[go: up one dir, main page]

DE29708356U1 - Widerstandsmeßvorrichtung - Google Patents

Widerstandsmeßvorrichtung

Info

Publication number
DE29708356U1
DE29708356U1 DE29708356U DE29708356U DE29708356U1 DE 29708356 U1 DE29708356 U1 DE 29708356U1 DE 29708356 U DE29708356 U DE 29708356U DE 29708356 U DE29708356 U DE 29708356U DE 29708356 U1 DE29708356 U1 DE 29708356U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
resistance
conversion
switching
processing device
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29708356U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Priority to DE29708356U priority Critical patent/DE29708356U1/de
Publication of DE29708356U1 publication Critical patent/DE29708356U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/08Measuring resistance by measuring both voltage and current

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Description

GR 97 G 3288
Beschreibung
Widerstandsmeßvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Widerstandsmeßvorrichtung, insbesondere für einen Thermowiderstand PtIOO.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Meßvorrichtung anzugeben, mit der mit geringem Bauteilaufwand eine schnelle und effektive Messung eines ohmschen Widerstands ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Widerstandsmeßvorrichtung, insbesondere für einen Thermowiderstand PtIOO, mit einem zu bestimmenden Widerstand und einem dazu in Reihe geschalteten Referenzwiderstand, mit einer Umschalteinrichtung, einer Konvertierungseinrichtung und einer Verarbeitungseinrichtung gelöst,
- wobei der Umschalteinrichtung die über den Widerständen ab-
0 greifbare Spannung Ul, U2 an voreinander unabhängigen Eingängen zuführbar und in Abhängigkeit von einem von der Verarbeitungseinrichtung auslösbaren und von der Umschalteinrichtung detektierbaren Umschaltsteuersignal eine der Spannungen Ul, U2 an derem Ausgang abgreifbar ist, - wobei die am Ausgang der der Umschalteinrichtung abgreifbare Spannung Ul, U2 der Konvertierungseinrichtung zuführbar ist und in Abhängigkeit von einem von der Verarbeitungseinrichtung auslösbaren und von der Konvertierungseinrichtung detektierbaren Konvertierungssteuersignal mittels Konver-0 tierungseinrichtung ein dem zugeführten Spannungswert Ul, U2 proportionales Ausgangssignal generierbar ist, das der Verarbeitungseinrichtung zuführbar ist,
- wobei mittels der Verarbeitungseinrichtung durch Auslösen des Umschaltsteuersignals bzw. des Konvertierungssteuersignals ein erster und ein zweiter Teilmeßvorgang initiierbar
GR 97 G 3288
und ein mit dem Widerstandswert des Referenzwiderstandes gewichtetes Verhältnis der jeweiligen Eingangssignale des ersten und des zweiten Teilmeßvorgangs ermittelbar ist.
Das mit dem Widerstandswert des Referenzwiderstandes gewichtete Verhältnis der jeweiligen Eingangssignale des ersten und zweiten Teilmeßvorgangs ist ein Maß für den Widerstandswert des zu bestimmenden Widerstands.
Der Bauteilaufwand für die Widerstandsmeßvorrichtung wird verringert, wenn die Umschalteinrichtung als Multiplexer ausgebildet ist.
Die Weiterverarbeitung des ermittelten Widerstandsmeßwerts wird erleichtert, wenn die Konvertierungseinrichtung als Analog-Digital-Wandler ausgebildet ist, so daß ein der Verarbeitungseinrichtung unmittelbar zuführbares Ausgangssignal generierbar ist.
Die Auswertung des ermittelten Widerstandsmeßwertes wird erleichtert, wenn die Verarbeitungseinrichtung als Mikroprozessor ausgebildet ist, so daß der ermittelte Widerstandsmeßwert direkt als Digitalinformation ausgebbar ist.
Die Verarbeitungseinheit kann dabei als Mikroprozessor oder anwenderspezifischer Schaltkreis (ASIC) ausgebildet sein. Ein solcher Mikroprozessor oder ASIC ist in der Lage einzelne Meßwerte zu speichern und auf die gespeicherten Meßwerte mathematische Operationen gemäß einer vorgebbaren Operations-0 folge anzuwenden.
