DE29616989U1 - Solar propulsion for aircraft, in particular kites - Google Patents
Solar propulsion for aircraft, in particular kitesInfo
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Description
Anmelder: Wolf Georg, 79843 Löffingen (DE)Applicant: Wolf Georg, 79843 Löffingen (DE)
Bezeichnung: Solarantrieb für Fluggeräte, insbesondere FlugdrachenDesignation: Solar propulsion for aircraft, especially kites
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft einen Solarantrieb für Fluggeräte, insbesondere für einen Flugdrachen, welcher im Bereich seines Tragflügels mit flächig angeordneten Solarzellen versehen ist und der wenigstens einen Elektromotor aufweist, der über elektrische Zuführleitungen durch die Solarzellen mit elektrischer Energie versorgt wird.The invention relates to a solar drive for aircraft, in particular for a kite, which is provided with flat solar cells in the area of its wing and which has at least one electric motor which is supplied with electrical energy via electrical supply lines through the solar cells.
Es ist ein Solarantrieb der gattungsgemäßen Art für Fluggeräte, insbesondere für Ultraleichtflugzeuge und Flugdrachen (DE 42 07 392 A 1) bekannt, welcher aus einem' Elektromotor besteht, der eine Leistung von ca. 1,6 PS aufweisen soll. Zur Energieversorgung des Elektromotors sind auf der Oberfläche des Tragflügels des Ultraleichtflugzeuges Dünnschichtsolarzellen vorgesehen, welche aus flexiblem Material bestehen. Da die Solarzellen eine Gleichspannung abgeben, handelt es sich bei dem zum Einsatz kommenden Elektromotor bei dem bekannten Solarantrieb um einen Gleichstrommotor.A solar drive of the generic type for aircraft, in particular for ultralight aircraft and kites (DE 42 07 392 A 1) is known, which consists of an electric motor that is said to have an output of approx. 1.6 HP. To supply energy to the electric motor, thin-film solar cells made of flexible material are provided on the surface of the wing of the ultralight aircraft. Since the solar cells emit a direct current, the electric motor used in the known solar drive is a direct current motor.
Der Tragflügel des Ultraleichtflugzeuges ist durch elastische Stäbe und einer Folie rückwärtig verlängert. Diese Verlängerung des Tragflügels bildet eine Art Flosse, welche sich bei abwärts bewegtem Tragflügel nach oben wölbt. Bei einer Aufwärtsbewegung des Tragflügels wölbt sich die Flosse in entgegengesetzter Richtung nach unten. Zur Auf- und Abwärtsbewegung des Tragflügels ist der Solarantrieb vorgesehen, welcher durch Tragseile mit dem Tragflügel verbunden ist. Der Elektromotor des Solarantriebs treibt ein Winkelgetriebe an, über welches zwei Winkelhebel über einen Kurbeltrieb jeweils auf- und abbewegbar sind. Die beiden Winkelhebel sind vorzugsweise jeweils auf einer parallel zur Längsmittelachse des Ultraleichtflugzuges verlaufenden Achse schwenkbar gelagert. Desweiteren sind die Winkelhebel bzw. deren Lagerachsen symmetrisch in seitlichem Abstand zur vertikalen Längsmittelebene des Ultraleichtflugzeuges angeordnet. An den beiden äußeren freien Enden der Winkelhebel sind die Tragseile zur Verbindung des Antriebes mit dem Tragflügel befestigt. Die Tragseile stehen über einen zusätzlichen Waagebalken und Unterarmschalen mit dem Piloten des Ultraleichtflugzeuges in Verbindung. Im Betrieb bewegen sich die beiden Enden der Winkelhebel in einer quer zur Längsmittelachse des Ultraleichtflugzeuges verlaufenden Schwenkebene, so daß der Tragflügel über die Winkelhebel eine Relativbewegung gegenüber dem Antrieb und dem PiIo-The wing of the ultralight aircraft is extended backwards by elastic rods and a foil. This extension of the wing forms a kind of fin, which arches upwards when the wing moves downwards. When the wing moves upwards, the fin arches downwards in the opposite direction. The solar drive, which is connected to the wing by support cables, is provided for the up and down movement of the wing. The electric motor of the solar drive drives an angle gear, via which two angle levers can be moved up and down via a crank drive. The two angle levers are preferably each pivotably mounted on an axis running parallel to the longitudinal center axis of the ultralight aircraft. Furthermore, the angle levers or their bearing axes are arranged symmetrically at a lateral distance from the vertical longitudinal center plane of the ultralight aircraft. The support cables for connecting the drive to the wing are attached to the two outer free ends of the angle levers. The support cables are connected to the pilot of the ultralight aircraft via an additional balance beam and forearm shells. During operation, the two ends of the angle levers move in a pivoting plane that runs transversely to the longitudinal center axis of the ultralight aircraft, so that the wing moves relative to the drive and the pilot via the angle levers.
