DE29709580U1

DE29709580U1 - Friction investor

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Publication number: DE29709580U1
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Original assignee: ROLAND HANSEN FA
Current assignee: ROLAND HANSEN FA
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1997-06-02
Publication date: 1997-07-24
Anticipated expiration: 2007-06-03
Also published as: DE19812232A1; DE19812232C2

Description

TER MEER STEINMEIS7ÖV&· MittNÖfi 3ÖBRTER SEA STONEMEIS7ÖV&· MidNÖfi 3ÖBR

PATENTANWÄLTE - EUROPeÄn'pATENT ATTORNEYS *PATENT ATTORNEYS - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS *

Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing,Dr. Nicolaus ter Meer, Dipl.-Chem. Helmut Steinmeister, Dipl.-Ing,

Peter Urner, Dipl.-Phys. Manfred WiebuschPeter Urner, Dipl.-Phys. Manfred Wiebusch

Gebhard Merkle, Dip!.-!ng. (FH)Gebhard Merkle, Dip!.-!ng. (FH)

Mauerklrcherstrasse 45 Artur-Ladebeck-StrasseMauerklrcherstrasse 45 Artur-Ladebeck-Strasse

D-81679 MÜNCHEN D-33617 BIELEFELDD-81679 MUNICH D-33617 BIELEFELD

RHAPOl/97 30.5.1997RHAPOl/97 30.5.1997

Firma Roland HansenCompany Roland Hansen

Alte Verier Str. 5 33689 BielefeldAlte Verier Str. 5 33689 Bielefeld

FRIKTIONSANLEGERFRICTION INVESTORS

TERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR RHAPOl/97TERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR RHAPOl/97

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen Friktionsanleger mit einem Tablett zur Aufnahme von schuppenförmig gestapelten Beilagen, einem intermittierend angetriebenen Einzug zum Einziehen der· jeweils obersten Beilage des Stapels, einer Friktionstrenneinrichtung, die den gleichzeitigen Einzug mehrerer Beilagen verhindert, einem Auswerfer, der die eingezogenen Beilagen übernimmt und auswirft, einem Sensor zur Erfassung der Beilagen hinter dem Einzug und einer auf das Signal des Sensors ansprechenden Steuereinrichtung.The invention relates to a friction feeder with a tray for receiving scaly stacked inserts, an intermittently driven feeder for feeding in the top insert of the stack, a friction separating device which prevents the simultaneous feeding of several inserts, an ejector which takes over the fed inserts and ejects them, a sensor for detecting the inserts behind the feeder and a control device which responds to the signal from the sensor.

Solche Friktionsanleger dienen zum Vereinzeln und Ausgeben von Beilagen wie Werbebroschüren, Bestellkarten und dergleichen, die in Zeitschriften oder ähnliche Massenversandgüter eingelegt oder eingeklebt werden sollen.Such friction feeders are used to separate and dispense inserts such as advertising brochures, order cards and the like, which are to be inserted or glued into magazines or similar bulk mailing items.

Bei bekannten Friktionsanlegern wird die Friktionstrenneinrichtung durch Trennsteine gebildet, die in den Boden des Tabletts eingelassen und elastisch gegen Einzugsrollen des Einzugs vorgespannt sind, so daJ5 sie dem Transport der Beilagen einen Reibungswiderstand entgegensetzen. Der Auswerfer wird durch ständig angetriebene Auswerferrollen und zugehörige Gegendruckrollen gebildet. Auf ein Anforderungssignal hin werden die Einzugsrollen kurzzeitig angetrieben, so daJ3 die oberste Beilage des Stapels den Reibungswiderstand der Trennsteine überwindet. Der Auswerfer übernimmt den Weitertransport, sobald die vordere Kante der Beilage von dem Spalt zwischen den Auswerferrollen und den Gegendruckrollen erfaJ3t worden ist. Der Antrieb für die Einzugsrollen wird dann abgeschaltet, so daJ3 die Einzugsrollen nur noch mitlaufen, bis die Beilage den Einzug passiert hat.In known friction feeders, the friction separating device is formed by separating stones that are embedded in the bottom of the tray and are elastically pre-tensioned against the feed rollers of the feeder, so that they provide frictional resistance to the transport of the inserts. The ejector is formed by constantly driven ejector rollers and associated counter-pressure rollers. In response to a request signal, the feed rollers are briefly driven so that the topmost insert in the stack overcomes the frictional resistance of the separating stones. The ejector takes over further transport as soon as the front edge of the insert has been caught by the gap between the ejector rollers and the counter-pressure rollers. The drive for the feed rollers is then switched off, so that the feed rollers only continue to run until the insert has passed the feeder.

