DE29705083U1

DE29705083U1 - Device for sorting filled packs with different identifiers

Info

Publication number: DE29705083U1
Application number: DE29705083U
Authority: DE
Original assignee: HAUKOHL MICHAEL
Current assignee: HAUKOHL MICHAEL
Priority date: 1997-03-20
Filing date: 1997-03-20
Publication date: 1997-05-15
Anticipated expiration: 2007-03-21

Description

Anmelder: Michael Haukohl
Klein Sarau 41
D-23627 Groß SarauApplicant: Michael Haukohl
Klein Sarau 41
D-23627 Gross Sarau

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Vorrichtung zum Sortieren von gefüllten Verpackungen
unterschiedlicher KennungDevice for sorting filled packages
different identifier

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention is based on a device according to the preamble of claim 1.

Derartige Vorrichtungen sind in der Praxis allgemein bekannt und werden z. B. in Warenversandhäusern eingesetzt. Um eine aus mehreren Bestandteilen, d. h. verpackte Gegenstände wie z. B. kleiner Kleidungsstücke, bestehende Sendung für den Kunden versandfertig zu erstellen, werden die verschiedenen, vom Kunden bestellten Waren auf einem Zuförderer zu einem Sortierbereich gefördert, wo sie an ihrer Kennung in Form einer vorbestimmten Codierung der Verpakkung erkannt und anschließend vom Zuförderer abgeschoben werden und auf einen Weiterförderer oder zu einer Sammelstelle gelangen. An dem Weiterförderer bzw. an der Sammelstelle befindet sich ein Versandkarton, der die einzelnen verpackten Waren aufnimmt und nach seinem Verschließen versandfertig ist. Mit dieser Vorrichtung werden die unterschiedlichen, auf ihrer Verpackung jeweils individuell gekennzeichneten und auf dem Zuförderer in ungeordneter Reihenfolge ankommenden Waren aufgrund ihrer Kennung erfaßt und nachfolgend jedoch so von dem Zuförderer abgeschoben, daß die von einem Kunden bestellten, unterschiedlichen Waren nicht nach Warenart geordnet an der Sammelstelle eintreffen. In dem AbschiebebereichSuch devices are generally known in practice and are used, for example, in mail order companies. In order to prepare a shipment for the customer consisting of several components, i.e. packaged items such as small items of clothing, ready for dispatch, the various goods ordered by the customer are conveyed on a feed conveyor to a sorting area, where they are recognized by their identifier in the form of a predetermined coding of the packaging and are then pushed off the feed conveyor and are sent to a further conveyor or to a collection point. On the further conveyor or at the collection point there is a shipping box that receives the individual packaged goods and is ready for dispatch after it has been closed. With this device, the different goods, each individually marked on their packaging and arriving on the feed conveyor in a random order, are recorded on the basis of their identifier and then pushed off the feed conveyor in such a way that the different goods ordered by a customer do not arrive at the collection point sorted by type of goods. In the push-off area

des Zuförderers erfolgt also nur eine kundenspezifische Abschiebung der insgesamt vom Kunden bestellten, unterschiedlichen Waren.The feeder only carries out a customer-specific dispatch of the different goods ordered by the customer.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Verbesserung einer Vorrichtung der einleitend angeführten Art dahingehend, daß im Abschiebebereich eine Sortierung von unsortiert angeförderten, je mit einer Kennung versehenen, gefüllten Verpackungen derart erfolgt, daß Verpackungen nach gleicher Kennung sortiert zur Verfügung stehen.The object of the invention is to improve a device of the type mentioned in the introduction in such a way that, in the discharge area, filled packages that are conveyed unsorted and each provided with an identifier are sorted in such a way that packages are available sorted according to the same identifier.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in dem Anspruch 1 angegeben.The solution to this problem is specified in claim 1.