ten ausführt. Das heißt, daß durch den bekannten Solarantrieb über eine Schwungscheibe und ein Untersetzungsgetriebe und einen Kurbeltrieb mit Winkelhebel auch der Pilot samt Antrieb ebenfalls eine schwingende ■Vertikalbewegung ausführt. Gleichzeitig soll der Tragflügel eine entsprechend gegenläufige Heb- und Senkbewegung zum Piloten samt Antrieb ausführen, so daß sich die Flosse am Ende des Tragflügels bei der Abwärtsbewegung des Tragflügels nach oben wölbt, wodurch der Anstellwinkel und der Auftrieb verringert werden soll. Durch diese Wölbung der Flosse soll gleichzeitig ein Vortrieb erzeugt werden. Bei der entsprechenden entgegengesetzten Bewegung des Tragflügels soll sich die Flosse nach unten wölben, wodurch sich der Anstellwinkel und der Auftrieb erhöhen sollen, wodurch ebenfalls ein Vortrieb durch die gewölbte Flosse des Tragflügels bewirkt werden soll.This means that the well-known solar drive via a flywheel and a reduction gear and a crank drive with an angle lever also causes the pilot and the drive to perform a swinging vertical movement. At the same time, the wing should perform a corresponding lifting and lowering movement in the opposite direction to the pilot and the drive, so that the fin at the end of the wing arches upwards when the wing moves downwards, which should reduce the angle of attack and the lift. This curvature of the fin should simultaneously generate propulsion. When the wing moves in the opposite direction, the fin should arch downwards, which should increase the angle of attack and the lift, which should also generate propulsion through the curved fin of the wing.
Der bekannte Solarantrieb wurde ursprünglich für Ultraleichtflugzeuge konzipiert, soll aber auch, wie oben bereits erwähnt, für Flugdrachen einsetzbar sein. Nachteilig bei diesem Antrieb ist, daß der Antrieb samt Piloten im Betrieb bzw. während des Fluges ständig auf- und abbewegt werden, wobei die Tragfläche mit Ihrer Endflosse eine entsprechend gegenläufige Bewegung ausführt. Damit wird aber ein äußerst instabiler und unruhiger Flug bewirkt, wobei der Flugkomfort für den Piloten äußerst gering ist.The well-known solar drive was originally designed for ultralight aircraft, but, as mentioned above, should also be usable for kites. The disadvantage of this drive is that the drive and the pilot are constantly moved up and down during operation or during the flight, with the wing and its tail fin moving in the opposite direction. This, however, results in an extremely unstable and turbulent flight, with the pilot being extremely comfortable.
