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DE29616087U1 - Hydromechanical drive unit - Google Patents

Hydromechanical drive unit

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Publication number
DE29616087U1
DE29616087U1 DE29616087U DE29616087U DE29616087U1 DE 29616087 U1 DE29616087 U1 DE 29616087U1 DE 29616087 U DE29616087 U DE 29616087U DE 29616087 U DE29616087 U DE 29616087U DE 29616087 U1 DE29616087 U1 DE 29616087U1
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DE
Germany
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stage
drive unit
gear
bearing
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Expired - Lifetime
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DE29616087U
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German (de)
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Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
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Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
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Publication of DE29616087U1 publication Critical patent/DE29616087U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

• · I· I

Hydromechanisches AntriebsaggregatHydromechanical drive unit

Die Erfindung betrifft ein hydromechanisches Antriebsaggregat gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydromechanical drive unit according to the preamble of claim 1.

Bei einem aus DE-A-42 06 087 bekannten hydromechanischen Antriebsaggregat eines Radantriebs ist der Abtriebskörper über den Planetensteg der zweiten Stufe mittels eines Doppel-Kugellagers außen auf dem Getriebegehäuse gelagert, dessen Innenring außen in den Getriebegehäuseteil eingeformt ist, der das Hohlrad der zweiten Stufe bildet. Der Außenring des Kugellagers ist in einem Sitz des Planetenstegs der zweiten Stufe gehalten. Die Drehzahl des Planetenstegs der ersten Stufe wird durch die im Hohlrad der ersten Stufe abwälzenden Planetenräder und des Sonnenrads der ersten Stufe bestimmt. Der Radantrieb baut in Axialrichtung kompakt, die die Planetenräder beider Stufen an ihren Planetenstegen fliegend gelagert sind. Das erreichbare Gesamtuntersetzungsverhältnis und das maximal übertragbare Drehmoment sind konstruktiv begrenzt, da der Planetensteg der ersten Stufe direkt von den Planetenrädern gedreht wird, der Außendurchmesser des Sonnenrads der zweiten Stufe relativ groß ist, und die Planetenräder nur einseitig und fliegend gelagert sind. Die Drehlagerung ist wegen ihres großen Durchmessers aufwendig und teuer.In a hydromechanical drive unit of a wheel drive known from DE-A-42 06 087, the output body is mounted on the outside of the gearbox housing via the planetary carrier of the second stage by means of a double ball bearing, the inner ring of which is molded into the outside of the gearbox housing part, which forms the ring gear of the second stage. The outer ring of the ball bearing is held in a seat of the planetary carrier of the second stage. The speed of the planetary carrier of the first stage is determined by the planetary gears rolling in the ring gear of the first stage and the sun gear of the first stage. The wheel drive is compact in the axial direction, with the planetary gears of both stages being mounted on their planetary carriers in a floating manner. The achievable total reduction ratio and the maximum transferable torque are limited by the design, since the planetary carrier of the first stage is rotated directly by the planetary gears, the outer diameter of the sun gear of the second stage is relatively large, and the planetary gears are only mounted on one side and in a floating manner. The rotary bearing is complex and expensive due to its large diameter.

Bei einem aus DE 28 42 076 Al bekannten, mit einem Elektromotor kombinierten Antriebsaggregat für Kleinfahrzeuge, z.B. für Krankenfahrstühle oder dgl., wird das Sonnenrad der zweiten Stufe nur mit der Untersetzung der Planetenräder der ersten Stufe angetrieben. Die Planetenräder beider Stufen laufen in einem gemeinsamen, getriebegehäusefesten Hohlrad, dessen Außenseite als Sitz zweier Schrägrillen-Kugellager geformt ist. Die Außenringe der beiden Schrägrillen-Kugellager sitzen in einem Sitz innen im Planetensteg der zweiten Stufe. Die erzielbare Gesamtuntersetzung ist begrenzt. Die Drehlagerung ist wegen ihres großen Lagerdurchmessers aufwendig undIn a drive unit for small vehicles, e.g. for wheelchairs or similar, known from DE 28 42 076 Al, combined with an electric motor, the sun gear of the second stage is only driven with the reduction of the planetary gears of the first stage. The planetary gears of both stages run in a common ring gear fixed to the gearbox housing, the outside of which is shaped as a seat for two helical groove ball bearings. The outer rings of the two helical groove ball bearings sit in a seat inside the planetary web of the second stage. The achievable total reduction is limited. The rotary bearing is complex due to its large bearing diameter and

teuer. Aus konstruktiven Gründen ist das Antriebsaggregat nicht für hohe Drehmomente verwendbar.expensive. For structural reasons, the drive unit cannot be used for high torques.

Bei einem aus DE-A 41 34 840 bekannten Antriebsaggregat für ein Radfahrwerk eines Straßenfertigers sind die beiden Stufen des Planetengetriebes durch eine Untersetzungsstufe voneinander getrennt und mit versetzten Achsen in einem ausladenden Getriebegehäuse untergebracht.In a drive unit for a wheeled chassis of a road paver known from DE-A 41 34 840, the two stages of the planetary gear are separated from each other by a reduction stage and housed with offset axes in a protruding gear housing.

Bei einem aus DE-A 44 23 867 bekannten Vorderrad-Nabenantrieb eines Straßenfertigers ist ein einstufiges Planeten-Reduktionsgetriebe zwischen dem Hydraulikmotor und dem Abtriebskörper vorgesehen.In a front wheel hub drive of a road paver known from DE-A 44 23 867, a single-stage planetary reduction gear is provided between the hydraulic motor and the output body.