Die Genauigkeit des mit der Widerstandsmeßvorrichtung ermittelten Widerstandswertes wird erhöht, wenn das mittels der Widerstandsmeßvorrichtung realisierbare Meßverfahren mehrfach hintereinander, insbesondere zweimal hintereinander ausge-
GR 97 G 3288
führt wird. Der tatsächliche Widerstandswert kann dann mit
einer mathematischen Operation, z.B. mit einer Mittelwertbildung aus sämtlichen, zu einer Messung gehörigen Meßwerten ermittelt werden.
Weitere Vorteile und erfinderische Einzelheiten ergeben sich
aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Unteransprüchen. Im einzelnen zeigt:
FIG 1
eine Widerstandsmeßvorrichtung.
Die Widerstandsmeßvorichtung besteht aus den in Reihe geschalteten
Widerständen 1 und 2, wobei der Widerstand 1 der
zu bestimmende Widerstand und der Widerstand 2 der bekannte
Referenzwiderstand ist. Die Widerstände 1, 2 werden von einem von einer Spannungsquelle 3 gelieferten Strom I durchflossen.
Der Stromfluß durch die Widerstände 1, 2 führt zu einem Spannungsabfall an den Widerständen. Die am zu bestimmenden Widerstand
1 abgreifbare Spannung Ul und die am Referenzwiderstand
2 abgreifbare Spannung U2 ist der Umschalteinrichtung 4 an jeweils voneinander unabhängigen Eingängen zuführbar.
Die Umschalteinrichtung 4 schaltet in Abhängigkeit von einem
von der Verarbeitungseinrichtung 7 auslösbaren und von der
Ums chaIteinrichtung 4 detektierbaren Umschaltsteuersignal eine der an den voneinander unabhängigen Eingängen anliegenden
Spannungen Ul bzw. U2 an den Ausgang durch.
Das Umschaltsteuersignal kann dabei z.B. ein Impuls sein, wobei die Umschalteinrichtung 4 bei jeder Detektion eines Impulses
die Schaltstellung ändert und somit die jeweils andere Eingangsspannung an die Ausgänge durchschaltet. Andererseits
kann das Umschaltsteuersignal auch so ausgewertet werden, daß stets die Eingangsspannung Ul an die Ausgänge durchgeschaltet
GR 91 G 3288
ist, wenn das Umschaltsteuersignal z.B. „high" ist, und daß immer die Eingangsspannung U2 an die Ausgänge durchgeschaltet ist, wenn das Umschaltsteuersignal entsprechend „low" ist.
Der Einsatz der Umschalteinrichtung 4, die in einer vorteilhaften Ausgestaltung als Multiplexer 4 ausgebildet ist, ermöglicht eine Realisierung der Widerstandsmeßvorrichtung mit einem reduzierten Bauteilaufwand.
Die in Abhängigkeit vom Umschaltsteuersignal an den Ausgängen der Umschalteinrichtung jeweils abgreifbare Spannung U ist den Eingängen einer Konvertierungseinrichtung 5 zuführbar. Die Konvertierungseinrichtung 5, die im Ausführungsbeispiel als Analog-Digital-Wandler 5 ausgebildet ist, ermöglicht die Umwandlung des analogen Spannungswertes in einen korrespondierenden, proportionalen Digitalwert, so daß mittels der Konvertierungseinrichtung 5 ein der Verarbeitungseinrichtung 7 unmittelbar zuführbares Ausgangssignal generierbar ist.
Die Konvertierung des an den Eingängen der Konvertierungseinheit 5 anstehenden analogen Spannungswertes U in einen korrespondierenden Digitalwert, erfolgt in Abhängigkeit von einem, von der Verarbeitungseinrichtung 7 auslösbaren, und von der Konvertierungseinrichtung 5 detektierbaren Konvertierungs-5 steuersignal. Das von der Konvertierungseinrichtung 5 generierte, der Verarbeitungseinrichtung 7 unmittelbar zuführbare Ausgangssignal ist in. der Verarbeitungseinheit 7 speicherbar. Die Verarbeitungseinheit 7 ist im Ausführungsbeispiel als Mikroprozessor 7 ausgebildet, der in der Lage ist, einzelne 0 Meßwerte zu speichern und auf die gespeicherten Meßwerte mathematische Operationen gemäß einer vorgebbaren Operationsfolge anzuwenden.
Zur Ermittlung eines mit dem Widerstandswert des zu bestim-5 menden Widerstands 1 korrespondierenden Widerstandsmeßwertes
GR 97 G 3288