Mit dieser Lösung ist es möglich, insbesondere die mit einem gewünschten Inhalt gefüllten und entsprechend diesem Inhalt äußerlich mit einer Kennung versehenen Verpackungen, die auf einem Zuförderer bezüglich ihres Inhaltes in beliebiger Reihenfolge hintereinanderliegend angefördert werden, so zu sortieren, daß sie nach ihrem Inhalt sortiert zur weiteren Entnahme und/oder Behandlung, z. B. Weiterförderung, zur Verfügung stehen. Es ist also möglich, Verpackungen insbesondere nach dem gleichen Inhalt zu sortieren, die dann anschließend zu einer größeren Menge zusammengestellt, in eine gemeinsame Gesamtverpackung eingegeben und versandt werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es jedoch auch, andere Auswahlkriterien als ein Verpackungsinhalt vorzusehen, beispielsweise können die Verpackungen bei gleichem Inhalt auch nach Form und Größe unterschiedlich sein. Die auf dem Zuförderer jeweils erkannten Verpackungen gelangen je einzeln auf denjenigen Abschiebeplatz, der für die betreffende Kennung der Verpackung vorgesehen ist, wobei jeder Platz nur eine Verpackung aufnimmt. Von jedem Platz wird die Verpackung dann auf eine Aufnahme, z. B. eine Rutsehe, ein Weiterförderer oder auch ein Warteplatz, gestellt, so daß jede Aufnahme nur Verpackungen ein und desselben Inhaltes oder auch bestimmten Formates oder anderer, durch Kennungen bestimmterWith this solution it is possible, in particular, to sort the packaging filled with a desired content and provided with an external identifier corresponding to this content, which are conveyed on a feed conveyor in any order one after the other with regard to their content, in such a way that they are available for further removal and/or treatment, e.g. further conveyance, sorted according to their content. It is therefore possible to sort packaging, in particular according to the same content, which can then be put together into a larger quantity, put into a common overall packaging and shipped. The device according to the invention also allows, however, to provide other selection criteria than packaging content, for example, the packaging can also be different in shape and size even if the content is the same. The packaging identified on the feed conveyor each go individually to the discharge point that is provided for the relevant identification of the packaging, with each place only holding one packaging. From each place the packaging is then transferred to a holder, e.g. B. a slide, a conveyor or even a waiting area, so that each recording only contains packaging of one and the same content or also a certain format or other, by identifiers of certain

Auswahlkriterien enthält. Diese Vorrichtung eignet sich daher besonders für das Sortieren von Verpackungen, um kennungsgleiche Einzelmengen zu erhalten. Mit der erfindungsgemäßen Sortiervorrichtung, die kompakt und relativ einfach aufgebaut ist, erfolgt eine schnelle Sortierung. Dieser Vorteil trägt wiederum dazu bei, daß angeschlossene Verpackungsanlagen, in denen die Einzelverpackungen nach Anzahl und Menge zu einer größeren Einheit zusammengestellt und in einen gemeinsamen Versandbehälter eingebracht werden, in ihrer hohen Leistungsfähigkeit voll ausgenutzt werden können.selection criteria. This device is therefore particularly suitable for sorting packaging in order to obtain individual quantities with the same identifier. The sorting device according to the invention, which is compact and relatively simple in design, enables rapid sorting. This advantage in turn contributes to the fact that connected packaging systems, in which the individual packages are put together according to number and quantity to form a larger unit and placed in a common shipping container, can be fully utilized in their high performance.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Sperre und der Abschieber jedes Abschiebeplatzes jeweils zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind und daß jede Baueinheit entsprechend den von den unterschiedlichen Kennungen der Verpackungen abgeleiteten Steuersignalen zur kennungsgemäßen Beschickung und Entleerung des ihr zugeordneten Abschiebeplatzes steuerbar ist. Durch das bauliche Zusammenfassen von Sperre und Abschieber zu jeweils einer Baueinheit ist nur ein Antrieb für die Baueinheit erforderlich, so daß dadurch eine platzsparende Bauweise und eine vereinfachte Steuerung für jeweils Sperre und Abschieber gegeben ist. Die jeweilige Baueinheit führt alle Tätigkeiten zum Sperren, Durchlassen und Abschieben der zugehörigen Verpackung durch.An advantageous embodiment of the device according to the invention is that the barrier and the pusher of each pusher station are combined to form a single structural unit and that each structural unit can be controlled according to the control signals derived from the different identifiers of the packaging for the purpose of loading and emptying the pusher station assigned to it in accordance with the identifier. By combining the barrier and pusher into a single structural unit, only one drive is required for the structural unit, which results in a space-saving design and simplified control for the barrier and pusher. The respective structural unit carries out all activities for blocking, letting through and pushing away the associated packaging.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ausgestaltungen der Erfindung nach den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention result from the embodiments of the invention according to the further subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the accompanying drawings. Show:

