DE29617502U1

DE29617502U1 - Web feeding device for a machine processing web material, in particular a web-fed rotary printing machine

Info

Publication number: DE29617502U1
Application number: DE29617502U
Authority: DE
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1996-05-29
Filing date: 1996-05-29
Publication date: 1996-11-28
Anticipated expiration: 2006-05-30

Description

kehzur _ 1 _ A-1791kehzur _ 1 _ A-1791

08.10.9608.10.96

Bahneinzugsvorrichtung für eine bahnförmiges Material verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rollenrotations-Druckmaschine.Web feed device for a machine processing web-shaped material, in particular a web-fed rotary printing machine.

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Bahneinzugsvorrichtung für eine bahnförmiges Material verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rollenrotations-Druckmaschine, sowie ein Verfahren zum Einziehen einer Materialbahn in eine solche Maschine, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 2.The invention relates to a web-feeding device for a machine that processes web-shaped material, in particular a web-fed rotary printing machine, and to a method for feeding a material web into such a machine, according to the preamble of claims 1 and 2.

Bahneinzugsvorrichtungen für Druckmaschinen sind bekannt. Sie dienen dazu, den Anfang der zu bedruckenden Papierbahn beim Einlegen der Bahn oder nach einem Bahnbruch durch die nachfolgenden Abschnitte der Druckmaschine, d.h. beispielsweise vom Rollenstand aus durch die einzelnen Druckwerke, den Trocknerabschnitt sowie die Kühlsektion entlang einem vorgegebenen Bahnabschnitt automatisch einzuziehen.Web feed devices for printing machines are well known. They are used to automatically feed the beginning of the paper web to be printed when the web is inserted or after a web break through the subsequent sections of the printing machine, i.e. for example from the roll stand through the individual printing units, the dryer section and the cooling section along a specified web section.

Aus der DE 41 22 228 C2 ist eine Bahneinzugsvorrichtung bekannt, die aus einer entlang einer Führungsschiene bewegbaren Zugeinrichtung besteht Die Zugeinrichtung wird hierbei durch mehrere über eine Koppelstange miteinander verbundene Einzelglieder gebildet, die jeweils über Elektromotore und zugehörige Rollen angetrieben werden. Die Stromversorgung der Elektromotoren erfolgt dabei über eine in der Führungsschiene verlaufende Stromschiene sowie an den Gliedern angeordnete Stromabnehmer.DE 41 22 228 C2 discloses a web feed device that consists of a traction device that can be moved along a guide rail. The traction device is formed by several individual links that are connected to one another via a coupling rod and that are each driven by electric motors and associated rollers. The electric motors are supplied with power via a conductor rail that runs in the guide rail and current collectors arranged on the links.

Die DE-PS 20 21 246 beschreibt eine Bahneinzugsvorrichtung, bei der ein mit einem elektrischen Antriebsmotor ausgerüsteter Motorwagen entlang einer Zahnstangenführung verfahrt, wobei ein am elektrischen Antriebsmotor angetriebenes Zahnrad mit der Zahnstange in Eingriff steht.DE-PS 20 21 246 describes a web-feeding device in which a motor carriage equipped with an electric drive motor moves along a rack guide, with a gear wheel driven by the electric drive motor engaging with the rack.

kehzur _ 2 - &Agr;-1791kehzur _ 2 - &Agr;-1791

Die DD 263 262 Al beschreibt eine Vorrichtung zum Einziehen von Materialbahnen in Rotationsdruckmaschinen, bei der die Materialbahn von einem elektrisch betriebenen Motorwagen gezogen wird, der von Führungen aufgenommen ist, die ein Kastenprofil aufweisen. Der Motorwagen besitzt stirnseitig eine Lenkeinrichtung sowie mindestens zwei zueinander in Bewegungsrichtung versetzte Antriebsrollen.DD 263 262 Al describes a device for pulling material webs into rotary printing machines, in which the material web is pulled by an electrically operated motor carriage that is supported by guides that have a box profile. The motor carriage has a steering device on the front and at least two drive rollers that are offset from one another in the direction of movement.

Aus der EP 0425741 Al ist eine Bahneinzugsvorrichtung bekannt, die eine aus einem flexiblen Führungsstück bestehende Zugeinrichtung aufweist, die durch in Abständen voneinander an einer Führungsschiene angeordnete Antriebsstationen durch die Führungsschiene bewegt wird. Der Antrieb des Führungsstücks erfolgt dabei durch Rollen in den Antriebsstationen, die über in der Führungsschiene gebildete Öffnungen auf das Führungsstück einwirken, wobei der Abstand zwischen den Antriebsstationen geringfügig kleiner als die Länge des flexiblen Führungsstücks ist.EP 0425741 A1 discloses a web feed device which has a pulling device consisting of a flexible guide piece which is moved through the guide rail by drive stations arranged at intervals from one another on a guide rail. The guide piece is driven by rollers in the drive stations which act on the guide piece via openings formed in the guide rail, the distance between the drive stations being slightly smaller than the length of the flexible guide piece.

Die zuvor beschriebenen Bahneinzugsvorrichtungen weisen aufgrund ihres auf einem Formund Reibschluß basierenden Antriebsprinzips sowie ihrer zahlreichen beweglichen Teile vergleichsweise große Reibungsverluste und einen entsprechend großen Verschleiß auf. Durch die zahlreichen beweglichen Teile werden zudem der Vorrichtungsaufwand und die Kosten erhöht. Daneben benötigen die Förderstationen bei der letztgenannten Vorrichtung einen großen Platzbedarf. Schließlich besteht bei den obengenannten Vorrichtungen nach dem Stand der Technik die Gefahr, daß bereits durch eine geringfügige Verschmutzung der Führungsschienen bzw. der Zugeinrichtung Betriebsstörungen auftreten können.The web feed devices described above have relatively high friction losses and a correspondingly high level of wear due to their drive principle based on a positive and frictional connection and their numerous moving parts. The numerous moving parts also increase the device effort and costs. In addition, the conveyor stations in the latter device require a lot of space. Finally, with the above-mentioned devices based on the state of the art, there is a risk that even minor contamination of the guide rails or the pulling device can cause operational disruptions.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Bahneinzugsvorrichtung für eine bahnförmiges Material verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rollenrotations-Druckmaschine sowie ein Bahneinzugsverfahren zu schaffen, mit dem die zuvor genannten Nachteile vermieden werden.The invention is intended to solve the problem of creating a web-feed device for a machine that processes web-shaped material, in particular a web-fed rotary printing machine, and a web-feed method with which the previously mentioned disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale von Anspruch 1 und 2 gelöst.This object is solved according to the invention by the features of claims 1 and 2.