Um das für einen Straßenfertiger mit Raupenfahrwerk erforderliche, große Gesamtuntersetzungsverhaltnis zu erzielen, und um die erforderlichen großen Drehmomente und Gewichtsbelastungen aufnehmen zu können, werden in der Praxis Fahrgetriebe mit insgesamt neun Planetenrädern mit neun Lagerungen und drei Hohlrädern verwendet, die groß bauen und schwer und teuer sind. Die Hauptdrehlagerung für den Abtriebskörper ist als konventionelles Schrägrollenlager mit separaten Innen- und Außenringen für beispielsweise Lagerdurchmesser von ca. 240mm und Arbeitsdrehzahlen bis in etwa 100 min" außerordentlich teuer.In order to achieve the large overall reduction ratio required for a road paver with crawler chassis, and to be able to absorb the required large torques and weight loads, in practice drive gears with a total of nine planetary gears with nine bearings and three ring gears are used, which are large, heavy and expensive. The main rotary bearing for the output body is a conventional tapered roller bearing with separate inner and outer rings for, for example, bearing diameters of approx. 240mm and working speeds of up to around 100 rpm, which is extremely expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kompaktes, hydromechanisches Antriebsaggregat, insbesondere für ein Straßenfertiger-Raupenfahrwerk, zu schaffen, das trotz seiner Kompaktheit einen hohen Gesamtuntersetzungsgrad ermöglicht, zur Übertragung hoher Drehmomente geeignet ist, und kostengünstige Lagerkonzepte in seinem die hauptsächlichen Antriebsbelastungen übertragenden Bereich ermöglicht. Im Vordergrund steht dabei die bei einem Straßenfertiger erforderliche, feinfühlige Geschwindigkeitssteuerung bei der extremThe invention is based on the object of creating a compact, hydromechanical drive unit, in particular for a road paver crawler chassis, which, despite its compactness, enables a high overall reduction ratio, is suitable for transmitting high torques, and enables cost-effective bearing concepts in the area that transmits the main drive loads. The focus here is on the sensitive speed control required for a road paver with the extremely

niedrigen Einbau-Fahrgeschwindigkeit (wenige Meter pro Minute) des Fertigers.low paving speed (a few meters per minute) of the paver.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The stated problem is solved with the features of claim 1.

Infolge des relativ kleinen Durchmessers jeder Drehlagerung, die im Getriebegehäuse innen angeordnet ist, lassen sich kostengünstige und einfache Lagerkonzepte benutzen. Die Planetenrad-Zwischenuntersetzung trägt zu einem sehr hohen Gesamtuntersetzungsgrad bei, wie er beispielsweise für Straßenfertiger mit Raupenfahrwerk notwendig ist. Das Antriebsaggregat läßt sich auf kleinstem Bauraum innerhalb des Antriebskörpers unterbringen.Due to the relatively small diameter of each rotary bearing, which is arranged inside the gearbox housing, inexpensive and simple bearing concepts can be used. The planetary gear intermediate reduction contributes to a very high overall reduction ratio, as is necessary for road pavers with crawler chassis, for example. The drive unit can be accommodated in the smallest possible space within the drive body.

Der Herstellungs- und Montageaufwand ist bei der Konzeption der Drehlagerung gemäß Anspruch 2 weiter verringert. Durch den Abstand zwischen den Lagerhälften ergibt sich eine sehr stabile Abstützung, wie sie für die hohen Belastungen bei einem Straßenfertiger günstig ist.The manufacturing and assembly effort is further reduced with the design of the pivot bearing according to claim 2. The distance between the bearing halves results in a very stable support, which is advantageous for the high loads in a road paver.

Gemäß Anspruch 3 werden die Reaktionskräfte der Planetenräder der zweiten Stufe gleichmäßig verteilt. Die Montage ist einfach. Der Antriebskörper wird nur mit dem zweiten Planetenstegteil verbunden.According to claim 3, the reaction forces of the planetary gears of the second stage are evenly distributed. Assembly is simple. The drive body is only connected to the second planetary carrier part.

Gemäß Anspruch 4 ist die Montage der Lagerhälften vereinfacht . Das Hohlrad der zweiten Stufe wird zu einem tragenden Getriebegehäuseteil.According to claim 4, the assembly of the bearing halves is simplified. The ring gear of the second stage becomes a load-bearing gear housing part.

Besonders zweckmäßig ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 5. Schrägrillen-Kugellager oder Zylinderrollenlager, deren Laufrillen direkt im Stegteil bzw. im Getriebegehäusering ausgebildet sind, sind kostengünstig herstellbar. Der Lagerdurchmesser ist relativ klein. Die Kosten für diese einfache Lagerausführung lassen sich gegenüber herkömmlichen Lagerkon-The embodiment according to claim 5 is particularly useful. Oblique groove ball bearings or cylindrical roller bearings, whose raceways are formed directly in the web part or in the gear housing ring, can be manufactured inexpensively. The bearing diameter is relatively small. The costs for this simple bearing design can be reduced compared to conventional bearing designs.

zepten mit handelsüblichen Schrägrollenlagern und separaten Außen- und Innenringen für einen Durchmesser von beispielsweise 240mm um mehr als 100% reduzieren,&zgr;.B. auf ein Zwanzigstel bis ein Fünfzigstel, bedingt durch die einfache Herstellbarkeit und den verkleinerten Lagerdurchmesser.recipes with commercially available angular contact roller bearings and separate outer and inner rings for a diameter of, for example, 240mm can be reduced by more than 100%,&zgr;.e. to a twentieth to a fiftieth, due to the ease of manufacture and the reduced bearing diameter.

