DE29716795U1 - Device for aligning rotationally symmetrical objects about their longitudinal axis during transport - Google Patents
Device for aligning rotationally symmetrical objects about their longitudinal axis during transportInfo
- Publication number
- DE29716795U1 DE29716795U1 DE29716795U DE29716795U DE29716795U1 DE 29716795 U1 DE29716795 U1 DE 29716795U1 DE 29716795 U DE29716795 U DE 29716795U DE 29716795 U DE29716795 U DE 29716795U DE 29716795 U1 DE29716795 U1 DE 29716795U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- belts
- objects
- belt
- speed
- longitudinal axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
- B65G47/2445—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane by means of at least two co-operating endless conveying elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
Vorrichtung zum Ausrichten von rotationssymmetrischen Gegenständen um ihre Längsachse während des TransportsDevice for aligning rotationally symmetrical objects around their longitudinal axis during transport
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von rotationssymmetrischen Gegenständen um ihre Längsachse während des Transports. Die Vorrichtung weist mindestens ein Riemenpaar auf, zwischen dem die Gegenstände transportiert werden, wobei jeder der beiden Riemen mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit antreibbar ist und der Mittelwert der Geschwindigkeiten gleich einer vorgegebenen Transportgeschwindigkeit ist.The invention relates to a device for aligning rotationally symmetrical objects around their longitudinal axis during transport. The device has at least one pair of belts between which the objects are transported, wherein each of the two belts can be driven at a different speed and the average value of the speeds is equal to a predetermined transport speed.
Eine solche Ausrichtung von rotationssymmetrischen Gegenständen, z.B. Getränkeflaschen, ist bei der Inspektion der Seitenwände der Gegenstände zweckmäßig.Such an alignment of rotationally symmetrical objects, e.g. drinks bottles, is useful when inspecting the side walls of the objects.
Wenn die Gegenstände mit relativ großem Abstand aufeinanderfolgen, ist zwar eine Inspektion aus unterschiedlichen Richtungen auch ohne Drehen der Gegenstände möglich, indem z.B. in einem Winkel von 45° zur Transportrichtung und gegen die Transportrichtung inspiziert wird. Bei dicht aufeinanderfolgenden Gegenständen ist jedoch nur quer zur Transportrichtung eineIf the objects are arranged one after the other with a relatively large distance between them, inspection from different directions is possible without turning the objects, for example by inspecting at an angle of 45° to the transport direction and against the transport direction. If the objects are arranged closely together, however, inspection is only possible across the transport direction.
ungestörte Inspektion der einzelnen Gegenstände möglich. Abweichungen von dieser Beobachtungsrichtung sind zwar in einem gewissen Maße zulässig, beeinträchtigen aber die Inspektionsqualität deutlich, da dann die Beobachtungsrichtung nicht mehr senkrecht zu Oberfläche der Gegenstände verläuft und Verzerrungen wie Transmission von Lichtwänden bzw. die zu erkennenden Fehler auf der Oberfläche mit veränderten Dimensionen erscheinen. Üblicherweise werden die Gegenstände daher zweimal quer zur Transportrichtung inspiziert und zwischen beiden Inspektionen etwa 90° um ihre Längsachse gedreht.undisturbed inspection of the individual objects is possible. Deviations from this direction of observation are permissible to a certain extent, but they significantly impair the quality of the inspection, as the direction of observation is then no longer perpendicular to the surface of the objects and distortions such as the transmission of light walls or the defects to be detected on the surface appear with changed dimensions. The objects are therefore usually inspected twice across the transport direction and rotated around their longitudinal axis by around 90° between the two inspections.
