DE29707595U1 - Furniture with an integrated massage unit - Google Patents
Furniture with an integrated massage unitInfo
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Description
Lippert, Stachow, Schmidt g Lippert, Stachow, Schmidt g
& Partner 2^- April i997& Partners 2 ^- April i997
Patentanwälte
Frankenforster Straße 135-137Patent attorneys
Frankenforster Strasse 135-137
D-51427 Bergisch GladbachD-51427 Bergisch Gladbach
OKIN Gesellschaft für
Antriebstechnik mbH & Co. KG
51645 Guinmersbach OKIN Society for
Drive technology mbH & Co. KG
51645 Guinmersbach
Die Erfindung betrifft ein Möbel mit einer integrierten Massageeinheit, die mindestens einen mit einem Antriebsmotor bewegbaren Massagekopf mit wenigstens einem Massagekörper aufweist und deren Massagekopf über mindestens ein Stellelement bewegbar ist. Unter einem Möbel ist hierbei beispielsweise ein Sessel, eine Liege, ein Bett, eine Matratze und dergleichen zu verstehen.The invention relates to a piece of furniture with an integrated massage unit, which has at least one massage head with at least one massage body that can be moved by a drive motor and whose massage head can be moved via at least one adjusting element. A piece of furniture here is understood to mean, for example, an armchair, a lounger, a bed, a mattress and the like.
Ein derartiges Massagegerät ist aus der Patentschrift DE 31 51 338 C2 bekannt, in der eine Massageeinheit in die Rückenlehne eines Sessels integriert ist. Die Massageeinheit weist hierbei einen Massagekopf mit zwei Massagekörpern auf, die in die Rückenlehne des Sessels gedrückt Massagebewegungen ausführen. Der Massagekopf kann entlang der Rückenlehne mit Hilfe eines Motors, der in die Massageeinheit integriert ist, verstellt werden. Die Kraftübertragung zwischen dem Massagekopf und der Massageeinheit findet hierbei über ein auf einer Welle des Motors angeordnetes Ritzel statt, das in eine Zahnstange eingreift.Such a massage device is known from the patent DE 31 51 338 C2, in which a massage unit is integrated into the backrest of an armchair. The massage unit has a massage head with two massage bodies that perform massage movements when pressed into the backrest of the armchair. The massage head can be adjusted along the backrest using a motor that is integrated into the massage unit. The power is transmitted between the massage head and the massage unit via a pinion arranged on a shaft of the motor, which engages in a rack.
Nachteilig an einem Möbel mit einem so bewegbaren Massagekopf ist, daß es, bedingt durch die Toleranzen bei der Fertigung, zur Geräuschbildung bei dem Verstellen der Massageeinheit kommt. Weiterhin ist die Herstellung teuer, da Mittel, wie beispielsweise Spurkranzrollen oder dergleichen, zur FührungThe disadvantage of furniture with such a movable massage head is that, due to the tolerances in production, noise is generated when the massage unit is adjusted. Furthermore, production is expensive, since means such as flanged rollers or the like are required to guide
des Antriebsritzels auf der Zahnstange verwendet werden müssen. Ebenso ist an einem Möbel mit einer integrierten Massageeinheit nach Stand der Technik nachteilig, daß die Verwendung der sperrigen Teile Lager- und Transportprobleme hervorruft und eine Schmierung der Zahnstange erfordert.of the drive pinion on the rack. Another disadvantage of a piece of furniture with an integrated massage unit according to the state of the art is that the use of the bulky parts causes storage and transport problems and requires lubrication of the rack.