Gemäß Anspruch 6 ist sogar der Lagerdurchmesser der außenliegenden Lagerhälfte noch kleiner als der der innenliegenden Lagerhälfte.According to claim 6, the bearing diameter of the outer bearing half is even smaller than that of the inner bearing half.

Bei der alternativen Ausführungsform gemäß Anspruch 7 werden herkömmliche Schrägrollen- oder Schrägkugellager mit separaten Außen- und Innenringen verwendet, die aufgrund des kleinen Lagerdurchmessers kostengünstiger sind als größere, außen aufzubringende Lager der gleichen Bauart.In the alternative embodiment according to claim 7, conventional angular contact roller or angular contact ball bearings with separate outer and inner rings are used, which are more cost-effective due to the small bearing diameter than larger, externally mounted bearings of the same type.

Gemäß Anspruch 8 sollten die beiden Lagerhälften dann gleiche Lagerdurchmesser aufweisen, um mit einem Lagertyp auszukommen. According to claim 8, the two bearing halves should then have the same bearing diameter in order to be able to manage with one bearing type.

Gemäß Anspruch 9 wird die Zwischenuntersetzung, die zum großen Gesamtuntersetzungsgrad wesentlich beiträgt, auf baulich einfache Weise erreicht.According to claim 9, the intermediate reduction, which contributes significantly to the large overall reduction ratio, is achieved in a structurally simple manner.

Gemäß Anspruch 10 werden die Reaktionskräfte nach beiden Seiten gleichmäßig verteilt.According to claim 10, the reaction forces are evenly distributed to both sides.

Die vorgesehene Zwischenuntersetzung mittels der Hilfsplanetenräder eröffnet überraschend die Möglichkeit, gemäß Anspruch 11 eine hydraulische Lamellenbremse, z.B. als Feststellbremse im Stillstand, unterzubringen, ohne die Baulänge des Antriebsaggregats zu vergrößern. Ferner läßt es die in diesem Bereich untergebrachte Bremse zu, Sonnenrad-, Planetenrad- , Hilfsplanetenrad- und Hohlradgrößen in der ersten Stufe im Hinblick auf eine möglichst hohe Untersetzung zu dimensionieren. Schließlich läßt sich eine handelsübliche Fe-The intermediate reduction provided by means of the auxiliary planetary gears surprisingly opens up the possibility of accommodating a hydraulic multi-disk brake, e.g. as a parking brake when stationary, without increasing the overall length of the drive unit. Furthermore, the brake accommodated in this area allows the sun gear, planetary gear, auxiliary planetary gear and ring gear sizes in the first stage to be dimensioned with a view to achieving the highest possible reduction. Finally, a commercially available spring

derdruck-Lamellenbremse einsetzen, die für die Gesamtkosten des Antriebsaggregats einen günstigen Kostenfaktor darstellt.use a pressure multi-disk brake, which represents a favorable cost factor for the overall costs of the drive unit.

Gemäß Anspruch 12 ist ein zum Steuern des Hydromotors zweckmäßiger Drehbewegungssensor vorgesehen, ohne die Gesamtabmessungen des Antriebsaggregats spürbar zu vergrößern.According to claim 12, a rotary motion sensor suitable for controlling the hydraulic motor is provided without noticeably increasing the overall dimensions of the drive unit.

Herstellungs- und montagetechnisch ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 13 zweckmäßig. Der Hydraulikmotor ist in der Steckfassung stabil abgestützt.In terms of manufacturing and assembly technology, the embodiment according to claim 13 is practical. The hydraulic motor is stably supported in the socket.

Gemäß Anspruch 14 liegt das Antriebsaggregat im wesentlichen innerhalb des von der Raupenkette oder des Raupenbandes ohnedies beanspruchten Bauraums.According to claim 14, the drive unit is located essentially within the installation space already occupied by the crawler chain or crawler belt.

Gemäß Anspruch 15 läßt sich ein Gesamtuntersetzungsverhältnis erzielen, wie es für Straßenfertiger und deren sehr langsame Einbau-Arbeitsfahrgeschwindigkeit bei hohen, zu übertragenden Drehmomenten günstig ist.According to claim 15, a total reduction ratio can be achieved which is favorable for road pavers and their very slow paving working speed with high torques to be transmitted.

Mit der Erfindung wird zusammengefaßt ein Antriebsaggregat geschaffen, dessen Bauweise bei hohem Gesamtuntersetzungsgrad und hohen übertragbaren Drehmomenten zu kompakten Außenabmessungen, kostengünstiger Herstellung, einfacher Montage und bequemer Handhabung bei Wartungs- oder Reparaturarbeiten führt. Das Antriebsaggregat ist besonders geeignet für Straßenfertiger mit Raupenfahrwerk, deren Arbeitsergebnis-Qualität von einer exakt steuerbaren, sehr langsamen Einbauarbeitsfahrgeschwindigkeit abhängt.In summary, the invention creates a drive unit whose design, with a high overall reduction ratio and high transferable torque, results in compact external dimensions, cost-effective production, simple assembly and convenient handling during maintenance or repair work. The drive unit is particularly suitable for road pavers with crawler chassis, the quality of whose work results depends on a precisely controllable, very slow paving work speed.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Embodiments of the subject matter of the invention are explained using the drawing. They show:

Fig. 1 einen Achsschnitt einer ersten Ausführungsform eines Antriebsaggregats, undFig. 1 is an axial section of a first embodiment of a drive unit, and

• ··

Fig. 2 einen Achsschnitt einer zweiten Ausführungsform.Fig. 2 is an axial section of a second embodiment.