kehzur _ 3 _ A-1791kehzur _ 3 _ A-1791

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are contained in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist insbesondere den Vorteil auf, daß sie sich kostengünstig herstellen und betreiben läßt und daß sie eine hohe Genauigkeit bei der Positionierung der Zugeinrichtung sowie eine große Konstanz bei der zu erzeugenden Zugkraft besitzt. Darüber hinaus benötigt die Vorrichtung fur den Betrieb lediglich einen geringen Energiebedarf und nahezu keinerlei Wartung. Zudem besteht auch bei einer starken äußeren Schmutzeinwirkung nur eine geringe Gefahr von Betriebsstörungen, die beispielsweise durch ein Zusetzen der Führungsschiene hervorgerufen werden können.The device according to the invention has the particular advantage that it can be manufactured and operated inexpensively and that it has a high degree of accuracy in the positioning of the traction device as well as a high degree of consistency in the traction force to be generated. In addition, the device requires only a small amount of energy to operate and almost no maintenance. In addition, even in the event of heavy external dirt, there is only a small risk of operational disruptions, which can be caused, for example, by the guide rail becoming clogged.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The invention is described below with reference to the drawings using preferred embodiments. In the drawings:

Fig. 1 eine schematische Seitendarstellung einerFig. 1 is a schematic side view of a

Rollenrotations-Offsetdruckmaschine mit verschiedenen Bahnwegen und einer erfindungsgemäßen Bahneinzugsvorrichtung,Web-fed rotary offset printing machine with different web paths and a web feed device according to the invention,

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäßeFig. 2 shows a schematic longitudinal section through an inventive

Führungsschiene und die darin enthaltene Zugeinrichtung,Guide rail and the traction device contained therein,

Fig. 3 eine schematische Querschnittsansicht der Führungsschiene von Fig. 2,Fig. 3 is a schematic cross-sectional view of the guide rail of Fig. 2,

Fig. 4 eine motorisch verstellbare Weiche zur Umschaltung zwischen verschiedenenFig. 4 a motor-adjustable switch for switching between different

Papierwegen in einer Rollenrotations- Offsetdruckmaschine,Paper paths in a web-fed offset printing machine,

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform derFig. 5 is a schematic representation of another embodiment of the

erfindungsgemäßen Bahneinzugsvorrichtung, bei der der Antrieb der Zugeinrichtung durch im Abstand zueinander an der Führungsschieneweb pulling device according to the invention, in which the drive of the pulling device is carried out by spaced-apart on the guide rail

kehzur _ 4 - &Agr;-1791kehzur _ 4 - &Agr;-1791

angeordnete Antriebsstationen erfolgt,arranged drive stations,

Fig. 6 einen schematischen Längsschnitt durch die Führungsschiene und die darinFig. 6 shows a schematic longitudinal section through the guide rail and the

enthaltene Zugeinrichtung der Bahneinzugsvorrichtung nach Fig. 5,included traction device of the web feed device according to Fig. 5,

Fig. 7 eine schematische Querschnittsansicht der Bahneinzugsvorrichtung von Fig. 5,Fig. 7 is a schematic cross-sectional view of the web feed device of Fig. 5,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines ersten Bahnweges, entlang welchem sichFig. 8 is a schematic representation of a first path along which

die Zugeinrichtung der Bahneinzugsvorrichtung von Fig. 5 bewegt undthe traction device of the web feed device of Fig. 5 is moved and

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines weiteren alternativen Bahnweges, entlangFig. 9 is a schematic representation of another alternative railway route, along

welchem sich die Zugeinrichtung der Bahneinzugsvorrichtung nach Fig. 5 bewegt.which the traction device of the web feed device moves according to Fig. 5.

Die in Fig. 1 dargestellte Druckmaschine 1, beispielsweise eine Rollenrotations-Offsetdruckmascliiine zum Bedrucken von bahnförmigem Material, umfaßt eine Bahneinzugsvorrichtung 2, mit der das bahnförmige Material 4 entlang einem von dem jeweiligen Druckauftrag abhängigen Bahnweg 6 vom Rollenstand 8 der Druckmaschine durch die einzelnen Druckwerke 10 bis hin zum Falzapparat 12 in die Druckmaschine 1 eingezogen werden kann.The printing press 1 shown in Fig. 1, for example a web-fed rotary offset printing press for printing web-shaped material, comprises a web feed device 2 with which the web-shaped material 4 can be fed into the printing press 1 along a web path 6 dependent on the respective print job from the roll stand 8 of the printing press through the individual printing units 10 to the folding device 12.

Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, weist die erfindungsgemäße Bahneinzugsvorrichtung 2 eine Führungsschiene 20 auf, die in bekannter Weise seitlich neben dem bahnförmigen Material 4 entlang des Bahnweges 6 durch die Druckmaschine 1 hindurch verläuft und die bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einen im wesentlichen C-förmigen Querschnitt aufweist. Die Querschnittsform der Führungsschiene ist jedoch nicht auf die zuvor genannte C-Form beschränkt, sondern kann grundsätzlich jede beliebige Form, beispielsweise eine Kreis-, Oval- oder Polygonform aufweisen.As shown in Fig. 2 and 3, the web feed device 2 according to the invention has a guide rail 20 which runs in a known manner laterally next to the web-shaped material 4 along the web path 6 through the printing machine 1 and which, in the preferred embodiment of the invention, has a substantially C-shaped cross section. However, the cross-sectional shape of the guide rail is not limited to the previously mentioned C-shape, but can in principle have any shape, for example a circular, oval or polygonal shape.

kehzur _ 5 . A-1791kehzur _ 5 . A-1791

Innerhalb der Führungsschiene 20 befindet sich die in Längsrichtung der Führungsschiene 20 bewegbare Zugeinrichtung 22, die an ihrer dem bahnförmigen Material 4 zugewandten Seite einen sich durch eine in der Führungsschiene 20 geformte Längsöflnung 24 hindurch erstreckenden Vorsprung 26 aufweist, an welchem das vorlaufende Ende 28 des bahnförmigen Materials 4 beispielsweise mittels eines nicht dargestellten Klebebandes befestigt wird. Die Zugeinrichtung 22 wird bei der bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung in der Führungsschiene 20 mit Hilfe von Rollen 30 geführt, die sich auf zugehörigen, innerhalb der Führungsschiene 20 geformten Laufflächen 32 abstützen und dadurch eine sichere und spielfreie Führung der Zugeinrichtung 22 gewährleisten. Bei der bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung sind an den beiden Enden der Zugeinrichtung 22 vorzugsweise jeweils vier, im Winkel von 45° zu den Seitenwänden der Führungsschiene 20 geneigt angeordnete Führungsrollen 30 vorgesehen, die auf entsprechend geneigten Laufflächen 32 der Führungsschiene 20 geführt werden. Durch diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Zugeinrichtung 20 ergibt sich bei einer minimalen Rollenzahl- und damit einem minimalen Vorrichtungsaufwand eine maximale Kippsicherheit gegenüber den beim Einziehen der Bahn über den Vorsprung 26 auf die Zugeinrichtung 22 wirkenden Kippmomenten. Durch diese Anordnung ist stets eine leichtgängige und sichere Führung der Zugeinrichtung 22 innerhalb der Führungsschiene 20 gewährleistet. Anstelle der im Winkel zu den Seitenwänden der Führungsschiene 20 geneigt angeordneten Rollen können jedoch auch in gleicher Weise senkrecht auf den Innenflächen der Führungsschiene 20 verlaufende Rollen 30, beispielsweise auf jeder Seite drei, vier oder mehr Rollen 30, vorgesehen sein. Auch ist der Winkel, um den die Rollen 30 geneigt angeordnet sind, nicht auf die beschriebenen 45 ° beschränkt, sondern kann prinzipiell jeden beliebigen Wert zwischen 0° und 90° gegenüber der Vertikalen aufweisen.Inside the guide rail 20 there is the pulling device 22 which can be moved in the longitudinal direction of the guide rail 20 and which has on its side facing the web-shaped material 4 a projection 26 which extends through a longitudinal opening 24 formed in the guide rail 20 and to which the leading end 28 of the web-shaped material 4 is fastened, for example by means of an adhesive tape (not shown). In the preferred embodiment of the invention, the pulling device 22 is guided in the guide rail 20 with the aid of rollers 30 which are supported on associated running surfaces 32 formed within the guide rail 20 and thus ensure that the pulling device 22 is guided safely and without play. In the preferred embodiment of the invention, four guide rollers 30 are provided at each end of the traction device 22, which are arranged at an angle of 45° to the side walls of the guide rail 20 and are guided on correspondingly inclined running surfaces 32 of the guide rail 20. This design of the traction device 20 according to the invention results in maximum stability against the tilting moments acting on the traction device 22 when the web is pulled in via the projection 26, with a minimum number of rollers and thus a minimum outlay on the device. This arrangement always ensures smooth and safe guidance of the traction device 22 within the guide rail 20. Instead of the rollers arranged at an angle to the side walls of the guide rail 20, however, rollers 30 running perpendicularly on the inner surfaces of the guide rail 20 can also be provided in the same way, for example three, four or more rollers 30 on each side. Also, the angle at which the rollers 30 are arranged inclined is not limited to the described 45°, but can in principle have any value between 0° and 90° relative to the vertical.

In der der Längsöffnung 24 gegenüberliegenden Seitenwand 34 der Führungsschiene 20 sind, wie in Fig.2 dargestellt, Elektromagnete 36 angeordnet, die in bekannter Weise aus einem nicht näher bezeichneten Kern aus magnetisierbarem Material, vorzugsweise aus ferromagnetischem Material, sowie einer darum gewickelten Spule 38 gebildet sein können.As shown in Fig. 2, electromagnets 36 are arranged in the side wall 34 of the guide rail 20 opposite the longitudinal opening 24, which can be formed in a known manner from a core (not specified in more detail) made of magnetizable material, preferably of ferromagnetic material, and a coil 38 wound around it.

kehzur _ 6 - A-1791kehzur _ 6 - A-1791

Die Kerne der Elektromagnete 36 können, wie in Fig. 2 gezeigt, auf ihrer einen Seite über ein Polblech 37 miteinander verbunden sein.The cores of the electromagnets 36 can, as shown in Fig. 2, be connected to one another on one side via a pole plate 37.