Der Sensor, zumeist eine Fotozelle, ist zwischen dem Einzug und dem Auswerfer angeordnet. Sobald ein Signal des Sensors anzeigt, daJ3 die hintere Kante der ausgeworfenen Beilage den Sensor passiert hat, wird der Antrieb für die Einzugsrollen wieder eingeschaltet, damit die nächste Beilage eingezogen wird. Wenn der vordere Rand der neuen Beilage den Sensor erreicht, wird der Einzug wieder stillgesetzt, und die neue Beilage wird in Wartestellung gehalten, bis ein weiteres Anforderungssignal eintrifft.The sensor, usually a photocell, is located between the feeder and the ejector. As soon as a signal from the sensor indicates that the rear edge of the ejected insert has passed the sensor, the drive for the feed rollers is switched on again so that the next insert can be fed in. When the front edge of the new insert reaches the sensor, the feeder is stopped again and the new insert is kept in a waiting position until another request signal is received.

Ein Nachteil dieses Friktionsanlegers besteht darin, daß die Einzugsrollen während jedes Zyklus zweimal ein- und ausgeschaltet werden, so daß sich eine hohe Schaltfrequenz ergibt und die träge Masse der Einzugsrollen häufig beschleunigt und abgebremst werden muß. Wenn der Sensor die vorauslaufende Kante einer Beilage erfaßt, müssen die Einzugsrollen so schnell abgebremst werden, daß die Beilage zuverlässig in der Wartestellung gehalten wird und nicht schon vorzeitig an den ständig laufenden Auswerfer übergeben wird. Dies erfordert eine entsprechend hohe Bremskraft für die Einzugswalzen. Außerdem muß zwischen dem Sensor und dem Auswerfer ein ausreichender Sicherheitsabstand bestehen, was zu Problemen bei sehr kleinformatigen Beilagen, beispielsweise bei Kreditkarten führen kann. Bei hoher Transportgeschwindigkeit oder bei relativ großer träger Masse der Beilagen kann es dennoch vorkommen, daß die Beilage vorzeitig vom Auswerfer erfaßt und ausgeworfen wird. Weiterhin muß die Vorspannung der Trennsteine sorgfältig an die Beschaffenheit der Beilagen angepaßt werden, damit eine zuverlässige Vereinzelung der Beilagen gewährleistet werden kann.A disadvantage of this friction feeder is that the feed rollers are switched on and off twice during each cycle, resulting in a high switching frequency and the inert mass of the feed rollers having to be accelerated and braked frequently. When the sensor detects the leading edge of an insert, the feed rollers must be braked so quickly that the insert is reliably held in the waiting position and is not passed on prematurely to the continuously running ejector. This requires a correspondingly high braking force for the feed rollers. In addition, there must be a sufficient safety distance between the sensor and the ejector, which can lead to problems with very small-format inserts, for example credit cards. At high transport speeds or with a relatively large inert mass of the inserts, it can still happen that the insert is caught and ejected prematurely by the ejector. Furthermore, the pre-tension of the separating stones must be carefully adapted to the nature of the inserts so that reliable separation of the inserts can be guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Friktionsanleger der eingangs genannten Art zu schaffen, der sich durch eine geringere Störanfälligkeit auszeichnet.
20The object of the invention is to create a friction feeder of the type mentioned above, which is characterized by a lower susceptibility to failure.
20

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in den unabhängigen Schutzansprüchen angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with the features specified in the independent claims.

Bei der Lösung nach Anspruch 1 ist der Sensor so angeordnet, daß er die Beilage erst dann erfaßt, wenn sie von dem Auswerfer übernommen wurde. Auf das Signal des Sensors hin wird nicht nur der Einzug, sondern auch der Auswerfer stillgesetzt. Die Beilage wird so in einer relativ weit stromabwärts gelegenen Position in Wartestellung gehalten, in der sie bereits im Rollenspalt des Auswerfers eingespannt ist. Auf das Anforderungssignal hin wird dann unmittelbar der Auswurf der Beilage eingeleitet, indem der Auswerfer wieder in Betrieb gesetzt wird. Sobald der Sensor erkennt, daß der hintere Rand der Beilage den Auswerfer passiert hat, wird der Einzug zugeschaltet, so daß die nächste Beilage in die Wartestellung überführt wird und ein neuer Zyklus beginnen kann.
35In the solution according to claim 1, the sensor is arranged in such a way that it only detects the insert when it has been taken over by the ejector. In response to the signal from the sensor, not only the feeder but also the ejector is stopped. The insert is thus held in a waiting position in a relatively far downstream position in which it is already clamped in the roller gap of the ejector. In response to the request signal, the ejection of the insert is then immediately initiated by putting the ejector back into operation. As soon as the sensor detects that the rear edge of the insert has passed the ejector, the feeder is switched on so that the next insert is transferred to the waiting position and a new cycle can begin.
35

Diese Lösung hat den Vorteil, daß der Einzug und der Auswerfer während jedes Zyklus nur einmal ein- und ausgeschaltet zu werden brauchen. Hinsicht-This solution has the advantage that the feeder and the ejector only need to be switched on and off once during each cycle.