Gemäß Fig. 1 ist in einen Turas T eines Raupenfahrwerks eines Straßenfertigers (nicht gezeigt) ein hydromechanisch.es Antriebsaggregat A als sogenannter Nabenantrieb eingebaut. Der Turas T treibt über einen Zahnkranz Z ein Raupenband oder eine Raupenkette R. Das Antriebsaggregat besteht aus einem Hydraulikmotor H, zweckmäßigerweise einem Langsamläufer, und einem zweistufigem Planeten-Untersetzungsgetriebe mit erster Stufe Pl und zweiter Stufe P2, und gegebenenfalls, einer Bremse B, z.B. nur Feststellbremse. Ein Getriebegehäuse G greift in den Turas T, der sich relativ zum Getriebegehäuse G dreht.According to Fig. 1, a hydromechanical drive unit A is installed as a so-called hub drive in a sprocket T of a crawler chassis of a road finisher (not shown). The sprocket T drives a crawler belt or a crawler chain R via a gear ring Z. The drive unit consists of a hydraulic motor H, preferably a slow-running one, and a two-stage planetary reduction gear with a first stage Pl and a second stage P2, and if necessary, a brake B, e.g. just a parking brake. A gear housing G engages in the sprocket T, which rotates relative to the gear housing G.

Der Hydraulikmotor H weist eine Antriebswelle 1 auf, die mit einer ein Sonnenrad 3 der ersten Stufe Pl tragenden Antriebswelle 2 verbunden ist. Die Antriebswelle 2 ist mit dem Sonnenrad 3 in einer Drehlagerung 4 eines Planetenstegteils 11b der ersten Stufe Pl drehbar abgestützt. Das Sonnenrad 3 hat einen den Außendurchmesser der Antriebswelle 1 nur geringfügig übersteigenden, kleinen Außendurchmesser und kämmt mit großdurchmeßrigen Planetenrädern 5, die zusammen mit kleindurchmeßrigen Hilfsplanetenradern 7 auf gemeinsamen Wellen 6 angeordnet sind. Der Durchmesser der Hilfsplanetenrader 7 entspricht im wesentlichen dem Durchmesser des Sonnenrads 3. Der Durchmesser der Planetenräder 5 entspricht z.B. annähernd dem dreifachen Durchmesser des Sonnenrads 3. Beide Enden der Wellen 6 sind in zwei Planetenstegteilen 11a und 11b mit Lagern 9, 10 drehbar gelagert. Die Stegteile 11a, 11b sind ihrerseits mit Drehlagerungen 12 im Getriebegehäuse G drehbar gelagert. Jede Drehlagerung 12 ist ein vollrolliges Zylinderrollenlager, dessen Innen- und Außenbahn 12a, 12b direkt in den Planetenstegteil 11a, 11b und in Gehäuseringteile 22a, 22d eingeformt sind. Die Zylinderrollen werden bei der Montage lose eingefüllt. Es könnten auch vollrollige Rollenkugellager 12 verwendet werden. Zwischen den Stegteilen 11a undThe hydraulic motor H has a drive shaft 1 which is connected to a drive shaft 2 carrying a sun gear 3 of the first stage Pl. The drive shaft 2 is rotatably supported with the sun gear 3 in a rotary bearing 4 of a planetary web part 11b of the first stage Pl. The sun gear 3 has a small outer diameter which only slightly exceeds the outer diameter of the drive shaft 1 and meshes with large-diameter planetary gears 5 which are arranged together with small-diameter auxiliary planetary gears 7 on common shafts 6. The diameter of the auxiliary planetary gears 7 essentially corresponds to the diameter of the sun gear 3. The diameter of the planetary gears 5 corresponds, for example, to approximately three times the diameter of the sun gear 3. Both ends of the shafts 6 are rotatably mounted in two planetary web parts 11a and 11b with bearings 9, 10. The web parts 11a, 11b are in turn rotatably mounted with rotary bearings 12 in the gear housing G. Each rotary bearing 12 is a full complement cylindrical roller bearing, the inner and outer tracks 12a, 12b of which are molded directly into the planet web part 11a, 11b and into the housing ring parts 22a, 22d. The cylindrical rollers are filled in loosely during assembly. Full complement roller ball bearings 12 could also be used. Between the web parts 11a and

11b ist ein Hohlrad 8 der ersten Stufe Pl angeordnet, zweckmäßigerweise in Form eines getriebegehäusefesten Innenzahnkranzes. Mit dem Hohlrad 8 kämmen die Hilfsplanetenrader 7.11b is a ring gear 8 of the first stage Pl, expediently in the form of an internal gear ring fixed to the gearbox housing. The auxiliary planetary gears 7 mesh with the ring gear 8.