An der Zugeinrichtung 22 sind zwei oder mehr Permanentmagnete 40a, 40b befestigt, deren erste Pole in Längsrichtung der Zugeinrichtung 22 gesehen abwechselnd nebeneinanderliegend (Nord-Süd) in der Weise angeordnet sind, daß sie den Polen der Elektromagnete 36 in der Führungsschiene gegenüberliegen. Die Lage der Permanentmagnete 40a, 40b der Zugeinrichtung 22 und die Lage der Elektromagnete 36 der Führungsschiene 20 ist dabei so gewählt, daß sich zwischen den ersten Polen der Permanentmagnete 40a, 40b und den Polen der Elektromagnete 36 ein wohl definierter Spalt 42 ergibt, der eine Größe von beispielsweise 0,5 mm besitzt. Der seitliche Abstand zwischen benachbarten Elektromagneten 36 ist auf den gradlinig verlaufenden Abschnitten der Führungsschiene 20 im wesentlichen konstant. In den gekrümmten Bereichen der Führungsschiene 20 ist der seitliche Abstand sowie die Ausbildung der Elektromagnete 36, bzw. der Spulen 38, welche in diesem Falle den Stator des Linear-Antriebs bilden, vorzugsweise dem Bahnverlauf angepaßt. Die zweiten Pole der Permanentmagnete 40a, 40b werden bei der bevorzugten Ausf ührungsform der Erfindung durch ein gemeinsames Polblech 44 aus magnetisierbarem Material, vorzugsweise Weicheisen, verbunden. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der Abstand zwischen den Elektromagneten 36 derart gewählt, daß jeweils drei der Elektromagnete 36, beispielsweise die Magnete 36a, 36b, 36c in Fig. 2, den beiden Permanentmagneten 40a, 40b unmittelbar gegenüberliegen. Hierdurch ergibt sich ein sogenanntes Teilungsverhältnis von 2:3. Das Teilungsverhältnis ist jedoch nicht auf den zuvor genannten Wert von 2 : 3 beschränkt sondern kann prinzipiell jeden beliebigen Wert besitzen.Two or more permanent magnets 40a, 40b are attached to the traction device 22, the first poles of which are arranged alternately next to one another (north-south) in the longitudinal direction of the traction device 22 in such a way that they are opposite the poles of the electromagnets 36 in the guide rail. The position of the permanent magnets 40a, 40b of the traction device 22 and the position of the electromagnets 36 of the guide rail 20 is selected such that a well-defined gap 42 is formed between the first poles of the permanent magnets 40a, 40b and the poles of the electromagnets 36, which gap has a size of, for example, 0.5 mm. The lateral distance between adjacent electromagnets 36 is essentially constant on the straight sections of the guide rail 20. In the curved areas of the guide rail 20, the lateral distance and the design of the electromagnets 36, or the coils 38, which in this case form the stator of the linear drive, are preferably adapted to the path. In the preferred embodiment of the invention, the second poles of the permanent magnets 40a, 40b are connected by a common pole plate 44 made of magnetizable material, preferably soft iron. As shown in Fig. 2, in the preferred embodiment of the invention, the distance between the electromagnets 36 is selected such that three of the electromagnets 36, for example the magnets 36a, 36b, 36c in Fig. 2, are directly opposite the two permanent magnets 40a, 40b. This results in a so-called division ratio of 2:3. However, the division ratio is not limited to the previously mentioned value of 2:3 but can in principle have any value.

Wie in Fig.2 dargestellt, sind die jeweils ersten Enden der Spulen 38 der Elektromagnete 36 über eine gemeinsame elektrische Verbindungsleitung 46 miteinander verbunden. Die zweiten Enden jeder vierten Spule 38 werden gruppenweise über entsprechende gemeinsame Leitungen 48a, 48b, 48c mit Strom versorgt. Durch dieses gruppenweise Beschälten derAs shown in Fig.2, the first ends of the coils 38 of the electromagnets 36 are connected to one another via a common electrical connection line 46. The second ends of every fourth coil 38 are supplied with power in groups via corresponding common lines 48a, 48b, 48c. By connecting the coils in groups in this way, the

kehzur . 7 _ A-1791kehzur . 7 _ A-1791

Elektromagnete 36 sind insgesamt lediglich vier Leitungen 46,48a, 48b und 48c erforderlich, um die Elektromagnete 36 in der Weise mit Strom zu versorgen, daß sich eine Vortriebsbewegung der Zugeinrichtung 22 in Richtung des Pfeiles A entlang der Führungsschiene 20 ergibt. Die für einen Vortrieb der Zugeinrichtung 22 erforderliche wechselweise Bestromung der Spulen 38 der Elektromagnete 36 erfolgt dabei in bekannter Weise über einen nachfolgend nicht näher beschriebenen Umrichter 50. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung versorgt der Umrichter 50 die Spulen 38 der Elektromagnete oder die Gruppen von Elektromagneten 36 wechselweise mit einer entsprechenden Gleichspannung. In gleicher Weise ist jedoch auch eine Versorgung der Elektromagnete 36 bzw. der Gruppen von Elektromagneten 36 mit einer Wechselspannung möglich. Auch ist es möglich die Spulen 38 der Elektromagnete 36 jeweils über einzelne Zuleitungen getrennt mit Strom zu versorgen.Electromagnets 36 require a total of only four lines 46, 48a, 48b and 48c to supply the electromagnets 36 with electricity in such a way that a propulsion movement of the traction device 22 in the direction of arrow A along the guide rail 20 is achieved. The alternating current supply to the coils 38 of the electromagnets 36 required for propulsion of the traction device 22 takes place in a known manner via a converter 50 not described in more detail below. In the preferred embodiment of the invention, the converter 50 supplies the coils 38 of the electromagnets or the groups of electromagnets 36 alternately with a corresponding direct voltage. In the same way, however, it is also possible to supply the electromagnets 36 or the groups of electromagnets 36 with an alternating voltage. It is also possible to supply the coils 38 of the electromagnets 36 separately with electricity via individual supply lines.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwischen den Elektromagneten 36 Sensoren 52 vorgesehen, die die jeweilige Ortsposition und/oder Geschwindigkeit der Zugeinrichtung 22 erfassen und diese einer dem Umrichter 50 vorgeschalteten Steuereinrichtung 54 zuführen, die die Ortsposition und/oder die Geschwindigkeit der Zugeinrichtung 22 mit einem vorgegebenen Referenzwert N_ref vergleicht und in Abhängigkeit von diesem Referenzwert den Umrichter 50 steuert. Die Sensoren 52 können in gleicher Weise wie die Elektromagneten 36 gruppenweise über nicht näher bezeichnete Verbindungsleitungen mit der Steuereinrichtung 54 verbunden sein, um eine Reduzierung der Leitungszahl zu erzielen. Der Referenzwert N_ref kann beispielsweise durch die zentrale Steuereinrichtung der Druckmaschine während des automatischen Einzugs des bahnförmigen Materials 4 vorgegeben werden. Es ist jedoch auch denkbar, daß der Drucker diesen Referenzwert N_ref beispielsweise über eine Fernsteuerung oder ähnliche Einrichtung während des Einzugsvorganges der Materialbahn 4 in die Druckmaschine von Hand eingibt und/oder von Hand verändern kann, beispielsweise um die Geschwindigkeit der Zugeinrichtung 22 zu erhöhen, während er den Einzugsvorgang von außen mitverfolgt.In the preferred embodiment of the invention, sensors 52 are provided between the electromagnets 36, which detect the respective position and/or speed of the pulling device 22 and feed this to a control device 54 connected upstream of the converter 50, which compares the position and/or speed of the pulling device 22 with a predetermined reference value N _ref and controls the converter 50 depending on this reference value. The sensors 52 can be connected in groups to the control device 54 in the same way as the electromagnets 36 via connecting lines (not specified in more detail) in order to achieve a reduction in the number of lines. The reference value N _ref can be specified, for example, by the central control device of the printing press during the automatic feeding of the web-shaped material 4. However, it is also conceivable that the printer can manually enter and/or manually change this reference value N _ref , for example via a remote control or similar device during the feeding process of the material web 4 into the printing machine, for example in order to increase the speed of the pulling device 22, while monitoring the feeding process from outside.