Außerdem weisen Gleichstrommotoren mit höheren Leistungen ein äußerst hohes Eigengewicht auf, so daß diese für die Verwendung eines Solarantriebes nur bedingt einsetzbar sind. Auch ist die Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit äußerst hohen Verlustleistungen verbunden, so daß der effektive Wirkungsgrad des Gleichstrommotors durch eine entsprechende Drehzahlregelung erheblich verringert wird. Aus dieser Verringerung des Wirkungsgrades ergibt sich die Notwendigkeit, einen großen Leistungsüberschuß zur Verfügung zu stellen, so daß eine äußerst große Solarfläche auf dem Tragflügel angeordnet werden muß. Da die Oberfläche eines Tragflügels eines Ultraleichtflugzeuges oder auch eines Flugdrachens aber sehr begrenzt ist, kann die benötigte Solarfläche in der Regel nicht zur Verfügung gestellt werden. Bei Wirkungsgraden von etwa 0,6 bis 0,7 eines drehzahlgeregelten Gleichstrommotors wären Solarflächen weit über 25 m2 notwendig, um eine genügend große Ausgangssolarleistung zum Antrieb für einen Gleichstrommotor mit einer Ausgangsleistung von 1,6 bis etwa 2 kW betreiben zu können. Wie eine derart große benötigte Leistung aufgebracht werden soll ist dem bekannten Solarantrieb nicht entnehmbar.In addition, DC motors with higher power outputs have an extremely high weight, so that they can only be used to a limited extent for solar propulsion. The speed control of a DC motor is also associated with extremely high power losses, so that the effective efficiency of the DC motor is significantly reduced by corresponding speed control. This reduction in efficiency results in the need to provide a large excess of power, so that an extremely large solar surface must be arranged on the wing. However, since the surface area of a wing of an ultralight aircraft or a kite is very limited, the required solar surface cannot usually be provided. With efficiencies of around 0.6 to 0.7 for a speed-controlled DC motor, solar surfaces of well over 25 m 2 would be necessary in order to be able to operate a sufficiently large output solar power to drive a DC motor with an output power of 1.6 to around 2 kW. How such a large amount of power is to be generated cannot be determined from the known solar drive.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Solarantrieb der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß ein äußerst ruhiger Flug eines Fluggerätes, insbesondere eines Flugdrachens ermöglicht wird, wobei die fürThe invention is therefore based on the object of improving a solar drive of the generic type in such a way that an extremely smooth flight of an aircraft, in particular a kite, is made possible, whereby the
den Vortrieb benötigte Antriebsleistung des Solarantriebes zumindest so groß sein soll, daß ein selbständiger Flug des Flugdrachens auch bei ungünstigen Witterungsbedingungen möglich ist. Desweiteren soll der Solarantrieb ohne wesentliche konstruktive Änderungen an einem bereits bestehenden Flugdrachen nachrüstbar sein.The power required for propulsion by the solar drive should be at least large enough to enable the kite to fly independently even in adverse weather conditions. Furthermore, the solar drive should be able to be retrofitted to an existing kite without significant structural changes.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die von den Solarzellen abgegebene Gleichspannung durch wenigstens einen Wechselrichter in eine einphasige oder dreiphasige Wechselspannung umgewandelt wird, und daß als elektromotorischer Antrieb wenigstens ein, insbesondere zwei Elektromotoren in Form von einphasigen Wechselstrommotoren oder dreiphasigen Drehstrommotoren vorgesehen sind, welche jeweils eine einen Vortrieb des Flugdrachens bewirkende Luftschraube im Betrieb drehend angetrieben wird, und daß die Elektromotoren unterhalb des Tragflügels angeordnet sind.The object is achieved according to the invention in that the direct current output by the solar cells is converted into a single-phase or three-phase alternating current by at least one inverter, and in that at least one, in particular two electric motors in the form of single-phase alternating current motors or three-phase three-phase motors are provided as the electric motor drive, each of which drives a propeller that causes the kite to propel forward during operation, and in that the electric motors are arranged below the wing.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Solarantriebes wird ein äußerst leistungsstarker .Solarantrieb für Flugdrachen zur Verfügung gestellt, mit welchem es möglich ist, einen Flugdrachen auch bei ungünstigeren Witterungsbedingungen zu betreiben und insgesamt die Gesamtflugzeit wesentlich zu erhöhen. Durch die einphasige oder dreiphasige Wechselspannung sind entsprechende Wechselstrommotoren oder auch dreiphasige DrehstrommotorenThe inventive design of the solar drive provides an extremely powerful solar drive for kites, with which it is possible to operate a kite even in less favorable weather conditions and to increase the total flight time significantly. The single-phase or three-phase alternating current allows corresponding alternating current motors or three-phase three-phase motors
einsetzbar, deren Wirkungsgrad bis zu 90% und mehr beträgt, so daß der gesamte Leistungsverlust äußerst gering gehalten ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung, das heißt durch die Kombination von Solarzellen, dem daran angekoppelten Wechselrichter und die damit betriebenen Wechselstrom- oder Drehstrommotoren eine optimale Energieausbeute der von den Solarzellen zur Verfügung gestellten elektrischen Energie erreicht. Es wird somit ein Solarantrieb für Flugdrachen mit einem ausreichenden Vortrieb zur Verfügung gestellt, mit welchem ein Flugdrachen auch bei ungünstigen Witterungsbedingungen annähernd unbegrenzt geflogen werden kann.can be used, the efficiency of which is up to 90% and more, so that the total power loss is kept extremely low. The design according to the invention, i.e. the combination of solar cells, the inverter connected to them and the AC or three-phase motors operated by them, achieves an optimal energy yield of the electrical energy provided by the solar cells. This provides a solar drive for kites with sufficient propulsion, with which a kite can be flown almost indefinitely, even in unfavorable weather conditions.