Fig. 1: eine schematische Aufsicht auf das AusführungsFig. 1: a schematic plan view of the embodiment

example,

Fig. 2, 3 und 4: eine Einzelheit des Ausführungsbeispieles 1 in Ansicht und vereinfachter Darstellung in dreiFig. 2, 3 and 4: a detail of the embodiment 1 in view and simplified representation in three

Betriebsstellungen.Operating positions.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung umfaßt in ihren Hauptbestandteilen einen Zuförderer 1, einen sich daran anschließenden Abschiebebereich 2 und eine sich an den Bereich 2 seitlich anschließende Aufnahme 3. Der Zuförderer 1 kann ein Gurtförderer, ein Rollenförderer oder auch ein anderer Förderer sein, auf dem gefüllte Verpakkungen 4 hintereinanderliegend dem Abschiebebereich 2 gemäß dem Pfeil 5 zugefördert werden. Die im gezeigten Fall gleichgroßen Verpackungen 4, z. B. Faltschachteln, haben jedoch einen unterschiedlichen Inhalt, z. B. Cornflakes, getrocknete Früchte, Schokoladen oder andere Nahrungsmittel, z. B. Reis. Der Inhalt der jeweiligen Verpackungen 4 ist durch eine maschinenlesbare, außen an der Verpackung angebrachte Kennung erfaßbar, z. B. in Form eines Strichcodes. Im gezeigten Beispiel sind diese Kennungen der Einfachheit halber mit den Buchstaben A, B und C angedeutet, wobei diese Kennungen an einer Endseite jeder Verpackung vorgesehen sind. Auf dem Zuförderer 1 sind die gefüllten Verpackungen 4 so angeordnet, daß alle Kennungen zu einer Seite des Zuförderers gerichtet sind. Im gezeigten Beispiel erkennt man an den Kennungen A, B und C, daß die auf dem Zuförderer angeförderten Verpackungen 4 in ungeordneter Reihenfolge hintereinanderliegen. Anstelle von äußerlichen Kennungen an den Verpackungen kann auch eine gravimetrische Erfassung der Verpackungen angewendet werden.The device shown in Fig. 1 comprises in its main components a feed conveyor 1, an adjoining discharge area 2 and a receiving area 3 laterally adjoining the area 2. The feed conveyor 1 can be a belt conveyor, a roller conveyor or another conveyor on which filled packages 4 are conveyed one after the other to the discharge area 2 according to the arrow 5. The packages 4 shown here are of the same size, e.g. folding boxes, but have different contents, e.g. cornflakes, dried fruit, chocolate or other foodstuffs, e.g. rice. The contents of the respective packages 4 can be identified by a machine-readable identifier attached to the outside of the package, e.g. in the form of a bar code. In the example shown, these identifiers are indicated for the sake of simplicity with the letters A, B and C, whereby these identifiers are provided on one end of each package. The filled packages 4 are arranged on the feed conveyor 1 in such a way that all the identifiers are directed to one side of the feed conveyor. In the example shown, the identifiers A, B and C show that the packages 4 conveyed on the feed conveyor are arranged one after the other in a random order. Instead of external identifiers on the packages, gravimetric detection of the packages can also be used.