TER MEERTHE SEA STEINMEISTERSTONE MASTER && PARTNER GBR
·· ·· ·· ·· PARTNERS GBR
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lieh der Ansprechgeschwindigkeit des Sensors und der Geschwindigkeit, mit der der Einzug und der Auswerfer auf das Sensorsignal hin stillgesetzt werden, können beträchtliche Schwankungen und Sollwertabweichungen toleriert werden, ohne daJ3 es zu Störungen des Betriebsablaufes kommt. Hierdurch ist es möglich, den Friktionsanleger mit hoher Transportgeschwindigkeit zu betreiben. Der Abstand zwischen dem Einzug und dem Auswerfer kann äußerst gering bemessen sein, so daß auch kleinformatige Beilagen problemlos verarbeitet werden können. Außerdem wird eine hohe Taktfrequenz ermöglicht, da die Beilage sehr schnell die Wartestellung erreicht, wenn die vorherige Beilage den Auswerfer verlassen hat. Weiterhin Iäj3t sich der Auswurfzeitpunkt präzise steuern, da die Beilage in dem Zeitpunkt, in dem das Anforderungssignal eintrifft, bereits sicher und weitgehend schlupffrei im Rollenspalt des Auswerfers gehalten ist und bis zum endgültigen Verlassen des Auswerfers nur noch einen relativ kurzen Weg zurückzulegen braucht.Considerable fluctuations and deviations from the setpoint can be tolerated due to the response speed of the sensor and the speed at which the feeder and ejector are stopped in response to the sensor signal, without causing disruption to the operating sequence. This makes it possible to operate the friction feeder at high transport speeds. The distance between the feeder and the ejector can be extremely small, so that even small-format inserts can be processed without any problems. A high cycle frequency is also possible, as the insert reaches the waiting position very quickly when the previous insert has left the ejector. Furthermore, the ejection time can be precisely controlled, as the insert is already held securely and largely slip-free in the roller gap of the ejector at the time the request signal arrives and only has to travel a relatively short distance before finally leaving the ejector.

Bei der Lösung nach Anspruch 2 wird eine hohe Funktionssicherheit dadurch erreicht, daJ3 die Friktionstrenneinrichtung mindestens zwei an einem gemeinsamen Halter gehaltene Friktionskörper aufweist und der Halter um eine senkrecht zur Drehachse der Einzugsrollen verlaufende Achse kippbar ist.In the solution according to claim 2, a high level of functional reliability is achieved in that the friction separating device has at least two friction bodies held on a common holder and the holder can be tilted about an axis running perpendicular to the axis of rotation of the feed rollers.

Durch Kippen des Halters können somit etwaige DickenungleichmäJ3igkeiten der Beilage in Richtung quer zur Transportrichtung ausgeglichen werden.By tilting the holder, any unevenness in the thickness of the insert in a direction transverse to the transport direction can be compensated.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments and embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Bevorzugt wird der Einzug über eine Kupplungs-Bremseinrichtung durch den Auswerfer angetrieben. So läjSt sich auf einfache Weise sicherstellen, daJ3 der Auswerfer und der Einzug auf das Sensorsignal hin schnell und gleichzeitig abgebremst werden. Wenn der Auswerfer dann auf das Anforderungssignal hin wieder in Betrieb gesetzt wird, läuft der Einzug nur passiv mit. Wenn die ausgeworfene Beilage den Sensor passiert hat, läßt sich der Einzug einfach wieder zuschalten, indem die Kupplungs-Bremseinrichtung wieder eingekuppelt wird.Preferably, the feeder is driven by the ejector via a clutch-brake device. This is a simple way to ensure that the ejector and the feeder are braked quickly and simultaneously in response to the sensor signal. When the ejector is then put back into operation in response to the request signal, the feeder only runs passively. When the ejected insert has passed the sensor, the feeder can simply be switched on again by re-engaging the clutch-brake device.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert:In the following, a preferred embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings:

Es zeigenShow it

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch den Friktionsanleger;
5Fig. 1 is a schematic longitudinal section through the friction feeder;
5

Fig. 2 einen Längsschnitt entsprechend Figur 1 für einen anFig. 2 is a longitudinal section corresponding to Figure 1 for a

deren Betriebszustand;their operating status;

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Friktionsanlegers inFig. 3 a schematic representation of the friction feeder in

der Draufsicht; undthe top view; and

Fig. 4 und 5 eine Frontansicht der wesentlichen Teile des EinzugsFig. 4 and 5 a front view of the essential parts of the feeder

und der Friktionstrenneinrichtung bei der Verarbeitung von Beilagen mit ungleichförmiger Dicke.and the friction separator when processing inserts with uneven thickness.

