DE29701462U1

DE29701462U1 - Device for the automatic control of gates or doors

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Publication number: DE29701462U1
Application number: DE29701462U
Authority: DE
Original assignee: HUBER TORTECHNIK VERTRIEBS GMB
Current assignee: HUBER TORTECHNIK VERTRIEBS GMB
Priority date: 1997-01-29
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 1997-03-13
Anticipated expiration: 2007-01-30

Description

G 9001 DEG 9001 EN

HUBER Tortechnik Vertriebs-GmbHHUBER Gate Technology Sales GmbH

Sandwiesenstraße 7Sandwiesenstrasse 7

72793 Pfullingen72793 Pfullingen

Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Toren oder TürenDevice for automatic control of gates or doors

Automatisch öffnende Tore und Türen werden heutzutage in der Regel über Radar-Bewegungsmelder oder Induktionsschleifen angesteuert. Sobald ein bewegtes Objekt im Erfassungsbereich des Bewegungsmelders detektiert wird, löst dieser ein öffnen des Tores oder der Tür aus. Diese bekannten Bewegungsmelder weisen aufgrund ihrer Bauart und ihrer Anbringung nur einen begrenzten Erfassungsbereich auf und können zu Fehlschaltungen führen, da mit ihnen entweder nur bewegte oder aber festgemeldete Objekte erkennbar sind und die Bewegungsrichtung nicht feststellbar ist. So kann beispielsweise eine Türöffnung auch durch einen an der Tür vorbeigehenden Passanten ausgelöst werden. Hört die Bewegung des detektierten Objektes auf, so kann der Bewegungsmelder das Objekt auch nicht mehr detektieren. Dies kann dazu führen, daß bei einem sich auf die Tür zubewegenden und in der Türöffnung stehenbleibenden Objekt die Tür wieder zuläuft. Um solche, ein Sicherheitsrisiko darstellende Fehlschaltungen ausschließen zu können, müssen bei den bekannten Torsteuerungen zusätzliche Sicherheitseinrichtungen wie Lichtschranken, Hauptschließkantenüberwachungen oder dergleichen vorgesehen werden.Automatically opening gates and doors are now usually controlled by radar motion detectors or induction loops. As soon as a moving object is detected in the detection range of the motion detector, it triggers the opening of the gate or door. Due to their design and installation, these well-known motion detectors only have a limited detection range and can lead to incorrect switching, as they can only detect either moving objects or objects that have been detected and the direction of movement cannot be determined. For example, a door can also be triggered to open by a passer-by walking past the door. If the movement of the detected object stops, the motion detector can no longer detect the object. This can lead to the door closing again if an object moves towards the door and stops in the door opening. In order to be able to rule out such incorrect switching, which poses a safety risk, additional safety devices such as light barriers, main closing edge monitoring or the like must be provided in the well-known gate controls.

G 9001 DE - 2 -G 9001 EN - 2 -

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für Tore oder Türen zu schaffen, die die obengenannten Nachteile vermeidet.The present invention is based on the object of creating a control device for gates or doors which avoids the above-mentioned disadvantages.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zur automatischen Steuerung von Toren oder Türen mit mindestens einer auf den Bodenbereich vor dem Tor oder der Tür gerichteten Kamera und einer oder mehreren Auswerteeinrichtungen, die das Bild der mindestens einen Kamera ständig segmentweise auswertet und je nach der in den einzelnen Segmenten enthaltenen Bildinformation eine Bewegung des Tores oder der Tür auslöst oder verhindert, gelöst. Diese optische Tor- oder Türsteuervorrichtung mit einer ständigen segmentweisen Auswertung einer oder mehrerer Kamerabilder ist nahezu an jedem Tor oder jeder Tür mit automatischem Antrieb einsetzbar und benötigt keine in den Boden zu versenkenden Empfängerelemente oder dergleichen. Sie erlaubt außerdem das Erkennen sowohl bewegter als auch unbewegter Objekte. Stets im Erfassungsbereich der mindestens einen Kamera befindliche Objekte können dabei während der Auswertung ausgeblendet werden und führen somit nicht zu Fehlschaltungen. Außerdem ist die Bewegungsrichtung eines Objektes bei der erfindungsgeraäßen Steuervorrichtung feststellbar. Hierdurch kann ein ungewolltes öffnen der Tür oder des Tores durch einen vorbeigehenden Passanten oder ein vorbeifahrendes Fahrzeug zuverlässig verhindert werden, um ein öffnen und Schließen von beiden Seiten der Tür oder des Tores aus zu ermöglichen, kann zweckmäßigerweise sowohl auf der Innen- als auch auf der Außenseite des Tores oder der Tür jeweils eine Kamera angeordnet sein. Die Empfindlichkeit der gesamten Vorrichtung kann durch eine Variation der Anzahl der durch die Auswerteeinrichtung ausgewerteten Segmente auch einstellbar sein. Die Auswerteeinrichtung kann derart gestaltet sein, daß sie bei Detektion von sich auf das Tor oder die Tür zubewegenden Objekten in dem mindestens einen Kamerabild ein öffnen des Tores oder der Tür und bei sich vom Tor oder der Tür wegbewe-The task is solved with a device for automatically controlling gates or doors with at least one camera aimed at the floor area in front of the gate or door and one or more evaluation devices that constantly evaluate the image of the at least one camera segment by segment and trigger or prevent movement of the gate or door depending on the image information contained in the individual segments. This optical gate or door control device with a constant segment-by-segment evaluation of one or more camera images can be used on almost any gate or door with an automatic drive and does not require any receiver elements or the like to be sunk into the ground. It also allows the detection of both moving and stationary objects. Objects that are always in the detection range of the at least one camera can be hidden during the evaluation and thus do not lead to incorrect switching. In addition, the direction of movement of an object can be determined with the control device according to the invention. This can reliably prevent the door or gate from being opened accidentally by a passerby or a vehicle driving past. To enable opening and closing from both sides of the door or gate, a camera can be conveniently arranged on both the inside and outside of the gate or door. The sensitivity of the entire device can also be adjustable by varying the number of segments evaluated by the evaluation device. The evaluation device can be designed in such a way that it detects an opening of the gate or door when objects moving towards the gate or door are detected in the at least one camera image, and an opening of the gate or door when objects moving away from the gate or door are detected.