Vor dem Abschiebebereich 2 ist seitlich am Zuförderer 1 eine Erkennungseinrichtung 6 vorgesehen, mit welcher die Kennungen A, B undIn front of the discharge area 2, a recognition device 6 is provided on the side of the feed conveyor 1, with which the identifications A, B and

C der Verpackungen 4 erfaßt werden. Die Erkennungseinrichtung kann eine optoelektronische Einrichtung sein und z. B. aus mehreren, hintereinander angeordneten Einzeleinheiten 6a, 6b und 6c bestehen, wobei jede Einzeleinheit für eine bestimmte Kennung vorgesehen ist. Beispielsweise ist die Einheit 6a für die Kennung A, die Einheit 6b für die Kennung B und die Einheit 6c für die Kennung C vorgesehen. Die Erkennungseinrichtung 6 gibt ihre Signale an eine Steuereinrichtung 7. Entsprechend einem in der Steuereinrichtung gespeicherten Sortierprogramm werden entsprechende Steuersignale an bestimmte Betätigungseinrichtungen in dem Abschiebebereich 2 weitergeleitet, um diese Einrichtungen bestimmungsgemäß zu betätigen.C of the packaging 4 are detected. The detection device can be an optoelectronic device and can consist, for example, of several individual units 6a, 6b and 6c arranged one behind the other, with each individual unit being intended for a specific identifier. For example, unit 6a is intended for identifier A, unit 6b for identifier B and unit 6c for identifier C. The detection device 6 sends its signals to a control device 7. In accordance with a sorting program stored in the control device, corresponding control signals are forwarded to certain actuating devices in the discharge area 2 in order to actuate these devices as intended.

Der Abschiebebereich 2 umfaßt mehrere, bezüglich ihrer Beschikkungsrichtung hintereinanderliegende Abschiebeplätze 8, wobei es wenigstens zwei Abschiebeplätze sein müssen. Die maximale Anzahl der Abschiebeplätze der Vorrichtung richtet sich nach der maximal zu erfassenden Anzahl der Kennungen. Im gezeigten Fall besitzt die Vorrichtung drei Abschiebeplätze, da drei unterschiedliche Kennungen A, B und C, also drei Verpackungen 4 mit jeweils unterschiedlichem Inhalt, zu erfassen sind. Jeder Abschiebeplatz empfängt nur eine Verpackung mit bestimmtem Inhalt. Im gezeigten Fall empfängt der erste Abschiebeplatz Nr. 1 eine Verpackung mit der Kennung A, der dann folgende zweite Abschiebeplatz Nr. 2 eine Verpackung mit der Kennung B und schließlich der dritte Abschiebeplatz Nr. 3 eine Verpackung mit der Kennung C.The discharge area 2 comprises several discharge stations 8, one behind the other in terms of their loading direction, whereby there must be at least two discharge stations. The maximum number of discharge stations of the device depends on the maximum number of identifiers to be recorded. In the case shown, the device has three discharge stations, since three different identifiers A, B and C, i.e. three packages 4 with different contents, are to be recorded. Each discharge station only receives one package with a specific content. In the case shown, the first discharge station no. 1 receives a package with the identifier A, the second discharge station no. 2 that follows receives a package with the identifier B and finally the third discharge station no. 3 receives a package with the identifier C.