kehzur _ g _ A-1791kehzur _ g _ A-1791

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, die Stromversorgung der Gruppen von Elektromagneten 36 lediglich abschnittsweise über Teilabschnitte mit beispielsweise 50 oder 100 Elektromagneten 36 vorzunehmen und nicht sämtliche Elektromagnete 36 über die gesamte Länge der Führungsschiene 20 während des Einzugsvorgangs zu aktivieren. Die Steuerung der einzelnen Abschnitte der Bahneinzugvorrichtung 2 kann hierbei beispielsweise in der Weise erfolgen, daß ein in Vortriebsrichtung der Zugeinrichtung 22 liegender Abschnitt der Führungsschiene 20 erst kurz vor dem Eintritt der Zugeinrichtung 22 in diesen Abschnitt aktiviert wird und der vorhergehende Abschnitt in entsprechender Weise deaktiviert wird, nachdem die Zugeinrichtung 22 diesen verlassen hat. Die Aktivierung der Abschnitte kann dabei über in den Zeichnungen nicht näher dargestellte Sensoren oder auch über die Sensoren 52 erfolgen.Furthermore, it can be advantageous to supply the groups of electromagnets 36 with power only in sections, using partial sections with, for example, 50 or 100 electromagnets 36, and not to activate all of the electromagnets 36 over the entire length of the guide rail 20 during the pulling-in process. The individual sections of the web pulling-in device 2 can be controlled in such a way, for example, that a section of the guide rail 20 lying in the direction of advance of the pulling device 22 is only activated shortly before the pulling device 22 enters this section, and the previous section is deactivated in a corresponding manner after the pulling device 22 has left it. The sections can be activated using sensors not shown in detail in the drawings or using the sensors 52.

Die erfindungsgemäße Bahneinzugsvorrichtung 2 wurde vorhergehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, bei dem in der Zugeinrichtung 22 Permanentmagnete 40a, 40b und an der Führungsschiene 20 Elektromagnete 36 mit Spulen 38 angeordnet sind, beschrieben. In gleicher Weise ist es jedoch denkbar, jedes beliebige bekannte Linear-Antriebs-Prinzip zur Bewegung der Zugeinrichtung 22 zu verwenden. Prinzipiell bildet die Führungsschiene 20 den Stator und die Zugeinrichtung 22 den Läufer eines solchen bekannten Linear-Antriebs.The web feed device 2 according to the invention was previously described using a preferred embodiment in which permanent magnets 40a, 40b are arranged in the traction device 22 and electromagnets 36 with coils 38 are arranged on the guide rail 20. In the same way, however, it is conceivable to use any known linear drive principle to move the traction device 22. In principle, the guide rail 20 forms the stator and the traction device 22 the rotor of such a known linear drive.

So ist es beispielsweise möglich, daß die Zugeinrichtung 22 anstelle oder zusätzlich zu den Permanentmagneten 40a, 40b geschlossene, elektrisch erregbare Spulen enthält oder im einfachsten Falle durch ein magnetisierbares, Inhomogenitäten aufweisende Material gebildet wird. Beispielsweise kann die Zugeinrichtung 22 aus einem mit in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordneten Öffnungen versehenem Trafoblech bestehen.For example, it is possible for the traction device 22 to contain closed, electrically excitable coils instead of or in addition to the permanent magnets 40a, 40b or, in the simplest case, to be formed by a magnetizable material with inhomogeneities. For example, the traction device 22 can consist of a transformer sheet provided with openings arranged at equal distances from one another.

In entsprechender Weise kann es vorgesehen sein, die wechselweise erregten, das Primärfeld zum Vortrieb der Zugeinrichtung 22 erzeugenden Elektromagneten 36, bzw. deren Spulen 38 nicht an der Führungsschiene 20 anzuordnen sondern diese in die Zugeinrichtung 22 zuIn a corresponding manner, it can be provided that the alternately excited electromagnets 36, or their coils 38, which generate the primary field for propelling the traction device 22, are not arranged on the guide rail 20 but are integrated into the traction device 22.

kehzur _ 9 _ A-1791kehzur _ 9 _ A-1791

integrieren. Die Stromversorgung der Zugeinrichtung 22 kann dabei entweder über eine nicht dargestellte Stromzuführleitung in der Führungsschiene 20 oder einen Akkumulator erfolgen. Ferner können bei dieser Ausführungsform der Erfindung die Elektromagneten 36 der Führungsschiene 20 der Fig. 2 entsprechend durch ein magnetisierbares, Inhomogenitäten enthaltenes Material und/oder durch Permanentmagnete und/oder durch geschlossene elektrisch erregbare Spulen bzw. Elektromagnete ersetzt werden.integrate. The power supply of the traction device 22 can be provided either via a power supply line (not shown) in the guide rail 20 or an accumulator. Furthermore, in this embodiment of the invention, the electromagnets 36 of the guide rail 20 of Fig. 2 can be replaced by a magnetizable material containing inhomogeneities and/or by permanent magnets and/or by closed electrically excitable coils or electromagnets.