G 9001 DE - 3 -G 9001 EN - 3 -

genden Objekten ein Schließen des Tores oder der Tür auslöst. Bei auf dem mindestens einen Kamerabild erscheinenden unbewegten Objekten oder sich parallel zur Tür oder dem Tor bewegenden Objekten kann die Auswerteeinrichtung ein öffnen des Tores oder der Tür verhindern. Außerdem kann die Auswerteeinrichtung derart programmiert oder ausgestaltet sein, daß bei Detektion eines Objektes in den dem Tor oder der Tür unmittelbar benachbarten Segmenten des mindestens einen Kamerabildes ein Schließen des Tores oder der Tür verhindert wird. Bei dieser letztgenannten Ausgestaltung der Auswerteeinrichtung beinhaltet diese zugleich eine Sicherheitseinrichtung. Bei sich in unmittelbarem Tor- oder Türbereich aufhaltenden oder sich bewegenden Objekten wird ein selbsttätiges Schließen der Tür oder des Tores verhindert, so daß es nicht zu Unfällen kommen kann. Zusätzliche Sicherheitseinrichtungen wie Lichtschranken oder dergleichen können hier also entfallen.triggers the closing of the gate or door. If there are stationary objects appearing on the at least one camera image or objects moving parallel to the door or gate, the evaluation device can prevent the gate or door from opening. In addition, the evaluation device can be programmed or designed in such a way that if an object is detected in the segments of the at least one camera image immediately adjacent to the gate or door, the gate or door is prevented from closing. In this latter design of the evaluation device, it also contains a safety device. If there are objects moving or staying in the immediate area of the gate or door, the door or gate is prevented from closing automatically, so that accidents cannot occur. Additional safety devices such as light barriers or the like can therefore be omitted here.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. A preferred embodiment of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines SichtFig. 1 is a schematic representation of a view

feldes einer Kamera mit einem eingeschriebenen quadratischen Segmentfeld;field of a camera with an inscribed square segment field;

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer KaFig. 2 is a schematic side view of a Ka

mera mit verstellbarem Objektiv und deren Sichtkegel;mera with adjustable lens and its viewing cone;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines RollFig. 3 is a schematic representation of a roller

tores und davor und dahinter angeordneten Kamerabildsegmenten.gate and camera image segments arranged in front of and behind it.

