DE29619474U1 - Beet harvester - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D33/00—Accessories for digging harvesters
-
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- A01D27/00—Machines with both topping and lifting mechanisms
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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-
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Description
Dipl.-irig. A. Wasmeier Dipl.-lng. H. GrafDipl.-irig. A. Wasmeier Dipl.-lng. H. Graf
Zugelassen beim Europäischen Patentamt · Professional Representatives before the European Patent OfficeAdmitted to the European Patent Office · Professional Representatives before the European Patent Office
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H/g 16.747aH/g 16.747a
Datum
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Date
11. November 1996 W/He11 November 1996 W/He
Anmelder:Applicant:
Alfons Holmer Regensburger Straße 84069 EggmühlAlfons Holmer Regensburger Strasse 84069 Eggmühl
Titel:Title:
RübenvollerntemaschineBeet harvester
Konten: bayerische Vereinsbank (BLZ 750 200 73) 5 839 Postgiroamt München (BLZ 700 100 80) 893 69-801 Gerichtsstand Regensburg A16747.DOCAccounts: Bavarian Vereinsbank (bank code 750 200 73) 5 839 Postgiroamt Munich (bank code 700 100 80) 893 69-801 Place of jurisdiction Regensburg A16747.DOC
RübenvollerntemaschineBeet harvester
Die Neuerung betrifft mehrreihige Rübenvollerntemaschinen. Derartige Rübenvollerntemaschinen haben ein extrem hohes Eigengewicht und üben auf die überfahrene Rodefläche in der Spur, die von den Vorder- und Hinterrädern nacheinander gelegt wird, einen hohen Bodendruck aus, der zu einer starken Bodenverdichtung führt. Es werden deshalb bei derartigen Maschinen Breitreifen eingesetzt, um das Eigengewicht der Maschine mit Bunker auf eine größere Bodenfläche zu übertragen.The innovation concerns multi-row beet harvesters. Such beet harvesters have an extremely high deadweight and exert a high ground pressure on the harvested area in the track laid by the front and rear wheels one after the other, which leads to strong soil compaction. Wide tires are therefore used on such machines in order to transfer the deadweight of the machine with bunker to a larger ground area.
Aufgabe der Neuerung ist es, eine Rübenvo!!erntemaschine der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß der Bodendruck bei unverändert hohem Eigengewicht entscheidend verringert wird, und daß ferner eine platzsparende Anordnung der Siebräder in Verbindung mit den Vorder- und Hinterrädern, die als Lenkräder ausgebildet sind, erzielt wird.The aim of the innovation is to design a beet pre-harvesting machine of the generic type in such a way that the ground pressure is significantly reduced while the dead weight remains high and that a space-saving arrangement of the sieve wheels in conjunction with the front and rear wheels, which are designed as steering wheels, is achieved.
Eine Reduzierung des Bodendruckes wird bei beibehaltenem Eigengewicht des Roders gemäß der Neuerung mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht. Die Maschine wird mit spurversetzten Vorder- und Hinterrädern betrieben, die als Lenkräder ausgebildet und in einem solchen Winkel zur Hauptachse des Roderrahmens anstellbar sind, daß die einzelnen Räder jeweils in einer von der Spur der übrigen Räder getrennten Spur laufen, derart, daß die nebeneinander liegenden Spuren aller Räder im wesentlichen die volle von der Maschine überfahrene Fläche ausfüllen, so daß die Rodefläche breitflächig überfahren wird. Dies ergibt bei entsprechend gewählten Breitreifen und entsprechend eingestelltem Spurversetzwinkel eine weitestgehende gleichmäßige Bodenverfestigung. Auf die überfahrene Rodefläche wird damit ein minimaler Bodendruck ausgeübt, da die Breitreifen der Hinterräder jeweils um eine Reifenbreite gegenüber den Vorderrädern versetzt aus der Spur der Vorderräder laufen.A reduction in ground pressure is achieved while the harvester's own weight is maintained according to the innovation with the features of the characterizing part of claim 1. The machine is operated with offset front and rear wheels, which are designed as steering wheels and can be set at such an angle to the main axis of the harvester frame that the individual wheels each run in a track separate from the track of the other wheels, in such a way that the adjacent tracks of all wheels essentially fill the entire area traveled over by the machine, so that the harvesting area is traveled over a wide area. With appropriately selected wide tires and appropriately set track offset angle, this results in a largely even soil consolidation. This exerts minimal ground pressure on the harvesting area traveled over, since the wide tires of the rear wheels each run one tire width out of the track of the front wheels compared to the front wheels.