Der Planetenstegteil Hb der ersten Stufe ist einstückig mit einem Sonnenrad 13 der zweiten Stufe P2 verbunden, das mittels einer Drehlagerung 15 in einem Planetenstegteil 17b der zweiten Stufe P2 drehbar gelagert ist. Der Durchmesser des Sonnenrades 13 ist kleiner als der Durchmesser der Planetenräder 5. Mit dem Sonnenrad 13 kämmen Planetenräder 14, die auf Wellen 16 zwischen Planetenstegteilen 17a und 17b des Planetenstegs E der zweiten Stufe P2 gelagert sind. Der Durchmesser der Planetenräder 14 ist kleiner als der Durchmesser der Planetenräder 5.The planetary carrier part Hb of the first stage is connected in one piece to a sun gear 13 of the second stage P2, which is rotatably mounted in a planetary carrier part 17b of the second stage P2 by means of a rotary bearing 15. The diameter of the sun gear 13 is smaller than the diameter of the planetary gears 5. Planetary gears 14 mesh with the sun gear 13 and are mounted on shafts 16 between planetary carrier parts 17a and 17b of the planetary carrier E of the second stage P2. The diameter of the planetary gears 14 is smaller than the diameter of the planetary gears 5.

Der Turas T bildet einen Abtriebskörper, der mit dem Planetensteg E der zweiten Stufe P2 durch Spannschrauben 21 drehfest verbunden und mittels einer Drehlagerung L innen im Getriebegehäuse G und über den Planetensteg E der zweiten Stufe P2 drehbar gelagert ist.The Turas T forms an output body which is connected in a rotationally fixed manner to the planetary gear E of the second stage P2 by means of clamping screws 21 and is rotatably mounted by means of a rotary bearing L inside the gearbox housing G and via the planetary gear E of the second stage P2.

Die Drehlagerung L besteht aus zwei axial beabstandeten Lagerhälften 18, 19, z.B. aus Schrägrollen-Wälzlagern 20, deren Innenringe auf Sitzen der Planetenstegteile 17a, 17b, und deren Außenringe in Sitzen im Getriebegehäuse G gehaltert sind. Das Getriebegehäuse G ist aus einzelnen, miteinander verschraubten Ringelementen 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h zusammengesetzt. Der Ringteil 22a bildet eine Steckfassung 23 für den Hydraulikmotor H und einen Lagersitz für den Stegteil Ha. Der Ringteil 22b definiert das Hohlrad 8 der ersten Stufe Pl. Der Ringteil 22d definiert einen Lagersitz für den zweiten Stegteil 11b. Der Ringteil 22e definiert einen Lagersitz für die Lagerhälfte 18. Der Ringteil 22f definiert das Hohlrad 24 der zweiten Stufe P2. Der Ringteil 22d definiert einen Halter für den Außenring der Lagerhälfte 19.The rotary bearing L consists of two axially spaced bearing halves 18, 19, e.g. tapered roller bearings 20, whose inner rings are held on seats of the planetary web parts 17a, 17b, and whose outer rings are held in seats in the gear housing G. The gear housing G is composed of individual, screwed-together ring elements 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, 22g, 22h. The ring part 22a forms a plug-in socket 23 for the hydraulic motor H and a bearing seat for the web part Ha. The ring part 22b defines the ring gear 8 of the first stage Pl. The ring part 22d defines a bearing seat for the second web part 11b. The ring part 22e defines a bearing seat for the bearing half 18. The ring part 22f defines the ring gear 24 of the second stage P2. The ring part 22d defines a holder for the outer ring of the bearing half 19.

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Der Ringteil 22h definiert einen Lagersitz für den Außenring der zweiten Lagerhälfte 19.The ring part 22h defines a bearing seat for the outer ring of the second bearing half 19.

Innerhalb des von den Hilfsplanetenrädern 7 umschriebenen Raums ist die Bremse B um die Antriebswelle 1, 2 angeordnet. Die Bremse B ist eine durch Federkraft einrückbare, hydraulisch lösbare Lamellenbremse. Bremslamellen 25 sind abwechselnd mit der Antriebswelle 2 und mit einem mit dem Stegteil 11a verschraubten Hülsenkörper drehfest verbunden und mittels eines durch Federn 26 verschiebbaren Bremskolben 27 gegeneinander preßbar. Der Kolben 27 läßt sich durch hydraulische Beaufschlagung in eine Lösestellung gegen die Federn 26 verschieben, in der die Lamellen 25 voneinander gelöst sind.Within the space defined by the auxiliary planetary gears 7, the brake B is arranged around the drive shaft 1, 2. The brake B is a hydraulically released multi-disk brake that can be engaged by spring force. Brake disks 25 are alternately connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 2 and to a sleeve body screwed to the web part 11a and can be pressed against one another by means of a brake piston 27 that can be moved by springs 26. The piston 27 can be moved against the springs 26 by hydraulic loading into a release position in which the disks 25 are released from one another.