Der erfindungsgemäße Solarantrieb ist weiter in einfacher Weise an einem bereits bestehenden Flugdrachen nachrüstbar, da die beiden Elektromotoren unterhalb des Tragflügels symmetrisch zur Längsmittelebene des Flugdrachens angeordnet sind. In Längsrichtung des Flugdrachens sind die Elektromotoren dabei in etwa im Bereich des Lenktrapezes vorgesehen und weisen einen derart großen Abstand zueinander auf, daß der sich im Bereich des Lenktrapezes im Betrieb befindende Pilot sicher nicht mit den von den beiden Elektromotoren angetriebenen Luftschrauben in Berührung kommen kann. Durch die Anordnung der Elektromotoren unterhalb des Tragflügels wird ein tief liegender Schwerpunkt des Flugdrachens erreicht, so daß eine au-.The solar drive according to the invention can also be easily retrofitted to an existing kite, since the two electric motors are arranged below the wing symmetrically to the longitudinal center plane of the kite. In the longitudinal direction of the kite, the electric motors are arranged approximately in the area of the steering trapeze and are so far apart from each other that the pilot operating in the area of the steering trapeze cannot come into contact with the propellers driven by the two electric motors. By arranging the electric motors below the wing, the kite has a low center of gravity, so that an...
ßerst einfache Handhabung, insbesondere beim Start und bei der Landung gewährleistet ist.Extremely easy handling, especially during take-off and landing.
Zur Befestigung der Elektromotoren am Flugdrachen kann dabei gemäß Anspruch 8 ein Zusatzgestänge vorgesehen sein, welches seitliche neben dem Lenktrapez angeordnet ist und zwischen dem Lenktrapez und dem Tragflügel verläuft. Durch diese Art der Montage sind die Elektromotoren auch in einfachster Weise an einem bestehenden Flugdrachen nachträglich montierbar.To attach the electric motors to the kite, an additional rod can be provided according to claim 8, which is arranged to the side of the steering trapeze and runs between the steering trapeze and the wing. This type of assembly also makes it very easy to retrofit the electric motors to an existing kite.
Zur Erhöhung der Sicherheit kann auch gemäß Anspruch 7 ein entsprechendes Schutzgitter für jeden Elektromotor vorgesehen sein, welches die jeweilige Luftschraube zumindest teilweise umschließt/ so daß ein Eingreifen in die Rotationsbahn der Luftschrauben sicher ausgeschlossen ist.To increase safety, a corresponding protective grille can also be provided for each electric motor according to claim 7, which at least partially encloses the respective propeller/so that interference with the rotation path of the propeller is safely excluded.
Durch die Ausgestaltung gemäß Anspruch 2 ist sichergestellt, daß der erfindungsgemäße Solarantrieb eine genügend hohe Ausgangsleistung für den Vorschub aufweist, zumindest als Zusatzantrieb eine große Flugleistung eines Flugdrachens sicherzustellen. Es sind dabei Solarzellen einsetzbar, welche eine Leistung von ca. 250 W/m2 aufweisen, so daß bei einer mittlerweile gebräuchlichen Tragflügelfläche von bis zu über 20 m2 eine ausreichend große Antriebsenergie der Solarzellen für beide ElektromotorenThe design according to claim 2 ensures that the solar drive according to the invention has a sufficiently high output power for the thrust, at least as an additional drive to ensure a high flight performance of a kite. Solar cells can be used which have an output of approx. 250 W/m 2 , so that with a wing area of up to over 20 m 2, which is now common, a sufficiently high drive energy of the solar cells for both electric motors
zur Verfügung steht, um auch beispielsweise eine Bodenstart des Flugdrachens zu ermöglichen.is available to enable, for example, a ground launch of the kite.
