DE297034C

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Publication number: DE297034C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Für Maschinen, welche in Abhängigkeit von bestimmten Werten, z. B. ihrer Geschwindigkeit oder Energieaufnahme, gesteuert werden sollen, werden, um diese Werte konstant zu halten, sogenannte Selbststeuerungen verwendet, welche die Regelorgane der Maschine so lange und in solchem Sinne verstellen, bis die durch eine Einstellung der Ansprechgrenzen gegebenen Werte erzielt sind. So suchtFor machines which, depending on certain values, e.g. B. Their speed or energy consumption, should be controlled to keep these values constant keep, so-called self-controls used, which the control organs of the machine so adjust for a long time and in such a way until the response limits are set given values are achieved. So seeks

ίο man z. B. bei Fördermaschinen die Geschwindigkeit eindeutig abhängig zu machen von der Stellung ihres Steuerhebels und verwendet zu diesem Zwecke vielfach den Umweg der Energieumformung durch Leonardgetriebe. Umίο you z. B. the speed of hoisting machines clearly dependent on the position of your control lever and often uses the detour for this purpose Energy conversion through Leonard gears. Around

!5 das gleiche Ziel bei Motoren zu erreichen, deren Geschwindigkeit mit ihrer Belastung bei gleichen Steuerhebelstellungen wechselt, verwendet man Einrichtungen, welche die Maschine durch Hilfsmotoren selbsttätig steuern, wobei der Steuerhebel, welchen der Maschinist führt, die Geschwindigkeit der Maschine dann nurmehr indirekt beeinflussen kann, indem er die Ansprechgrenzen der Hilfssteuerung verändert. Wie leicht ersichtlich, besteht ein wesentlicher Nachteil bei solchen Anordnungen darin, daß beim Versagen des Hilfsmotors oder irgendeines anderen Teiles des komplizierten Zwischengetriebes der HilfsSteuerung der Maschinist die Herrschaft über die Maschine vollständig verliert, weshalb man mit Rücksicht auf die große Gefährlichkeit im Förderbetrieb bisher solche Steuerungen praktisch nur selten verwendete. Ein weiterer Nachteil aller dieser Steuerungen besteht darin, daß rasch vorübergehende Beeinflussungen der Steuerung durch die Hilfseinrichtungen nicht ausgeführt werden können, weil das Tempo ihrer Bewegungen mit Rücksicht auf Überregulierung beschränkt ist. Besonders bei den Manövern beim Umsetzen usw. ist es jedoch erforderlich, vorübergehend sofort z. B. aus der Bremsstellung des Steuerapparates in die Fahrtstellung überzugehen. Ein weiterer Mangel der Hilfssteuerung besteht noch darin, daß sie durch die notwendige Zwischenschaltung vieler Glieder an sich träge arbeitet und dadurch zum Überregulieren neigt.! 5 to achieve the same goal with engines, whose speed changes with their load at the same control lever positions one devices which automatically control the machine by auxiliary motors, the control lever which the machinist can then only indirectly influence the speed of the machine by he changes the response limits of the auxiliary control. As can be readily seen, there is a major disadvantage with such arrangements in that if the auxiliary engine fails or any other part of the complicated Intermediate gear of the auxiliary control of the machinist control over the machine completely loses, which is why such controls have been practical so far, considering the great danger in the conveyor system rarely used. Another disadvantage of all of these controls is that the auxiliary equipment does not quickly interfere with the control system Can be performed because the pace of their movements with consideration for overregulation is limited. However, especially in the maneuvers when relocating, etc., it is necessary to temporarily immediately z. B. off the braking position of the control apparatus to go into the driving position. Another flaw the auxiliary control still consists in that it is through the necessary interconnection of many limbs works sluggishly and thus tends to overregulate.

Durch die vorliegende Erfindung sollen diese Mängel beseitigt werden, indem die Verbindung der Hilfssteuerung mit dem Steuerorgan der Maschine in solcher Weise erfolgt, daß der steuernde Maschinist beim Versagen der Hilfssteuerung, ohne erst darauf aufmerksam gemacht worden zu sein, selbst in die Steuerung der Maschine im erforderlichen Sinne eingreift bzw. bei jeder Bewegung des Steuerhebels eigentlich selbst eine entsprechende Verstellung der Steuerorgane vornimmt, die dann beim längeren Verweilen des Steuerhebels in dieser Stellung von der Hilfssteuerung nur in solcher Weise korrigiert wird, daß die Geschwindigkeit oder die Energieaufnahme auf einem dieser Steuerhebelstellung entsprechenden Wert dauernd gehalten wird.The present invention aims to overcome these shortcomings by providing the connection the auxiliary control with the control unit of the machine takes place in such a way that the controlling Machinist if the auxiliary control fails without first being made aware of this to intervene in the control of the machine in the required sense or for everyone Movement of the control lever actually means a corresponding adjustment of the itself Controls which then when the control lever is held in this position for a longer period of time is corrected by the auxiliary control only in such a way that the speed or the energy consumption at a value corresponding to this control lever position is held continuously.