Im Betrieb werden die Planetenräder 5 durch das Sonnenrad 3 gedreht. Die Drehzahl der Planetenräder 5 wird von den HiIfsplanetenrädern 7 übernommen, die sich im Hohlrad 8 abwälzen. Dadurch wird der Planetensteg 11a, 11b der ersten Stufe entsprechend der Zähnezahl der Hilfsplanetenräder 7 untersetzt angetrieben. Das Sonnenrad 18 dreht die Planetenräder 14 mit der untersetzten Drehzahl. Diese walzen sich im Hohlrad 24 ab und treiben den Planetensteg E2 der zweiten Stufe P2 mit weiter untersetzter Drehzahl, die auf den Turas T übertragen wird. Der Gesamtuntersetzungsgrad ergibt sich aus der zweifachen Steguntersetzung und der Zwischenuntersetzung zwischen den Planetenräder 5, den Hilfsplanetenrädern 7 und deren Hohlrad 8. Der Hydraulikmotor H enthält zweckmäßig einen Drehbewegungssensor.During operation, the planetary gears 5 are rotated by the sun gear 3. The speed of the planetary gears 5 is taken over by the auxiliary planetary gears 7, which roll in the ring gear 8. As a result, the planetary carrier 11a, 11b of the first stage is driven at a reduced speed according to the number of teeth of the auxiliary planetary gears 7. The sun gear 18 rotates the planetary gears 14 at the reduced speed. These roll in the ring gear 24 and drive the planetary carrier E2 of the second stage P2 at a further reduced speed, which is transmitted to the sprocket T. The total reduction ratio results from the double carrier reduction and the intermediate reduction between the planetary gears 5, the auxiliary planetary gears 7 and their ring gear 8. The hydraulic motor H conveniently contains a rotary motion sensor.

Die Ausführungsform der Fig. 2 unterscheidet sich geringfügig von der Ausführungsform von Fig. 1., so daß nur die Unterschiede erläutert werden.The embodiment of Fig. 2 differs slightly from the embodiment of Fig. 1, so that only the differences will be explained.

Die im von den Hilfsplanetenrädern 7 umschriebenen Raum untergebrachte Bremse B mit den Bremslamellen 25 kooperiert mit der Antriebswelle 2 und einem getriebegehausefesten RingteilThe brake B with the brake plates 25, which is housed in the space defined by the auxiliary planetary gears 7, cooperates with the drive shaft 2 and a ring part fixed to the gearbox housing

28, der im Ringteil 22a verschraubt ist. Auf der Antriebswelle 2 ist ferner ein Testrad D drehfest angeordnet, das die Drehzahl des Hydraulikmotors H abgreift und über den Umfang verteilte Geber, z.B. Zähne, aufweist, die von einem Drehwegungssensor S abgetastet und in Drehzahlsignale, z.B. zum Steuern des Hydraulikmotors H, umgewandelt werden. Der Drehbewegungssensor S ist beispielsweise ein Näherungschalter. In der oberen Hälfte der Fig. 2 ist der Drehbewegungssensor in etwa radial auf das Testrad D ausgerichtet und in dem Ringteil 2 8 von außen zugänglich untergebracht. In der unteren Hälfte in Fig. 2 ist gestrichelt angedeutet, daß das Testrad D1 weiter nach außen ragt, und daß der Drehbewegungssensor S' im wesentlichen koaxial zur Achse des Antriebsaggregats A die beispielsweise von Zähnen des Testrads D1 gebildeten Geber abtastet.28, which is screwed into the ring part 22a. A test wheel D is also arranged on the drive shaft 2 in a rotationally fixed manner, which picks up the speed of the hydraulic motor H and has sensors, e.g. teeth, distributed over the circumference, which are scanned by a rotary motion sensor S and converted into speed signals, e.g. for controlling the hydraulic motor H. The rotary motion sensor S is, for example, a proximity switch. In the upper half of Fig. 2, the rotary motion sensor is aligned approximately radially towards the test wheel D and is housed in the ring part 2 8 so that it is accessible from the outside. In the lower half of Fig. 2, it is indicated by dashed lines that the test wheel D 1 projects further outwards and that the rotary motion sensor S' scans the sensors, formed for example by teeth of the test wheel D 1, essentially coaxially to the axis of the drive unit A.

Die Drehlagerung L ist bei dieser Ausführungsform herstellungs- und montagtechnisch besonders einfach und ähnlich deren Drehlagerungen 12. Sie besteht aus den beiden, axial beabstandeten Hälften 18, 19. Jede Lagerungshälfte 18, 19 ist ein Schrägrillen-Kugellager 20', wobei die Innenlaufrille 31 bzw. 31a jeweils am Außenumfang eines Stegteils 17a, 17b des Planetenstegs E der zweiten Stufe direkt geformt ist, während die Außenlaufrille 3 0 bzw. 30a innen in den Ringteilen 22h' geformt ist. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist mit dem Ringteil 22h1 ein weiterer Ringteil 22hl1 verschraubt. Der Lagerdurchmesser der Lagerhälfte 19 ist kleiner als der Lagerdurchmesser der Lagerhälfte 18. Die Kugeln werden lose bei der Montage eingefüllt.In this embodiment, the pivot bearing L is particularly simple in terms of manufacturing and assembly technology and is similar to their pivot bearings 12. It consists of the two axially spaced halves 18, 19. Each bearing half 18, 19 is a helical groove ball bearing 20', wherein the inner raceway groove 31 or 31a is formed directly on the outer circumference of a web part 17a, 17b of the planetary web E of the second stage, while the outer raceway groove 30 or 30a is formed inside the ring parts 22h'. In contrast to the embodiment according to Fig. 1, a further ring part 22hl 1 is screwed to the ring part 22h 1. The bearing diameter of the bearing half 19 is smaller than the bearing diameter of the bearing half 18. The balls are filled in loosely during assembly.

Bei beiden Ausführungsformen läßt sich ein Gesamtuntersetzungsgrad &ogr; zwischen in etwa 100 und in etwa 150 erzielen.In both embodiments, a total reduction ratio ϳ between approximately 100 and approximately 150 can be achieved.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist der Hydraulikmotor H mit einem integrierten Drehbewegungssensor ausgestattet und deshalb bis zum Anschlag in die Steckfassung 23 eingesetzt.In the embodiment according to Fig. 1, the hydraulic motor H is equipped with an integrated rotary motion sensor and is therefore inserted into the socket 23 as far as it will go.