Aber auch beim Einsatz von Solarzellen geringerer Leistung je m2, besipielsweise 125 Watt pro m2, ist bei einer Gesamttragfläche von 21 m2, wird noch Energie zur Verfügung gestellt, um Elektromotoren mit einer Gesamtleistung von etwa 1100 Watt betreiben zu können. So ist durch eine Anordnung der Solarzellen mit einer Gesamtsolarfläche von etwa 12 m2 eine Solarleistung von ca. 1,5 kW erreichbar, so daß für die Elektromotoren bei einem Wirkungsgrad von etwa 0,75 die genannte Antriebsleistung der Elektromotoren von 1100 Watt sicher erreichbar ist. Eine solche Motorenleistung ist stets ausreichend, um als Zusatzantrieb die Flugzeit eines Flugdrachens erheblich zu erhöhen und einen selbständigen Flug des Flugdrachens zu ermöglichen.But even when using solar cells with a lower output per m 2 , for example 125 watts per m 2 , with a total wing area of 21 m 2 , there is still enough energy available to operate electric motors with a total output of around 1100 watts. By arranging the solar cells with a total solar area of around 12 m 2 , a solar output of around 1.5 kW can be achieved, so that the electric motors can reliably achieve the stated drive output of 1100 watts with an efficiency of around 0.75. Such motor output is always sufficient to significantly increase the flight time of a kite as an additional drive and to enable the kite to fly independently.
Durch die erfindungsgemäße ausgestaltung gemäß Anspruch wird erreicht, daß der Tragflügel im demontierten Zustand bzw. dessen Segeltuch in einfacher Weise zusammenfaltbar ist und in einem Personenkraftwagen transportiert werden kann. Durch die Anpassung der Einzelmodule an das Tragflügelprofil wird dabei erreicht, daß trotz der auf dem Tragflügel angeordneten Einzelmodule von Solarzellen die Strömungseigenschaften des Tragflügels nicht beeinträchtigt werden.The inventive design according to claim ensures that the wing or its canvas can be easily folded up in the dismantled state and can be transported in a passenger car. By adapting the individual modules to the wing profile, it is achieved that despite the individual solar cell modules arranged on the wing, the flow properties of the wing are not impaired.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Schutzansprüchen 5 bis 9 entnehmbar.Further advantageous embodiments of the invention can be found in claims 5 to 9.
So sind durch die vorgesehenen elektrischen Grundspannungen gemäß der Ansprüche 5 und &bgr; von 12, 24 oder 48 Volt der Solarzellen geringe mit steigender Voltzahl abnehmende Stromstärken erreichbar, so daß relativ geringe Zuleitungsquerschnitte der elektrischen Leitungen von den Solarzellen zum Wechselrichter erreichbar sind. Durch die Verwendung derartiger Verbindungsleitungen mit geringem Leitungsquerschnitt wird eine erhebliche Gewichtseinsparung erreicht, so daß der erfindungsgemäße Solarantrieb nur eine äußerst geringe Zuladung für einen Flugdrachen bedeutet.Thus, the basic electrical voltages provided according to claims 5 and β of 12, 24 or 48 volts of the solar cells allow low current intensities that decrease with increasing voltage, so that relatively small supply line cross-sections of the electrical lines from the solar cells to the inverter can be achieved. By using such connecting lines with a small line cross-section, a significant weight saving is achieved, so that the solar drive according to the invention only means an extremely low payload for a kite.