Jedem Abschiebeplatz 8 ist eine Sperre 9 zugeordnet, die in eine Durchlaßstellung anhebbar und in eine Sperrstellung absenkbar ist. Des weiteren ist jedem Abschiebeplatz 8 ein Abschieber 10 zugeordnet, wobei jeder Abschieber in Richtung zur Aufnahme 3 und wieder zurückbewegbar ist, um eine auf dem oder den Abschiebeplätzen vorhandene Verpackung auf die Aufnahme 3 zu schieben. Obwohl dieEach discharge station 8 is assigned a barrier 9 which can be raised to a pass-through position and lowered to a blocking position. Furthermore, each discharge station 8 is assigned a pusher 10, whereby each pusher can be moved towards the receiving station 3 and back again in order to push a package present on the discharge station(s) onto the receiving station 3. Although the

Sperre 9 und Abschieber 10 auch jeweils einzeln angetrieben und gesteuert werden können, ist es vorteilhaft, diese auch zu jeweils einer Einheit 11 baulich zusammenzufassen, so daß jeweils nur ein zu steuernder Antrieb erforderlich ist.
5Since the barrier 9 and the pusher 10 can also be driven and controlled individually, it is advantageous to combine them structurally into one unit 11 so that only one drive to be controlled is required in each case.
5

Die Sperren 9 sind so angeordnet, daß sie einen Anschlag für eine Verpackung 4 bilden, die auf den vor ihr befindlichen Abschiebeplatz zu fördern ist. Indem die Sperren 9 jeweils vor einem Abschiebeplatz 8 vorgesehen sind, ist für den letzten Abschiebeplatz nur ein fester Anschlag 12 erforderlich, um die auf dem vor ihm liegenden Abschiebeplatz zu fördernde Verpackung zu stoppen.The barriers 9 are arranged in such a way that they form a stop for a package 4 that is to be conveyed to the discharge point located in front of it. Since the barriers 9 are provided in front of each discharge point 8, only one fixed stop 12 is required for the last discharge point in order to stop the packaging that is to be conveyed to the discharge point located in front of it.

Die Abschiebeplätze des Abschiebebereiches 2 können durch eine eigene Fördereinrichtung gebildet sein, um die Verpackungen auf den jeweiligen Abschiebeplatz 2 zu fördern. Es kann aber auch so vorgegangen sein, daß der Zuförderer 1 um die erforderliche Strecke in den Abschiebebereich 2 hinein verlängert ausgebildet ist.The discharge stations of the discharge area 2 can be formed by a separate conveyor device in order to convey the packaging to the respective discharge station 2. However, it can also be done in such a way that the feed conveyor 1 is extended by the required distance into the discharge area 2.

Im gezeigten Fall fluchten die Abschiebeplätze mit der Förderrichtung 5 des Zuförderers 1, was nicht unbedingt erforderlich ist. Der Zuförderer 1 kann auch im Winkel zu den hintereinanderliegenden Abschiebeplätzen 8 des Abschiebebereiches 2 fördern. In diesem Fall ist zwischen dem Abschiebebereich und dem Ende des Zuförderers 1 eine entsprechende Umlenkeinrichtung vorgesehen.
25In the case shown, the discharge locations are aligned with the conveying direction 5 of the feed conveyor 1, which is not absolutely necessary. The feed conveyor 1 can also convey at an angle to the consecutive discharge locations 8 of the discharge area 2. In this case, a corresponding deflection device is provided between the discharge area and the end of the feed conveyor 1.
25

Von den Abschiebeplätzen 8 des Abschiebebereiches 2 wird die jeweilige Verpackung 4 abgeschoben, und zwar in eine Richtung, die im Winkel zur Beschickungsrichtung der Abschiebeplätze verläuft. Im gezeigten Fall ist dies ein rechter Winkel zwischen der Beschikkungsrichtung der Abschiebeplätze und der sich seitlich an diese anschließende Aufnahme 3.The respective packaging 4 is pushed out from the push-off stations 8 of the push-off area 2 in a direction that runs at an angle to the loading direction of the push-off stations. In the case shown, this is a right angle between the loading direction of the push-off stations and the receiving device 3 that is laterally adjacent to it.

