DE29714296U1 - Piston of a linear actuator - Google Patents
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Description
G 17 874 - 1 esG 17 874 - 1 it
14.07.199714.07.1997
Festo AG & Co., 73734 Esslingen Kolben eines LinearantriebesFesto AG & Co., 73734 Esslingen Piston of a linear drive
Die Erfindung betrifft den Kolben eines Linearantriebes, wobei der Linearantrieb ein einen Aufnahmeraum zur verschiebbaren Aufnahme des Kolbens definierendes Gehäuse aufweist, das mit einem Längsschlitz versehen ist, mit dem ein im Aufnahmeraum angeordnetes langgestrecktes Dichtband zusammenarbeitet, das einen im Kolben vorgesehenen Umlenkkanal durchsetzt und durch Zusammenwirken mit einer den Umlenkkanal begrenzenden und vom Längsschlitz abgewandten Umlenkflächenanordnung vom Längsschlitz abgehoben wird, um einem mit dem Kolben verbundenen Mitnehmer den Durchgriff durch den Längsschlitz zu gestatten, wobei der Kolben ein mit dem Mitnehmer verbundenes Zentralteil sowie zwei entgegengesetzten Enden des Zentralteils zugeordnete Kolbenteile aufweist.The invention relates to the piston of a linear drive, wherein the linear drive has a housing defining a receiving space for slidably receiving the piston, which is provided with a longitudinal slot, with which an elongated sealing band arranged in the receiving space cooperates, which passes through a deflection channel provided in the piston and is lifted from the longitudinal slot by interacting with a deflection surface arrangement delimiting the deflection channel and facing away from the longitudinal slot in order to allow a driver connected to the piston to reach through the longitudinal slot, wherein the piston has a central part connected to the driver and two piston parts assigned to opposite ends of the central part.
Aus der EP 0 113 790 Bl geht ein üblicherweise als Schlitzzylinder bezeichneter Linearantrieb hervor, dessen Gehäuse über einen Längsschlitz verfügt, durch den ein Mitnehmer hindurchgreift, der mit einem im Gehäuse verschiebbar angeordneten Kolben der eingangs genannten ArtEP 0 113 790 Bl discloses a linear drive, usually referred to as a slotted cylinder, whose housing has a longitudinal slot through which a driver passes, which engages with a piston of the type mentioned above, which is arranged so as to be displaceable in the housing.
*&mgr;·*μ·
bewegungsgekoppelt ist. Wird der. Kolben durch Fluidbeaufschlagung verschoben, läßt sich die Bewegung außerhalb des Gehäuses an dem Mitnehmer abgreifen.is motion-coupled. If the piston is moved by fluid, the movement can be sensed outside the housing at the driver.
Um die beidseits des Kolbens befindlichen Arbeitskammern des Linearantriebes abzudichten, ist ein an der Innenseite des Längsschlitzes anliegendes Dichtband vorgesehen, das allerdings im Bereich des Kolbens nach innen vom Längsschlitz abgehoben wird, um den Durchgriff des Mitnehmers zu ermöglichen. Das Dichtband durchläuft dabei einen im Kolben vorgesehenen Umlenkkanal und gleitet während der Bewegung des Kolbens auf einer vom Längsschlitz wegweisenden Umlenkflächenanordnung im Innern des Umlenkkanal s.In order to seal the working chambers of the linear drive located on both sides of the piston, a sealing strip is provided on the inside of the longitudinal slot, which is, however, lifted inwards from the longitudinal slot in the area of the piston to allow the driver to reach through. The sealing strip runs through a deflection channel provided in the piston and slides on a deflection surface arrangement facing away from the longitudinal slot inside the deflection channel during the movement of the piston.
Um die Reibung während des Umlenkvorganges möglichst gering zu halten, sollte die Umlenkflächenanordnung über einen möglichst geringen Krümmungsradius und gleichzeitig eine glattflächige Oberfläche verfügen. Um eine entsprechende Formgebung vornehmen zu können, verfügt der bekannte Kolben über zwei beabstandete Kolbenteile, die an einem Zentralteil festgelegt sind, das über eine gabelförmige Ausgestaltung verfügt, so daß die Umlenkflächenanordnung zur Bearbeitung zugänglich ist. Diese nach unten hin völlig offene Ausgestaltung des Umlenkkanals kann allerdings zu einer Minderung der Festigkeit des KolbensIn order to keep friction during the deflection process as low as possible, the deflection surface arrangement should have the smallest possible radius of curvature and at the same time a smooth surface. In order to be able to carry out a corresponding shaping, the known piston has two spaced piston parts that are attached to a central part that has a fork-shaped design so that the deflection surface arrangement is accessible for machining. This design of the deflection channel, which is completely open at the bottom, can, however, lead to a reduction in the strength of the piston.
führen. Würde man alternativ hierzu einen einteiligen Kolben wählen, ergäbe sich zwar eine höhere Festigkeit, doch wäre die Bearbeitung der Umlenkflächenanordnung infolge der schlechten Zugänglichkeit problematisch. Es wäre insbesondere kaum möglich, mit geringem Aufwand eine optimale Wölbung der Umlenkflächenanordnung vorzusehen, so daß die Umlenkung des Dichtbandes insgesamt nur punktuell über kleine Radien erfolgen könnte, was zu einer Vergrößerung der Reibung und des Verschleißes führen würde.If a one-piece piston were to be chosen as an alternative, this would result in greater strength, but machining the deflection surface arrangement would be problematic due to the poor accessibility. In particular, it would hardly be possible to provide an optimal curvature of the deflection surface arrangement with little effort, so that the deflection of the sealing band could only take place at certain points over small radii, which would lead to increased friction and wear.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kolben für einen Linearantrieb zu schaffen, der es ermöglicht, bei ausreichend hoher Festigkeit eine reibungs- und verschleißarme Umlenkung des Dichtbandes zu gewährleisten.It is therefore the object of the present invention to provide a piston for a linear drive which makes it possible to ensure a low-friction and low-wear deflection of the sealing strip with sufficiently high strength.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Umlenkflächenanordnung an einem zwischen den beiden Kolbenteilen in einer Haiteausnehmung des Zentralteils angeordneten Umlenkeinsatz ausgebildet ist.To solve this problem, it is provided that the deflection surface arrangement is formed on a deflection insert arranged between the two piston parts in a retaining recess of the central part.