Gemäß Anspruch 9 ist erfindungsgemäß dem Wechselrichter ein Frequenzmodulator zugeordnet, durch welchen die Wechselstromfrequenz oder die Drehstromfrequenz in einem Bereich von etwa 20 Hz bis etwa 250 Hz veränderbar ist. Mit dieser Frequenzmodulation ist eine einfache Drehzahlregelung der Elektromotoren sichergestellt, so für den Pilot sicher die gewünschte Fluggeschwindigkeit wählbar ist. Durch diese Frequenzmodulation wird der Gesamtwirkungsgrad des erfindungsgemäßen Solarantriebes nur unwesentlich beeinflußt, so daß für jede gewählte Motorendrehzahl auch ein Maximum an Antriebsleistung zur Verfügung steht.According to claim 9, the inverter is assigned a frequency modulator, by means of which the alternating current frequency or the three-phase current frequency can be changed in a range from about 20 Hz to about 250 Hz. This frequency modulation ensures simple speed control of the electric motors, so that the pilot can safely select the desired flight speed. This frequency modulation only has an insignificant effect on the overall efficiency of the solar drive according to the invention, so that a maximum drive power is available for each selected motor speed.
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Anhand der Zeichnung wird im folgenden die Erfindung näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 einen Flugdrachen mit Solarzellen in Draufsicht; Fig. 1 a kite with solar cells in plan view;
Fig. 2 den Flugdrachen aus Fig. 1 in Frontansicht;Fig. 2 the kite from Fig. 1 in front view;
Fig. 3 einen Teilschnitt in aus Fig. 1;Fig. 3 is a partial section through Fig. 1;
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt IV aus Fig. 3;Fig. 4 shows an enlarged section IV of Fig. 3;
Fig. 5 ein Solarmodul in vergößerter Draufsicht;Fig. 5 a solar module in enlarged plan view;
Fig. 6 einen Teilschnitt VI - VI in perspektivischer Darstellung aus Fig. 5Fig. 6 a partial section VI - VI in perspective view from Fig. 5
Fig. 7 eine Teilansicht VII aus Fig. 6.Fig. 7 is a partial view VII of Fig. 6.
Fig. 1 zeigt einen Flugdrachen 1 in einer Draufsicht auf dessen Tragflügel 2. Der Tragflügel 2 besteht im wesentlichen aus zwei unter einem Winkel von etwa 120° zueinander angeordneten Flügelrohren 3, 4, welche symmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene 5 des Flugdrachens 1 verlaufen. Die Spannweite des Tragflügels 2 beträgt etwa 10 bis 11 m. In Fig. 1 sind die Flügelrohre 3 und 4 durch gestrichelte Linien dargestellt. Die Flügelrohre 3 und 4 sind gelenkig an einem Kielrohr 6 befestigt und in ihrer Winkelstellung durch ein Querrohr 7 fixiert. Das Querrohr 7 ist dabei etwa mittig am Kielrohr &dgr; feststehend befeFig. 1 shows a kite 1 in a top view of its wing 2. The wing 2 essentially consists of two wing tubes 3, 4 arranged at an angle of approximately 120° to each other, which run symmetrically to the vertical longitudinal center plane 5 of the kite 1. The span of the wing 2 is approximately 10 to 11 m. In Fig. 1, the wing tubes 3 and 4 are shown by dashed lines. The wing tubes 3 and 4 are attached to a keel tube 6 in an articulated manner and are fixed in their angular position by a cross tube 7. The cross tube 7 is fixed approximately in the middle of the keel tube &dgr;.
stigt. Die eigentliche Tragfläche des Tragflügels 2 wird bekannterweise durch ein Tragsegel 8 gebildet, welches mittels mehreren im Tragsegel· 8 eingelassenen Segellatten 9, 10, 11, 12 und 13 verspannt ist. Zur Stabilisierung des Tragflügels 2 ist oberseitig bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel des Flugdrachens 1 ein Spannmast 14 vorgesehen, von welchem aus mehrere Spanndrähte 15, 16, 17, 18 und 19 zum Tragflügel 2 hin abgespannt sind.The actual wing of the wing 2 is formed, as is known, by a supporting sail 8, which is braced by means of several sail battens 9, 10, 11, 12 and 13 embedded in the supporting sail 8. To stabilize the wing 2, a tension mast 14 is provided on the upper side of the illustrated embodiment of the kite 1, from which several tension wires 15, 16, 17, 18 and 19 are tensioned to the wing 2.