Jedem Abschiebeplatz 8 ist eine Einzelaufnahme 3a, 3b bzw. 3c zugeordnet, so daß sich auf jeder Einzelaufnahme nur Verpackungen gleicher Kennung befinden. Die Einzelaufnahmen können in Form von Einzelförderern, Einzelrutschen oder Einzelsammelplätzen ausgebildet sein, wobei es nicht erforderlich ist, daß diese Einzelaufnahmen parallel nebeneinander verlaufen. Für jede Einzelaufnahme kann der weitere Verlauf vom jeweiligen Zielort für die Verpackungen bestimmt sein.Each discharge point 8 is assigned an individual receptacle 3a, 3b or 3c, so that only packaging with the same identification is located on each individual receptacle. The individual receptacles can be designed in the form of individual conveyors, individual slides or individual collection points, whereby it is not necessary for these individual receptacles to run parallel to one another. For each individual receptacle, the further course can be determined from the respective destination for the packaging.

Alternativ kann jedoch auch so vorgegangen sein, wie es in Fig. 1 gezeigt ist. Die Aufnahme 3 besteht hier beispielsweise aus einem gemeinsamen Abförderer, der mit Leiteinrichtungen 14 versehen ist, durch welche die Einzelaufnahmen 3a, 3b und 3c gebildet sind. Auch dieser Abförderer führt zu einem Zielort, wo die in Reihen nebeneinander ankommenden Verpackungen weiterbehandelt werden, wobei sich in jeder Reihe nur Verpackungen mit gleicher Kennung befinden.Alternatively, however, the procedure can also be as shown in Fig. 1. Here, the receiver 3 consists, for example, of a common conveyor, which is provided with guide devices 14, by which the individual receivers 3a, 3b and 3c are formed. This conveyor also leads to a destination where the packages arriving in rows next to each other are further processed, with each row only containing packages with the same identification.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung arbeitet auf folgende Weise.The device described above works in the following way.

Es sei angenommen, daß die drei ersten, auf dem Zuförderer 1 angeförderten Verpackungen 4 gemäß Fig. 1 die Kennungen in der Reihenfolge B, A und C tragen und daß alle Abschiebeplätze Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 3 leer sind. Somit ergibt sich, daß die erste Verpackung mit der Kennung B auf den Abschiebeplatz Nr. 2 gelangen muß, da dieser Platz für die Kennung B festgelegt ist, was mit B im Kreis dargestellt ist. Wird die Verpackung 4 mit der Kennung B von der Erkennungseinrichtung 6 oder alternativ von einer der Erkennungseinheiten 6a, 6b oder 6c erkannt, so wird hiervon ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung 7 gegeben. In dieser Einrichtung ist nach einem vorgegebenen Programm gespeichert, auf welchen Abschiebeplatz die an der Kennung erfaßte Verpackung gelangen soll. Im Beispielsfall werden die beiden ersten Abschiebebaueinheiten 11It is assumed that the first three packages 4 conveyed on the feed conveyor 1 according to Fig. 1 have the identifiers in the order B, A and C and that all discharge locations No. 1, No. 2 and No. 3 are empty. This means that the first package with the identifier B must go to discharge location No. 2, since this location is designated for the identifier B, which is shown with B in a circle. If the package 4 with the identifier B is recognized by the recognition device 6 or alternatively by one of the recognition units 6a, 6b or 6c, a corresponding signal is sent to the control device 7. In this device, the discharge location to which the package identified by the identifier should go is stored according to a predetermined program. In the example case, the first two discharge units 11