Der Friktionsanleger weist ein Gestell mit zwei parallelen Seitenwänden 10 auf, von denen in Figur 1 nur eine zu erkennen ist. Zwischen den Seitenwänden 10 ist eine Bodenplatte 12 angeordnet, die den Boden eines Tabletts 14 bildet, auf dem sich ein Stapel schuppenförmig oder gefächert angeordneter Beilagen 16, 18 befindet. Der Stapel der Beilagen wird in bekannter Weise durch einen nicht gezeigten Zuführmechanismus gegen einen Einzug 20 gedrückt, so daJ3 die oberste Beilage 18 des Stapels an dem Einzug anliegt. Unter der Bodenplatte 12 ist eine Friktionstrenneinrichtung 22 angebracht, die zum Vereinzeln der Beilagen des Stapels dient. An den Einzug 20 schließt sich nach rechts in Figur 1 ein Auswerfer 24 an, durch den die mit Hilfe des Einzugs 20 eingezogenen und mit Hilfe der Friktionstrenneinrichtung 22 vereinzelten Beilagen ausgeworfen werden.The friction feeder has a frame with two parallel side walls 10, of which only one can be seen in Figure 1. Between the side walls 10 there is a base plate 12 which forms the base of a tray 14 on which there is a stack of inserts 16, 18 arranged in a scale-like or fan-shaped manner. The stack of inserts is pressed against an infeed 20 in a known manner by a feed mechanism (not shown), so that the top insert 18 of the stack rests against the infeed. A friction separating device 22 is mounted under the base plate 12, which serves to separate the inserts in the stack. The infeed 20 is followed to the right in Figure 1 by an ejector 24, through which the inserts drawn in with the help of the infeed 20 and separated with the help of the friction separating device 22 are ejected.

Der Einzug 20 weist eine drehbar in den Seitenwänden 10 gelagerte Haupteinzugswelle 26 auf, die mehrere auf Freiläufen 28 gelagerte Einzugsrollen 30 trägt. Weiterhin gehört zu dem Einzug eine Hilfseinzugswelle 32, die mit auf der Länge verteilten Reibbelägen 34 bestückt ist und mittels eines Freilaufes 36 auf einer parallel zur Haupteinzugswelle 26 verlaufenden Achse 38 gelagert ist. Die Achse 38 ist zwischen zwei Lagerplatten 40 gehalten, die um die Achse der Haupteinzugswelle 26 schwenkbar und in der jeweils gewünschten Winkelposition an den Seitenwänden 10 fixierbar sind, so daJ5 die Reibbeläge 34 an der obersten Beilage 18 anliegen. Über Zahnriemen 42 ist die Hilfsein-The feeder 20 has a main feeder shaft 26 which is rotatably mounted in the side walls 10 and which carries several feeder rollers 30 mounted on freewheels 28. The feeder also has an auxiliary feeder shaft 32 which is equipped with friction linings 34 distributed along its length and is mounted on an axis 38 running parallel to the main feeder shaft 26 by means of a freewheel 36. The axis 38 is held between two bearing plates 40 which can be pivoted about the axis of the main feeder shaft 26 and fixed in the desired angular position on the side walls 10 so that the friction linings 34 rest on the uppermost insert 18. The auxiliary feeder is connected to the side walls 10 via toothed belts 42.

zugswelle 32 antriebsmäßig mit der Haupteinzugswelle 26 gekoppelt.The feed shaft 32 is drive-coupled to the main feed shaft 26.

Die Friktionstrenneinrichtung 22 weist mehrere zylindrische Trennsteine 44 auf, die in entsprechenden Ausnehmungen 46 am freien Ende der Bodenplatte 12 liegen. Die Trennsteine 44 liegen jeweils einer der Einzugsrollen 30 gegenüber und sind drehfest am freien Ende eines hebelartigen Halters 48 gehalten, der um eine unter der Bodenplatte 12 befestigte Achse 50 schwenkbar ist.The friction separating device 22 has several cylindrical separating stones 44 which are located in corresponding recesses 46 at the free end of the base plate 12. The separating stones 44 are each located opposite one of the feed rollers 30 and are held in a rotationally fixed manner at the free end of a lever-like holder 48 which can be pivoted about an axis 50 fastened under the base plate 12.

Eine Spannschraube 52 erstreckt sich frei durch eine Bohrung des Halters 48 und ist von unten in die Bodenplatte 12 eingeschraubt. Die Spannschraube 52 ist von einer Druckfeder 54 umgeben und gestattet es, die Trennsteine 44 mit einstellbarer Kraft gegen die Einzugsrollen 30 vorzuspannen. In Figur 1 erkennt man weiterhin eine von zwei Stellschrauben 56, die mit dem Halter 48 in Gewindeeingriff stehen und jeweils von einer Druckfeder 58 umgeben sind. Die freien Enden der Stellschrauben 56 stützen sich unter der Bodenplatte 12 ab, so daJ3 sie einstellbare Anschläge zur Begrenzung des Schwenkbereichs des Halters 48 bilden. Auf Weise läßt sich der Spalt zwischen den Trennsteinen 44 und den Einzugsrollen 30 entsprechend der Dicke der Beilagen 16, 18 einstellen.A tension screw 52 extends freely through a hole in the holder 48 and is screwed into the base plate 12 from below. The tension screw 52 is surrounded by a compression spring 54 and allows the separating stones 44 to be pre-tensioned against the feed rollers 30 with an adjustable force. Figure 1 also shows one of two adjusting screws 56 which are threadedly engaged with the holder 48 and are each surrounded by a compression spring 58. The free ends of the adjusting screws 56 are supported under the base plate 12 so that they form adjustable stops to limit the pivoting range of the holder 48. In this way, the gap between the separating stones 44 and the feed rollers 30 can be adjusted according to the thickness of the inserts 16, 18.