Auf diese Weise ist die Umlenkflächenanordnung nicht unmittelbar am Zentralteil des Kolbens angeformt, sondern Bestandteil des separat hergestellten Umlenkeinsatzes, der zwischen den beiden Kolbenteilen in eine Haiteausnehmung des Zentralteils eingesetzt ist. Die separate Ausgestaltung ermöglicht eine Fertigung getrennt von den übrigenIn this way, the deflection surface arrangement is not directly molded onto the central part of the piston, but is part of the separately manufactured deflection insert, which is inserted between the two piston parts in a retaining recess in the central part. The separate design enables production separate from the other
Bestandteilen des Kolbens und dadurch eine optimal erscheinende Formgebung zum Erhalt möglichst geringer Reibungswerte. Es ist insbesondere möglich, verhältnismäßig große Umlenkradien zu verwirklichen und unabhängig vom Material des Zentralteils einen Werkstoff mit guten Gleiteigenschaften zu verwenden, um die Reibungskräfte zu reduzieren. Als Folge läßt sich der Kolben im Betrieb schon mit geringen Druckkräften verlagern und eignet sich somit auch für Linearantriebe kleiner Baugrößen.Components of the piston and thus an optimal shape to achieve the lowest possible friction values. In particular, it is possible to achieve relatively large deflection radii and, regardless of the material of the central part, to use a material with good sliding properties in order to reduce the friction forces. As a result, the piston can be moved during operation with low pressure forces and is therefore also suitable for small linear drives.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.
Als besonders zweckmäßig wird es erachtet, die den Umlenkeinsatz enthaltende Haiteausnehmung über ihren gesamten Umfang geschlossen auszubilden, was eine optimale Festigkeit für das Zentralteil verspricht.It is considered particularly useful to design the retaining recess containing the deflection insert to be closed over its entire circumference, which promises optimal strength for the central part.
Der Umlenkeinsatz ist zweckmäßigerweise hülsenähnlich ausgebildet und verfügt über einen axial durchgehenden Hohlraum, der den Umlenkkanal bildet. Da der Umlenkeinsatz nicht notwendigerweise eine Festigkeitsfunktion bezüglich des Kolbens zu übernehmen hat, kann er verhältnismäßig dünnwandig ausgeführt werden. Er besteht zweckmäßigerweise aus Kunststoffmaterial mit guten Gleiteigenschaften.The deflection insert is expediently designed like a sleeve and has an axially continuous cavity that forms the deflection channel. Since the deflection insert does not necessarily have to take on a strength function with regard to the piston, it can be designed with relatively thin walls. It is expediently made of plastic material with good sliding properties.
Eine allein zur Befestigung des Umlenkeinsatzes dienende Befestigungseinrichtung ist nicht notwendigerweise erforderlich. Die axial unbewegliche Fixierung kann dadurch erfolgen, daß der Umlenkeinsatz axial zwischen den beiden Kolben te ilen eingespannt ist. Auf jeden Fall ist es von Vorteil, wenn der Umlenkeinsatz bezüglich der Längsachse der Haiteausnehmung unverdrehbar fixiert ist.A fastening device solely for fastening the deflection insert is not necessarily required. The axially immovable fixation can be achieved by clamping the deflection insert axially between the two piston parts. In any case, it is advantageous if the deflection insert is fixed so that it cannot rotate with respect to the longitudinal axis of the retaining recess.
Da die Haiteausnehmung nicht notwendigerweise geschlitzt oder gabelartig ausgeführt sein muß, läßt sich das Zentralteil, zweckmäßigerweise mit einstückig angeformtem Mitnehmer, als Strangpreßprofil ausführen, wobei als Material insbesondere Aluminiummaterial verwendet wird.Since the holding recess does not necessarily have to be slotted or forked, the central part can be designed as an extruded profile, preferably with a one-piece molded driver, whereby aluminum is used in particular as the material.
Der Umlenkkanal kann auf der der Umlenkflächenanordnung diametral gegenüberliegenden Seite von einer am Umlenkeinsatz ausgebildeten Montagehilfsfläche begrenzt sein, die die Montage des Dichtbandes beim Zusammenbau des Linearantriebes erleichtert. Das Dichtband kann mit einem vorderen Ende voraus in den Umlenkkanal eingeführt werden und gleitet dann beim Hindurchschieben auf der Montage-Hilfsfläche, bis es an der entgegengesetzten Stirnseite wieder aus dem Umlenkkanal austritt. Somit können auf besonders einfache Weise Hindernisse wie Kanten oder Spalte vermieden werden, die die Montage des Dichtbandes behindern.The deflection channel can be limited on the side diametrically opposite the deflection surface arrangement by an auxiliary assembly surface formed on the deflection insert, which makes it easier to install the sealing strip when assembling the linear drive. The sealing strip can be inserted into the deflection channel with one front end first and then slides on the auxiliary assembly surface as it is pushed through until it exits the deflection channel again on the opposite end face. This makes it particularly easy to avoid obstacles such as edges or gaps that hinder the installation of the sealing strip.
Um einen optimalen übergang zwischen den Kolbenteilen und der Montage-Hi1fsf1äche zu erhalten, kann letztere an wenigstens einem und zweckmäßigerweise an beiden stirnseitigen Endbereichen des Umlenkeinsatzes über den Umlenkkanal verlängert sein, wobei der Verlängerungsabschnitt der Montage-Hi1fsf1äche an einer vorstehenden Zunge ausgebildet ist, die das benachbarte Kolbenteil überlappt. Ist die Zunge zusätzlich elastisch nachgiebig, kann sie sich besonders exakt an das Kolbenteil anschmiegen.In order to obtain an optimal transition between the piston parts and the auxiliary assembly surface, the latter can be extended over the deflection channel on at least one and preferably on both front end areas of the deflection insert, with the extension section of the auxiliary assembly surface being formed on a protruding tongue that overlaps the adjacent piston part. If the tongue is also elastically flexible, it can nestle particularly precisely against the piston part.
Durch die separate Ausgestaltung und erst nachträgliche Montage des Umlenkeinsatzes ist eine optimale Ausgestaltung der Umlenkflächenanordnung möglich. Es können insbesondere auch längsseits der Umlenkflächenanordnung Seitenführungsflächen vorgesehen sein, die mit den Seitenflächen des Dichtbandes zusammenarbeiten können und dieses auf einer exakten Gleitbahn halten.The separate design and subsequent installation of the deflection insert enables an optimal design of the deflection surface arrangement. In particular, lateral guide surfaces can also be provided alongside the deflection surface arrangement, which can work together with the side surfaces of the sealing tape and keep it on an exact sliding path.
Der Umlenkeinsatz kann durchaus einteilig ausgeführt sein, doch wird derzeit eine zweiteilige Ausführung bevorzugt, bei der er in zwei axial aufeinanderfolgend angeordnete Umlenkelemente unterteilt ist. Dies ermöglicht eine weitere Vereinfachung der Herstellung, vor allem dann, wenn die Umlenkelemente als Spritzgußteile ausgeführt werden.The deflection insert can certainly be made in one piece, but a two-piece design is currently preferred, in which it is divided into two deflection elements arranged axially one after the other. This enables further simplification of production, especially if the deflection elements are made as injection-molded parts.
Im Übergangsbereich zwischen den beiden UmlenkelementenIn the transition area between the two deflection elements
kann überdies ein Schmiermitteldepot vorgesehen sein, in dem sich ein geeignetes Schmiermittel befindet, das im Betrieb kontinuierlich an das Dichtband abgegeben wird.In addition, a lubricant reservoir can be provided, which contains a suitable lubricant that is continuously released to the sealing tape during operation.