Vorrichtungen, bei denen Getränkeflaschen auf einem Transporteur, z.B. einem Gliederbandförderer, stehend transportiert werden und dabei durch seitlich angreifende Riemen um ihre vertikale Längsachse gedreht werden, damit die Flaschen von allen Seiten inspiziert werden können, sind aus US-A-4,691,231 und DE-A-29 38 235 bekannt. Aus EP-A-O 415 154 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der Getränkeflaschen nur zwischen seitlich angreifenden Förderriemen gehalten werden und dabei um ihre vertikale Längsachse gedreht werden, um die Getränkeflaschen aus zwei unterschiedlichen Richtungen inspizieren zu können.Devices in which drinks bottles are transported standing up on a conveyor, e.g. a link belt conveyor, and are rotated around their vertical longitudinal axis by laterally engaging belts so that the bottles can be inspected from all sides are known from US-A-4,691,231 and DE-A-29 38 235. A device is known from EP-A-0 415 154 in which drinks bottles are only held between laterally engaging conveyor belts and are rotated around their vertical longitudinal axis so that the drinks bottles can be inspected from two different directions.
Die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der beiden Transportriemen stehen jeweils in einer bestimmten Relation zur gewünschten Transportgeschwindigkeit. Die Transportgeschwindigkeit ist dabei der Mittelwert der Geschwindigkeit der beiden Riemen eines Paares. Diese Transportgeschwindigkeit ist unabhängig vom Durchmesser der Getränkeflaschen oder sonstigen rotationssymmetrischen Gegenständen. Der Drehwinkel hängt jedoch vom Durchmesser der Gegenstände und von der Länge der Wegstrecke ab, auf der die Behälter von den Riemen geführt werden. Bei den bekannten Vorrichtungen zur Inspektion der Seitenwände von Getränkeflaschen werden daher Riemenpaare eingesetzt, die direkt mit dem Antrieb der Transportbänder gekoppelt sind. Damit ist sichergestellt, daß die Geschwindigkeit der Riemenpaare immer konform zur Geschwindigkeit des Trans-The different speeds of the two conveyor belts are each in a specific relationship to the desired transport speed. The transport speed is the average of the speed of the two belts in a pair. This transport speed is independent of the diameter of the drinks bottles or other rotationally symmetrical objects. The angle of rotation, however, depends on the diameter of the objects and on the length of the path along which the containers are guided by the belts. In the known devices for inspecting the side walls of drinks bottles, belt pairs are therefore used that are directly coupled to the drive of the conveyor belts. This ensures that the speed of the belt pairs always conforms to the speed of the transport
portbandes ist. Die mechanische Kopplung erfolgt durch ein Getriebe, das so ausgelegt ist, daß die beiden Riemen ein bestimmtes Geschwindigkeitsverhältnis zueinander haben. Die Parameter des Getriebes können der Verarbeitung unterschiedlieher Behälterdurchmesser und dem gewünschten Drehwinkel angepaßt werden. Eine solche Umrüstung des Getriebes bei einer Anlage zur Inspektion von Getränkeflaschen ist jedoch sehr aufwendig. Um Getränkeflaschen mit unterschiedlichem Durchmesser verarbeiten zu können, begnügt man sich daher im allgemeinen damit, das Getriebe für einen mittleren Getränkeflaschendurchmesser auszulegen, und verzichtet man auf eine exakte Ausrichtung oder einen exakten Drehwinkel der Getränkeflaschen. port belt. The mechanical coupling is achieved by a gear that is designed so that the two belts have a specific speed ratio to each other. The parameters of the gear can be adapted to the processing of different container diameters and the desired angle of rotation. However, such a conversion of the gear in a system for inspecting drinks bottles is very complex. In order to be able to process drinks bottles with different diameters, it is generally sufficient to design the gear for an average drinks bottle diameter and to forego an exact alignment or an exact angle of rotation of the drinks bottles.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das exakte Ausrichten von rotationssymmetrischen Gegenständen und die Anpassung des Drehwinkels an unterschiedliche Durchmesser der Gegenstände ohne großen mechanischen Aufwand zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling the exact alignment of rotationally symmetrical objects and the adaptation of the angle of rotation to different diameters of the objects without great mechanical effort.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die beiden Riemen des Riemenpaares über ein Differentialgetriebe angetrieben werden, das seinerseits entsprechend der Transportgeschwindigkeit angetrieben wird.According to the invention, this object is achieved in that the two belts of the belt pair are driven via a differential gear, which in turn is driven according to the transport speed.
Vorzugsweise wird der eine Riemen des Paares zusätzlich mit einem regelbaren Antrieb versehen.Preferably, one belt of the pair is additionally provided with an adjustable drive.