gemäß Fig. 2 in eine obere Durchlaßstellung gefahren, während die dritte Baueinheit 11 in ihrer unteren Sperrstellung gemäß Fig. 4 verbleibt. Die erste Verpackung gelangt nun durch Antrieb des Zuförderers 1 und des Förderers 13 auf den Abschiebeplatz Nr. 2 in dem Abschiebebereich 2. Gleichzeitig gelangt auch die zweite Verpackung mit der Kennung A auf den Abschiebeplatz Nr. 1, der für die Kennung A bestimmt ist, weil beide Verpackungen in der richtigen Reihenfolge hintereinanderliegen. Sodann senken sich beide Abschiebebaueinheiten 11 in eine mittlere Abschiebestellung gemäß Fig. 3 ab und bewegen sich in Richtung zu den Einzelaufnahmen 3a und 3b, so daß die beiden Verpackungen von den Abschiebeplätzen Nr. 1 und Nr. 2 entsprechend auf die Aufnahmen 3a und 3b gelangen. Danach bewegen sich die Baueinheiten 11 wieder zurück.according to Fig. 2 into an upper opening position, while the third assembly 11 remains in its lower blocking position according to Fig. 4. The first package now reaches the discharge point No. 2 in the discharge area 2 by driving the feed conveyor 1 and the conveyor 13. At the same time, the second package with the identifier A also reaches the discharge point No. 1, which is intended for the identifier A, because both packages are located one behind the other in the correct order. Then both discharge units 11 lower themselves into a middle discharge position according to Fig. 3 and move in the direction of the individual receptacles 3a and 3b, so that the two packages from the discharge points No. 1 and No. 2 reach the receptacles 3a and 3b accordingly. After that, the assembly units 11 move back again.

Während der Abschiebetätigkeit der Einheiten 11 kann sich die dritte Verpackung auf dem Zuförderer 1 mit der Kennung C schon bis zum Abschiebebereich 2 bewegen, wo eine nicht gezeigte Stoppeinrichtung dafür sorgt, daß eine Weiterförderung von Verpackungen des Zuförderers 1 zunächst nicht möglich ist. Die zurückbewegten beiden ersten Einheiten 11 verfahren wieder in ihre obere Durchlaßstellung, und zusätzlich verfährt auch die dritte Baueinheit 11 in ihre obere Durchlaßstellung. Es können nun die beiden weiteren Verpackungen des Zuförderers 1 mit den Kennungen C und B in den Abschiebebereich 2 einfahren und gelangen kennungsgemäß auf den Abschiebeplatz Nr. 3 und auf den Abschiebeplatz Nr. 2. Die fünfte Verpackung des Zuförderers 1, die ebenfalls die Kennung B trägt, wird vor dem Abschiebebereich 2 gestoppt. Dies kann mit der ersten Baueinheit 11 erfolgen, die sich in eine Sperrstellung gemäß Fig. 4 abgesenkt hat und wie es in Fig. 1 gezeigt ist. Die beiden letzten Einheiten 11 senken sich sodann in ihre Abschiebestellung gemäß Fig. 3 ab und verfahren in Richtung zu den Aufnahmen 3c und 3b, wo die Verpackungen mit den Kennungen C bzw. B aufgenommen werden. DieDuring the pushing activity of the units 11, the third packaging on the feed conveyor 1 with the identifier C can already move to the pushing area 2, where a stop device (not shown) ensures that further conveyance of packaging from the feed conveyor 1 is initially not possible. The first two units 11 that have been moved back move back to their upper passage position, and the third assembly 11 also moves to its upper passage position. The two other packages from the feed conveyor 1 with the identifiers C and B can now move into the pushing area 2 and reach the pushing area no. 3 and the pushing area no. 2 according to the identifier. The fifth packaging from the feed conveyor 1, which also has the identifier B, is stopped before the pushing area 2. This can be done with the first assembly 11, which has lowered itself into a blocking position according to Fig. 4 and as shown in Fig. 1. The last two units 11 then lower themselves into their discharge position as shown in Fig. 3 and move towards the receptacles 3c and 3b, where the packages with the identifiers C and B are picked up. The