Da das Rodeaggregat beim Roden im rechten Winkel zu den Rübenreihen im Bestand fahren muß, wird bei einer Ausführungsform des neuerungsgemäßen Rübenvollernters der Maschinenrahmen hinter der Vorderradachse gelenkig angeordnet, d.h. als knick-Since the lifting unit must move at right angles to the rows of beets in the crop when lifting, in one version of the new beet harvester the machine frame is arranged in an articulated manner behind the front wheel axle, i.e. as an articulated
gelenkter Rahmen ausgebildet, und die Räder der Hinterachse werden um den gleichen Anstellwinkel gegenüber der Rahmenachse und gegenüber der im rechten Winkel zur Längsachse des Hauptrahmens angeordneten Hinterradachse verstellt. Ein derartiger knickgelenkter Rahmen verbessert ferner die Manövrierfähigkeit des Roders, da damit ein extrem kleiner Wendekreis gefahren werden kann.steered frame, and the wheels of the rear axle are adjusted by the same angle of attack relative to the frame axis and relative to the rear wheel axle, which is arranged at a right angle to the longitudinal axis of the main frame. Such an articulated frame also improves the manoeuvrability of the harvester, as it allows an extremely small turning circle to be driven.
Bei einer anderen Ausführungsform des neuerungsgemäßen Rübenvollernters ist ansteile des knickgelenkten Rahmens ein herkömmlicher, starrer Rahmen vorgesehen, dessen Vorder- und Hinterradachse zur Hauptlängsachse im rechten Winkel angeordnet sind, jedoch das Rodeaggregat am Hauptiängsrahmen schwenkbar angeordnet ist, so daß im spurversetzten Betrieb die Vorder- und Hinterräder relativ zu der Vorderachse und der Hinterradachse im gleichen Winkel verstellt werden wie die Roderachse zur Maschinenachse versteilt ist.In another embodiment of the beet harvester according to the innovation, a conventional, rigid frame is provided on the articulated frame, the front and rear wheel axles of which are arranged at right angles to the main longitudinal axis, but the lifting unit is pivotably arranged on the main longitudinal frame, so that in offset operation the front and rear wheels are adjusted relative to the front axle and the rear wheel axle at the same angle as the lifting axle is adjusted to the machine axis.
Des weiteren wird mit der Neuerung das Problem, daß durch das Verstellen der Räder und des Rodeaggregates ein zusätzlicher Raumbedarf für das Verschwenken der Räder und des Roderaggregates erforderlich ist, um zu verhindern, daß beide einander nicht behindern, gelöst. Aufgrund der Knicklenkung des Rahmens ist es erforderlich, die Siebsterne relativ zueinander und zum Rahmen zu verschieben und damit eine optimale Piatzausnutzung zu erreichen. Hierzu ist zumindest eines der Siebräder im Drehpunkt an einem Querlenker befestigt, der am hinteren Rahmenteil fest verbunden ist. Ein zusätzlicher Lenker ist zur Höhenstabilisierung vorgesehen. Die Siebräder sind miteinander verbunden und lose relativ zum Rahmen bewegbar.Furthermore, the innovation solves the problem that adjusting the wheels and the lifting unit requires additional space to swivel the wheels and the lifting unit in order to prevent them from getting in the way of each other. Due to the articulated steering of the frame, it is necessary to move the screen stars relative to each other and to the frame in order to achieve optimum use of space. To do this, at least one of the screen wheels is attached to a wishbone at the pivot point, which is firmly connected to the rear part of the frame. An additional link is provided for height stabilization. The screen wheels are connected to each other and can be moved loosely relative to the frame.
Das Knickgelenk im Rahmen, an dem der hintere Teil des Rahmens, der auch den Rübenbunker aufnimmt, verschwenkbar ist, ist ein Gelenklager, das eine Schwenk- und Pendelbewegung des Rahmens zuläßt. Das Ausmaß der Schwenk- und Pendelbewegung des Gelenklagers wird durch Anschläge begrenzt. Die Schwenkbewegung des hinteren Rahmenteils gegenüber dem festen, vorderen Rahmenteil erfolgt über Lenkzylinder, die zwischen Vorder- und Hinterrahmen angeordnet sind und die im Gleichlauf arbeiten.The articulated joint in the frame, on which the rear part of the frame, which also houses the beet bunker, can be pivoted, is a joint bearing that allows a pivoting and pendulum movement of the frame. The extent of the pivoting and pendulum movement of the joint bearing is limited by stops. The pivoting movement of the rear frame part relative to the fixed, front frame part takes place via steering cylinders that are arranged between the front and rear frames and that work in synchronism.