Durch den Einsatz des Differentialgetriebes kann die Transportgeschwindigkeit, das ist der Mittelwert der Geschwindigkeit der beiden Riemen, in einfacher Weise gesteuert werden, wobei im allgemeinen der Antrieb des Differentialgetriebes direkt mit dem Antrieb des Transportbandes gekoppelt wird. Dadurch wird erreicht, daß die Gegenstände auch durch das Riemenpaar immer mit der vorgegebenen Transportgeschwindigkeit transportiert wird, und zwar unabhängig von der Belastung der einzelnen Riemen. Die Drehung der Gegenstände kann z.B. durch unterschiedlich starkes Abbremsen der Riemen erzeugt werden.By using the differential gear, the transport speed, that is, the average speed of the two belts, can be controlled in a simple manner, whereby the drive of the differential gear is generally coupled directly to the drive of the conveyor belt. This ensures that the objects are always transported by the pair of belts at the specified transport speed, regardless of the load on the individual belts. The rotation of the objects can be generated, for example, by braking the belts to different degrees.
Durch den vorzugsweise eingesetzten zusätzlichen regelbaren Antrieb eines Riemens ist eine besonders präzise und einfache Steuerung der Rotationsgeschwindigkeit und damit des Drehwinkels der Gegenstände möglich. Zur Umstellung der Vorrichtung beispielsweise auf Getränkeflaschen mit anderem Durchmesser genügt eine entsprechende Steuerung des zusätzlichen regelbaren Antriebs. Da dieser Antrieb nur die für die Drehung der Gegenstände erforderliche Leistung aufbringen muß, kann er sehr klein dimensioniert sein. Zweckmäßig wird für den zusätzlichen Antrieb ein Schritt- oder Servomotor verwendet.The additional adjustable drive of a belt, which is preferably used, enables particularly precise and simple control of the rotation speed and thus the angle of rotation of the objects. To convert the device, for example, to drinks bottles with a different diameter, it is sufficient to control the additional adjustable drive accordingly. Since this drive only has to provide the power required to rotate the objects, it can be very small. A stepper or servo motor is expediently used for the additional drive.
Der Winkel, um den die Gegenstände um ihre Längsachse gedreht werden hängt vom Durchmesser der Gegenstände, der Geschwindigkeitsdifferenz der beiden Riemen, der Riemenlänge und der Transportgeschwindigkeit ab. Riemenlänge und Transportgeschwindigkeit sind fest bzw. vorgegeben, so daß in der Praxis ein konstanter Drehwinkel von beispielsweise 90° bei unterschiedlichen Durchmessern der Gegenstände durch entsprechende Regelung der Geschwindigkeitsdifferenz der Riemen erfolgt.The angle by which the objects are rotated around their longitudinal axis depends on the diameter of the objects, the speed difference between the two belts, the length of the belt and the transport speed. The length of the belt and the transport speed are fixed or predetermined, so that in practice a constant angle of rotation of, for example, 90° is achieved for objects of different diameters by appropriately regulating the speed difference between the belts.
Vorzugsweise wird mit Hilfe von Winkeldrehgebern die Geschwindigkeit der beiden Riemen gemessen und wird die Differenz der beiden Geschwindigkeiten mit dem Vorgabewert verglichen, so daß Abweichungen des Zusatzantriebs entsprechend nachgeregelt werden können. Da für eine konkrete Maschine die Riemenlänge konstant ist, hängt in der Praxis der Vorgabewert vom Behälterdurchmesser und der Transportgeschwindigkeit ab. Die Erfindung ermöglicht es, den Drehwinkel unter allen Betriebsbedingungen konstant zu halten. Die Ausführung der Meß- und Regelkreise kann mit Hilfe elektronischer Komponenten oder mittels einer geeigneten Regelungs-Software erreicht werden.Preferably, the speed of the two belts is measured using angle encoders and the difference between the two speeds is compared with the specified value so that deviations in the additional drive can be adjusted accordingly. Since the belt length is constant for a specific machine, in practice the specified value depends on the container diameter and the transport speed. The invention makes it possible to keep the angle of rotation constant under all operating conditions. The measurement and control circuits can be implemented using electronic components or by means of suitable control software.