Aus der Druckschrift DE 42 90 881 Cl ist eine Massageeinheit bekannt, die einen auf einer Gewindespindel und einer Antriebswelle gelagerten Massagekopf aufweist. Durch eine Drehbewegung der Gewindespindel wird der Massagekopf entlang der Gewindespindel verstellt und kann so, beispielsweise beim Einsatz in die Rückenlehne eines Sessels, verschiedene Bereiche massieren. Nachteilig an einem so geführten Massagekopf ist die präzise Rundlaufgenauigkeit, die zum einwandfreien Funktionieren erforderlich ist. Ebenso ist das hohe Gewicht von Gewindespindel und Antriebswelle nachteilig. Ferner besteht bei der Verwendung einer solchen Massageeinheit in einem Möbel die Gefahr, daß durch Teile des Futters, insbesondere Flusen und dergleichen, die Gewindespindel schwergängig wird, was zu einer Geräuschbildung führen kann und eine Schmierung der Gewindespindel erforderlich macht.A massage unit is known from the publication DE 42 90 881 Cl which has a massage head mounted on a threaded spindle and a drive shaft. By rotating the threaded spindle, the massage head is adjusted along the threaded spindle and can massage different areas, for example when used in the backrest of an armchair. The disadvantage of a massage head guided in this way is the precise concentricity that is required for it to function properly. The high weight of the threaded spindle and drive shaft is also a disadvantage. Furthermore, when using such a massage unit in furniture, there is a risk that parts of the lining, in particular fluff and the like, will make the threaded spindle stiff, which can lead to noise and requires lubrication of the threaded spindle.
Von diesem Stand der Technik ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabenstellung zugrunde, ein Möbel mit einer integrierten Massageeinheit, die mindestens einen mit einem Antriebsmotor bewegbaren Massagekopf mit wenigstens einem Massagekörper aufweist und deren Massagekopf über mindestents ein Stellelement bewegbar ist, bereitzustellen, das einfach herstellbar ist und dauerhaft verwendbar ist.Based on this prior art, the invention is based on the task of providing a piece of furniture with an integrated massage unit, which has at least one massage head that can be moved by a drive motor and has at least one massage body, and whose massage head can be moved via at least one actuating element, which is easy to manufacture and can be used permanently.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Stellelemente jeweils einen Zahnriemen mit mindestens einem in den Zahnriemen eingreifenden und von dem Antriebsmotor betriebenen Ritzel aufweisen. Der erfindungsgemäß verwendete Zahnriemen ist überaus vorteilhaft, da wegen seiner Elastizität allzu hohe Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit entfallen können und die Herstellung eines Möbels mit einer integrierten Massageeinheit somit erheblich vereinfacht ist. AuchAccording to the invention, the object is achieved in that the adjusting elements each have a toothed belt with at least one pinion engaging in the toothed belt and operated by the drive motor. The toothed belt used according to the invention is extremely advantageous because, due to its elasticity, excessively high demands on manufacturing accuracy can be eliminated and the manufacture of a piece of furniture with an integrated massage unit is thus considerably simplified.
ist durch die Elastizität des Zahnriemens der Komfort bei der Benutzung größer. Weiterhin erweist sich ein Zahnriemen durch seine geringe Geräuschentwicklung beim Betrieb und durch die Möglichkeit, auf eine Schmierung zu verzichten, als zweckmäßiges Stellelement für eine in ein Möbel integrierte Massageeinheit .The elasticity of the toothed belt makes it more comfortable to use. Furthermore, a toothed belt is a useful actuator for a massage unit integrated into furniture due to its low noise level during operation and the fact that it does not require lubrication.
In einer vorteilhaften Weiterführung der Erfindung weist die Massageeinheit zwei parallel zueinander angeordnete Zahnriemen auf. Durch die Anordnung von zwei Zahnriemen wird ein Verkanten bzw. ein Schrägstellen des in der Massageeinheit geführten Massagekopfs verhindert. Auch wird es so möglich, einen Massagekopf in der Massageeinheit zu bewegen, der nur eine vergleichsweise geringe Ausdehnung in der Bewegungsrichtung entlang der Massageeinheit aufweist.In an advantageous further development of the invention, the massage unit has two toothed belts arranged parallel to one another. The arrangement of two toothed belts prevents the massage head guided in the massage unit from tilting or becoming slanted. This also makes it possible to move a massage head in the massage unit that only has a comparatively small extension in the direction of movement along the massage unit.
Zweckmäßigerweise ist der Antriebsmotor in den Massagekopf integriert. Der Antriebsmotor treibt eine Welle an, über die das mit dem Zahnriemen im Eingriff stehende Ritzel antreibbar ist.The drive motor is conveniently integrated into the massage head. The drive motor drives a shaft, which drives the pinion that is in engagement with the toothed belt.