Die Einrichtung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt und besteht im wesentlichen darin, daß zwischen Hilfsmaschine 23 und Steuerung 10 der Kraftmaschine einThe device is shown for example in the drawing and consists essentially in that between auxiliary machine 23 and controller 10 of the engine

Handsteuerhebel ι mittels eines Differentialgetriebes 4, 5, 6 eingeschaltet ist, dessen abwälzender Teil 3 sowohl die Bewegung des Motors 23 wie· des Steuerhebels 1 auf die Steuerung, z. B. die Bürstenbrücke eines Kommutatormotors, überträgt. Dabei wird es möglich, auch bei stillstehender Hilfssteuerung Bewegungen eines Steuerhebels unmittelbar auf das Steuerorgan zu übertragen, während bei in irgendeiner Stellung festgehaltenem Steuerhebel der Hilfsmotor in der Lage ist, mit dem ihm eigenen Tempo die Steuerung so lange zu verstellen, bis der durch die Ein-Hand control lever ι by means of a differential gear 4, 5, 6 is switched on, the rolling part 3 of which both the movement of the Motor 23 as · the control lever 1 on the control, z. B. the brush bridge of a commutator motor, transmits. This makes it possible to move a control lever directly, even when the auxiliary control is at a standstill to be transferred to the control organ while being held in any position Control lever of the auxiliary motor is able to control it at its own pace to be adjusted until the

■ stellung der Ansprechgrenzen, die z. B. durch der Steuerhebel 1 bewirkt werden kann, gegebene Wert der Geschwindigkeit, Leistung o. dgl. hergestellt worden ist. Auf diese Weise werden die geschilderten Mangel bei unmittelbarer Verbindung der Hilfssteuerung mit dem . 20 Steuerorgan vermieden, der Maschinist behält stets die volle Herrschaft über die Maschine, beeinflußt ihre Steuerung unmittelbar und der Selbststeuerung vorauseilend durch jede Bewegung des Steuerhebels in dem beabsichtigten Sinne, also solcher Weise, wie es die sogenannten Schnellsteuerungen für Spannungsregelung usw. zu tun bestrebt sind, und bei kurzzeitigen Veränderungen der Steuerung, bei welchen eine Rückkehr des Steuerhebels in die ursprüngliche Lage erfolgt, wie z. B. beim Umsetzen mehrgeschossiger Förderschalen, braucht das Ansprechen der Hilfssteuerung nicht abgewartet zu werden, weil trotzdem die Bewegung des Steuerhebels den Impuls zum Einsetzen der Bewegung der Hilfssteuerung gibt und die erforderlichen Steuerungsbeeinflussnngen viel rascher und unmittelbar durch den Steuerhebel erfolgen, als die Hilfssteuerung auch bei Anwendung sehr großer Mittel imstande wäre, die Bewegungen auszuführen. Trotzdem wird aber der beabsichtigte Zweck der Einführung der Hilfssteuerung vollkommen erreicht, indem bei längerem Verweilen des Steuerhebels in einer bestimmten Stellung die Hilfssteuerung in der Lage ist, die Maschine so zu beeinflussen, daß die der Steuerhebelstellung entsprechenden Werte erzielt werden. Im Förderbetriebe z. B. werden die Veränderungen der Geschwindigkeit und der Einwirkung des veränderlichen Seilgewichtes stets viel langsamer vor sich gehen, als selbst eine sehr einfach und leicht gebaute Hilfssteuerung in der Lage ist, die Steuerung zu verstellen, um die Geschwindigkeitsabweichungen aufzuheben, trotzdem dieselbe Steuerung bei der unmittelbaren Verbindung mit dem Steuerorgan nicht in der Lage wäre, dem Manövrieren beim Umsetzen in befriedigender Weise zu folgen.■ setting of the response limits, the z. B. can be effected by the control lever 1 given Value of the speed, power or the like. Has been established. In this way are the defects described with a direct connection of the auxiliary control with the . 20 control organ avoided, the machinist always retains full control over the machine, Influences their control directly and in advance of the self-control through every movement of the control lever in the intended sense, that is, in such a way as the so-called Endeavor to do rapid controls for voltage regulation etc., and for brief changes in the control, in which there is a return of the control lever to the original position, such. B. when moving multi-storey conveyor trays, the auxiliary control needs to respond not to be waited for, because the movement of the joystick still gives the impulse to initiate the movement of the auxiliary control and the necessary control influences done much more quickly and directly by the control lever than the auxiliary control even when using very large Means would be able to carry out the movements. Nevertheless it will be the intended one The purpose of the introduction of the auxiliary control is fully achieved by holding the control lever in a certain position for a longer period of time Position the auxiliary control is able to influence the machine so that the values corresponding to the position of the control lever can be achieved. In conveyor companies z. B. be the changes in speed and the effect of the variable rope weight always go much slower than even a very simple and light one Auxiliary control is able to adjust the control to the speed deviations cancel, despite the fact that the same control would not be able to with the direct connection with the control organ Maneuver when moving in a satisfactory manner.

Dabei wird die Einrichtung zweckmäßig so getroffen, daß die Hilfssteuerung in einer bestimmten Winkelstellung gegen die Nullage wirkungslos ist, um z. B. bei stillstehender Kraftmaschine ohne Inanspruchnahme der Hilfssteuerung vorübergehend ein Drehmoment etwa zum Umsetzen einer mehrgeschossigen Förderschale durch rasches Auslegen des mit dem Differentialgetriebe verbundenen Steuerhebels hervorrufen zu können.The device is expediently made so that the auxiliary control in a certain angular position against the zero position is ineffective to z. B. at a standstill Engine without using the auxiliary control temporarily a torque For example, to move a multi-storey conveyor tray by quickly laying out the with to cause the differential gear connected control lever.

Claims

Patent Claims:

1. Device for controlling prime movers by auxiliary machines, in which the response limits of the control effected by the auxiliary machine by means of a Control lever are set, characterized in that between auxiliary machine (23) and control (10) of the engine a second manual control lever (1) by means of a differential gear (4, 5, 6) is switched on.

2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized in that with the hand control lever, which is used to directly influence the control is used, that control member is moved, which affects the response values of the auxiliary control force, z. B. the setpoints of the speed, power or current consumption to be controlled Machine adjusts.

3 embodiment is that the assist control in a specific angular position against the zero position ⁹ ^ made of the device according to claim 1 and 2, characterized ineffective.

1 sheet of drawings.