannten Bezugskante muß jedoch ein genauer Abstand des Verpackungsgutes von der Bezugskante ermittelt werden. Dies läßt sich vorteilhaft von einer erfindungsgemäßen Baueinheit durchführen. In Abhängigkeit von der von der Kamera gespeicherten Abstandsvorinformation läßt sich der Reflexionsgrad des zu verpackenden Guts mit einem in der Baueinheit integrierten optischen Sensor ermitteln bzw. messen. Die erfindungsgemäße Baueinheit erhält nun diese Information über den ermittelten Abstand und gibt ggf. ein Steuersignal an einen Elektromagneten, der ein pneumatisches Ventil ansteuert, wodurch ein pneumatischer Schieber aktiviert wird, der den Abstand korrigiert.In one application example, global monitoring can be carried out using camera systems for automatic transport, and certain assignments can be made beforehand. These can, for example, consist of corresponding queries about components to be packaged being recorded and stored in a coarse grid from a reference edge. However, an exact distance between the packaged goods and the reference edge must be determined at the reference edge mentioned. This can advantageously be carried out by a structural unit according to the invention. Depending on the preliminary distance information stored by the camera, the degree of reflection of the goods to be packaged can be determined or measured using an optical sensor integrated in the structural unit. The structural unit according to the invention now receives this information about the determined distance and, if necessary, sends a control signal to an electromagnet that controls a pneumatic valve, thereby activating a pneumatic slide that corrects the distance.

Nachstehend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The device according to the invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. They show:

Fig. 1: Eine erfindungsgemäße Baueinheit in FunktionsblockdarstellungFig. 1: A structural unit according to the invention in functional block representation

undand

Fig. 2: eine solche Baueinheit in Explosionsdarstellung.Fig. 2: such a unit in exploded view.

Die in Fig. 1 dargestellte Baueinheit weist einen Sensor 1, eine Auswertelektronik 2, eine Steuerelektronik 3, ein elektrisches Stellglied 7 sowie ein davon gesteuertes Ventil 8 auf. Diese Baugruppen sind in einem gemeinsamen Gehäuse 10 angeordnet.The assembly shown in Fig. 1 comprises a sensor 1, an evaluation electronics 2, a control electronics 3, an electrical actuator 7 and a valve 8 controlled by it. These assemblies are arranged in a common housing 10.

Der Sensor 1 ist ein optischer Sensor, und zwar in der dargestellten Ausführung ein aktiver Sensor in Form einer Reflexionslichtschranke. Der Sensor 1 beinhaltet also bei dieser Ausführung neben dem eigentlichen optischen Sensor auch noch eine Lichtquelle, welche Lichtstrahlen Sl aussendet. Die vom ObjektThe sensor 1 is an optical sensor, and in the version shown an active sensor in the form of a reflection light barrier. The sensor 1 therefore contains in this version, in addition to the actual optical sensor, a light source which emits light rays Sl. The light from the object

reflektierten Lichtstrahlen S2 werden vom optischen Sensor 1 erfaßt und entsprechend ihrer Intensität in Form eines elektrischen Signals der Auswertelektronik 2 zugeführt. Die Auswertelektronik 2 ermittelt anhand zuvor eingegebener Grenzwerte, ob das empfangene elektrische Signal innerhalb dieser Grenzwerte liegt oder nicht und aktiviert ggf. die nachgeschaltete Steuerelektronik 3, welche ein entsprechendes Steuersignal erzeugt und damit das elektrische Stellglied 7 beaufschlagt.reflected light rays S2 are detected by the optical sensor 1 and, depending on their intensity, are fed to the evaluation electronics 2 in the form of an electrical signal. The evaluation electronics 2 determines, based on previously entered limit values, whether the received electrical signal is within these limit values or not and, if necessary, activates the downstream control electronics 3, which generates a corresponding control signal and thus acts on the electrical actuator 7.

Das elektrische Stellglied 7 ist als Elektromagnet ausgebildet. Bei entsprechender Spannungsbeaufschlagung seiner Spule wird das damit verbundene Ventil 8, das in der dargestellten Ausführung ein pneumatisches 3/2-Wege-Ventil ist, entgegen Federkraft in seine Schaltstellung bewegt. Erst wenn das von der Steuerelektronik 3 erzeugte Steuersignal abfällt, schaltet das Ventil 8 durch Federkraft in die Ausgangsstellung zurück. Die Ventilanschlüsse sind mit A, P und R bezeichnet, wobei P den Druckanschluß darstellt, der üblicherweise mit der Druckversorgung verbunden wird, A den Verbraucheranschluß darstellt und R den Rücklauf, der mit der Rücklaufleitung bzw. der Außenatmosphäre verbunden wird.The electrical actuator 7 is designed as an electromagnet. When the corresponding voltage is applied to its coil, the valve 8 connected to it, which in the version shown is a pneumatic 3/2-way valve, is moved into its switching position against the spring force. Only when the control signal generated by the control electronics 3 drops does the valve 8 switch back to its starting position by spring force. The valve connections are designated A, P and R, where P represents the pressure connection, which is usually connected to the pressure supply, A represents the consumer connection and R represents the return, which is connected to the return line or the outside atmosphere.