Auf dem Tragsegel 8 des Tragflügel·s 2 sind einzelne Solarzellen 20 angeordnet. Die Anordnung der Solarzellen 20 ist entsprechend der von innen nach außen abnehmenden Länge des Tragflügels 2 angepaßt, wobei die SolarzellenIndividual solar cells 20 are arranged on the support sail 8 of the wing 2. The arrangement of the solar cells 20 is adapted to the length of the wing 2, which decreases from the inside to the outside, whereby the solar cells
20 zu einzelnen Solarmodulen 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 zusammengefaßt sind. Die Anordnung der Solarmodule20 are combined into individual solar modules 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 and 28. The arrangement of the solar modules
21 bis 28 ist dabei so gewählt, daß sie einzeln oder paarweise zwischen den Segellatten 9, 10, 11, 12 und 13 auf dem Tragsegel 8 positioniert sind. Im Bereich der Sege^atten 9 bis 13 und im Bereich zwischen den einzelnen Solarmodulen 21 bis 28 ist jeweils ein Zwischenraum 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35 vorgesehen, so daß das Tragsegel 8, wenn es von den Flügelrohren 3, 4, dem Kielrohr und dem Querrohr 7 sowie den Sege^atten 9 bis 13 abgenommen ist, im Bereich dieser Zwischenräume 29 bis 35 auf ein kieines Packmaß zusammenfaitbar ist und somit in einfacher Weise transportiert werden kann.21 to 28 is selected so that they are positioned individually or in pairs between the sail battens 9, 10, 11, 12 and 13 on the support sail 8. In the area of the sail battens 9 to 13 and in the area between the individual solar modules 21 to 28, a gap 29, 30, 31, 32, 33, 34 and 35 is provided so that the support sail 8, when it is removed from the wing tubes 3, 4, the keel tube and the cross tube 7 as well as the sail battens 9 to 13, can be folded up to a small packing size in the area of these gaps 29 to 35 and can therefore be transported easily.
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Die einzelnen Solarmodule 21 bis 28 können dabei so verschaltet sein, daß eine elektrische Energieversorgung mit einer Gesamtversorgungs-Gleichspannung von 12, 24 oder auch 48 Volt von den Solareinheiten 21 bis 28 abnehmbar ist. Die dafür notwendige Verkabelung ist aus übersichlichkeitsgründen nicht dargestellt.The individual solar modules 21 to 28 can be connected in such a way that an electrical energy supply with a total direct current supply voltage of 12, 24 or even 48 volts can be removed from the solar units 21 to 28. The wiring required for this is not shown for reasons of clarity.
Fig. 2 zeigt den Flugdrachen 1 aus Fig. 1 in Frontansicht. Es ist erkennbar, daß sich der Tragflügel 2 über eine definierte Höhe erstreckt, wobei er zu seiner hinteren Endkante 36 (Fig. 1) nach hinten abfallend ausgebildet ist. Die hintere Endkante 36 liegt dabei in etwa in gleicher Höhe mit der vorderen unteren Endkante 37 (Fig. 1), wobei sich im Bereich zwischen der vorderen EndkanteFig. 2 shows the kite 1 from Fig. 1 in front view. It can be seen that the wing 2 extends over a defined height, whereby it is designed to slope backwards towards its rear end edge 36 (Fig. 1). The rear end edge 36 is approximately at the same height as the front lower end edge 37 (Fig. 1), whereby in the area between the front end edge
37 und der hinteren Endkante 36 aufgrund der im Tragsegel 8 angeordneten Segellatten 9 bis 13 ein Tragflächenprofil· biidet, welches zwischen der vorderen Endkante 37 und der hinteren Endkante 3 6 nach oben gewölbt verläuft.37 and the rear end edge 36 due to the sail battens 9 to 13 arranged in the supporting sail 8 form a wing profile which is curved upwards between the front end edge 37 and the rear end edge 36.