Auch die Kolbenteile können axial beabstandet zum Umlenkeinsatz mit einer Führungseinrichtung versehen sein, die die Umlenkung aus der linearen, parallel zum Längsschlitz verlaufenden Gestalt zum Umlenkeinsatz hin unterstützt. Sie befindet sich zweckmäßigerweise in der Nähe des dem Umlenkeinsatz entgegengesetzten axialen Endbereiches des jeweiligen Kolbenteils.The piston parts can also be provided with a guide device at an axial distance from the deflection insert, which supports the deflection from the linear shape running parallel to the longitudinal slot to the deflection insert. It is expediently located near the axial end region of the respective piston part opposite the deflection insert.
Letztlich bietet sich der Umlenkeinsatz auch noch dafür an, einen Einbauraum zur Verfugung zu stellen, in dem sich ein mit einer externen Positionserfassungseinrichtung zusammenarbeitender Positionsgeber, beispielsweise ein Dauermagnetstück, unterbringen läßt.Finally, the deflection insert can also be used to provide an installation space in which a position sensor, such as a permanent magnet, can be accommodated that works together with an external position detection device.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. They show in detail:
Fig. 1 eine perspektivische, teilweise längsgeschnittene Seitenansicht eines mit einer bevorzugten Bauform des erfindungsgemäßen Kolbens ausgestatteten Linearantriebes, der zur Vereinfachung der Darstellung in der Länge verkürzt abgebildet ist,Fig. 1 is a perspective, partially longitudinally sectioned side view of a linear drive equipped with a preferred design of the piston according to the invention, which is shown shortened in length to simplify the illustration,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch den beim Linearantrieb der Fig. 1 eingesetzten Kolben gemäß Schnittlinie H-II aus Fig. I5 ohne Darstellung des Gehäuses des Linearantriebes,Fig. 2 is a longitudinal section through the piston used in the linear drive of Fig. 1 according to section line H-II of Fig. I 5 without showing the housing of the linear drive,
Fig. 3 in vergrößerter perspektivischer Einzeldarstellung das in Fig. 2 bei III abgebildete Kolbenteil mit zugeordnetem Umlenkelement des UmIenkeinsatzes,Fig. 3 in an enlarged perspective individual view the piston part shown in Fig. 2 at III with the associated deflection element of the deflection insert,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch die Anordnung aus Fig. 3 gemäß Schnittlinie IV-IV in leicht verdrehter perspektivischer Darstellung undFig. 4 a longitudinal section through the arrangement from Fig. 3 according to section line IV-IV in a slightly twisted perspective view and
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Anordnung aus Fig. 3 etwa mit Blickrichtung gemäß Pfeil V bei umgedrehter Orientierung.Fig. 5 is a plan view of the arrangement from Fig. 3, viewed approximately according to arrow V with reversed orientation.
Aus Fig. 1 geht ein allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichneter Linearantrieb hervor, der durch Fluidkraft und insbesondere durch Druckluft betätigt wird. Er hat ein langgestrecktes Gehäuse 2, das ein Gehäuserohr 3 und zwei dieses axial beidseits verschließende Abschlußdeckel 4, 5 umfaßt. Im Innern des Gehäuses 2 befindet sich ein sich über die Länge des Gehäuserohrs 3 erstreckender zylindrischer Aufnahmeraum 6, in dem ein Kolben 7 axialFig. 1 shows a linear drive, generally designated with reference number 1, which is operated by fluid power and in particular by compressed air. It has an elongated housing 2, which comprises a housing tube 3 and two end covers 4, 5 that close it axially on both sides. Inside the housing 2 there is a cylindrical receiving space 6 that extends over the length of the housing tube 3 and in which a piston 7 is axially
verschiebbar angeordnet ist.is arranged so that it can be moved.
Der Kolben 7 unterteilt den Aufnahmeraum &dgr; axial in zwei Arbeitskammern 8, 8', in die jeweils ein Fluidkanal 11 mündet (es ist nur einer dieser Fluidkanäle 11 gezeigt), über die Druckmedium in die zugeordnete Arbeitskammer 8S 81 eingespeist oder aus dieser abgeführt werden kann, um den Kolben 7 zu einer Linearbewegung gemäß Doppelpfeil 12 in Längsrichtung des Aufnahmeraums 6 anzutreiben. Zwei am Kolben 7 vorgesehene und mit der Umfangsf1äche des Aufnahmeraums 6 zusammenarbeitende, axial beabstandete, ringförmige Dichtungseinrichtungen 11 verhindern einen Fl uidübertritt zwischen den beiden Arbeitskammern 8, 81.The piston 7 divides the receiving space δ axially into two working chambers 8, 8', into each of which a fluid channel 11 opens (only one of these fluid channels 11 is shown), via which pressure medium can be fed into or discharged from the associated working chamber 8 8 1 in order to drive the piston 7 to a linear movement according to the double arrow 12 in the longitudinal direction of the receiving space 6. Two axially spaced, annular sealing devices 11 provided on the piston 7 and cooperating with the peripheral surface of the receiving space 6 prevent fluid from passing between the two working chambers 8, 8 1 .
Das Gehäuse 2 weist einen in der Wandung des Gehäuserohrs 3 ausgebildeten und sich über dessen Länge erstreckenden, parallel zur Längsachse 16 des Aufnahmeraums 6 verlaufenden Längsschlitz 13 auf. Er ist nach radial innen zum Aufnahmeraum 6 und nach radial außen zum Außenumfang des Gehäuserohrs 3 und somit zur Umgebung hin offen. Durch diesen Längsschlitz 13 hindurch erstreckt sich ein mit dem Kolben 7 axial bewegungsgekoppelter und beim Ausführungsbeispiel einstückig mit dem Kolben 7 verbundener Mitnehmer 14. Mit diesem läßt sich außerhalb des Gehäuses 2 ein zu verlagerndes Bauteil verbinden, beispielsweise ein Transportschlitten und/oder ein zu bewegender Bestandteil einerThe housing 2 has a longitudinal slot 13 formed in the wall of the housing tube 3 and extending over its length, parallel to the longitudinal axis 16 of the receiving space 6. It is open radially inward to the receiving space 6 and radially outward to the outer circumference of the housing tube 3 and thus to the environment. A driver 14 extends through this longitudinal slot 13 and is axially coupled to the piston 7 and, in the embodiment, is connected in one piece to the piston 7. A component to be moved can be connected to this outside the housing 2, for example a transport carriage and/or a component to be moved of a
Maschine. Zur Befestigung geeignete Befestigungsmittel sind bei 15 angedeutet.Machine. Fasteners suitable for fastening are indicated at 15.
