DE29701719U1

DE29701719U1 - Tool gripper

Info

Publication number: DE29701719U1
Application number: DE29701719U
Authority: DE
Original assignee: RUD Kettenfabrik Rieger und Dietz GmbH and Co KG
Current assignee: RUD Kettenfabrik Rieger und Dietz GmbH and Co KG
Priority date: 1997-01-24
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 1997-03-20
Anticipated expiration: 2007-01-25

Description

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24.01.1997 280/23 162 DE24.01.1997 280/23 162 EN

AnmeldungRegistration

der Firmathe company

RUD-KettenfabrikRUD chain factory

Rieger & Diet&zgr; GmbH u. Co.Rieger & Diet GmbH u. Co.

FriedensinselPeace Island

73432 Aalen73432 Aalen

Tool gripper

Die Erfindung betrifft einen Werkzeuggreifer für Werkzeuge mit vier gleichmäßig über einen zylindrischen Haltebund verteilten Tangentialnuten, denen zwei ortsfeste und zwei hin- und herbewegbare, an den längeren Armen zweier Schwenkhebel angeordnete Halteleisten zugeordnet sind.The invention relates to a tool gripper for tools with four tangential grooves evenly distributed over a cylindrical retaining collar, to which two stationary and two reciprocating retaining strips arranged on the longer arms of two pivoting levers are assigned.

Bekannt sind Werkzeuggreifer der vorstehenden Art, bei denen der Greifvorgang durch Sensoren pneumatisch gesteuert wird. Der Aufwand für die Herstellung derartiger Greifer und die Kosten für ihre steuerungstechnische Einbindung in Werkzeughandhabungssysteme sind nicht unbeträchtlich. Hinzu kommt ein verhältnismäßig hoher Raumbedarf, da die Unterbringung der Pneumatik im Greifer vergleichsweise viel Platz beansprucht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer der in Betracht gezogenen Art zu schaffen, der einfach und kompakt aufgebaut und ohne Energiezufuhr von außen einsetzbar ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den kürzeren Armen der Schwenkhebel mindestens ein,Tool grippers of the above type are known in which the gripping process is controlled pneumatically by sensors. The effort required to manufacture such grippers and the costs for their control-technical integration into tool handling systems are not inconsiderable. In addition, they require a relatively large amount of space, since accommodating the pneumatics in the gripper takes up a comparatively large amount of space. The invention is based on the object of creating a gripper of the type in question which is simple and compact constructed and can be used without external energy supply. This object is achieved according to the invention in that between the shorter arms of the pivot levers at least one,

Postglfoamt Berlin, Konto 1743 84-100, BLZ 100 100 10 Berliner Bank AG, Konto 01 10921900, BLZ 100 200 00Postglfoamt Berlin, Account 1743 84-100, Bank Code 100 100 10 Berliner Bank AG, Account 01 10921900, Bank Code 100 200 00

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die längeren Arme in ihre Halteposition drückendes Federelement angeordnet ist.A spring element is arranged which presses the longer arms into their holding position.

Der erfindungsgemäße Werkzeuggreifer besteht aus wenigen Teilen und ist praktisch wartungsfrei.The tool gripper according to the invention consists of few parts and is practically maintenance-free.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung einer in der beigefügten Zeichnung dargestellten, besonders vorteilhaften Ausführungsform. Es zeigen:Further details and features of the invention emerge from the subclaims and the following description of a particularly advantageous embodiment shown in the accompanying drawing. They show:

Fig. 1 teilweise im Schnitt die Draufsicht auf die wesentlichen Teile eines Werkzeuggreifers in der Ruheposition, wobei der Deckel des Gehäuses des Greifers abgenommen ist,Fig. 1 partially in section the top view of the essential parts of a tool gripper in the rest position, with the cover of the gripper housing removed,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Draufsicht, die die Teile des Greifers während einer Beschickungsphase zeigt,Fig. 2 is a plan view corresponding to Fig. 1, showing the parts of the gripper during a loading phase,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1 und Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 1.Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 1, Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 1 and Fig. 5 is a section along the line V-V in Fig. 1.