In der Ausnehmung 46 der Bodenplatte 12 ist eine Blattfeder 60 befestigt, die elastisch an dem Trennstein 44 anliegt und die unteren Kanten der Beilagen 16, 18 auf die relativ rauhe Umfangsfiäche des Trennsteins 44 leitet.A leaf spring 60 is fastened in the recess 46 of the base plate 12, which rests elastically on the separating stone 44 and guides the lower edges of the inserts 16, 18 onto the relatively rough peripheral surface of the separating stone 44.

Wenn die Einzugsrollen 30 über die Haupteinzugswelle 26 und die Freiläufe 28 im Gegenuhrzeigersinn in Figur 1 angetrieben werden, so wird die oberste Beilage 18 in den Spalt zwischen den Trennsteinen 44 und den Einzugsrollen 30 eingezogen und weiter zum Auswerfer 24 transportiert, während die nachfolgenden Beilagen 16 durch die Trennsteine 44 reibschlüssig zurückgehalten werden.When the feed rollers 30 are driven counterclockwise in Figure 1 via the main feed shaft 26 and the freewheels 28, the uppermost insert 18 is drawn into the gap between the separating stones 44 and the feed rollers 30 and transported further to the ejector 24, while the following inserts 16 are held back by friction by the separating stones 44.

Der Auswerfer 24 weist eine drehbar in den Seitenwänden 10 gelagerte Auswerferwelle 62 auf, die mehrere mitdrehende Auswerferrollen 64 trägt. Jeder Auswerferrolle 64 ist eine Gegendruckrolle 66 zugeordnet, die frei drehbar auf einer Welle 68 sitzt. Die Welle 68 ist an den freien Enden von Hebeln 70 gehalten, die ähnlich wie die Halter 48 um die Achse 50 schwenkbar undThe ejector 24 has an ejector shaft 62 which is rotatably mounted in the side walls 10 and which carries several rotating ejector rollers 64. Each ejector roller 64 is assigned a counter-pressure roller 66 which is freely rotatable on a shaft 68. The shaft 68 is held at the free ends by levers 70 which, like the holders 48, can be pivoted about the axis 50 and

nach oben vorgespannt sind, so daJ5 die Gegendruckrollen 66 einen Klemmspalt mit den Auswerferrollen 64 bilden.are pre-tensioned upwards so that the counter-pressure rollers 66 form a clamping gap with the ejector rollers 64.

Unmittelbar stromabwärts des Auswerfers 24 ist ein optischer Sensor 72 angeordnet, der das Vorhandensein einer Beilage 18 unmittelbar hinter dem Klemmspalt des Auswerfers erfaßt. Der Sensor 72 ist mit einer nicht gezeigten Halterung in einer einstellbaren Position an dem Gestell des Friktionsanlegers befestigt.Immediately downstream of the ejector 24 there is an optical sensor 72, which detects the presence of an insert 18 immediately behind the clamping gap of the ejector. The sensor 72 is attached to the frame of the friction feeder in an adjustable position using a bracket (not shown).

Figur 1 illustriert den Zustand, in dem eine durch den Auswerfer 24 ausgeworfene Beilage gerade den Erfassungsbereich des Sensors 72 verlassen hat. Der Sensor 72 liefert deshalb ein Signal "FREI" an eine Steuereinrichtung 74 (Figur 3), die daraufhin die Antriebe für die Auswerferwelle 62 und die Haupteinzugswelle 26 einschaltet. Die Auswerferrollen 64, die Einzugsrollen 30 und die Hilfseinzugswelle 32 werden somit im Gegenuhrzeigersinn in Figur 1 angetrieben, so daß die Beilage 18 eingezogen und durch den Auswerfer transportiert wird. Die Trennsteine 44 und die Gegendruckrollen 66 werden dadurch elastisch nach unten ausgelenkt, wie in Figur 2 zu erkennen ist.Figure 1 illustrates the state in which an insert ejected by the ejector 24 has just left the detection range of the sensor 72. The sensor 72 therefore supplies a "FREE" signal to a control device 74 (Figure 3), which then switches on the drives for the ejector shaft 62 and the main feed shaft 26. The ejector rollers 64, the feed rollers 30 and the auxiliary feed shaft 32 are thus driven in the anti-clockwise direction in Figure 1, so that the insert 18 is drawn in and transported by the ejector. The separating stones 44 and the counter-pressure rollers 66 are thereby elastically deflected downwards, as can be seen in Figure 2.