Durch den Einbau der Massageeinheit in ein Möbel steht in der Regel für die Anordnung der Komponenten der Massageeinheit wenig Platz zur Verfügung. Ein in den Massagekopf integrierter Antriebsmotor weist den Vorteil auf, daß kein zusätzlicher Platz für den Antriebsmotor in der Massageeinheit vorzusehen ist.Because the massage unit is installed in a piece of furniture, there is usually little space available for arranging the massage unit’s components. A drive motor integrated into the massage head has the advantage that no additional space is required for the drive motor in the massage unit.
Bevorzugt ist der Antriebsmotor mit einer zur Bewegungsrichtung des Massagekopfs quer liegenden Antriebswelle versehen, die an ihren Enden jeweils ein Ritzel zum Eingriff in die Zahnriemen aufweist. Indem beide im Eingriff mit einem Zahnriemen stehenden Ritzel durch eine Welle angetrieben sind, wird gewährleistet, daß die Bewegung des Massagekopfs entlang der Massageeinheit stets parallel verläuft. Ein Verkanten oder ein Verkippen des Massagekopfs ist daher nicht möglich. Der Massagekopf wird hierbei an beiden zur Massageeinheit hinweisenden Seiten angetrieben.Preferably, the drive motor is provided with a drive shaft that is perpendicular to the direction of movement of the massage head, which has a pinion at each end for engagement with the toothed belt. As both pinions that are in engagement with a toothed belt are driven by a shaft, it is ensured that the movement of the massage head along the massage unit is always parallel. It is therefore not possible for the massage head to become jammed or tilted. The massage head is driven on both sides facing the massage unit.
In einer bevorzugten Weiterführung der Erfindung ist jeder der Zahnriemen an dem Massagekopf über mindestens ein Paar von Rollenelementen geführt, durch deren Anordnung der Zahnriemen zunächst an dem ersten Rollenelement umgelenkt wird und an dem zweiten Rollenelement wieder in die ursprüngliche Bewegungsrichtung umgelenkt wird. Hierbei kann eines der Rollenelemente als antreibbares Ritzel mit der Antriebswelle verbunden sein. Eine solche Führung des Massagekopfs entlang der Zahnriemen ist insbesondere wegen der einfachen Herstellung vorteilhaft.In a preferred development of the invention, each of the toothed belts on the massage head is guided over at least one pair of roller elements, the arrangement of which causes the toothed belt to be initially deflected at the first roller element and then deflected back into the original direction of movement at the second roller element. In this case, one of the roller elements can be connected to the drive shaft as a drivable pinion. Guiding the massage head along the toothed belt in this way is particularly advantageous due to its ease of manufacture.
Es ist vorteilhaft, an den Seitenflächen des Massagekopfs jeweils zwei Rollenpaare vorzusehen, so daß der Zahnriemen in der Massageeinheit im wesentlichen entlang einer geraden Linie verläuft. Auch sind durch die Verwendung von Rollenpaaren etwaige Fehlertoleranzen beim Zusammensetzen der Massageeinheit und/oder des Massagekopfs einfach ausgleichbar.It is advantageous to provide two pairs of rollers on each side of the massage head so that the toothed belt in the massage unit runs essentially along a straight line. The use of pairs of rollers also makes it easy to compensate for any error tolerances when assembling the massage unit and/or the massage head.
Bevorzugt lenkt jedes Rollenelement den daran vorbeigeführten Zahnriemen um mindestens einen 180°-Winkel um. Mit einer solchen Führung des Zahnriemens ist eine große Anlagefläche des Zahnriemens entlang der Rollenelemente sichergestellt. Hierdurch wird ein ruhiger Lauf des Massagekopfs entlang der Zahnriemen ermöglicht. Auch wird ein Abspringen des Zahnriemens von den Rollenelementen so auf einfache Art und Weise verhindert. Preferably, each roller element deflects the toothed belt that passes it by at least an angle of 180°. With this kind of guidance of the toothed belt, a large contact surface of the toothed belt along the roller elements is ensured. This enables the massage head to run smoothly along the toothed belt. This also prevents the toothed belt from jumping off the roller elements in a simple way.