In einer weiteren, in den Figuren 5 bis 9 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die kompakte und kurze Zugeinrichtung 22 nach Fig. 2 und 3 durch eine sich entlang eines Abschnitts 123 der Führungsschiene 120 erstreckende Führungseinrichtung ausgebildet, die den Läufer des Linear-Antriebes bildet. Die Enden der Abschnitte 123 werden, wie in Fig. 5 dargestellt, durch Antriebsstationen 125 begrenzt, die die Statoren des Linear-Antriebs in Form von elektrisch erregbaren Spulen oder Elektromagneten 136 enthalten. Die Länge der Zugeinrichtung 122 ist bei dieser Ausführungsform der Erfindung geringfügig größer als der Abstand zweier Antriebsstationen 125, d.h. als die Länge eines Abschnitts 123. Die Zugeinrichtung 122 selbst ist bei, dieser Ausführungsform der Erfindung bevorzugterweise als ein länglicher, an den Verlauf der Führungsschiene 120 anpaßbarer, Inhomogenitäten in Form von öffnungen 127 aufweisender Körper 121 ausgebildet, der aus einem magnetisierbaren Werkstoff, z. B. aus Transformatorblech, gefertigt ist. In gleicher Weise wie bei den zuvor beschriebenen Ausführungsformten nach den Figuren 2 und 3 besitzt die Führungsschiene 120 eine Längsöffhung 124, aus welcher sich ein am Körper 121 der Zugeinrichtung 122 geformter Vorsprung 126 herauserstreckt, an dem das vorlaufende Ende 128 des bahnförmigen Materials 4 befestigt wird. Wie in Fig. 5 dargestellt, können am Körper 121 zur Erzielung einer verbesserten seitlichen Führung ein oder mehrere Führungselemente 129 vorgesehen sein, die in einer entsprechenden, in der Führungsschiene 121 geformten Nut 131 geführt werden. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung besitzt die Führungsschiene 120 somit einen im wesentlichen T-formigen Innenraum, in dem der in diesem Falle beispielsweise als flexibles Metallband ausgebildete Körper 121 mit den daran geformten Führungselementen 129 entlanggleitet.In a further embodiment of the invention shown in Figures 5 to 9, the compact and short traction device 22 according to Figures 2 and 3 is formed by a guide device extending along a section 123 of the guide rail 120, which forms the runner of the linear drive. The ends of the sections 123 are, as shown in Figure 5, delimited by drive stations 125, which contain the stators of the linear drive in the form of electrically excitable coils or electromagnets 136. The length of the traction device 122 in this embodiment of the invention is slightly greater than the distance between two drive stations 125, i.e. than the length of a section 123. The traction device 122 itself in this embodiment of the invention is preferably designed as an elongated body 121 which can be adapted to the course of the guide rail 120 and has inhomogeneities in the form of openings 127 and which is made of a magnetizable material, e.g. transformer sheet. In the same way as in the previously described embodiments according to Figures 2 and 3, the guide rail 120 has a longitudinal opening 124 from which a projection 126 formed on the body 121 of the traction device 122 extends, to which the leading end 128 of the web-shaped material 4 is attached. As shown in Fig. 5, one or more guide elements 129 can be provided on the body 121 to achieve improved lateral guidance, which are guided in a corresponding groove 131 formed in the guide rail 121. In this embodiment of the invention, the guide rail 120 thus has a substantially T-shaped interior in which the body 121, which in this case is designed as a flexible metal strip, for example, slides along with the guide elements 129 formed thereon.

kehzur -10- &Agr;-1791kehzur -10- &Agr;-1791

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, welche beispielsweise in den Figuren 6 bis 9 dargestellt ist, wird der Körper 121 der Zugeinrichtung 122 durch eine Gliederkette 160 gebildet, deren Glieder 162 aus einem magnetisierbaren Werkstoff und/oder durch Permanentmagneten gebildet werden. Die Glieder 162 sind dabei, wie in den Figuren 6 bis 9 gezeigt, über Gelenke 164 beweglich miteinander verbunden, und der Vorsprung 126 zur Aufnahme des vorlaufenden Endes 128 des bahnförmigen Materials 4 ist seitlich an einem oder an mehreren der Kettenglieder 162 befestigt. Die Führungsschiene 120 besitzt bei dieser Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise einen in Fig. 7 dargestellten kreisförmigen Querschnitt mit einer seitlichen Längsöffnung 124, aus der sich der Vorsprung 126 in zuvor beschriebener Weise seitlich herauserstreckt. Um eine verbesserte Führung und eine verbesserte Gleitfähigkeit der Kettenglieder 162 in der Führungsschiene 120 zu erzielen, kann es weiterhin vorgesehen sein, in der Führungsschiene 120 ein längsgeschlitztes Kunststoffrohr 166 anzuordnen, dessen Innendurchmesser geringfügig größer als der Außendurchmesser eines Kettengliedes 162 ist und in dem die Gliederkette 160 reibungsarm geführt wird. Die Gelenke 164 zur Verbindung der Glieder 162 sind vorzugsweise derart ausgebildet, daß sie lediglich eine Bewegung in einer zum Vorsprung 126 senkrecht verlaufenden Ebene erlauben.In a further embodiment of the invention, which is shown for example in Figures 6 to 9, the body 121 of the traction device 122 is formed by a link chain 160, the links 162 of which are made of a magnetizable material and/or by permanent magnets. The links 162 are movably connected to one another via joints 164, as shown in Figures 6 to 9, and the projection 126 for receiving the leading end 128 of the web-shaped material 4 is attached laterally to one or more of the chain links 162. In this embodiment of the invention, the guide rail 120 preferably has a circular cross-section shown in Figure 7 with a lateral longitudinal opening 124, from which the projection 126 extends laterally in the manner described above. In order to achieve improved guidance and improved sliding ability of the chain links 162 in the guide rail 120, it can also be provided to arrange a longitudinally slotted plastic tube 166 in the guide rail 120, the inner diameter of which is slightly larger than the outer diameter of a chain link 162 and in which the link chain 160 is guided with little friction. The joints 164 for connecting the links 162 are preferably designed in such a way that they only allow movement in a plane that runs perpendicular to the projection 126.