Um die beiden Arbeitskammern 8, 81 zur Umgebung hin abzudichten, ist in dem Aufnahmeraum 6 im Bereich des Längsschlitzes 13 ein sich über dessen Länge erstreckendes langgestrecktes Dichtband 17 vorgesehen. Es besteht aus geeignetem Dichtmaterial, beispielsweise einem Elastomermaterial, und ist flexibel und vorzugsweise elastisch. Seine jeweils im Bereich der Arbeitskammern 8, 81 befindlichen Längenabschnitte 18, 18' liegen unter Abdeckung des Längsschlitzes 13 dichtend an den die Schlitzflanken definierenden Bestandteilen des Gehäuses 2 an. Axial zwischen den beiden beabstandet zueinander angeordneten Dichtungseinrichtungen 11 des Kolbens 7 ist das Dichtband 17 vom Längsschlitz 13 nach innen in den Aufnahmeraum 6 abgehoben, so daß der Mitnehmer 14 durch den freigelegten Längsschlitz 13 hindurch nach außen ragen kann. Ein Entweichen von Druckmedium im abgehobenen Bereich des Dichtbandes 17 ist ausgeschlossen, da der axiale Zwischenbereich zwischen den beiden Dichtungseinrichtungen 11 drucklos ist.In order to seal the two working chambers 8, 8 1 from the environment, an elongated sealing strip 17 extending over the length of the receiving space 6 in the area of the longitudinal slot 13 is provided. It consists of a suitable sealing material, for example an elastomer material, and is flexible and preferably elastic. Its length sections 18, 18' located in the area of the working chambers 8, 8 1 lie sealingly against the components of the housing 2 defining the slot flanks, while covering the longitudinal slot 13. Axially between the two sealing devices 11 of the piston 7 arranged at a distance from one another, the sealing strip 17 is lifted inwards from the longitudinal slot 13 into the receiving space 6, so that the driver 14 can protrude outwards through the exposed longitudinal slot 13. An escape of pressure medium in the raised area of the sealing band 17 is excluded since the axial intermediate area between the two sealing devices 11 is pressureless.
Der vom Längsschlitz 13 abgehobene Längenabschnitt 22 durchsetzt einen im Kolben 7 vorgesehenen Umlenkkanal 23. Dieser ist an der dem Längsschlitz 13 zugewandten SeiteThe length section 22 raised from the longitudinal slot 13 passes through a deflection channel 23 provided in the piston 7. This is on the side facing the longitudinal slot 13
von einer beim Ausführungsbeispiel konvex gewölbten Umlenkflächenanordnung 24 begrenzt, an der das Dichtband 17 anliegt und auf der das Dichtband beim axialen Verlagern des Kolbens 7 entlanggleitet. Um eine möglichst geringe Betätigungskraft für den Kolben 7 zu benötigen, ist die Umlenkflächenanordnung 24 so ausgebildet, daß zwischen ihr und dem Dichtband 17 nur geringe Reibungskräfte wirken.delimited by a deflection surface arrangement 24 which is convexly curved in the embodiment, against which the sealing band 17 rests and along which the sealing band slides during axial displacement of the piston 7. In order to require as little actuation force as possible for the piston 7, the deflection surface arrangement 24 is designed such that only low frictional forces act between it and the sealing band 17.
Der Kolben 7 verfügt im einzelnen über ein mit dem Mitnehmer 14 verbundenes Zentralteil 25, das bevorzugt rohrähnlich ausgebildet ist und koaxial in dem Aufnahmeraum 6 aufgenommen ist. Der axial mittige Längenabschnitt des von dem Zentralteil 25 umschlossenen Hohlraumes 26 dient zur Aufnahme eines eingesteckten, nachstehend noch näher erläuterten Umlenkeinsatzes 27. In die sich axial beidseits anschließenden äußeren Längenabschnitte 28 des Hohlraumes 26 ist jeweils ein Kolbenteil 32, 32' eingesteckt und mittels einer Befestigungseinrichtung 33 axial unbeweglich am Zentralteil 25 fixiert. Die Befestigungseinrichtung 33 kann beispielsweise ein Befestigungsbolzen sein, der das jeweilige Kolbenteil 32, 32' und den diesen umschließenden endseitigen Abschnitt 34, 34' des Zentralteils 25 quer durchsetzt.The piston 7 has a central part 25 connected to the driver 14, which is preferably designed like a tube and is accommodated coaxially in the receiving space 6. The axially central length section of the cavity 26 enclosed by the central part 25 serves to accommodate an inserted deflection insert 27, which is explained in more detail below. A piston part 32, 32' is inserted into each of the axially adjoining outer length sections 28 of the cavity 26 and is fixed axially immovably to the central part 25 by means of a fastening device 33. The fastening device 33 can be, for example, a fastening bolt that passes transversely through the respective piston part 32, 32' and the end section 34, 34' of the central part 25 that encloses it.
Jedes Kolbenteil 32, 32' trägt eine der Dichtungsein-Each piston part 32, 32' carries one of the sealing elements
richtungen 11 und weist eine zur benachbarten Arbeitskammer 8, 8' weisende Beaufschlagungsfläche 35 auf, die vom zugeführten Druckmedium zur Verlagerung des Kolbens beaufsch!agt wi rd.devices 11 and has an application surface 35 facing the adjacent working chamber 8, 8', which is acted upon by the supplied pressure medium to displace the piston.
Die das Abheben des Dichtbandes 17 vom Längsschlitz 13 hervorrufende Umlenkflächenanordnung 24 ist nicht unmittelbar an dem aus Metall und insbesondere aus Aluminiummaterial bestehenden Kolben 7 ausgebildet. Sie ist vielmehr Bestandteil des schon erwähnten Umlenkeinsatzes 27, der in den Hohlraum 26 des Zentralteils 25 eingesteckt ist und in einer vom mittleren Längenabschnitt des Hohlraumes 26 gebildeten Haiteausnehmung 36 einsitzt. Axial beidseits ist er von den Kolbenteilen 32, 32' flankiert, die stirnseitig an ihm anliegen und dadurch seine Axialpositi on unverrückbar vorgeben.The deflection surface arrangement 24, which causes the sealing strip 17 to lift off the longitudinal slot 13, is not formed directly on the piston 7, which is made of metal and in particular of aluminum material. Rather, it is part of the deflection insert 27 already mentioned, which is inserted into the cavity 26 of the central part 25 and sits in a holding recess 36 formed by the middle length section of the cavity 26. It is flanked on both sides axially by the piston parts 32, 32', which rest against it on the front side and thus immovably determine its axial position.
Der Umlenkeinsatz 27 läßt sich von einem stirnseitigen Ende des rohrähnlichen Zentralteils 25 her in dessen Hohlraum 26 einführen, wenn wenigstens eines der Kolbenteile 32, 32' noch nicht eingesteckt ist. Auch ist im Verschleißfalle ein problemloser Austausch möglich, indem zuvor eines der Kolbenteile 32, 32' durch Lösen der Befestigungseinrichtung 33 entfernt wird.The deflection insert 27 can be inserted from a front end of the tube-like central part 25 into its cavity 26 if at least one of the piston parts 32, 32' has not yet been inserted. In the event of wear, it can also be easily replaced by first removing one of the piston parts 32, 32' by loosening the fastening device 33.