Bei der Ausfuhrungsform gemäß Anspruch 2 ist hingegen der Ringteil 28 mit dem Testrad D bzw. D' eingesetzt. Der Hydraulikmotor H besitzt keinen integrierten Drehbewegungssensor. Für beide Ausführungsvarianten kann derselbe Ringteil 22a verwendet werden.In the embodiment according to claim 2, however, the ring part 28 is used with the test wheel D or D'. The hydraulic motor H does not have an integrated rotary motion sensor. The same ring part 22a can be used for both embodiments.

Claims (15)

··■ « · j j j; itm anspräche··■ « · y y y; itm appeals 1. Hydromechanisches Antriebsaggregat (A), insbesondere für einen Turas eines Straßenfertiger-Raupenfahrwerks, mit einem zweistufigen Planetengetriebe, bei dem das Sonnenrad (3) der ersten Stufe (Pl) mit einem Hydraulikmotor (H) und der Planetensteg (E) der zweiten Stufe (P2) mit einem Abtriebskörper (T) verbunden und die Hohlräder (8, 21) beider Stufen im Getriebegehäuse (G) drehfest abgestützt sind, und mit einer Drehlagerung (L) zwischen dem Abtriebskörper (T) und dem Getriebegehäuse (G), dadurch gekennzeichnet, daß der Abtriebskörper (T) mittels des Planetenstegs (E) der zweiten Stufe (P2) im Getriebegehäuse (G) innen gelagert ist, und daß das Sonnenrad (13) der zweiten Stufe (P2) über eine in der ersten Stufe (Pl) vorgesehene Planetenrad-Zwischenuntersetzung (8, 7, 5) angetrieben ist.1. Hydromechanical drive unit (A), in particular for a sprocket of a road finisher crawler chassis, with a two-stage planetary gear, in which the sun gear (3) of the first stage (Pl) is connected to a hydraulic motor (H) and the planetary web (E) of the second stage (P2) is connected to an output body (T) and the ring gears (8, 21) of both stages are supported in the gear housing (G) in a rotationally fixed manner, and with a rotary bearing (L) between the output body (T) and the gear housing (G), characterized in that the output body (T) is mounted internally in the gear housing (G) by means of the planetary web (E) of the second stage (P2), and that the sun gear (13) of the second stage (P2) is driven via a planetary gear intermediate reduction (8, 7, 5) provided in the first stage (Pl). 2. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet/ daß die Drehlagerung (L, 12) jedes Planetenstegs (11a, 11b, E) zweiteilig ist und aus zwei beiderseits der Planetenräder (14, 7) der jeweiligen Stufe (Pl, P2) angeordneten Lagerhälften (18, 19) besteht.2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the rotary bearing (L, 12) of each planetary web (11a, 11b, E) is in two parts and consists of two bearing halves (18, 19) arranged on both sides of the planet wheels (14, 7) of the respective stage (P1, P2). 3. Antriebsaggregat nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetensteg (E) der zweiten Stufe (P2) aus zwei miteinander verbundenen Stegteilen (17a, 17b) besteht, von denen der dem Hydraulikmotor (H) abgewandte Stegteil (17b) mit dem Antriebselement (T) verbunden ist.3. Drive unit according to claims 1 and 2, characterized in that the planetary web (E) of the second stage (P2) consists of two interconnected web parts (17a, 17b), of which the web part (17b) facing away from the hydraulic motor (H) is connected to the drive element (T). 4. Antriebsaggregat nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerhälfte (12, 17, 18) zwischen einem innenliegenden Stegteil (11a, 11b, 17a, 17b) und einem außenliegenden Getriebegehäusering (22a, 22d, 22e, 22h) angeordnet ist, und daß das Hohlrad (8, 24) jeder Stufe (Pl, P2) zwischen den beiden Getriebegehäuseringen (22a, 22d, 22e, 22h) angeordnet ist.4. Drive unit according to claims 2 and 3, characterized in that each bearing half (12, 17, 18) is arranged between an inner web part (11a, 11b, 17a, 17b) and an outer gear housing ring (22a, 22d, 22e, 22h), and that the ring gear (8, 24) of each stage (P1, P2) is arranged between the two gear housing rings (22a, 22d, 22e, 22h). 5. Antriebsaggregat nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerhälfte (12, 17, 18) ein Schräg-Rillenkugellager (20) oder ein Zylinderrollenlager ist, dessen Innenrille (31, 31a) bzw. Innenaufbau (12a) an einem Stegteil (11a, 11b, 17a, 17b) und dessen Außenrille (30, 30a) bzw. Außenlaufbahn (12c) in einem Getriebegehäusering (22a, 22d, 22e, 22h), jeweils direkt,geformt ist.5. Drive unit according to claims 2 and 3, characterized in that each bearing half (12, 17, 18) is an angular contact deep groove ball bearing (20) or a cylindrical roller bearing, the inner groove (31, 31a) or inner structure (12a) of which is formed on a web part (11a, 11b, 17a, 17b) and the outer groove (30, 30a) or outer raceway (12c) of which is formed in a gear housing ring (22a, 22d, 22e, 22h), in each case directly. 6. Antriebsaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, 6. Drive unit according to claim 5, characterized in daß die Lagerhälften (3 8, 19, 42) unterschiedliche Lagerdurchmesser aufweisen.that the bearing halves (3 8, 19, 42) have different bearing diameters. 7. Antriebsaggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Lagerhälfte (17, 18) ein Schräg-Rollen- oder Schrägkugellager (20) ist, dessen Innenring auf einem Sitz eines Stegteils (17a, 17b) und dessen Außenring in einem Sitz eines Getriebegehäuserings (22e, 22h) angeordnet ist.7. Drive unit according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that each bearing half (17, 18) is an angular contact roller or angular contact ball bearing (20), the inner ring of which is arranged on a seat of a web part (17a, 17b) and the outer ring of which is arranged in a seat of a transmission housing ring (22e, 22h). 8. Antriebsaggregat nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, 8. Drive unit according to claim 7, characterized in daß die Schrägrollen- oder Schrägkugellager (20) gleiche Lagerdurchmesser aufweisen.that the tapered roller or angular contact ball bearings (20) have the same bearing diameter. 9. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 9. Drive unit according to claim 1, characterized in daß jedes mit dem Sonnenrad (3) der ersten Stufe (Pl) kämmende Planetenrad (5) mit einem kleineren Hilfsplanetenrad (7) drehfest verbunden ist, das mit den Hohlrad (8) der ersten Stufe (Pl) kämmt und den das Sonnenrad (13) der zweiten Stufe (P2) treibenden Planetensteg (11a, lib) der ersten Stufe (Pl) antreibt.that each planetary gear (5) meshing with the sun gear (3) of the first stage (Pl) is connected in a rotationally fixed manner to a smaller auxiliary planetary gear (7) which meshes with the ring gear (8) of the first stage (Pl) and drives the planetary web (11a, lib) of the first stage (Pl) which drives the sun gear (13) of the second stage (P2). 10. Antriebsaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede das Planetenrad (5) und das Hilfsplanetenrad (7) tragende Welle (6) zwei freie Enden besitzt und mit beiden10. Drive unit according to claim 9, characterized in that each shaft (6) carrying the planetary gear (5) and the auxiliary planetary gear (7) has two free ends and is connected to both freien Enden im Planetensteg (11a, lib) der ersten Stufe (Pl) drehbar gelagert ist.free ends in the planetary web (11a, lib) of the first stage (Pl) is rotatably mounted. 11. Antriebsaggregat nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einem von den Hilfsplanetenrädern (7) umschriebenen Raum auf der das Sonnenrad (3) der ersten Stufe (Pl) tragenden Eingangswelle (1, 2) eine getriebegehäusefeste, hydraulische Lamellenbremse (B), vorzugsweise eine hydraulisch lösbare Federdruck-Lamellenbremse, angeordnet ist.11. Drive unit according to claims 1 to 9, characterized in that a hydraulic multi-disk brake (B) fixed to the transmission housing, preferably a hydraulically releasable spring-pressure multi-disk brake, is arranged in a space circumscribed by the auxiliary planetary gears (7) on the input shaft (1, 2) carrying the sun gear (3) of the first stage (P1). 12. Antriebsaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Eingangswelle (1, 2) ein Testrad (D, Dl) mit über den Umfang verteilten Gebern vorgesehen ist, auf das ein, vorzugsweise axial positionierter, getriebegehäusefester und elektronischer Drehbewegungs sensor (S, S1), z.B. ein elektronischer Näherungsschalter, ausgerichtet ist.12. Drive unit according to claim 1, characterized in that a test wheel (D, D1) with sensors distributed over the circumference is provided on the input shaft (1, 2), to which a preferably axially positioned, gear housing-fixed and electronic rotary motion sensor (S, S 1 ), e.g. an electronic proximity switch, is aligned. 13. Antriebsaggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebegehäuse (G) aus einer Vielzahl koaxialer Getriebegehäuseringe (22a - 22h) zusammengesetzt ist, und daß ein erster Getriebegehäusering (22a) als Steckfassung (23) für den Hydraulikmotor (H) ausgebildet ist.13. Drive unit according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the gear housing (G) is composed of a plurality of coaxial gear housing rings (22a - 22h), and that a first gear housing ring (22a) is designed as a plug-in socket (23) for the hydraulic motor (H). 14. Antriebsaggregat nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat (A) in den Turas (T) des Raupenfahrwerks derart eingesetzt ist, daß die Mittelradialebene des Hohlrads (8) der ersten Stufe (Pl) in etwa in der Mittelradialebene eines Turas-Zahnkranzes (Z) liegt, und daß die Steckfassung (23) des ersten Getriebegehäuserings (22a) höchstens bis zur inneren Begrenzungsebene eines auf dem Turas (T) laufenden Raupenbandes (R) reicht.14. Drive unit according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the drive unit (A) is inserted into the sprockets (T) of the crawler track such that the central radial plane of the ring gear (8) of the first stage (Pl) lies approximately in the central radial plane of a sprocket ring gear (Z), and that the plug-in socket (23) of the first gear housing ring (22a) extends at most to the inner boundary plane of a crawler belt (R) running on the sprocket (T). 15. Antriebsaggregat nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Gesamtunterset-15. Drive unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that it comprises a total reduction • ti c * « · a··• ti c * « · a·· 1414 zungsverhältnis (i) zwischen in etwa 100 bis in etwa 150 auf weist .ratio (i) between about 100 and about 150.
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