Zweckmäßigerweise sind die von dem Antriebsmotor angetriebenen Ritzel auf einer dem Massagekörper gegenüberliegenden Seite des Massagekopfs angeordnet. Durch eine solche Anordnung weist das angetriebene Ritzel und somit die Antriebswelle einen Abstand zu dem Massagekörper auf, der eine platzsparende Anordnung des Antriebsmotors in dem Massagekopf gestattet.The pinions driven by the drive motor are expediently arranged on a side of the massage head opposite the massage body. With such an arrangement, the driven pinion and thus the drive shaft are at a distance from the massage body, which allows a space-saving arrangement of the drive motor in the massage head.
Die Zahnriemen können jeweils an mindestens einem Ende über ein Federelement in der Massageeinheit aufgehängt sein. Mit einer solchen elastischen Aufhängung der Zahnriemen ist ebenfalls der Massagekopf elastisch aufgehängt. Hindernissen kann der Massagekopf somit während des Betriebes bei der Verwendung eines gefedert aufgehängten Zahnriemens ausweichen, und eineThe toothed belts can each be suspended at at least one end via a spring element in the massage unit. With such an elastic suspension of the toothed belts, the massage head is also elastically suspended. The massage head can thus avoid obstacles during operation when using a spring-suspended toothed belt, and a
das Möbel benutzende Person wird beispielsweise nicht durch den Massagekörper gestoßen. Hierdurch erhöht sich der Komfort
bei der Benutzung des Möbels mit der integrierten Massageeinheit.
5For example, the person using the furniture is not pushed by the massage body. This increases the comfort when using the furniture with the integrated massage unit.
5
Es ist zweckmäßig, die Zahnriemen jeweils in einer an der Massageeinheit vorgesehenen Laufschiene für den Massagekopf anzuordnen. Durch die Verwendung einer Laufschiene für den Massagekopf ist es möglich, den Massagekopf sicher und problemlos entlang der Massageeinheit zu führen. Eine solche Laufschiene kann ein Profil aufweisen, um den Massagekopf gegen ein Verkanten in der Laufschiene zu sichern. Weiterhin ist an der Verwendung von Laufschienen vorteilhaft, daß etwa auftretende Stöße gegen den Massagekopf oder Massagekörper nicht den Zahnriemen belasten, sondern auch von den Laufschienen abgefangen werden können. Mit der Verwendung eines Profils in der Laufschiene und eines korrespondierenden Profils in der Massageeinheit kann zusätzlich eine präzise geführte Bewegung des Massagekopfs entlang der Massageeinheit ohne ein unnötiges Spiel sichergestellt werden.It is advisable to arrange the toothed belts in a guide rail provided on the massage unit for the massage head. Using a guide rail for the massage head makes it possible to guide the massage head safely and easily along the massage unit. Such a guide rail can have a profile to prevent the massage head from jamming in the guide rail. Another advantage of using guide rails is that any impacts that occur against the massage head or massage body do not put a strain on the toothed belt, but can also be absorbed by the guide rails. Using a profile in the guide rail and a corresponding profile in the massage unit can also ensure that the massage head moves precisely along the massage unit without unnecessary play.
Insbesondere ein gerader verlaufender Zahnriemen ist in Verbindung mit einem federnd gelagerten Massagekopf vorteilhaft. Der federnd gelagerte Massagekopf weicht unter Einwirkung einer auf die Massagekörper ausgeübten Kraft zurück, indem er von dem die Kraft ausübenden Körper weggedrückt wird. Entlang dieser Wegstrecke wird der Massagekopf gegen die Federkraft bewegt. In Verbindung mit einem gerade geführten Zahnriemen ermöglicht die federnde Lagerung auf einfache Art und Weise eine Anpassung der Massagebewegung an die Form des zu massierenden Körperbereichs. Dadurch, daß der federnd gelagerte Massagekopf entlang einer der Körperform angepaßten Führungsschiene anliegt, ist es möglich bei einer geraden Führung der Massageeinheit, diese an die Körperform angepaßt krummlinig zu bewegen. Hierdurch kann eine besonders flache Bauweise des Massagekopfes realisiert werden, was gerade bei der Verwendung der Massageeinheit in der Rückenlehne eines Sessels oder in einer Matratze besonders vorteilhaft ist.A straight toothed belt is particularly advantageous in conjunction with a spring-loaded massage head. The spring-loaded massage head recedes under the influence of a force exerted on the massage body by being pushed away from the body exerting the force. Along this path, the massage head is moved against the spring force. In conjunction with a straight toothed belt, the spring-loaded mounting makes it easy to adapt the massage movement to the shape of the body area to be massaged. Because the spring-loaded massage head rests along a guide rail adapted to the shape of the body, it is possible to move the massage unit in a curved line adapted to the shape of the body when the massage unit is guided straight. This allows the massage head to be particularly flat, which is particularly advantageous when using the massage unit in the backrest of an armchair or in a mattress.