Der Umlenkeinsatz 27 könnte durchaus einteilig ausgeführtThe deflection insert 27 could well be made in one piece
sein. Eine vereinfachte Herstellung ergibt sich jedoch, wenn er mehrteilig ausgeführt ist und insbesondere, wie abgebildet, aus zwei koaxial aufeinanderfolgend angeordneten separaten Umlenkelementen 37, 37' besteht. Beide Umlenkelemente 37, 37' sind hülsenähnlich ausgebildet, so daß der zusammengesetzte Umlenkeinsatz 27 ebenfalls eine hülsenartige Gestalt hat und einen axial durchgehenden, sich aus Teilräumen innerhalb der beiden Umlenkelemente 37, 37' zusammensetzenden Hohlraum 38 aufweist, der den Umlenkkanal 23 bildet.However, production is simplified if it is made of several parts and in particular, as shown, consists of two separate deflection elements 37, 37' arranged coaxially one after the other. Both deflection elements 37, 37' are designed like a sleeve, so that the assembled deflection insert 27 also has a sleeve-like shape and has an axially continuous cavity 38 made up of partial spaces within the two deflection elements 37, 37', which forms the deflection channel 23.
Beim Ausführungsbeispiel ist der Umlenkeinsatz 27 axial unbeweglich zwischen den beiden Kolbenteilen 32, 32' eingespannt. Um einen Toleranzausgleich zu schaffen und dennoch ausreichende Einspannkräfte zu produzieren, ist dies beim Ausführungsbeispiel so realisiert, daß jedes Umlenkelement 37, 37' an der vom anderen Umlenkelement entgegengesetzten axialen Stirnseite 40 vom zugewandten Kolbenteil 32, 32' beaufschlagt wird, wobei axial zwischen den beiden Umlenkelementen 37, 37' ein gummielastisch verformbares Elastikteil 42 zwischengefügt ist, das zwischen den beiden beaufschlagten Umlenkelementen 37, 37" eingespannt wird. Bei dem Elastikteil 42 handelt es sich zweckmäßigerweise um ein ringförmiges Bauteil, beispielsweise um einen Dichtring, der koaxial so angeordnet ist, daß er den Umlenkkanal 23 umschließt und von den einanderIn the embodiment, the deflection insert 27 is clamped axially immovably between the two piston parts 32, 32'. In order to create tolerance compensation and still produce sufficient clamping forces, this is implemented in the embodiment in such a way that each deflection element 37, 37' is acted upon by the facing piston part 32, 32' on the axial end face 40 opposite the other deflection element, with a rubber-elastically deformable elastic part 42 being interposed axially between the two deflection elements 37, 37', which is clamped between the two deflection elements 37, 37". The elastic part 42 is expediently an annular component, for example a sealing ring, which is arranged coaxially in such a way that it encloses the deflection channel 23 and is surrounded by the mutually
gegenüberliegenden Stirnflächen der hülsenähnlichen Umlenke! emente 37, 37' beaufschlagt wird.opposite end faces of the sleeve-like deflection elements 37, 37'.
Der durch die Zwischenfügung des Elastikteils 42 gebildete Zwischenraum kann bei Bedarf als Schmiermitteldepot 43 herangezogen werden, in dem ein geeignetes Schmiermittel vorhanden ist, das das Dichtband 17 an seiner der Umlenkflächenanordnung 24 zugewandten Gleitfläche 44 benetzt und für eine ständige Schmierung des Kontaktbereiches zwischen der Gleitfläche 44 und der Umlenkflächenanordnung 24 sorgt.The gap formed by the interposition of the elastic part 42 can, if required, be used as a lubricant reservoir 43 in which a suitable lubricant is present which wets the sealing strip 17 on its sliding surface 44 facing the deflection surface arrangement 24 and ensures constant lubrication of the contact area between the sliding surface 44 and the deflection surface arrangement 24.
Die Umlenkelemente 37, 37' bestehen zweckmäßigerweise aus Kunststoffmaterial und können insbesondere durch ein Spritzgießverfahren separat von den übrigen Bestandteilen des Kolbens 7 gefertigt werden. Daher ist in besonderem Maße die Möglichkeit gegeben, eine optimale Formgebung für die Umlenkflächenanordnung 24 zu schaffen. Insbesondere kann durch geeignete Wahl des Materials für die Umlenkelemente 37, 37' ein geringer Reibungskoeffizient gewährleistet werden, da die an die Bruchfestigkeit gestellten Anforderungen relativ gering sind, weil die Festigkeitsfunktion von dem die Haiteausnehmung 36 umschließenden und vorzugsweise insgesamt durchbrechungslosen, rohrähnlichen Mittelabschnitt 45 des Zentralteils 25 übernommen wird.The deflection elements 37, 37' are expediently made of plastic material and can be manufactured separately from the other components of the piston 7, in particular by an injection molding process. This makes it particularly possible to create an optimal shape for the deflection surface arrangement 24. In particular, a low coefficient of friction can be ensured by a suitable choice of material for the deflection elements 37, 37', since the requirements for breaking strength are relatively low because the strength function is taken over by the tube-like middle section 45 of the central part 25, which encloses the holding recess 36 and is preferably completely open.
Durch die separate Fertigung und den nachträglichen Einbau des Umlenkeinsatzes 2 7 kann auch die Fertigung der übrigen Kolbenbestandteile optimiert werden. Insbesondere besteht die Möglichkeit, das Zentralteil 25 mit bereits einstückig angeformtem Mitnehmer 14 im Rahmen eines Strangpreßverfahrens herzustellen und als Strangpreßprofi 1tei1 auszubilden. The separate production and subsequent installation of the deflection insert 27 also allows the production of the remaining piston components to be optimized. In particular, it is possible to produce the central part 25 with the driver 14 already formed in one piece using an extrusion process and to form it as an extruded profile 1 part.
Der Umlenkeinsatz 27 ist zweckmäßigerweise bezüglich der Längsachse 16 des Hohlraumes 26 bzw. der Haiteausnehmung 36 unverdrehbar angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel wird dies dadurch realisiert, daß die Innenkontur der Halteausnehmung 36 und die Außenkontur des Umlenkeinsatzes 27 unkreisförmig ausgeführt ist, so daß die Verdrehsicherung durch Formschluß erfolgt.The deflection insert 27 is expediently arranged so that it cannot rotate with respect to the longitudinal axis 16 of the cavity 26 or the holding recess 36. In the exemplary embodiment, this is achieved by the fact that the inner contour of the holding recess 36 and the outer contour of the deflection insert 27 are designed to be non-circular, so that the anti-rotation protection is achieved by positive locking.
Zu dem vorgenannten Zweck ist beim Ausführungsbeispiel ein Flächenabschnitt der Innenumfangsf1äche der Halteausnehmung 36 mit einer Abflachung 46 versehen, und jedes Umlenkelement 37, 37' ist am zugewandten Abschnitt seines Außenumfanges ebenfalls abgeflacht, so daß sich eine beispielsgemäß ebene Kontaktfläche 47 ergibt, die an der Abflachung 46 der Haiteausnehmung 36 anliegen kann.For the aforementioned purpose, in the exemplary embodiment, a surface section of the inner circumferential surface of the holding recess 36 is provided with a flattening 46, and each deflection element 37, 37' is also flattened on the facing section of its outer circumference, so that a flat contact surface 47 is produced, for example, which can rest against the flattening 46 of the holding recess 36.