Wie in den Figuren 5, 8 und 9 dargestellt, sind die Antriebsstationen 125 vorzugweise auf einander gegenüberliegenden Seiten der Führungsschiene 120 angeordnet, wodurch die auf den Körper 121 wirkenden elektromagnetischen Vertikalkräfte in vorteilhafter Weise kompensiert werden. Die Führung des Körpers 121 in der Führungsschiene 120 ist bei der in den Figuren 5 bis 9 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung in der Weise ausgelegt, daß trotz der Flexibilität des Körpers 121 der Zugeinrichtung 122 ein wohl definierter Luftspalt zwischen den Elektromagneten 136 der Antriebsstationen 125 und dem Körper 121 der Zugeinrichtung 122 über die gesamte Länge der Bahneinzugsvorrichtung 2 gewährleistet ist.As shown in Figures 5, 8 and 9, the drive stations 125 are preferably arranged on opposite sides of the guide rail 120, whereby the electromagnetic vertical forces acting on the body 121 are advantageously compensated. The guidance of the body 121 in the guide rail 120 is designed in the embodiments of the invention shown in Figures 5 to 9 in such a way that, despite the flexibility of the body 121 of the pulling device 122, a well-defined air gap between the electromagnets 136 of the drive stations 125 and the body 121 of the pulling device 122 is ensured over the entire length of the web feed device 2.

kehzur - 11 - &Agr;-1791kehzur - 11 - &Agr;-1791

Wie bei der zuvor in den Figuren 2 und 3 beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung sind auch bei der Ausfuhrungsfoim nach den Figuren 5 bis 8 sämtliche Funktionsprinzipien eines bekannten Linear-Antriebs verwendbar. So arbeitet der Linear-Antrieb beispielsweise im Falle des zuvor beschriebenen gelochten flexibleren Trafobleches als sogenannter Reluktanzmotor bzw. als Schrittmotor oder im Falle der Magnetkette als synchron- oder bürstenloser Gleichstrommotor. In gleicher Weise wie zuvor beschrieben, können auch bei den Ausführungsformen nach den Figuren 5 bis 9 Sensoren 168 vorgesehen sein, die die Ortsposition und/oder die Geschwindigkeit der Zugeinrichtung 122 erfassen und diese einer Steuerungseinrichtung zuführen, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder der Ortsposition der Zugeinrichtung 122 die Elektromagnete 136 in den Antriebsstationen 125 über einen entsprechenden Umrichter steuert. Zudem ist es möglich, daß die Antriebsstationen 125 erst dann aktiviert werden, wenn die Zugeinrichtung 122 in die jeweilige Arbeitsstation 125 eintritt und in entsprechender Weise die Arbeitsstationen 125 deaktiviert werden, nachdem das Ende der Zugeinrichtung 122 aus der entsprechenden Arbeitsstation 125 ausgetreten ist.As with the embodiments of the invention previously described in Figures 2 and 3, all functional principles of a known linear drive can also be used in the embodiment according to Figures 5 to 8. For example, in the case of the previously described perforated, more flexible transformer sheet, the linear drive works as a so-called reluctance motor or as a stepper motor, or in the case of the magnetic chain as a synchronous or brushless DC motor. In the same way as previously described, sensors 168 can also be provided in the embodiments according to Figures 5 to 9, which detect the location and/or the speed of the traction device 122 and feed them to a control device, which controls the electromagnets 136 in the drive stations 125 via a corresponding converter depending on the speed and/or the location of the traction device 122. In addition, it is possible that the drive stations 125 are only activated when the pulling device 122 enters the respective work station 125 and, in a corresponding manner, the work stations 125 are deactivated after the end of the pulling device 122 has exited the corresponding work station 125.

Um einen Einzug des bahnförmigen Materials 4 entlang unterschiedlicher Bahnwege 6 innerhalb der Druckmaschine 1 vornehmen zu können, weist die erfindungsgemäße Bahneinzugsvorrichtung 2 weiterhin eine oder mehrere schaltbare Weichen 170 auf, die, wie in Fig. 4 gezeigt, eine über ein Stellelement 172 rotierbare Scheibe 174 besitzen, auf der in unterschiedliche Richtungen gekrümmte Abschnitte der Führungsschiene 20, 120 angeordnet sind. In Abhängigkeit von der Drehstellung der Scheibe 174 bewegt sich eine entlang des Bahnweges 6c der Fig. 4 einlaufende Zugeinrichtung 22, 122 entlang des Bahnweges 6d, 6e oder 6f. So kann beispielsweise, wie in Fig. 8 und 9 gezeigt, die Zugeinrichtung 122 durch Umschalten der Weiche 170 entweder entlang des Bahnweges 6a, wie in Fig. 8 gezeigt oder aber entlang des Bahnweges 6b, wie in Fig. 9 gezeigt, bewegt werden.In order to be able to pull in the web-shaped material 4 along different web paths 6 within the printing machine 1, the web pulling device 2 according to the invention also has one or more switchable switches 170 which, as shown in Fig. 4, have a disk 174 which can be rotated via an adjusting element 172 and on which sections of the guide rail 20, 120 curved in different directions are arranged. Depending on the rotational position of the disk 174, a pulling device 22, 122 running along the web path 6c of Fig. 4 moves along the web path 6d, 6e or 6f. For example, as shown in Fig. 8 and 9, the traction device 122 can be moved by switching the switch 170 either along the track path 6a, as shown in Fig. 8, or along the track path 6b, as shown in Fig. 9.