wird - eventuell unter Auslösung des Umschaltsteuersignals durch die Konvertierungseinheit 5 ein mit dem jeweils an seinem Eingang anstehenden Spannungswert korrespondierender Meßwert generiert, der von der Verarbeitungseinrichtung 7 einlesbar und speicherbar ist. Damit sei z.B. ein Meßwert für die über dem Referenzwiderstand 2 abfallende Spannung U2 in der Verarbeitungseinrichtung 7 gespeichert. Die Ermittlung des Spannungswertes, dessen Konvertierung in einen Digitalwert und schließlich die Speicherung in der Verarbeitungseinheit 7 erfolgt in einem ersten Teilmeßvorgang. Im zweiten Teilmeßvorgang wird durch die Verarbeitungseinrichtung 7 das Umschaltsteuersignal ausgelöst, so daß an den Ausgängen der Umschalteinrichtung 4 jetzt die über dem zu bestimmenden Widerstand 1 abgreifbare Spannung Ul abgreifbar ist und folglieh der Konvertierungseinrichtung 5 zugeführt ist. Mit der Auslösung des Konvertierungssteuersignals durch die Verarbeitungseinrichtung 7 konvertiert die Konvertierungseinrichtung 5 den an ihren Eingängen anstehenden Spannungswert, in diesem Falle also den Spannungswert Ul, der über dem zu bestimmenden Widerstand 1 abfällt, in einen Digitalwert, der wiederum der Verarbeitungseinrichtung 7 zuführbar ist und dort speicherbar ist. Damit ist auch der zweite Teilmeßvorgang abgeschlossen.
Wenn die beiden Teilmeßvorgänge schnell hintereinander, insbesondere so schnell hintereinander, das während des benötigten Zeitraums der von der Stromquelle 3 gelieferte Strom I als konstant angesehen werden kann, ist eine Ermittlung des Widerstandswertes für den zu bestimmenden Widerstand 1 als mit dem Widerstandswert des Referenzwiderstandes 2 gewichtetes Verhältnis der jeweiligen Eingangssignale des ersten und des zweiten Teilmeßvorganges ermittelbar.
U2 I · R2 Ul
Ul I · R1 J' "2 U2
GR 97 G 3288
Da sich während der beiden aufeinanderfolgenden Teilmeßvorgänge weder der Strom I, noch die Genauigkeit der Widerstandsvorrichtung ändert, verhält sich die über den Widerständen 1, 2 abgreifbare Spannung Ul, U2 zueinander genauso wie die Widerstandswerte Ri, R2 selbst.
Der Widerstandswert des Referenzwiderstandes 2 ist der Verarbeitungseinrichtung vorgebbar, und kann z.B. über eine Benutzereingabe auch veränderbar sein. Da durch dieses Prinzip die Genauigkeit der Messung nur durch die absolute Genauigkeit des Widerstandswertes des Referenzwiderstandes 2 bestimmt ist, kann dessen Wert in die Rechnung einbezogen werden und bedarfsweise mit einer additiven bzw. multiplikativen Korrektur beaufschlagt sein.
Wenn die Bestimmung des Widerstandswertes des zu bestimmenden Widerstandes 1 mehrfach hintereinander ausgeführt wird, können die jeweils ermittelten Widerstandswerte in der Verarbeitungseinrichtung 7 zwischengespeichert werden und auf eine Folge von Widerstandswerten eine mathematische Operation, z.B. eine Mittelwertbildung angewendet werden, um die Genauigkeit des Berechnungsverfahrens auch weiter zu erhöhen.
Die Genauigkeit der erfindungsgemäßen Widerstandsmeßvorrichtung und des damit durchführbaren Widerstandsmeßverfahrens läßt sich erhöhen, wenn die Stromquelle 3 und die Konvertierungseinrichtung 5 aus der gleichen Referenzspannungsquelle versorgt werden, in der Referenzspannungsquelle 6. Die Referenzspannungsquelle 6 bildet dann einen Bezug für die Konvertierungseinrichtung 5 und für die Stromquelle 3. In diesem Falle ist die Stromquelle 3 dann ein Umsetzer, der von der Referenzspannungsquelle 6 gelieferten Referenzspannung in einen Referenzstrom U/I-Wandler für die Konvertierungseinrichtung 5 erfolgt dann die Umsetzung des dieser zuführbaren Analogsignals in einen Digitalwert als Verhältnis des Analog-
GR 91 G 3288
signals zur Referenzspannung; wenn der Spannungswert des Analogsignals der Referenzspannung entspricht, erreicht der gebildete Digitalwert sein Maximum.
Nach diesem Prinzip ist die Genauigkeit der Messung nur durch die absolute Genauigkeit des Referenzwiderstands 2 bestimmt. Da jedoch dessen Wert in die Rechnung einbezogen wird, kann eine eventuelle Ungenauigkeit durch eine einmalige additive oder multiplikative Kalibrierung kompensiert werden. 10