Vorteilhafterweise kann auch in einem seitlichen Teil des
Möbels eine Nut zur Führung des Massagekopfs ausgebildet sein. Durch eine solche Führung kann der Massagekopf in der Massageeinheit
präzise bewegt werden.
5Advantageously, a groove for guiding the massage head can also be formed in a side part of the furniture. This type of guide allows the massage head to be moved precisely in the massage unit.
5
In einer ebenfalls bevorzugten Ausführung der Erfindung ist der Zahnriemen als Umlaufriemen ausgebildet. Ein solcher als Umlaufriemen ausgebildeter Zahnriemen ist einfacher in die Massageeinheit montierbar.In a preferred embodiment of the invention, the toothed belt is designed as a circulating belt. A toothed belt designed as a circulating belt is easier to install in the massage unit.
Zweckmäßigerweise sind die Zahnriemen hierbei jeweils über ein in dem Antriebsmotor betriebenes Ritzel und ein davon beabstandet angeordnetes Umlenkelement geführt. Zur Bewegung des Massagekopfs ist er hierbei fest mit dem Zahnriemen verbunden.The toothed belts are expediently guided over a pinion operated in the drive motor and a deflection element arranged at a distance from it. The massage head is firmly connected to the toothed belt to move it.
Die Bewegung des Massagekopfs verläuft entlang der Massageeinheit zwischen den zueinander beabstandet angeordneten Umlenkelementen. Bei einer solchen Anordnung des Massagekopfs wird die Elastizität des Massageriemens bei einer Belastung des Massagekopfs ausgenutzt. Zusätzlich können die Umlenk-0 elemente noch gefedert gelagert sein. Ferner wird durch die feste Verbindung des Massagekopfs mit dem Zahnriemen ein Verkanten des Massagekopfs in der Massageeinheit verhindert.The movement of the massage head runs along the massage unit between the deflection elements arranged at a distance from one another. With such an arrangement of the massage head, the elasticity of the massage belt is used when the massage head is loaded. In addition, the deflection elements can be spring-mounted. Furthermore, the firm connection of the massage head to the toothed belt prevents the massage head from jamming in the massage unit.
In einer Ausführung der Erfindung ist die Massageeinheit in die Rückenlehne eines Sessels integriert.In one embodiment of the invention, the massage unit is integrated into the backrest of an armchair.
Anhand der Figuren werden vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung erläutert. Hierbei zeigt:Advantageous embodiments of the invention are explained using the figures. Here:
Figur 1 die Rückenlehne eines Sessels mit einer integrierten Massageeinheit,Figure 1 the backrest of an armchair with an integrated massage unit,
Figur 2 einen entlang des Zahnriemens geführten Massagekopf,
35Figure 2 a massage head guided along the toothed belt,
35
Figur 3 einen an einem Umlaufriemen befestigten Massagekopf undFigure 3 shows a massage head attached to a belt and
Figur 4 Massageeinheit mit Laufschiene in der Seitenansicht. Figure 4 Massage unit with guide rail in side view.
In einem erfindungsgemäßen Möbel 1 ist eine Massageeinheit 2 angeordnet. Eine solche Massageeinheit 2 dient dazu, eine in oder auf dem Möbel 1 ruhende Person entlang der Berührfläche zu massieren. Figur 1 zeigt die Anordnung einer Massageeinheit 2 in der Rückenlehne eines Sessels. Zur besseren Übersicht ist in Figur 1 lediglich die Rückenlehne des Sessels dargestellt.A massage unit 2 is arranged in a piece of furniture 1 according to the invention. Such a massage unit 2 serves to massage a person resting in or on the piece of furniture 1 along the contact surface. Figure 1 shows the arrangement of a massage unit 2 in the backrest of an armchair. For a better overview, only the backrest of the armchair is shown in Figure 1.