In den Figuren sind 1 und 2 zwei auf Achsen 3 und 4 gelagerte Schwenkhebel mit jeweils ungleich langen Armen 5,6 bzw. 7,8. Die Schwenkhebel 1,2 sind in einer Aussparung 9 des Unterteils 10 eines Gehäuses gelagert, zu dem ein Deckel 11 gehört. Zwischen den mit Stützflächen 12,13 versehenen Enden der kürzeren Arme 6,8 der Schwenkhebel 1,2 ist mindestens eine Druckfeder 14 angeordnet, die sich mit ihren Enden über Kugeln 15,16 an den Stützflächen 12,13 abstützt. Die Druckfeder 14 hält die Schwenkarme 1,2 in der in Fig. 1 dargestellten Lage, in der die kürzeren Arme 6,8 gegen die Seitenwände 17,18 des Unterteils 10 des Gehäuses anliegen. An den äußeren Enden der längeren Arme 5,7 der Schwenkhebel 1,2 sind Rollen 19,20 angeordnet, die das Ein- und Ausfahren eines Werkzeugs 21 erleichtern. Wie aus Figur 2 erkennbar, ist das Werkzeug mit vier gleichmäßig über einen Haltebund 22 verteiltenIn the figures, 1 and 2 are two pivot levers mounted on axes 3 and 4, each with arms 5,6 and 7,8 of unequal length. The pivot levers 1,2 are mounted in a recess 9 in the lower part 10 of a housing, to which a cover 11 belongs. Between the ends of the shorter arms 6,8 of the pivot levers 1,2, which are provided with support surfaces 12,13, at least one compression spring 14 is arranged, the ends of which are supported on the support surfaces 12,13 via balls 15,16. The compression spring 14 holds the pivot arms 1,2 in the position shown in Fig. 1, in which the shorter arms 6,8 rest against the side walls 17,18 of the lower part 10 of the housing. At the outer ends of the longer arms 5,7 of the pivot levers 1,2, rollers 19,20 are arranged, which facilitate the insertion and extension of a tool 21. As can be seen from Figure 2, the tool is provided with four rollers evenly distributed over a retaining collar 22.

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Haltenuten 23 bis 26 versehen, in die Halteleisten 27 bis 30 einrasten können, von denen zwei am Unterteil 10 des Gehäuses und zwei an den längeren Armen 5,7 der Schwenkhebel 1,2 angeordnet sind.Provided with retaining grooves 23 to 26 into which retaining strips 27 to 30 can engage, two of which are arranged on the lower part 10 of the housing and two on the longer arms 5,7 of the pivot levers 1,2.

MB:SA:SSMB:SA:SS

Claims

DIPL.-ING. DIETER JANDER DR.-ING. MANFRED BÖNING PATENT ATTORNEYS Claims:

1. Tool gripper for tools with four tangential grooves evenly distributed over a cylindrical holding collar, to which two stationary and two reciprocating holding strips arranged on the longer arms of two pivot levers are assigned, characterized in that between the shorter arms (6,8) of the pivot levers (1,2) at least one spring element (14) pressing the longer arms (5,7) into their holding position is arranged.

2. Tool gripper according to claim 1, characterized in

that the spring element (14) is formed by a compression spring which is supported via balls (15,16) on mutually facing support surfaces (12,13) of the shorter arms (6,8) of the pivot levers (1,2).

3. Tool gripper according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot levers (1,2) are mounted in a housing (10,11) consisting of a lower part (10) and a cover (11) with plane-parallel surfaces oriented perpendicular to the pivot axes (1,2).

4. Tool gripper according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the pivot levers (1, 2) are provided at the free ends of their longer arms (5, 7) with rollers (19, 20) defining an expandable insertion gap for a tool.

5. Tool gripper according to claim 4, characterized in

that the rollers (19,20) engage the tool outside a zone of a holding collar of the tool provided with tool identification data.

6. Tool gripper according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that it has five flange surfaces.