Claims (4)

GR 97 G 3288 Schut zansprüche
1. Widerstandsmeßvorrichtung, insbesondere für einen Thermowiderstand PTlOO, mit einem zu bestimmenden Widerstand (1) und einem dazu in Reihe geschalteten Referenzwiderstand (2), mit einer Umschalteinrichtung (4), einer Konvertierungseinrichtung (5) und einer Verarbeitungseinrichtung (7),
- wobei der Umschalteinrichtung (4) die über den Widerständen (1, 2) abgreifbare Spannung (Ul, U2) an voreinander unabhängigen Eingängen zuführbar und in Abhängigkeit von einem von der Verarbeitungseinrichtung (7) auslösbaren und von der Umschalteinrichtung (4) detektierbaren Umschaltsteuersignal eine der Spannungen (Ul, U2) an derem Ausgang abgreifbar ist,
- wobei die am Ausgang der der Umschalteinrichtung (4) abgreifbare Spannung (Ul, U2) der Konvertierungseinrichtung (5) zuführbar ist und in Abhängigkeit von einem von der Verarbeitungseinrichtung (7) auslösbaren und von der Konvertierungseinrichtung (5) detektierbaren Konvertierungssteuersignal mittels Konvertierungseinrichtung (5) ein dem zugeführten Spannungswert (Ul, U2) proportionales Ausgangssignal generierbar ist, das der Verarbeitungseinrichtung (7) zuführbar ist,
- wobei mittels der Verarbeitungseinrichtung (7) durch Auslösen des Umschaltsteuersignals bzw. des Konvertierungssteuersignals ein erster und ein zweiter Teilmeßvorgang initiierbar und ein mit dem Widerstandswert des Referenzwiderstandes (2) gewichtetes Verhältnis der jeweiligen Eingangssignale des ersten und des zweiten Teilmeßvorgangs ermittelbar ist.
2. Widerstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet , daß die Umschalteinrichtung (4) ein Multiplexer (4) ist.
GR 97 G 3288
3. Widerstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, d a durch
gekennzeichnet, daß die Konvertierungseinrichtung (5) ein Analog-Digital-Wandler {5)
ist.
4. Widerstandsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, d a durch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinrichtung (7) ein Mikroprozessor (7) ist.
DE29708356U 1997-05-09 1997-05-09 Widerstandsmeßvorrichtung Expired - Lifetime DE29708356U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29708356U DE29708356U1 (de) 1997-05-09 1997-05-09 Widerstandsmeßvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29708356U DE29708356U1 (de) 1997-05-09 1997-05-09 Widerstandsmeßvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29708356U1 true DE29708356U1 (de) 1997-07-10

Family

ID=8040170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29708356U Expired - Lifetime DE29708356U1 (de) 1997-05-09 1997-05-09 Widerstandsmeßvorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29708356U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19738050A1 (de) * 1997-09-01 1999-03-04 Itt Mfg Enterprises Inc Schaltungsanordnung zum Erzeugen und Auswerten des Meßsignals eines Positionssensors
DE19824850A1 (de) * 1998-06-04 1999-12-16 Abb Research Ltd Verfahren zur Impedanzmessung
WO2006032602A1 (de) * 2004-09-20 2006-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Messanordnung zur behälterfüllstandsmessung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3634053C2 (de) * 1986-10-07 1989-01-26 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg, De
DE3634052C2 (de) * 1986-10-07 1989-03-09 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg, De
DE3634051C2 (de) * 1986-10-07 1989-06-15 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg, De
DE3633791C2 (de) * 1986-10-03 1989-12-21 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7864 Maulburg, De
DE4104172A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Lauda Dr R Wobser Gmbh & Co Kg Verfahren zur digitalen messung eines widerstandswerts eines sensorwiderstands
EP0528784A1 (de) * 1991-08-16 1993-02-24 Hans O. Univ.-Prof. Dr. Leopold Verfahren zur Bestimmung einer Messgrösse
US5371469A (en) * 1993-02-16 1994-12-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Constant current loop impedance measuring system that is immune to the effects of parasitic impedances