Über einen Antriebsmotor 3 wird ein Massagekopf 4 in der Massageeinheit 2 bewegt. Durch die Bewegung kann die in dem Sessel ruhende Person beispielsweise an unterschiedlichen Körperbereichen massiert werden. Hierbei ist es möglich, daß während der Bewegung des Massagekopfs die Massagekörper 5 Dreh- und Knetbewegungen ausführen. Auch ist es möglich, daß durch den Antriebsmotor 3 der Massagekopf 4 lediglich dann verstellt wird, wenn die Massagekörper 5 stillstehen. Beide Formen rufen bei dem Benutzer einen unterschiedlichen Massageeindruck hervor. A drive motor 3 moves a massage head 4 in the massage unit 2. The movement allows the person resting in the chair to be massaged in different areas of the body, for example. It is possible for the massage bodies 5 to perform rotating and kneading movements while the massage head is moving. It is also possible for the massage head 4 to only be adjusted by the drive motor 3 when the massage bodies 5 are stationary. Both forms give the user a different massage impression.
Zur Bewegung des Massagekopfs 4 entlang der Massageeinheit 2 werden an jeder Seite des Massagekopfs 4 Zahnriemen 6 verwendet. Hierzu wird der Zahnriemen 6 entlang der Massage-5 einheit 2 gespannt. Bei einer Belastung des Massagekopfs 4 kann dieser unter Dehnung des Zahnriemens 6 zurückweichen. Mit der Verwendung von zwei Zahnriemen 6 wird der Massagekopf 4 parallel entlang der Massageeinheit 2 geführt und ein Verkanten in der Massageeinheit 2 vermieden.To move the massage head 4 along the massage unit 2, toothed belts 6 are used on each side of the massage head 4. To do this, the toothed belt 6 is stretched along the massage unit 2. If the massage head 4 is loaded, it can move back while the toothed belt 6 stretches. By using two toothed belts 6, the massage head 4 is guided parallel along the massage unit 2 and jamming in the massage unit 2 is avoided.
Bewegt wird der Massagekopf 4 durch ein seitlich angeordnetes Ritzel 7, welches durch den in den Massagekopf 4 integrierten Antriebsmotor 3 antreibbar ist. Der Zahnriemen 6 wird über das Ritzel 7 zu einem Rollenelement 12 geführt. Durch die Anordnung von Ritzel 7 und Rollenelement 12 wird der Zahnriemen 6 sicher geführt. Durch ein entsprechendes Paar von Rollenelementen 8 wird der Zahnriemen 6 ein zweites Mal umgelenkt, so daß der Zahnriemen 6 in der Massageeinheit 2 in dem BereichThe massage head 4 is moved by a pinion 7 arranged on the side, which can be driven by the drive motor 3 integrated in the massage head 4. The toothed belt 6 is guided via the pinion 7 to a roller element 12. The arrangement of the pinion 7 and roller element 12 ensures that the toothed belt 6 is guided safely. The toothed belt 6 is redirected a second time by a corresponding pair of roller elements 8, so that the toothed belt 6 in the massage unit 2 in the area
außerhalb des Massagekopfs 4, entlang der Massageeinheit 2, im wesentlichen in einer geraden Linie verläuft. Eine solche gerade Führung ermöglicht die Anordnung der Massageeinheit beispielsweise in einem Sessel oder einer Matratze mit geringer Tiefe.outside the massage head 4, along the massage unit 2, essentially in a straight line. Such a straight guide enables the massage unit to be arranged, for example, in an armchair or a mattress with a small depth.