Gemäß Fig. 3 kann die Kontaktfläche 47 von mehreren Flächenabschnitten gebildet sein, zwischen denen Ver-According to Fig. 3, the contact surface 47 can be formed by several surface sections, between which
tiefungen 48 ausgebildet sind, die bei Bedarf wenigstens einen Teil des Schmiermitteldepots 43 bilden können.recesses 48 are formed which, if required, can form at least part of the lubricant depot 43.
Durch die Zweiteilung des Umlenkeinsatzes 27 ergibt sich auch eine Unterteilung der Umlenkflächenanordnung 24 in zwei in Längsrichtung aufeinanderfolgende Umlenkflächen 52, 52', die jeweils an einem der Umlenkelemente 37, 37' vorgesehen sind. Zweckmäßigerweise fällt die Wölbungsmitte 53 der Umlenkflächenanordnung 24, also deren größter Radial abstand zum Längsschlitz 13, mit dem Fügebereich zwischen den beiden Umlenkelementen 37, 37' zusammen, so daß sich beim einzelnen Umlenkelement keine Flächenhinterschneidung ergibt, was die Herstellung durch ein Gießverfahren vereinfacht. The division of the deflection insert 27 into two also results in a division of the deflection surface arrangement 24 into two deflection surfaces 52, 52' that follow one another in the longitudinal direction and are each provided on one of the deflection elements 37, 37'. The curvature center 53 of the deflection surface arrangement 24, i.e. its greatest radial distance from the longitudinal slot 13, expediently coincides with the joining area between the two deflection elements 37, 37', so that there is no surface undercut in the individual deflection element, which simplifies production using a casting process.
Wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, kann die Umlenkflächenanordnung 24 an beiden Längsseiten von Seitenführungsflächen 54 begrenzt sein, die mit der Umlenkflächenanordnung 24 eine z.B. rinnenähnliche Führungsvertiefung 55 definieren, in die das Dichtband mit der dem Längsschlitz 13 zugewandten und der Gleitfläche 44 zugeordneten Partie 56 eintaucht. Die Seitenführungsflächen 54 sind geeignet, mit den Seitenflächen der in der Führungsvertiefung 55 laufenden Partie 56 des Dichtbandes 17 zusammenzuarbeiten und dadurch das Dichtband 17 in der Gleitspur zu halten.As can be seen in particular from Fig. 3 and 4, the deflection surface arrangement 24 can be delimited on both long sides by side guide surfaces 54, which define with the deflection surface arrangement 24 a guide recess 55, for example a groove-like into which the sealing strip is immersed with the part 56 facing the longitudinal slot 13 and associated with the sliding surface 44. The side guide surfaces 54 are suitable for working together with the side surfaces of the part 56 of the sealing strip 17 running in the guide recess 55 and thereby holding the sealing strip 17 in the sliding track.
Bevorzugt sind die Seitenführungsflächen 54 an die Umlenkflächen 52, 52' längsseits beidseits flankierenden und einstückig mit dem jeweiligen Umlenkelement 37, 37' ausgebildeten Führungsrippen 57 vorgesehen, Sie ragen in den Umlenkkanal 23 hinein.Preferably, the lateral guide surfaces 54 are provided on guide ribs 57 flanking the deflection surfaces 52, 52' on both sides and formed in one piece with the respective deflection element 37, 37'. They protrude into the deflection channel 23.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß der Kolben 7 über wenigstens einen Einbauraum 58 verfugen kann, der zur Aufnahme eines beispielsweise von einem Dauermagnetstück gebildeten Positionsgebers 62 dient, der mit einer außerhalb des Aufnahmeraums 6 angeordneten Positionserfassungseinrichtung zur Erfassung der Kolbenposition zusammenarbeiten kann. Dieser Einbauraum 58 kann auch ganz oder teilweise im Umlenkeinsatz 27 vorgesehen sein, wie dies anhand eines strichpunktiert angedeuteten Positionsgebers 62' verdeutlicht ist. Hier verfügt das Umlenkelement 37' über eine zur Stirnfläche 40 hin offene Ausnehmung 63, die einen Teil des sich im anschließenden Kolbenteil 32! fortsetzenden Einbauraumes 58 bildet. Bei entsprechender Größe der Ausnehmung 63 kann sie auch allein den Einbauraum 58 bilden.From Fig. 2 it can be seen that the piston 7 can have at least one installation space 58 which serves to accommodate a position sensor 62, for example formed by a permanent magnet piece, which can cooperate with a position detection device arranged outside the receiving space 6 to detect the piston position. This installation space 58 can also be provided wholly or partially in the deflection insert 27, as is illustrated by a position sensor 62' indicated by a dash-dotted line. Here the deflection element 37' has a recess 63 which is open towards the end face 40 and which forms part of the installation space 58 which continues in the adjoining piston part 32 !. If the recess 63 is sufficiently large, it can also form the installation space 58 alone.
Der Mitnehmer 14 schließt sich über einen Verbindungssteg 64 radial an das Zentralteil 25 an. Letzteres ist an seinen sich axial beidseits an den Verbindungssteg 64 anschließenden endseitigen Abschnitten 34, 34' im BereichThe driver 14 is connected radially to the central part 25 via a connecting web 64. The latter is connected at its end sections 34, 34', which are connected axially on both sides to the connecting web 64, in the area
des Dichtbandes 17 mit einem längsverlaufenden Durchtrittsschlitz 65 versehen, der zum zugeordneten freien Ende des Zentralteils 25 hin ebenfalls offen sein kann.of the sealing strip 17 is provided with a longitudinal passage slot 65, which can also be open towards the associated free end of the central part 25.
Die axial in einander entgegengesetzte Richtungen weisenden Mündungen 66 des Umlenkkanals 23 liegen innerhalb des vom Zentralteil 25 definierten Hohlraumes 26. Zweckmäßigerweise befinden sie sich dabei etwa auf Höhe des dem Mitnehmer 14 benachbarten Ausgangspunktes des jeweils zugeordneten Durchtrittsschlitzes 65. Das Dichtband 17 ist daher in der Lage, nach dem Austritt aus den Mündungen 66 in einem schrägen Verlauf durch die Durchtrittsschlitze hindurchzutreten und das zugeordnete Kolbenteil 32, 32' an der dem Längsschlitz 13 zugewandten Seite zu passieren.The orifices 66 of the deflection channel 23, which point axially in opposite directions, are located within the cavity 26 defined by the central part 25. They are expediently located approximately at the level of the starting point of the respective passage slot 65 adjacent to the driver 14. The sealing strip 17 is therefore able, after emerging from the orifices 66, to pass through the passage slots in an oblique course and to pass the associated piston part 32, 32' on the side facing the longitudinal slot 13.