In dem in Figur 2 gezeigten Zustand hat die vorauslaufende Kante der Beilage 18 gerade den Auswerfer 24 passiert und ist in den Erfassungsbereich des Sensors 72 eingetreten. Der Sensor liefert daraufhin ein Signal "BESETZT". Auf dieses Signal hin werden der Auswerfer und der Einzug angehalten, so dajS die Beilage 18 in der erreichten Position in Wartestellung bleibt.In the state shown in Figure 2, the leading edge of the insert 18 has just passed the ejector 24 and has entered the detection range of the sensor 72. The sensor then delivers a signal "BUSY". In response to this signal, the ejector and the feeder are stopped so that the insert 18 remains in the waiting position in the position reached.

Wenn in diesem Zustand von einer nicht gezeigten VerarbeitungsstrajSe, an der der Friktionsanleger angeordnet ist, ein Anforderungssignal zum Auswerfer der Beilage 18 eintrifft, so wird die Auswerferwelle 62 erneut angetrieben, während der Einzug 20 abgeschaltet bleibt. Die Freiläufe 28 und 36 ermöglichen jedoch ein Mitlaufen der Einzugsrollen 30 und der Hilfseinzugswelle 32, so daJ3 die Beilage 18 durch den Klemmspalt des Auswerfers 24 transportiert und ausgeworfen werden kann. Sobald die hintere Kante der Beilage 18 den Erfassungsbereich des Sensors 72 passiert hat, ist wieder der in Figur 1 gezeigte Zustand erreicht, und der Antrieb für den Einzug 20 wird zugeschaltet, so daJ3 ein neuer Einzugs- und Auswurfzyklus beginnt.If in this state a request signal for the ejector of the supplement 18 arrives from a processing line (not shown) on which the friction feeder is arranged, the ejector shaft 62 is driven again, while the feeder 20 remains switched off. The freewheels 28 and 36, however, allow the feed rollers 30 and the auxiliary feed shaft 32 to run along so that the supplement 18 can be transported through the clamping gap of the ejector 24 and ejected. As soon as the rear edge of the supplement 18 has passed the detection area of the sensor 72, the state shown in Figure 1 is reached again and the drive for the feeder 20 is switched on so that a new feed and ejection cycle begins.

Wenn der Sensor 72 beim Einzug einer neuen Beilage den vorderen Rand der Beilage erfaj3t, vergeht noch eine gewisse Zeit, bis die Beilage tatsächlich in der Wartestellung zum Stillstand kommt. Diese Zeit ist um so gröjßer, je höher die Transportgeschwindigkeit ist und je gröJ3er die träge Masse der Beilage ist. Bei dem erfindungsgemäßen Gerät führen diese Schwankungen der Anhaltezeit jedoch nicht zu Störungen des Funktionsablaufs, sondern allenfalls zu einer geringfügigen Verschiebung der Position der Beilage in der Wartestellung. Diese Positionsverlagerung kann im Bedarfsfall problemlos durch eine entsprechende Verzögerung des Anforderungssignals ausgeglichen werden, so daJ3 die Beilage stets zeitgerecht ausgeworfen wird.When the sensor 72 detects the front edge of the insert when a new insert is fed in, a certain amount of time passes before the insert actually comes to a stop in the waiting position. This time is greater the higher the transport speed and the greater the inertial mass of the insert. In the device according to the invention, however, these fluctuations in the stopping time do not lead to disruptions in the functional sequence, but at most to a slight shift in the position of the insert in the waiting position. If necessary, this position shift can be easily compensated for by a corresponding delay in the request signal, so that the insert is always ejected on time.

Aufgrund des geringen Abstands zwischen dem Einzug 20 und dem Auswerfer 24 können auch Beilagenformate mit sehr geringer Länge problemlos verarbeitet werden.Due to the small distance between the feeder 20 and the ejector 24, even very short insert formats can be processed without any problem.

Wie in der Draufsicht in Figur 3 zu erkennen ist, tragen die Haupteinzugswelle 26 und die Auswerferwelle 62 jeweils drei Einzugs- bzw. Auswerferrollen. In einer abgewandelten Ausführungsform kann das Tablett 14 jedoch eine wesentlich größere Breite haben, und es können mehr als drei Einzugsrollen 30 und Auswerferrollen 64 vorgesehen sein, so daJ3 auch Beilagenformate mit größerer Breite verarbeitet werden können. Eine verstellbare Führungsleiste 76 ermöglicht jeweils die Anpassung an die tatsächliche Breite der Beilagen. Der Sensor 72 ist so angeordnet, daß auch relativ schmale Beilagen erfaßt werden können.As can be seen in the top view in Figure 3, the main feed shaft 26 and the ejector shaft 62 each carry three feed and ejector rollers. In a modified embodiment, however, the tray 14 can have a significantly greater width and more than three feed rollers 30 and ejector rollers 64 can be provided, so that insert formats with a larger width can also be processed. An adjustable guide bar 76 enables adaptation to the actual width of the inserts. The sensor 72 is arranged in such a way that even relatively narrow inserts can be detected.