Die Auswert- und Steuerelektronik 2, 3 ist als Elektronikeinheit ausgebildet und weitgehend digitalisiert aufgebaut, sie beinhaltet einen (nicht dargestellten) Mikroprozessor, in dem Auswertparameter und/oder Auswertalgorithmen abspeicherbar sind. Die Auswert- und Steuerelektronik 2, 3 weist einen Signalausgang 5 sowie einen Signaleingang 4 auf, die durch einen digitalen Datenbus gebildet sind und zum Anschluß der Baueinheit an eine übergeordnete externe Steuerung 6 dienen. Über diese externe Steuerung ist die Baueinheit zum einen hinsichtlich der Auswertparameter und Auswertalgorithmen programmierbar, darüberhinaus kann diese übergeordnete Steuerung 6 auch Teil einer Systemsteuerung oder Regelung sein, welche die an sich autark arbeitende Baueinheit in ein komplexes System eingliedert. Über die Signalleitung 4 können nicht nur die Auswertparameter eingegeben werden, sondern es können auch direkte Steuerbefehle eingegeben werden, so daß die Steuerelektronik 3 unter Umge-The evaluation and control electronics 2, 3 are designed as electronic units and are largely digitalized. They contain a microprocessor (not shown) in which evaluation parameters and/or evaluation algorithms can be stored. The evaluation and control electronics 2, 3 have a signal output 5 and a signal input 4, which are formed by a digital data bus and are used to connect the unit to a higher-level external control 6. The unit can be programmed with regard to the evaluation parameters and evaluation algorithms via this external control, and this higher-level control 6 can also be part of a system control or regulation that integrates the autonomously operating unit into a complex system. Not only can the evaluation parameters be entered via the signal line 4, but direct control commands can also be entered so that the control electronics 3 can, under certain circumstances,

s ·s ·

hung der Sensorik und Auswertelektronik unmittelbar den Elektromagneten 7 ansteuert.The sensor and evaluation electronics directly control the electromagnet 7.

Andererseits können über die ausgehende Signalleitung 5 sowohl die vom Sensor 1 ausgehenden Signale an die übergeordnete externe Steuerung 6 übertragen werden als auch beliebig zu programmierende weitere Daten, beispielsweise Zustandsdaten über Auswerte- und Steuerelektronik, Ventilstellung oder ähnliches.On the other hand, the outgoing signal line 5 can be used to transmit both the signals from the sensor 1 to the higher-level external control 6 as well as any other data that can be programmed as required, for example status data on evaluation and control electronics, valve position or similar.

Die Auswert- und Steuerelektronik 2, 3 ist über eine weitere Leitung 9 mit dem Sensor 1 verbunden, über diese Leitung wird der Sensor 1 aktiviert bzw. deaktiviert. Die entsprechende Steuerung erfolgt entweder über die Auswert- und Steuerelektronik 2, 3 oder aber die übergeordnete Steuerung 6, wenn vorgesehen.The evaluation and control electronics 2, 3 are connected to the sensor 1 via another line 9, and the sensor 1 is activated or deactivated via this line. The corresponding control is carried out either via the evaluation and control electronics 2, 3 or the higher-level control 6, if provided.

Fig. 2 zeigt den konstruktiven Aufbau einer solchen Baueinheit. Der Sensor 1 sitzt innerhalb eines zylindrischen Gehäuseteils, dessen nach außen weisende Stirnseite lichtdurchlässig ist. In diesem Gehäuseteil ist auch die Lichtquelle angeordnet. Unmittelbar dahinter schließt sich die Auswert- und Steuerelektronik 2, 3 an. Dieser zylindrische Block bestehend aus Sensor 1 und Auswert- und Steuerelektronik 2, 3 ist in den oberen Teil des Gehäuses 10 eingegliedert und durchsetzt dieses von der vorderen bis zur hinteren Stirnseite. Unterhalb dieses Blockes sitzt das Ventil 8, das, wie bei Magnetventilen üblich, mit dem Stellglied in Form eines Elektromagneten 7 als gesonderter, im wesentlichen quaderförmiger Block ausgebildet ist. Dieser Block ist fest mit dem Gehäuse 10 derart verbunden, daß an der vom Sensor 1 abgewandten Stirnseite des Gehäuses die drei Ventilleitungsanschlüsse A, P und R übereinander angeordnet zugänglich sind. Weiterhin von dieser Seite zugänglich ist der bei dieser Ausführung als gesonderte Stecker bzw. Buchse ausgebildete Signaleingang 4 und Signalausgang 5. Der Anschluß dieser den Signalein- und ausgang bildenden Buchsen an die Auswert- und Steuerelektronik 2, 3 erfolgt mittels einer Schalt-Fig. 2 shows the structural design of such a unit. The sensor 1 is located within a cylindrical housing part, the front side of which is transparent to light, facing outwards. The light source is also located in this housing part. The evaluation and control electronics 2, 3 are located directly behind it. This cylindrical block, consisting of the sensor 1 and the evaluation and control electronics 2, 3, is integrated into the upper part of the housing 10 and runs through it from the front to the rear front side. Below this block is the valve 8, which, as is usual with solenoid valves, is designed as a separate, essentially cuboid-shaped block with the actuator in the form of an electromagnet 7. This block is firmly connected to the housing 10 in such a way that the three valve line connections A, P and R are arranged one above the other and are accessible on the front side of the housing facing away from the sensor 1. Also accessible from this side is the signal input 4 and signal output 5, which in this version are designed as separate plugs and sockets. The connection of these sockets, which form the signal input and output, to the evaluation and control electronics 2, 3 is carried out by means of a switch.