Das Ritzel 7 zum Antrieb des Massagekopfs 4 ist dasjenige Rollenelement 12, welches von dem Massagekörper 5 weiter beabstanden ist. So wie Figur 4 zu entnehmen ist, kann dadurch der Antriebsmotor 3 in dem Massagekopf 4 so angeordnet werden, daß kein Platzproblem mit anderen Elementen des Massagekopfs 4 insbesondere mit dem Massagekörper 5 entstehen. Zur platzsparenden Anordnung des Massagekopfes 4 ist dieser um eine Achse verschwenkbar, die quer zur Bewegungsrichtung des Massagekopfes 4 durch das Ritzel 7 verläuft. Durch ein Federelement kann bei einer Auslenkung des Massagekopfes um die Verschwenkachse eine rückstellende Kraft erzeugt werden. Auch ist der Massagekopf durch ein solches Federelement gegen eine Führungsschiene, an der der Massagekopf bei einer Bewegung ent-0 lang der Massageeinheit anliegt, preßbar und kann so eine zum Auslenken des Massagekopfes erforderliche Mindestkraft erzeugen. The pinion 7 for driving the massage head 4 is the roller element 12 that is further away from the massage body 5. As can be seen from Figure 4, the drive motor 3 can be arranged in the massage head 4 in such a way that there are no space problems with other elements of the massage head 4, in particular with the massage body 5. To save space, the massage head 4 can be pivoted about an axis that runs through the pinion 7 at right angles to the direction of movement of the massage head 4. A spring element can generate a restoring force when the massage head is deflected about the pivot axis. The massage head can also be pressed by such a spring element against a guide rail, against which the massage head rests during a movement along the massage unit, and can thus generate a minimum force required to deflect the massage head.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in Figur 3 dargestellt, wobei gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Bei dieser Ausführungsform ist der Massagekopf 4 an einem als Umlaufriemen 10 ausgebildeten Zahnriemen 6 befestigt. Bei dieser Art des Antriebs des Massagekopfs 4 ist der Antriebsmotor 3 außerhalb des Massagekopfs 4 in der Massageeinheit 2 angeordnet. Über ein Ritzel 7 wird der Zahnriemen entlang der Massageeinheit 2 bewegt. Der Zahnriemen 10 ist hierbei über ein Umlenkelement 11, welches an einem Ende der Massageeinheit 2 angeordnet ist, geführt.A further embodiment of the invention is shown in Figure 3, where the same elements are provided with the same reference numerals. In this embodiment, the massage head 4 is attached to a toothed belt 6 designed as a circulating belt 10. With this type of drive of the massage head 4, the drive motor 3 is arranged outside the massage head 4 in the massage unit 2. The toothed belt is moved along the massage unit 2 via a pinion 7. The toothed belt 10 is guided over a deflection element 11, which is arranged at one end of the massage unit 2.
Die Führung des Massagekopfs 4 entlang der Massageeinheit 2 kann in einer Laufschiene 9 angeordnet sein. Hierdurch wird der Massageeinheit 2 selber eine erhöhte Stabilität verliehen und der Massagekopf 4 sicher entlang der Massageeinheit 2 ge-The guide of the massage head 4 along the massage unit 2 can be arranged in a guide rail 9. This gives the massage unit 2 itself increased stability and the massage head 4 is guided safely along the massage unit 2.
führt.leads.
Lippeit Stachow, Schmidt g pa Lippeit Stachow, Schmidt g pa
& Partner 25· APril 1997 & Partner 25 · A P ril 1997
Patentanwälte Frankerrforster Straße 135-137Patent Attorneys Frankerrforster Straße 135-137
D-51427 Bergisch GladbachD-51427 Bergisch Gladbach
OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH & Co. KG 51645 Gumntersbach OKIN Drive Technology GmbH & Co. KG 51645 Gumntersbach
Möbel mit einer integrierten Massageeinheit Bezugszeichenliste Furniture with an integrated massage unit List of reference symbols
1 Möbel1 Furniture
2 Massageeinheit2 massage units
3 Antriebsmotor3 Drive motor
4 Massagekopf4 massage head
0 5 Massagekörper0 5 massage body
6 Zahnriemen6 Timing belt
7 Ritzel7 pinions
8 Paar von Rollelementen8 pairs of rolling elements
9 Laufschiene 10 Umlaufriemen9 Guide rail 10 Belt
Umlenkelement RollenelementDeflection element Roller element
Claims (12)
5roller elements (8), by the arrangement of which the toothed belt (6) is first deflected at the first roller element (8) and then deflected back into the original direction of movement at the second roller element (8).
5
sind.13
are.
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Legal Events
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| R207 | Utility model specification |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: OKIN GESELLSCHAFT FUER ANTRIEBSTECHNIK MBH, DE Free format text: FORMER OWNER: OKIN GESELLSCHAFT FUER ANTRIEBSTECHNIK MBH & CO. KG, 51645 GUMMERSBACH, DE Effective date: 20051018 |
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| R071 | Expiry of right |