Gemäß Figur 3 ist an der linken Seitenwand 10 außenseitig eine elektromagnetische Kupplungs-Bremseinrichtung 78 angebracht, die über eine Hauptantriebswelle 80 permanent durch einen nicht gezeigten Antrieb angetrieben wird. Wenn die Kupplungs-Bremseinrichtung 78 eingekuppelt ist, wird das Antriebsdrehmoment auf die Auswerferwelle 62 übertragen. Am entgegengesetzten Ende der Auswerferwelle ist ein Zahnriementrieb 82 angeordnet, der über eine außen an der anderen Seitenwand 10 angebrachte zweite Kupplungs-Bremseinrichtung 84 die Haupteinzugswelle 26 antreibt. Wenn der Sensor 72 die vorauslaufende Kante der eingezogenen Beilage erfaßt, liefert er ein Signal an die Steuereinrichtung 74, die daraufhin die beiden Kupplungs-Bremseinrichtungen 78 und 84 auf Bremsen schaltet, so daß der Auswerfer und der Einzug augenblicklich stillgesetzt werden. Auf das An-According to Figure 3, an electromagnetic clutch-brake device 78 is mounted on the outside of the left side wall 10, which is permanently driven by a drive (not shown) via a main drive shaft 80. When the clutch-brake device 78 is engaged, the drive torque is transmitted to the ejector shaft 62. At the opposite end of the ejector shaft there is a toothed belt drive 82, which drives the main feed shaft 26 via a second clutch-brake device 84 mounted on the outside of the other side wall 10. When the sensor 72 detects the leading edge of the fed-in supplement, it sends a signal to the control device 74, which then switches the two clutch-brake devices 78 and 84 to brakes, so that the ejector and the feed are immediately stopped. When the

forderungssignal hin wird nur die Kupplungs-Bremseinrichtung 78 eingekuppelt, so daß die Auswerferwelle 62 wieder in Drehung versetzt wird, während die Haupteinzugswelle 26 nach wie vor durch die zweite Kupplungs-Bremseinrichtung 84 festgehalten wird. Erst wenn die ausgeworfene Beilage vollständig den Sensor 72 passiert hat, wird auch die zweite Kupplungs-Bremseinrichtung 84 wieder eingekuppelt, so daß der Einzug der nächsten Beilage beginnt.In response to the request signal, only the clutch-brake device 78 is engaged, so that the ejector shaft 62 is set in rotation again, while the main feed shaft 26 is still held by the second clutch-brake device 84. Only when the ejected insert has completely passed the sensor 72 is the second clutch-brake device 84 engaged again, so that the feeding of the next insert begins.

Da für die Haupteinzugswelle 26 eine eigene Kupplungs-Bremseinrichtung 84 vorgesehen ist, wird der durch das Signal des Sensors 72 ausgelöste Bremsvorgang beschleunigt und verhindert, daß die Haupteinzugswelle 26 aufgrund ihrer Massenträgheit nachläuft.Since a separate clutch-brake device 84 is provided for the main intake shaft 26, the braking process triggered by the signal from the sensor 72 is accelerated and prevents the main intake shaft 26 from running on due to its mass inertia.

In einer modifizierten Ausführungsform kann auf die Freiläufe 28 der Einzugsrollen 30 verzichtet werden, und die Einzugsrollen können starr auf der Haupteinzugswelle 26 angeordnet sein. In diesem Fall ist die Bremskraft der zweiten Kupplungs-Bremseinrichtung 84 so bemessen, daj3 die Haupteinzugswelle 26 gebremst mitlaufen kann, während sich die durch den Auswerfer 20 ausgeworfene Beilage durch den Spalt zwischen den Einzugsrollen 30 und den Trennsteinen 44 bewegt.In a modified embodiment, the freewheels 28 of the feed rollers 30 can be dispensed with, and the feed rollers can be arranged rigidly on the main feed shaft 26. In this case, the braking force of the second clutch-brake device 84 is dimensioned such that the main feed shaft 26 can run along in a braked manner while the insert ejected by the ejector 20 moves through the gap between the feed rollers 30 and the separating stones 44.