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3633791C2 (de) * 1986-10-03 1989-12-21 Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7864 Maulburg, De
DE3634053C2 (de) * 1986-10-07 1989-01-26 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg, De
DE3634052C2 (de) * 1986-10-07 1989-03-09 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg, De
DE3634051C2 (de) * 1986-10-07 1989-06-15 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg, De
DE4104172A1 (de) * 1991-02-12 1992-08-13 Lauda Dr R Wobser Gmbh & Co Kg Verfahren zur digitalen messung eines widerstandswerts eines sensorwiderstands
EP0528784A1 (de) * 1991-08-16 1993-02-24 Hans O. Univ.-Prof. Dr. Leopold Verfahren zur Bestimmung einer Messgrösse
US5351010A (en) * 1991-08-16 1994-09-27 Hans Leopold Resistance ratio measurement utilizing measuring currents of opposite plural direction
US5371469A (en) * 1993-02-16 1994-12-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Constant current loop impedance measuring system that is immune to the effects of parasitic impedances

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19738050A1 (de) * 1997-09-01 1999-03-04 Itt Mfg Enterprises Inc Schaltungsanordnung zum Erzeugen und Auswerten des Meßsignals eines Positionssensors
DE19824850A1 (de) * 1998-06-04 1999-12-16 Abb Research Ltd Verfahren zur Impedanzmessung
WO2006032602A1 (de) * 2004-09-20 2006-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Messanordnung zur behälterfüllstandsmessung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0528784A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Messgrösse
DE2114141A1 (de) Analog-Digital-Umsetzer mit einem integrierenden Verstaerker nach dem Mehrfach-Rampen-Verfahren
EP0456775A1 (de) Einrichtung zur verbesserung der genauigkeit einer messwerterfassung
DE29708356U1 (de) Widerstandsmeßvorrichtung
DE2341322A1 (de) Anordnung zum erzeugen eines messausgangssignales, dessen hoehe linear von der groesse eines zu messenden widerstandes abhaengt
DE2822467C2 (de)
WO1998012547A1 (de) Vorrichtung zur luftgütemessung
DE3200353A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung, insbesondere zur temperaturmessung
DE3330915C2 (de) Vorrichtung zur Ermittlung eines Temperaturwertes mittels mindestens eines temperaturabhängigen Fühlerwiderstandes
DE2842069C2 (de) Analog-Digitalumsetzer
DE2723609A1 (de) Eingangsschaltung fuer einen messverstaerker
DE2618323C3 (de) Anordnung zur Messung der Pulsfrequenz
DE1917337A1 (de) Vorrichtung zur Kompensation der Ansprechkurve der in Messinstrumenten verwendeten Gleichrichterelemente
DE3313559A1 (de) Anordnung zum messen und/oder ueberwachen der temperaturen in maschinen oder geraeten
DE3322483A1 (de) Messanordnung zur erfassung von strom- oder spannungswerten
DE2742994C2 (de) Wechselstrommeßbriicke
CH572219A5 (en) Measurement and indication of electrical signal - has logarithmic dependence for large dynamic range
DE2514272C3 (de) Verfahren zum Messen einer Spannung mit Hilfe eines Analog-Digital-Wandlers
DE2629500A1 (de) Messgeraet mit einstellbarer nichtlinearer skalencharakteristik
DE1448207C (de) Meßbrücke und Integriereinnchtung fur die gas chromatographische Analyse
DE1283367B (de) Verfahren und Schaltungsanordnung zur Analog-Digital-Umsetzung eines Messwertes
DE1766884A1 (de) Elektronischer Widerstand-Zeit-Umsetzer
DD295488A5 (de) Schaltungsanordnung zur digitalen messung von stoerimpulsen
DE2060433A1 (de) Elektrische Anzeigevorrichtung zum Anzeigen der Schaltstellung eines Getriebes
DE102004041766A1 (de) Messschaltung zum Messen einer elektrischen Grösse sowie ein Messverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19970821

R163 Identified publications notified

Effective date: 19970814

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01R0027080000

Ipc: G01R0027140000

Effective date: 19970908

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20001031

R157 Lapse of ip right after 6 years

Effective date: 20031202