Da die Position des Riemenpaars bei einem Wechsel des Durchmessers der Gegenstände diesem angepaßt werden muß, ist die Kopplung der beiden Riemen mit dem Differentialgetriebe vorzugsweise nicht ortsfest, sondern wird sie mittels Parallel-Since the position of the belt pair must be adapted to a change in the diameter of the objects, the coupling of the two belts with the differential gear is preferably not fixed, but is carried out by means of parallel
kupplungen ausgeführt, die den verlustfreien Parallelversatz der Riemenantriebswellen zulassen.couplings that allow loss-free parallel offset of the belt drive shafts.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing.
Fig. 1 eine Transportvorrichtung von der Seite; Fig. 2 eine Transportvorrichtung von oben; undFig. 1 a transport device from the side; Fig. 2 a transport device from above; and
Fig. 3 die Transportvorrichtung im Schnitt 3-3 von Fig. 2.Fig. 3 the transport device in section 3-3 of Fig. 2.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Gegenständen um Getränkeflaschen 10 aus Glas oder transparentem Kunststoff. Diese werden auf einem Transporteur in Form eines Transportbandes 12, z.B. eines Gliederkettentransporteurs, in der angegebenen Richtung transportiert. Zu beiden Seiten des Transportbandes 12 sind endlose Zahnriemen 14, 15 jeweils um Zahnräder 16, 17 geführt und werden durch diese angetrieben, wobei in dem Ausführungsbeispiel jeder Zahnriemen doppelt ausgeführt ist. Die Ausrichtung der Flaschen 10 ist durch einen Pfeil angedeutet. Dadurch, daß sich das an den Flaschen 10 anliegende Trum des Zahnriemens 14 langsamer als die Transportgeschwindigkeit bewegt, während sich das an den Zahnriemen anliegende Trum des Zahnriemens 15 schneller bewegt, werden die Flaschen 10 in Fig. 2 von oben betrachtet im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Die Geschwindigkeiten und die Länge der Zahnriemen 14, 15 sind dabei so aufeinander abgestimmt, daß die Flaschen 10 durch die seitlichen angreifenden Zahnriemen 14, 15 um 90° gedreht werden. Eine vor den Zahnriemen 14, 15 angeordnete Einrichtung 20 zur Seitenwandinspektion inspiziert daher die ihr zugewandte und die abgewandte Seite der Flaschen 10, während die etwa in Blickrichtung verlaufenden Seitenwände nicht untersucht werden. Eine nach den Zahnriemen 14, 15 angeordnete zweite Einrichtung 22 zur Seitenwandinspektion untersucht aufgrund der inzwischen erfolgten Drehung der Flasche 10 um 90° diejenigen Bereiche der Seiten-In the embodiment shown, the objects are drinks bottles 10 made of glass or transparent plastic. These are transported on a conveyor in the form of a conveyor belt 12, e.g. a link chain conveyor, in the direction indicated. On both sides of the conveyor belt 12, endless toothed belts 14, 15 are guided around gears 16, 17 and are driven by them, whereby in the embodiment each toothed belt is made twice. The orientation of the bottles 10 is indicated by an arrow. Because the strand of the toothed belt 14 resting on the bottles 10 moves more slowly than the transport speed, while the strand of the toothed belt 15 resting on the toothed belt moves faster, the bottles 10 are rotated counterclockwise in Fig. 2 when viewed from above. The speeds and the length of the toothed belts 14, 15 are coordinated in such a way that the bottles 10 are rotated by 90° by the toothed belts 14, 15 engaging at the sides. A device 20 for side wall inspection arranged in front of the toothed belts 14, 15 therefore inspects the side of the bottles 10 facing it and the side facing away from it, while the side walls running approximately in the direction of view are not examined. A second device 22 for side wall inspection arranged after the toothed belts 14, 15 examines those areas of the side walls due to the fact that the bottle 10 has been rotated by 90° in the meantime.