Zweckmäßigerweise ist das Dichtband 17 mit seinen sich im Anschluß an den UmIenkeinsatz 27 über das zugeordnete Kolbenteil 32, 32' hinwegerstreckenden Längenabschnitten 67 an einer am betreffenden Kolbenteil 32, 32' vorgesehenen Führungseinrichtung 69 mit seiner der Gleitfläche 54 entgegengesetzten Rückfläche 70 abgestützt. Jede Führungseinrichtung 69 verfügt über eine dem Längsschlitz 13 zugewandte Führungsfläche 68, auf der das Dichtband 17 mit der Rückfläche 70 entlanggleiten kann.The sealing strip 17 is expediently supported with its longitudinal sections 67 extending beyond the associated piston part 32, 32' following the deflection insert 27 on a guide device 69 provided on the relevant piston part 32, 32' with its rear surface 70 opposite the sliding surface 54. Each guide device 69 has a guide surface 68 facing the longitudinal slot 13, on which the sealing strip 17 can slide with the rear surface 70.
Beim Ausführungsbeispiel besteht die FührungseinrichtungIn the embodiment, the guide device consists
69 aus einem am jeweiligen Kolbenteil 32, 32' festgelegten und insbesondere aus Kunststoffmaterial bestehenden Führungskörper, der gemäß Fig. 2 zungenähnlich ausgeführt und einstückiger Bestandteil eines das betreffende Kolbenteil 32, 32' koaxial umschließenden Kolbenführungsbandes 21 sein kann.69 from a guide body fixed to the respective piston part 32, 32' and consisting in particular of plastic material, which according to Fig. 2 is designed like a tongue and can be an integral part of a piston guide band 21 coaxially enclosing the respective piston part 32, 32'.
Im übrigen verfugen beide Kolbenteile 32, 32' im Anschluß an den Umlenkeinsatz 27 über eine in Verlängerung des Umlenkkanals 23 verlaufende nutähnliche Vertiefung 72, deren Tiefe zur Dichtungseinrichtung 11 hin abnimmt und die von dem Längenabschnitt 67 des Dichtbandes 17 durchlaufen wird.Furthermore, both piston parts 32, 32' have, adjacent to the deflection insert 27, a groove-like recess 72 extending as an extension of the deflection channel 23, the depth of which decreases towards the sealing device 11 and through which the longitudinal section 67 of the sealing band 17 passes.
Vorzugsweise ist der Umlenkeinsatz 27 auf der der Umlenkflächenanordnung 24 in Querrichtung gegenüberliegenden Seite von einer zweckmäßigerweise im wesentlichen konkav gekrümmten Montage-Hi1fsf1achenanordnung begrenzt. Wie schon im Falle der Umlenkflächenanordnung 24 setzt sich auch die Montage-Hi1fsflachenanordnung 76 beim Ausführungsbeispiel aus zwei Montage-Hi1fsflächen 67, 67' zusammen, die jeweils an einem der Umlenkelemente 37, 37' der dortigen Umlenkfläche 52, 52' gegenüberliegend ausgebildet sind. Die Montage-Hi1fsfl achenanordnung 76 erleichtert das Hindurchführen des Dichtbandes 17 durch den Umlenkkanal 23 beim Zusammenbau des Linearantriebes 1.Preferably, the deflection insert 27 is delimited on the side opposite the deflection surface arrangement 24 in the transverse direction by an expediently essentially concavely curved auxiliary assembly surface arrangement. As in the case of the deflection surface arrangement 24, the auxiliary assembly surface arrangement 76 in the exemplary embodiment is also made up of two auxiliary assembly surfaces 67, 67', each of which is formed on one of the deflection elements 37, 37' opposite the deflection surface 52, 52' there. The auxiliary assembly surface arrangement 76 makes it easier to guide the sealing strip 17 through the deflection channel 23 when assembling the linear drive 1.
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Wird das Dichtband 17 mit einem vorderen Ende voraus in den Umlenkkanal 23 eingeführt, so gleitet es beim weiteren Hindurchschieben auf der Montage-Hi1fsf1ächenanordnung 76 entlang, bis es, ohne auf Hindernisse zu stoßen, über die entgegengesetzte Mündung 66 wieder aus dem Umlenkkanal 23 austri tt.If the sealing tape 17 is inserted into the deflection channel 23 with a front end first, it slides along the auxiliary assembly surface arrangement 76 as it is pushed through until it exits the deflection channel 23 again via the opposite opening 66 without encountering any obstacles.
Ein kritischer Bereich beim Einführen des Dichtbandes 17 ist der Übergangsbereich zwischen der nutähnlichen Vertiefung 72 des betreffenden Kolbenteils 32, 32' und dem sich anschließenden Umlenkeinsatz 27. Dieser Übergangsbereich ist schwer zugänglich, weil sich der Mitnehmer 14 im Anschluß an den Verbindungssteg 64 mit radialem Abstand axial über den Durchtrittsschlitz 65 hinwegerstreckt.A critical area when inserting the sealing strip 17 is the transition area between the groove-like recess 72 of the relevant piston part 32, 32' and the adjoining deflection insert 27. This transition area is difficult to access because the driver 14 extends axially over the passage slot 65 at a radial distance from the connecting web 64.
Damit aber in dem Übergangsbereich kein das Einschieben beeinträchtigendes Hindernis entsteht, ist zweckmäßigerweise bei beiden Umlenkelementen 37, 37' die Montage-Hilfsfläche 77, 77' im Bereich der axialen Stirnfläche 40 über den Umlenkkanal 23 hinaus verlängert und verfügt über einen außerhalb des Umlenkkanals 23 befindlichen Verlängerungsabschnitt 78, der an einer zum benachbarten Kolbenteil 32, 32' hin vorstehenden und dieses überlappenden Zunge 79 vorgesehen ist. Diese Zunge 79 ragt in die nutähnliche Vertiefung 72 hinein und liegt an deren Vertiefungsgrund an. Da sie über eine nur minimaleHowever, so that no obstacle is created in the transition area that impairs insertion, the auxiliary assembly surface 77, 77' in the area of the axial end face 40 of both deflection elements 37, 37' is expediently extended beyond the deflection channel 23 and has an extension section 78 located outside the deflection channel 23, which is provided on a tongue 79 that projects towards and overlaps the adjacent piston part 32, 32'. This tongue 79 projects into the groove-like recess 72 and rests against the base of the recess. Since it has only a minimal
Material dicke verfügt, stellt sie für das einzuschiebende Dichtband 17 kein störendes Hindernis dar, so daß sie den Übergangsbereich zwischen dem Umlenkeinsatz 27 und dem sich anschließenden Kolbenteil 32, 32' auf eine Art und Weise überbrückt, daß das Dichtband 17 störungsfrei eingefädelt werden kann.material thickness, it does not represent a disturbing obstacle for the sealing tape 17 to be inserted, so that it bridges the transition area between the deflection insert 27 and the adjoining piston part 32, 32' in such a way that the sealing tape 17 can be threaded in without interference.