Einheiten 11 fahren dann wieder voll zurück. Die letzte Einheit 11 verfährt dann weiter in ihre Sperrstellung gemäß Fig. 4, wodurch der Einlauf zum Abschiebeplatz Nr. 3 mit der Kennung C durch die Sperre 9 der Einheit 11 blockiert ist. Durch Anheben der ersten Einheit 11 gelangt ihre Sperre 9 wieder in die obere Durchlaßstellung gemäß Fig. 2, so daß die fünfte Verpackung mit der Kennung B auf den Abschiebeplatz Nr. 2 gelangen kann, weil die zweite Baueinheit 11 nach ihrer Zurückbewegung in der oberen Durchlaßstellung gemäß Fig. 2 verblieben ist. Während der Einlauf in den Abschiebebereich 2 gesperrt ist, kann nun die zweite Baueinheit 11 in ihre Abschiebestellung gemäß Fig. 3 abgesenkt und nach vorn bewegt werden, so daß eine weitere Verpackung mit der Kennung B auf die zweite Aufnahme 3b gelangt. Für weitere Verpackungen 4 auf dem Zuförderer 1 wiederholen sich die vorstehend erläuterten Steuerungsvorgänge entsprechend den Kennungen der Verpackungen auf dem Zuförderer 1.Units 11 then move back fully. The last unit 11 then moves further into its blocking position as shown in Fig. 4, whereby the inlet to the discharge area no. 3 with the identifier C is blocked by the barrier 9 of the unit 11. By lifting the first unit 11, its barrier 9 returns to the upper opening position as shown in Fig. 2, so that the fifth package with the identifier B can reach the discharge area no. 2, because the second unit 11 has remained in the upper opening position as shown in Fig. 2 after its return movement. While the inlet to the discharge area 2 is blocked, the second unit 11 can now be lowered into its discharge position as shown in Fig. 3 and moved forwards, so that another package with the identifier B reaches the second holder 3b. For further packages 4 on the feed conveyor 1, the control processes explained above are repeated according to the identification of the packages on the feed conveyor 1.

Die Steuerungstechniken für die Steuerung bzw. Betätigung der Baueinheiten 11 in Verbindung mit der Steuereinrichtung 7 gehören zum Stand der Technik und sind dem Fachmann daher bekannt, so daß auf deren Erläuterung verzichtet ist.The control techniques for controlling or operating the structural units 11 in conjunction with the control device 7 are part of the state of the art and are therefore known to the person skilled in the art, so that their explanation is omitted.

Claims

'Patent claims

1. Device for sorting filled packages with different identifiers, which are conveyed on a feed conveyor in a row one after the other unsorted past a recognition device, where they are detected by their identifier and, after passing the recognition device, are pushed out in a controlled manner in a further direction at an angle to the conveying direction by means of a pusher device in a push-off area, characterized in that in the push-off area (2) a number of push-off stations (No. 1, No. 2) lying one after the other in the conveying direction corresponding to the number of different identifiers (A, B) to be detected are provided for each package (4) with a specific identifier (A, B), with a barrier (9) arranged in front of each push-off station and a pusher (10) assigned to it, such that the barriers can be controlled in a pass-through position and in a blocking position and the pushers can be controlled in such a way that the packages successively detected by the recognition device by their identifier

(4) are each conveyed to the respective discharge point (8) assigned to it, and that each discharge point (8) is followed by a receiving point (3a, 3b) for packaging with the same identification.

2. Device according to claim 1, characterized in that the barrier (9) and the pusher (10) of each pusher station (8) are combined to form a structural unit (11) and that each structural unit is assigned the different identifiers

(A, B) of the packaging (4) for the purpose of loading and emptying the discharge station (8) assigned to it in accordance with the identification.

3. Device according to claim 2, characterized in that the structural units (11) are movable into an upper passage position, into a lower blocking position and into a pushing-off position located therebetween.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the barrier of the second and, if applicable, that of each subsequent push-off location (8) forms a stop for the packaging (4) on the push-off location (8) located in front of this barrier (9) or in front of each further barrier.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the recognition device (6) comprises two or more recognition units (6a, 6b, 6c) arranged one behind the other in the conveying direction (5), each of which is provided exclusively for a predetermined packaging identification (A, B, C).