wand, die von der ersten Einrichtung 2 0 nicht untersucht wurden. Insgesamt wird daher die Flasche 10 auf ihrem gesamten Umfang inspiziert. Jede der Einrichtungen 20, 22 besteht aus einer Strahlungsquelle 24 und einer CCD-Kamera 26. 5wall that were not examined by the first device 20. Overall, the bottle 10 is therefore inspected over its entire circumference. Each of the devices 20, 22 consists of a radiation source 24 and a CCD camera 26. 5
Gemäß Fig. 1 und 3 sind die Zahnräder 16, 17 jeweils über Prallelkupplungen 30 an die beiden Abtriebe 32 eines Differentialgetriebes 34 gekoppelt, während der Antrieb 36 des Differentialgetriebes 34 mit dem Antrieb des Transportbandes 12 gekoppelt ist.According to Fig. 1 and 3, the gear wheels 16, 17 are each coupled via parallel couplings 30 to the two outputs 32 of a differential gear 34, while the drive 36 of the differential gear 34 is coupled to the drive of the conveyor belt 12.
Das eine Zahnrad 16 des Zahnriemens 14 ist ferner mit einem Servomotor 40 als zusätzlichem Antrieb verbunden. Der Servomotor 40 steuert die Geschwindigkeit des Zahnriemens 16 auf einen bestimmten Wert, der in Abhängigkeit vom Durchmesser der Flaschen 10 und der Transportgeschwindigkeit gewählt wird.One gear 16 of the toothed belt 14 is also connected to a servo motor 40 as an additional drive. The servo motor 40 controls the speed of the toothed belt 16 to a specific value, which is selected depending on the diameter of the bottles 10 and the transport speed.
Durch die dargestellte Art des Antriebes wird zum einen erreicht, daß der Mittelwert der Geschwindigkeit der Zahnriemen 14, 15 unter allen Betriebsbedingungen immer gleich der Geschwindigkeit des Transportbandes 12 ist. Zum anderen erfordert eine Anpassung an unterschiedliche Flaschendurchmesser lediglich eine entsprechende Einstellung der Steuerung des Servomotors 40. Es gelingt dadurch ohne aufwendige mechanische Umbauten den Winkel der Gesamtdrehung der Flaschen 10 auch bei einer Änderung des Flaschendurchmessers sehr genau auf 90° einzustellen.The type of drive shown ensures that the average speed of the toothed belts 14, 15 is always the same as the speed of the conveyor belt 12 under all operating conditions. On the other hand, adaptation to different bottle diameters only requires a corresponding adjustment of the control of the servo motor 40. This makes it possible to set the angle of the overall rotation of the bottles 10 very precisely to 90°, even if the bottle diameter changes, without complex mechanical modifications.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29716795U DE29716795U1 (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Device for aligning rotationally symmetrical objects about their longitudinal axis during transport |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29716795U DE29716795U1 (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Device for aligning rotationally symmetrical objects about their longitudinal axis during transport |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29716795U1 true DE29716795U1 (en) | 1999-01-28 |
Family
ID=8046196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29716795U Expired - Lifetime DE29716795U1 (en) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Device for aligning rotationally symmetrical objects about their longitudinal axis during transport |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29716795U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020016187A1 (en) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Transport apparatus having rotary cylinder and clamping belt |
| DE102018005616A1 (en) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Transport device with clamping belt and abutment |
| WO2020079242A1 (en) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Device for transporting standing containers between clamping belts |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2938235A1 (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-10 | Kirin Brewery | DEVICE FOR DETECTING A FOREIGN BODY ON AN OBJECT, EXAMPLE OF A BOTTLE |
| US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
| US4934510A (en) * | 1984-04-27 | 1990-06-19 | Thomassen & Drijver-Verblifa N.V. | Device for spacing bottles |
| EP0415154A1 (en) * | 1989-08-10 | 1991-03-06 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method for inspecting objects from different viewing angles |
| EP0645323A1 (en) * | 1993-09-22 | 1995-03-29 | Vtz Engineering + Services Ag | Conveying apparatus for the transport of hollow bodies |
-
1997
- 1997-09-18 DE DE29716795U patent/DE29716795U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2938235A1 (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-10 | Kirin Brewery | DEVICE FOR DETECTING A FOREIGN BODY ON AN OBJECT, EXAMPLE OF A BOTTLE |