platine 12, welche die Leiter entsprechend der räumlichen Anordnung der Bauteile führt.circuit board 12, which guides the conductors according to the spatial arrangement of the components.

Das dargestellte Reflexlichtschrankenmodul stellt eine äußerst kompakte Kombination aus Optosensorik, Elektronik und Magnetventil technik dar. Einerseits kann es zur Signalerfassung durch die eingebaute Reflexionslichtschranke, aber auch durch externe Lichtquellen, Taster und dergleichen dienen. Innerhalb der Baueinheit erfolgt eine Signalumformung von einem optischen in ein pneumatisches Signal, wobei aufgrund der weitgehend frei programmierbaren Auswert- und Steuerelektronik eine praktisch beliebige Anpassung an vorhandene Systeme bzw. Umgebungsbedingungen erfolgen kann. Mit dem Ventil können beispielsweise Hubzylinder oder pneumatische Motoren gesteuert werden.The reflex light barrier module shown represents an extremely compact combination of optosensors, electronics and solenoid valve technology. On the one hand, it can be used to detect signals using the built-in reflex light barrier, but also using external light sources, buttons and the like. Within the unit, the signal is converted from an optical signal to a pneumatic signal, whereby the largely freely programmable evaluation and control electronics allow practically any adaptation to existing systems or environmental conditions. The valve can be used to control lifting cylinders or pneumatic motors, for example.

Anstelle des pneumatischen Ventils kann natürlich auch ein hydraulisches Ventil vorgesehen sein. Die Senorik beschränkt sich ebenfalls nicht auf optische, hier kann je nach Erfordernissen praktisch jeder beliebige Sensor, z. B. ein akustischer Sensor, ein Temperatursensor, ein Drucksensor oder dergleichen eingebaut sein. Gegebenenfalls kann zusätzlich oder alternativ zu den in Fig. 2 als Buchsen dargestellten Signalein- und ausgängen 4 und 5 eine Datenübertragung über eine optische, z. B. eine Infrarotschnittstelle oder auch eine Funkschnittstelle erfolgen. Auch kann, sofern erforderlich, eine elektrische Energieversorgung in die Baueinheit integriert sein oder aber auch über die Steuerleitung 4 erfolgen. Eine integrierte Energieversorgung kann auch der Datenpufferung von Signal- und Vorgabezuständen dienen für den Fall, daß die Hauptenergie-Versorgung abgeschaltet wird oder ausfällt.Instead of the pneumatic valve, a hydraulic valve can of course also be provided. The sensors are also not limited to optical ones; depending on requirements, practically any sensor can be installed, e.g. an acoustic sensor, a temperature sensor, a pressure sensor or the like. If necessary, in addition to or as an alternative to the signal inputs and outputs 4 and 5 shown as sockets in Fig. 2, data can be transmitted via an optical interface, e.g. an infrared interface or a radio interface. If necessary, an electrical power supply can also be integrated into the unit or via the control line 4. An integrated power supply can also be used to buffer data from signal and default states in the event that the main power supply is switched off or fails.

Claims

Expectations

1. Unit with the following characteristics:

At least one sensor (1) is provided for detecting a state or a change in state.

- An evaluation and control electronics (2, 3) is provided, the

the output signal (sensor signal) of the sensor (1) is fed. An electrical actuator (7) is provided to which the output signal (control signal) of the evaluation and control electronics is fed.

- A fluid-carrying component (8) is provided, which is guided through the

Actuator (7) is controlled.

2. Assembly according to claim 1, characterized in that at least one signal input (4) is provided for the input of evaluation parameters and/or for the input of control signals.

3. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that at least one signal output (5) is provided, via which the sensor signal and/or the evaluation signal and/or the control signal can be tapped.

4. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control electronics (2, 3) have a microprocessor and that incoming and outgoing signals are transmitted via a digital data bus.

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5. Construction unit according to one of the preceding claims, characterized in that an external control (6) is superordinate to the evaluation and control unit (2, 3).

6. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (7) is an electromagnetic one.

7. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid-carrying component (8) is a pneumatic valve.

8. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid-carrying component (8) is a hydraulic valve.

9. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission of the signal inputs and outputs (4, 5) takes place wirelessly via an optical or radio interface.

10. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the assembly has an integrated power supply.