Wie in Figur 4 zu erkennen ist, sind zwei der insgesamt drei Trennsteine 44 an entgegengesetzten Seiten des gemeinsamen Halters 48 befestigt. Der dritte Trennstein ist einzeln an einem nicht gezeigten weiteren Halter montiert. Der die beiden Trennsteine 44 tragende Halter 48 ist mit etwas Spiel auf der Achse 50 gelagert, so daß er um seine Längsachse kippeln kann. Mit Hilfe der Stellschrauben 56 wird die Breite des Spaltes zwischen den Einzugsrollen 30 und den Trennsteinen 44 an die Dicke der zu verarbeitenden Beilagen angepaßt. Die beiden Stellschrauben 56 liegen symmetrisch zur Längsachse des Halters 48, so daß die Spaltbreiten an den beiden Trennsteinen 44 unabhängig voneinander eingestellt werden können. Wenn die Beilage auf ihrer gesamten Breite eine einheitliche Dicke aufweist, wird bei beiden Trennsteinen 44 dieselbe Spaltbreite eingestellt.As can be seen in Figure 4, two of the three separating stones 44 are attached to opposite sides of the common holder 48. The third separating stone is mounted individually on another holder, not shown. The holder 48 carrying the two separating stones 44 is mounted on the axis 50 with some play so that it can tilt about its longitudinal axis. Using the adjusting screws 56, the width of the gap between the feed rollers 30 and the separating stones 44 is adjusted to the thickness of the inserts to be processed. The two adjusting screws 56 are symmetrical to the longitudinal axis of the holder 48 so that the gap widths on the two separating stones 44 can be adjusted independently of one another. If the insert has a uniform thickness across its entire width, the same gap width is set for both separating stones 44.

In Figur 5 ist dagegen eine Beilage 18 gezeigt, die auf einer Seite (rechts) einen verdickten Randstreifen 18a aufweist. In diesem Fall wird die rechte Stellschraube 56 stärker angezogen, so daß der Spalt zwischen der rechtenIn contrast, Figure 5 shows a shim 18 which has a thickened edge strip 18a on one side (right). In this case, the right adjusting screw 56 is tightened more so that the gap between the right

Einzugsrolle 30 und dem zugehörigen Trennstein 44 vergrößert wird. Auf diese Weise ist es möglich, auch Beilagen mit uneinheitlicher Dicke störungsfrei einzuziehen und zu vereinzeln. Die Klemmkraft wird mit Hilfe der Spannschraube 52 für beide Trennsteine 44 gemeinsam eingestellt. 5Feed roller 30 and the associated separating stone 44. In this way, it is possible to feed in and separate inserts with uneven thickness without any problems. The clamping force is set jointly for both separating stones 44 using the tensioning screw 52. 5

Claims

TERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR RHAPOl/97 PROTECTION CLAIMS

1. Friction feeder with a tray (14) for receiving supplements (16, 18) stacked in a scale-like manner, an intermittently driven feeder (20) for feeding in the topmost supplement (18) of the stack, a friction separating device (22) which prevents the simultaneous feeding in of several supplements, an ejector (24) which takes over the fed supplements and ejects them, a sensor (72) for detecting the supplements behind the feeder and a control device (74) which responds to the signal from the sensor, characterized in that the sensor (72) detects the takeover of the supplements by the ejector (24), that the control device (74) then stops the ejector (24) and the feeder (20) and that the control device puts the ejector (24) back into operation in response to a request signal and then switches the feeder (20) on when the sensor

(72) the supplement is no longer included.

2. Friction feeder according to claim 1, characterized in that the ejector (24) is connected to a drive via a clutch-brake device (78) controlled by the control device (74).

3. Friction feeder according to claim 1 or 2, characterized in that the feeder (20) is driven by the ejector (24) via a (second) clutch-brake device (84) controlled by the control device (74).

4. Friction feeder according to claims 2 and 3, characterized in that the ejector has an ejector shaft (62) running transversely to the transport direction of the inserts, that the feeder has a main feeder shaft (26) running parallel to the ejector shaft and that the clutch-brake devices (78, 84) are arranged at opposite ends of the ejector shaft (62) and the main feeder shaft (26).

5. Friction feeder according to claim 4, characterized in that the clutch-brake device arranged at the end of the main feed shaft (26)

(84) can be driven by the ejector shaft (62) via a toothed belt drive (82).

TERMEER STEINMEISTER & PARTNER GBR RHAPOl/97

•JTJ····i·•JTJ····i·

6. Friction feeder according to the preamble of claim 1 or according to one of the preceding claims, whose friction separating device (22) has at least two separating stones (44), each of which is opposite a feed roller (30), characterized in that the two separating stones

(44) are held on opposite sides of a common holder (48) which is elastically pre-tensioned against the feed rollers (30) and which can be tilted about a longitudinal axis perpendicular to the axis of rotation of the feed rollers (30).

7. Friction feeder according to claim 6, characterized in that two adjusting devices (56) are provided with which the widths of the gaps between the feed rollers (30) and the separating stones (40) can be adjusted independently of one another by tilting the holder (48) about its longitudinal axis.

8. Friction feeder according to claim 7, characterized in that the holder (48) is designed as a lever which carries the two separating stones (44) at one end and is mounted with play at its opposite end on an axis (50) fixed to the frame, and that the adjusting devices are formed by two adjusting screws (56) screwed next to one another into the holder (48), which form adjustable stops for supporting the holder (48) on a part (12) fixed to the frame.