| US4934510A (en) * | 1984-04-27 | 1990-06-19 | Thomassen & Drijver-Verblifa N.V. | Device for spacing bottles |
| US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
| EP0415154A1 (en) * | 1989-08-10 | 1991-03-06 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Method for inspecting objects from different viewing angles |
| EP0645323A1 (en) * | 1993-09-22 | 1995-03-29 | Vtz Engineering + Services Ag | Conveying apparatus for the transport of hollow bodies |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 07061560 A * |
| JP Patents Abstracts of Japan: 62-16920 A.,M-600,June 19,1987,Vol.11,No.191 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020016187A1 (en) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Transport apparatus having rotary cylinder and clamping belt |
| DE102018005609A1 (en) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Transport device with rotating cylinder and clamping belt |
| DE102018005616A1 (en) | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Transport device with clamping belt and abutment |
| KR20210031732A (en) * | 2018-07-17 | 2021-03-22 | 호이프트 시스템테크니크 게엠베하 | Conveying device with rotating cylinder and clamping belt |
| US11117750B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-09-14 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Transport apparatus having rotary cylinder and clamping belt |
| JP2021530415A (en) * | 2018-07-17 | 2021-11-11 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Conveyor device with rotating cylinder and clamp belt |
| JP7016444B2 (en) | 2018-07-17 | 2022-02-04 | ホイフト ジュステームテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Conveyor with rotary cylinder and clamp belt |
| KR102484091B1 (en) | 2018-07-17 | 2023-01-02 | 호이프트 시스템테크니크 게엠베하 | Conveying device with rotating cylinder and clamping belt |
| WO2020079242A1 (en) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Device for transporting standing containers between clamping belts |
| DE102018008272A1 (en) | 2018-10-18 | 2020-04-23 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Transport device with several rotating cylinders and clamping belts |
| US11305939B2 (en) | 2018-10-18 | 2022-04-19 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Device for transporting standing containers between clamping belts |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19846277C2 (en) | Sterilization tunnel | |
| WO1997030343A1 (en) | Inspection machine for containers | |
| EP0399264A1 (en) | Method of and apparatus for changing the relative position of packs, especially of parallelepipedic cigarette packs of the flip-top type (hinge-lid pack) | |
| EP2921435B1 (en) | Deflection device for objects and method for diverting objects | |
| DE29600902U1 (en) | Device for inspecting objects, in particular beverage bottles | |
| DE102017120730A1 (en) | Device and method for aligning containers | |
| DE4112263A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE ELECTRO-OPTICAL SCANING OF (CIGARETTE) PACKS | |
| DE69206417T2 (en) | DEVICE FOR TESTING THE SURFACE PROPERTIES OF CONICAL OBJECTS. | |
| EP0950181A1 (en) | Inspection machine for bottles or similar | |
| EP0816230A1 (en) | Method and device for the optp-electric scanning of packages,especially cigarette packages | |
| DE3830194A1 (en) | Assembly apparatus | |
| DE29716795U1 (en) | Device for aligning rotationally symmetrical objects about their longitudinal axis during transport | |
| DE4416164A1 (en) | Distance changing device for an ordered sequence of elements | |
| DE4402491A1 (en) | Device for turning approximately rectangular products | |
| DE9012413U1 (en) | Deflection station for conveyor belts | |
| DE29617281U1 (en) | Device for aligning objects with an elongated cross section | |
| AT393910B (en) | DEVICE FOR MEASURING ROUND WOOD | |
| DE3802463A1 (en) | Device for testing vessels | |
| EP1407835B1 (en) | Device for cleaning essentially parallelepipedic articles | |
| DE29618932U1 (en) | Device for turning continuously transported flat material | |
| DE19624552A1 (en) | Bottle inspection machine | |
| DE60318739T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING OF ROLLERS | |
| EP3577445A1 (en) | Inspection device and method for inspecting the lateral walls and closure head of containers | |
| CH677915A5 (en) | ||
| DE69613913T2 (en) | Thread traversing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990311 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20001222 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20031030 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20051017 |
|
| R071 | Expiry of right |