G 9001 DE - 4 -G 9001 EN - 4 -

Fig. 1 zeigt ein kreisförmiges Sichtfeld 10 einer Kamera 11, die senkrecht nach unten auf eine Bodenfläche 12 gerichtet ist (Fig. 2). Dieses Sichtfeld 10 wird von einer Auswerteeinrichtung einer nicht näher dargestellten Steuereinrichtung für ein Rolltor 13 <Fig. 3) durch eine quadratische Segmentenmatrix 14 angenähert. Die einzelnen Segmente 15 dieser Matrix 14 werden von der Auswerteeinrichtung bezüglich ihrer Bildinformationen ausgewertet. Die Auswertung kann dabei entweder sequentiell oder parallel erfolgen. Je nachdem, welche der Segmente 15 von einem Objekt berührt werden und ob dieses Objekt sich bewegt oder nicht und in welcher Richtung es sich gegebenenfalls bewegt, löst die Auswerteeinrichtung ein öffnen oder Schließen des Tores 13 aus oder blockiert dessen Bewegung. Dabei sind gemäß Fig. 3 vor und hinter dem Rolltor 13 Kameras 11 angeordnet, wodurch sich auch vor und hinter dem Tor 13 uberwachungssegmente 15 bzw. 15' befinden. Die Auswerteeinrichtung veranlaßt bei einem sich an das Tor 13 annähernden, bewegten Objekt ein öffnen des Tores und bei einem sich vom Tor 13 wegbewegenden Objekt ein Schließen des Tores. Die Auswerteeinrichtung kann darüber hinaus so beschaffen sein, daß bei Detektion eines Objektes in den Segmenten 15 bzw. 15' in den Reihen 16 oder 16' der Segmentmatrixen 14 und 14', die dem Rolltor 13 unmittelbar benachbart sind, ein Schließen des Rolltores 13 blockiert wird. Dies dient der Verhinderung von Unfällen durch ein unbeabsichtigt zulaufendes Tor 13. Stillstehende Objekte oder Objekte, die sich parallel zum Tor 13 bewegen, werden ebenfalls erkannt und lösen keine Torbewegungen aus. Die Kameras 11 können dabei vorteilhafterweise mit verstellbaren Objektiven ausgerüstet sein. Hierdurch läßt sich die Montagehöhe der Kameras 11 zwischen einer minimalen Höhe Hmin und einer maximalen Höhe Hmax variieren und dennoch ein gleich großer Bodenbereich überwachen (Fig. 2).Fig. 1 shows a circular field of view 10 of a camera 11, which is directed vertically downwards onto a floor surface 12 (Fig. 2). This field of view 10 is approximated by an evaluation device of a control device (not shown in detail) for a roller door 13 (Fig. 3) using a square segment matrix 14. The individual segments 15 of this matrix 14 are evaluated by the evaluation device with regard to their image information. The evaluation can be carried out either sequentially or in parallel. Depending on which of the segments 15 are touched by an object and whether this object is moving or not and in which direction it is moving, the evaluation device triggers the opening or closing of the door 13 or blocks its movement. According to Fig. 3, cameras 11 are arranged in front of and behind the roller door 13, whereby monitoring segments 15 and 15' are also located in front of and behind the door 13. The evaluation device causes the gate to open when a moving object approaches the gate 13 and closes when an object moves away from the gate 13. The evaluation device can also be designed in such a way that when an object is detected in the segments 15 or 15' in the rows 16 or 16' of the segment matrices 14 and 14' that are immediately adjacent to the roller gate 13, the closing of the roller gate 13 is blocked. This serves to prevent accidents caused by the gate 13 closing unintentionally. Stationary objects or objects that move parallel to the gate 13 are also detected and do not trigger any gate movements. The cameras 11 can advantageously be equipped with adjustable lenses. This allows the mounting height of the cameras 11 to be varied between a minimum height Hmin and a maximum height Hmax and still monitor an equally large floor area (Fig. 2).

G 9001 DE - 5 -G 9001 EN - 5 -

Die erfindungsgemäße Torsteuerung kann auch zur Steuerung von durch zwei Tore oder Türen gebildete Schleusen eingesetzt werden. Dazu werden je Tor zwei Kameras sowie eine gemeinsame Auswerteeinrichtung eingesetzt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dann sichergestellt werden, daß sich die innere Tür oder das innere Tor nur dann öffnet, wenn das äußere Tor oder die äußere Tür geschlossen ist. Es kann also im Gegensatz zu den bekannten Impulsgebern hier ein wirklicher Schleuseneffekt in allen Fällen garantiert werden.The gate control according to the invention can also be used to control locks formed by two gates or doors. For this purpose, two cameras and a common evaluation device are used for each gate. The device according to the invention can then ensure that the inner door or gate only opens when the outer gate or door is closed. In contrast to the known pulse generators, a real lock effect can be guaranteed in all cases.

Claims

G 9001 DE - 6 Protection claims:

1. Device for the automatic control of gates (13) or doors with at least one camera (11) directed at the floor area (12) in front of the gate (13) or the door and one or more evaluation devices which continuously evaluate the image of the at least one camera (11) segment by segment and, depending on the image information contained in the individual segments (15, 15'), triggers or prevents a movement of the gate (13) or the door.

2. Device according to claim 1, characterized in that a camera (11) is arranged on the inside and outside of the gate (13) or the door,

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the number of segments (15, 15') is variable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation device triggers an opening of the gate (13) or the door when objects moving towards the gate (13) or the door are detected in the at least one camera image, and a closing of the gate (13) or the door when objects moving away from the gate (13) or the door are detected.

G 9001 EN - 7 -

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation device prevents the gate (13) or the door from opening if there are stationary objects appearing on the camera image or images or if there are objects moving parallel to the gate (13) or the door.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation device prevents the gate (13) or the door from closing when an object is detected in the segments (16, 16') of the at least one camera image immediately adjacent to the gate (13) or the door.