kehzur - 12 - A-1791kehzur - 12 - A-1791

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1
21
2 Rollenrotations-Offsetdruckmaschine
BahneinzugsvorrichtungWeb-fed rotary offset printing machine
Web feed device 44 bahnförmiges Materialweb-like material 6 a, b, c,6 a, b, c, d, e, f, g Bahnwegd, e, f, g railway path 88th RollenstandRoll stand 1010 DruckwerkPrinting unit 1212 FalzeinrichtungFolding device 2020 FührungsschieneGuide rail 2222 ZugeinrichtungTowing device 2424 Längsöffhung in FührungsschieneLongitudinal opening in guide rail 2626 Vorsprung an ZugeinrichtungProjection on drawbar 2929 vorlaufendes Endeleading end 3030 Rollerole 3232 LaufflächeTread 3434 SeitenwandSide wall 3636 ElektromagnetElectromagnet 3737 PolblechPole sheet 3838 Spulen der ElektromagneteCoils of electromagnets 40 a, b40 a, b PermanentmagnetePermanent magnets 4444 Polblech aus magnetischem MaterialPole sheet made of magnetic material 4646 Gemeinsame Verbindungsleitung des ersten Endes der Spulen 38Common connection line of the first end of the coils 38 48 a, b, c48 a, b, c VerbindungsleitungenConnecting cables 5050 UmrichterInverter 5252 Sensoren für Ortsposition und/oder Geschwindigkeit der ZugeinrichtungSensors for location and/or speed of the towing device

kehzurkehzur - 13-- 13- SteuereinrichtungControl device 08.10.9608.10.96 PfeilArrow 5454 ReferenzwertReference value AA FührungsschieneGuide rail N_Ref N _Ref Körper der ZugeinrichtungBody of the drawbar 120120 Zugeinrichtung der Ausführungsform nach der Fig. 5 bis 9Traction device of the embodiment according to Fig. 5 to 9 121121 AbschnittSection 122122 LängsöffhungLongitudinal opening 123123 Vorsprunghead Start 124124 Öffnungenopenings 126126 vorlaufendes Ende der Papierbahnleading end of the paper web 127127 Führungselemente im Körper 121Guide elements in the body 121 128128 Nut in Führungsschiene zu Ausführungsform nach der Fig. 5Groove in guide rail for embodiment according to Fig. 5 129129 ElektromagneteElectromagnets 131131 GliederketteLink chain 136136 GliederLimbs 160160 GelenkeJoints 162162 PlastikrohrPlastic pipe 164164 SensorenSensors 166166 WeichenSwitches 168168 StellelementActuator 170170 rotierbare Scheiberotating disc 172172 174174

Claims

kehzur - 14 - A-1791 Protection claims

1. Device for pulling a material web into a machine processing web-shaped material, in particular a web-fed rotary printing machine, with a guide rail running at least in sections through the printing machine, and a pulling device movable along the guide rail, characterized in that the pulling device (22,122) is driven by the direct action of magnetic forces and pulls the web behind it.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pulling device (22,122) is actuated by an electric linear drive.

3. Device according to claim 2, characterized in that the pulling device (22,122) forms the rotor of the linear drive.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that electrically excitable coils are arranged along the guide rail (20, 120), which form the stator of the linear drive.

kehzur - 15 - A-1791

5. Device according to claim 2 or 3 , characterized in that the traction device (22,122) contains a magnetizable material containing inhomogeneities and/or permanent magnets (40a, 40b) and/or closed electrically excitable coils, in such a way that when the coils of the guide rail (20,120) are excited, the traction device (22,122) is propelled forward.

6. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the pulling device (22,122) contains one or more coils generating an alternating primary field.

7. Device according to claim 6, characterized in that the guide rail (20, 120) contains a magnetizable material with openings arranged therein and/or permanent magnets and/or electrically excitable coils, in such a way that when the coils of the traction device are excited, the traction device is propelled forward.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the power supply of the coils of the pulling device (22,122) is provided by an accumulator provided in the pulling device.

9. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the excitation of the coils of the pulling device (22, 122) takes place via an electrical contact actuated by the pulling device and power supply lines provided in the guide rail (20, 120).

t ·

kehzur - 16 - A-1791

10. Device according to claim 2,
characterized in that the pulling device (122) is designed as a guide device extending along a section (123) of the guide rail (120) and drive stations (125) containing electrically excitable coils (136) are provided in sections along the guide rail (120), the length of the pulling device (122) being slightly greater than the distance between two drive stations (125).

11. Device according to claim 10,
characterized in that the pulling device (122) is designed as an elongated body (121) adaptable to the course of the guide rail (120).

12. Device according to claim 10 or 11, characterized in that the traction device (122) contains a magnetizable material containing inhomogeneities and/or permanent magnets and/or closed coils which can be electrically excited by the primary field of the coils (136) of the drive stations (125), in such a way that when the coils (136) of the drive stations (125) are excited, the traction device (122) is propelled forward.

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the pulling device (122) is formed by a link chain (160).

14. Device according to claim 13,
characterized in that the link chain (160) is formed exclusively from permanent magnets connected to one another via joints (164).

kehzur . 17- &Agr;-1791

15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that first detection means (168) are provided which activate the work station when the pulling device (122) enters a drive station (125).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the propulsion of the traction device (22,122) is controlled by a control device (50, 54).

17. Device according to claim 16, characterized in that second detection means (52) are provided along the guide rail (20,120), depending on which the control of the propulsion of the traction device (22,122) takes place.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more switchable switches (170) are provided, with which the traction device (22,122) can be guided along different track paths (6,6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f).

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide rail (20,120) has a substantially C-shaped or T-shaped cross-section.

kehzur - 18 - A-1791

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pulling device (22,122) is guided by rollers (30) and/or guide surfaces (32) in the guide rail (20,120).

21. Device according to one of claims 4, 6 or 10, characterized in that the coils are supplied by a direct voltage.

22. Device according to one of claims 4, 6 or 10, characterized in that the supply of the coils is carried out by an alternating voltage

23. Device according to claim 4,
characterized in that the coils can be activated in sections along the guide rail (22, 122), whereby only that section is activated in which the pulling device (22, 122) is currently located.

24. Device according to claim 4,
characterized in that the stator is adapted to the path of the guide rail (20,120).