Die Neuerung ist in der Zeichnung näher dargestellt. Es zeigen:The innovation is shown in more detail in the drawing. It shows:
Fig. 1 eine Aufsicht auf einen Rübenvollernter mit knickgelenktem Rahmen,Fig. 1 a top view of a beet harvester with articulated frame,
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Knickgelenkrahmens,Fig. 2 is a schematic representation of the articulated frame,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer abgeänderten Ausführungsform, bei der anstelle eines Knickrahmens das Roderaggregat am Hauptrahmen schwenkbar angeordnet ist,Fig. 3 is a schematic representation of a modified embodiment in which instead of an articulated frame, the harvester unit is pivotably mounted on the main frame,
Fig. 4 in seitlicher Ansicht und in Prinzipdarstellung das Knickgelenk mit Aufnahme der Siebsterne, undFig. 4 in side view and in principle representation of the articulated joint with the intake of the screen stars, and
Fig. 5. in Aufsicht eine schematische Darstellung der Lenkzylinder am Rahmen.Fig. 5. A schematic view of the steering cylinders on the frame.
Die Rübenvollerntemaschine ist in Fig. 1 mit 1 bezeichnet, die das Rodeaggregat 2, das Chassis mit Fahrerhaus 3, die Vorderräder mit Vorderradachse 4, den Maschinenrahmen 5, der aus einem vorderen Rahmenteil 6, einem hinteren Rahmenteil 7 und einem Knickgelenk 8 besteht, und die Hinterräder 9 mit Hinterradachse umfassen.The beet harvester is designated in Fig. 1 with 1, which includes the lifting unit 2, the chassis with driver's cab 3, the front wheels with front wheel axle 4, the machine frame 5, which consists of a front frame part 6, a rear frame part 7 and an articulated joint 8, and the rear wheels 9 with rear wheel axle.
In den Figuren 2 und 3 sind zwei verschiedene Ausführungsformen der Neuerung dargestellt. Nach Fig. 2 arbeitet die Maschine in der Weise, daß die Vorderräder und die Hinterräder in Fahrtrichtung und in der Längsachse der Maschine laufen, wobei die Vorderräder und die Hinterräder zueinander in Querrichtung versetzt laufen, derart, daß die Hinterräder jeweils etwa um eine Radbreite gegenüber den Vorderrädern versetzt sind. Diese Betriebsweise wird dadurch erreicht, daß der vordere und der hintere Teil des Maschinenrahmens um ein Knickgelenk in einem Schwenkwinkel &agr; verschwenkbar sind, so daß die Vorder- und Hinterräder bzw. Vorderradgruppen und Hinterradgruppen auf Lücke laufen, und dadurch das Gewicht der Maschine, insbesondere bei gefülltem Bunker (der nicht dargestellt ist, der jedoch von dem hinteren Maschinenrah-men aufgenommen wird) eine möglichst gleichförmige Belastung auf den Boden und damit eine gleichför-Figures 2 and 3 show two different embodiments of the innovation. According to Figure 2, the machine works in such a way that the front wheels and the rear wheels run in the direction of travel and in the longitudinal axis of the machine, with the front wheels and the rear wheels running offset from each other in the transverse direction, such that the rear wheels are each offset by approximately one wheel width from the front wheels. This mode of operation is achieved by the front and rear parts of the machine frame being able to pivot about an articulated joint at a pivot angle α, so that the front and rear wheels or front wheel groups and rear wheel groups run on gaps, and the weight of the machine, especially when the bunker is full (which is not shown, but is taken up by the rear machine frame), exerts as uniform a load on the ground as possible and thus a uniform
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mige Bodenverdichtung hervorruft. Da neben den Vorderrädern auch die Hinterräder als Lenkräder ausgebildet sind, wird die Hinterradachse um den Winkel &agr; zur Querachse versetzt, gleichzeitig werden die Hinterräder im Winkel &agr; zur Hinterradachse versetzt, so daß alle vier Räder bzw. Radgruppen parallel zur Maschinen-Längsachse laufen.Since the rear wheels are designed as steering wheels in addition to the front wheels, the rear wheel axis is offset by an angle of α to the transverse axis, while at the same time the rear wheels are offset by an angle of α to the rear wheel axis, so that all four wheels or wheel groups run parallel to the machine's longitudinal axis.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der hintere Rahmenteil in der Maschinen-Längsachse angeordnet und der vordere Rahmenteil mit den Erntewerkzeugen, der Fahrerkabine und der Vorderradachse um einen Winkel &agr; verschwenkt. Gleichzeitig ist die Hinterradachse mit den Hinterrädern um den gleichen Winkel &agr; und parallel zur Vorderradachse gegenüber der Maschinenlängsachse veschwenkt, so daß auch hier die Räder der Vorderachse und der Hinterachse auf Lücke zueinander laufen.In the embodiment according to Fig. 3, the rear frame part is arranged in the machine's longitudinal axis and the front frame part with the harvesting tools, the driver's cabin and the front wheel axle is pivoted by an angle α. At the same time, the rear wheel axle with the rear wheels is pivoted by the same angle α and parallel to the front wheel axis relative to the machine's longitudinal axis, so that here too the wheels of the front axle and the rear axle run with a gap between them.