Eine beim Ausführungsbeispiel verwirklichte zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß die Zunge 79 unter elastischer Vorspannung am benachbarten Kolbenteil 32, 32' anliegt. Erreicht wird dies beispielsgemäß dadurch, daß ein jeweiliges Umlenkelement 37, 37' in einen hülsenartigen Grundkörper 80 und die schon erwähnte Zunge 79 unterteilt ist, welche beiden Bestandteile derart einstückig miteinander verbunden sind, daß die Zunge 79 rechtwinkelig zur Montage-Hi1fsf1äche 77, 77' bezüglich des Grundkörpers 80 elastisch nachgiebig bzw. bewegbar ist. So enthält der Grundkörper 80 beim Ausführungsbeispiel in seiner Wandung auf der der Umlenkfläche 52, 52' diametral gegenüberliegenden Seite eine zur Stirnfläche 40 hin offene, schlitzartige Durchbrechung 81, an deren axial innerem Endbereich 82 die Zunge 79 angeformt ist und sich ausgehend von dort entlang der Durchbrechung 81 bis stirnsei tig über den Grundkörper 80 hinaus erstreckt. Die Zunge 79 und der Grundkörper 80 überlappen sich also über die Länge der Durchbrechung 81.A practical design implemented in the embodiment provides that the tongue 79 rests against the adjacent piston part 32, 32' under elastic prestress. This is achieved, for example, in that a respective deflection element 37, 37' is divided into a sleeve-like base body 80 and the already mentioned tongue 79, which two components are connected to one another in one piece in such a way that the tongue 79 is elastically flexible or movable at a right angle to the auxiliary assembly surface 77, 77' with respect to the base body 80. Thus, in the exemplary embodiment, the base body 80 contains in its wall on the side diametrically opposite the deflection surface 52, 52' a slot-like opening 81 open towards the front surface 40, on the axially inner end region 82 of which the tongue 79 is formed and extends from there along the opening 81 to the front side beyond the base body 80. The tongue 79 and the base body 80 therefore overlap over the length of the opening 81.
Der Verbindungsbereich 83 zwischen der Zunge 79 und dem inneren Endbereich 82 der Durchbrechung 81 ist ausreichend dünnwandig ausgeführt, um ein Verschwenken der Zunge 79 relativ zum Grundkörper 80 quer zur Längsrichtung des Umlenkkanals 23 zu ermöglichen. Die Anordnung ist insbesondere so getroffen, daß die Zunge 79 vor der Montage der Kolbenteile 32, 32' auf Grund elastischer Vorspannung eine radial weiter nach außen geschwenkte Grundstellung einnimmt und erst von dem eingesteckten Kolbenteil 32, 32' geringfügig nach radial innen verschwenkt wird, wenn dieses mit dem Grund seiner nutähnlichen Vertiefung 72 unter die Zunge 79 greift. Dadurch resultiert auch die schon erwähnte elastische Vorspannung.The connecting area 83 between the tongue 79 and the inner end area 82 of the opening 81 is designed with sufficiently thin walls to enable the tongue 79 to pivot relative to the base body 80 transversely to the longitudinal direction of the deflection channel 23. The arrangement is in particular such that the tongue 79 assumes a basic position pivoted further radially outwards due to elastic prestressing before the piston parts 32, 32' are assembled and is only pivoted slightly radially inwards by the inserted piston part 32, 32' when the latter reaches under the tongue 79 with the base of its groove-like recess 72. This also results in the elastic prestressing already mentioned.
Auf der der Montage-Hi1fsf1äche 77, 77' entgegengesetzten Außenseite kann die Zunge 79 eine aus einer oder mehreren Längsrippen zusammengesetzte Längsverrippung 83 aufweisen, die insbesondere zur Erleichterung der Montage dient.On the outside opposite the auxiliary assembly surface 77, 77', the tongue 79 can have a longitudinal ribbing 83 composed of one or more longitudinal ribs, which serves in particular to facilitate assembly.
Bei außerhalb der Hai teausnehmung 36 befindlichen Umlenkelementen 37, 37' ragt die Längsverrippung 83 durch die schlitzartige Durchbrechung 81 hindurch und steht umfangsseitig über den Grundkörper 80 vor. Wird das Umlenkelement 37, 37' in die Haiteausnehmung 36 eingeschoben, gelangt die Längsverrippung 83 in Kontakt mit der Innenfläche des Hohlraumes 26 und wird gemeinsam mit der Zunge 79 nachWhen the deflection elements 37, 37' are located outside the holding recess 36, the longitudinal ribbing 83 protrudes through the slot-like opening 81 and protrudes circumferentially beyond the base body 80. If the deflection element 37, 37' is pushed into the holding recess 36, the longitudinal ribbing 83 comes into contact with the inner surface of the cavity 26 and is pushed together with the tongue 79
radial innen verschwenkt, so daß das anschließend eingeführte Kolbenteil 32, 32' mit einem verjüngten Endbereich unter die Zunge 79 greifen und diese in die Endstellung verschwenken kann. Die Längsverrippung 83 kann dann geringfügig von der Innenfläche der Haiteausnehmung 36 abgehoben sein, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht.pivoted radially inward, so that the subsequently inserted piston part 32, 32' can reach under the tongue 79 with a tapered end region and pivot it into the end position. The longitudinal ribbing 83 can then be slightly raised from the inner surface of the holding recess 36, as can be seen from Fig. 2.
Die beiden zweckmäßigerweise identisch ausgebildeten Umlenkelemente 37, 37' nehmen im eingesetzten Zustand eine bezüglich des zwischen ihnen befindlichen Fügebereichs spiegelsymmetrisehe Anordnung ein. Bei der Montage werden die Umlenkelemente 37, 37' zweckmäßigerweise von entgegengesetzten Stirnseiten her in den Hohlraum 26 eingeführt, wobei die Zunge 79 entgegen der Einsteckrichtung weist. Eine an der Längsverrippung 83 vorgesehene und in Einsteckrichtung weisende Abschrägung 84 erleichtert das Einführen, indem sie durch anfänglichen Kontakt mit der äußeren Abschlußkante 85 des Hohlraumes 26, an der sie abgleitet, das Verschwenken der Zunge 79 nach radial innen unterstützt.When inserted, the two deflection elements 37, 37', which are expediently designed identically, assume a mirror-symmetrical arrangement with respect to the joining area between them. During assembly, the deflection elements 37, 37' are expediently inserted into the cavity 26 from opposite end faces, with the tongue 79 pointing in the opposite direction to the insertion direction. A bevel 84 provided on the longitudinal ribbing 83 and pointing in the insertion direction facilitates insertion by supporting the pivoting of the tongue 79 radially inward through initial contact with the outer end edge 85 of the cavity 26, on which it slides.
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1998
- 1998-06-12 DE DE19826042A patent/DE19826042C2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| DE19826042A1 (en) | 1999-02-25 |
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Legal Events
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| R207 | Utility model specification |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: FESTO AG & CO., DE Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO., 73734 ESSLINGEN, DE Effective date: 19971016 |
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