Die Verbindung des Vorderrahmens und des Hinterrahmens der Maschine ist in Fig. 4 schematisch dargestellt. Der Vorderrahmen 10 {bzw. 6) nimmt Doppel scharniere 11, 11' auf, die mit dem Hinterrahmen 12 über die Hauptlagersteile 13 und Lenkverbindungen 14 miteinander gekoppelt sind. Mit 15 ist eine Parallelogrammführung dargestellt, die an einem Siebsternträger 16 befestigt ist, der einen Antriebsmotor 17 aufnimmt und über eine Lagerstelle 18 und eine Lenkerverbindung 19 mit dem Doppeischamier 1 T gekoppelt ist. Mit 20 ist ein Verbindungsträger bezeichnet, der an dem Vorderrahmen 10 und an dem Siebsternträger befestigt ist. Die Parallelogrammführung 15 trägt den Siebrost 21, während die Siebsterne 22, 23 und 24 mit dem Siebsternträger 16 und dem Antriebsmotor 17 verbunden sind. Am Hinterrahmen 12 sind Lenkzylinder 25, 26 befestigt, die mit dem Doppelscharnier 11 verbunden sind und die im Gegentakt arbeiten, d.h., daß der eine Lenkzylinder 25 zur Durchführung eines Lenkvorganges ausgefahren und der gegenüberliegende Lenkzylinder 26 in gleichem Maße eingefahren wird. Wahlweise kann auch nur ein Lenkzylinder mit entsprechender Umsetzung vorgesehen sein.The connection of the front frame and the rear frame of the machine is shown schematically in Fig. 4. The front frame 10 (or 6) accommodates double hinges 11, 11', which are coupled to the rear frame 12 via the main bearing parts 13 and steering connections 14. 15 represents a parallelogram guide which is attached to a sieve star carrier 16, which accommodates a drive motor 17 and is coupled to the double hinge 1T via a bearing point 18 and a steering connection 19. 20 designates a connecting support which is attached to the front frame 10 and to the sieve star carrier. The parallelogram guide 15 carries the sieve grate 21, while the sieve stars 22, 23 and 24 are connected to the sieve star carrier 16 and the drive motor 17. Steering cylinders 25, 26 are attached to the rear frame 12, which are connected to the double hinge 11 and work in counter-rotation, i.e. one steering cylinder 25 is extended to carry out a steering operation and the opposite steering cylinder 26 is retracted to the same extent. Alternatively, only one steering cylinder can be provided with the corresponding implementation.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29619474U DE29619474U1 (en) | 1995-11-13 | 1996-11-11 | Beet harvester |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29517852 | 1995-11-13 | ||
| DE29619474U DE29619474U1 (en) | 1995-11-13 | 1996-11-11 | Beet harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29619474U1 true DE29619474U1 (en) | 1997-04-10 |
Family
ID=8015280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29619474U Expired - Lifetime DE29619474U1 (en) | 1995-11-13 | 1996-11-11 | Beet harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29619474U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3014971A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG | Machine for harvesting root crops |
| US10039227B2 (en) | 2014-10-28 | 2018-08-07 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Root crop harvesting machine |
-
1996
- 1996-11-11 DE DE29619474U patent/DE29619474U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3014971A1 (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-04 | Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Co. KG | Machine for harvesting root crops |
| US10039227B2 (en) | 2014-10-28 | 2018-08-07 | Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Root crop harvesting machine |
| US10271475B2 (en) | 2014-10-28 | 2019-04-30 | Grimme Landmaschinenfabrik GmbH & Cp. KG | Machine for harvesting root crop |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970522 |
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| R079 | Amendment of ipc main class |
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Effective date: 20000309 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20030531 |