Die Flügelrohre 3 und 4 sind dabei in eine durchgehende Flügeltasche (in der Zeichnung nicht sichtbar) des Tragsegels 8 eingezogen. Im Bereich der VerbindungsstelleThe wing tubes 3 and 4 are drawn into a continuous wing pocket (not visible in the drawing) of the supporting sail 8. In the area of the connection point
38 (Fig. 1) des Querrohres 7 zum Kieirohr 6 ist, wie dies auch aus Fig. 3 ersichtlich ist, ein Lenktrapez 39 vorgesehen, welches aus zwei seitlichen Steuerbügeln 40 und 41 sowie einer Lenkstange 42 gebildet ist. Die Steuerbügel 40 und 41 sowie die Lenkstange 42 bilden dabei zusammen38 (Fig. 1) of the cross tube 7 to the keel tube 6, as can also be seen from Fig. 3, a steering trapeze 39 is provided, which is formed from two lateral control brackets 40 and 41 and a steering rod 42. The control brackets 40 and 41 and the steering rod 42 together form
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etwa eine Dreiecksform und dienen im Betrieb zur Steuerung des Flugdrachens 1. Ausgehend von den beiden seitlichen unteren Verbindungsgelenken 43 und 44 ist jeweils eine Tragstange 45 bzw. 46 vorgesehen, welche die Verbindungsgelenke 43 und 44 mit den beiden äußeren Enden 47 und 48 des Querrohres 7 verbinden. Etwa in der axialen Mitte der Tragstangen 45 und 46 ist jeweils ein Elektromotor 49 bzw. 50 vorgesehen, welche jeweils zum drehenden Antrieb einer entsprechenden Luftschraube 51 bzw. 52 dienen. Als Halterung für die beiden Elektromotoren 49, 50 ist jeweils eine etwa rohrförmige Aufnahmeschelle 53 bzw. 54 vorgesehen, welche jeweils integraler Bestandteil der jeweils zugehörigen Tragstange 45 bzw. 46 sind.approximately triangular in shape and are used to control the kite 1 during operation. Starting from the two lower lateral connecting joints 43 and 44, a support rod 45 or 46 is provided, which connects the connecting joints 43 and 44 to the two outer ends 47 and 48 of the cross tube 7. Approximately in the axial center of the support rods 45 and 46, an electric motor 49 or 50 is provided, which each serve to rotate a corresponding propeller 51 or 52. An approximately tubular mounting clamp 53 or 54 is provided as a holder for the two electric motors 49, 50, which are each an integral part of the respective support rod 45 or 46.
Zur Energieversorgung der Elektromotoren 49 bzw. 50 sind die Solareinheiten 21 bis 28, welche in Fig. 2 gestrichelt dargestellt sind, vorgesehen.The solar units 21 to 28, which are shown in dashed lines in Fig. 2, are provided to supply energy to the electric motors 49 and 50.
Die von den Solarmodulen 21 bis 28 abgegebene elektrische Gleichspannung-Energie wird über einen unterhalb des Tragflügels am Kielrohr 6 angeordneten Wechselrichter in eine Wechselspannung von etwa 230 Volt oder auch in eine dreiphasige Drehstromenergie von dreimal etwa 230 Volt transformiert. Somit bestehen die Elektromotoren und 50 entweder aus einem Wechselstrommotor oder einem Drehstrommotor, welcher durch die entsprechende Wechsel-The direct current electrical energy emitted by the solar modules 21 to 28 is transformed by an inverter arranged below the wing on the keel tube 6 into an alternating current of about 230 volts or into a three-phase three-phase energy of about 230 volts three times. The electric motors 50 and 51 therefore consist of either an alternating current motor or a three-phase motor, which is driven by the corresponding alternating current.
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spannung bzw. den durch, den Wechselrichter transformierten Drehstrom gespeist werden.voltage or the three-phase current transformed by the inverter.
Handelt es sich bei den Elektromotoren 49 und 50 jeweils um einen Drehstrommotor, so kann dieser als Kurzschluß-, läufer ausgebildet sein, wodurch sich ein äußerst hoher Wirkungsgrad von wenigstens 90% ergibt. Zur Einstellung und zur Veränderung der Motordrehzahlen der beiden Drehstrommotoren kann ein Frequenzmodulator vorgesehen sein, welcher vorzugsweise im Gehäuse des Wechselrichters 55 integriert angeordnet ist. Durch diese Art der Drehzahleinstellung wird der Gesamtwirkungsgrad des erfindungsgemäßen Solarantriebes nur unwesentlich beeinfluß, so daß in jedem gewählten Drehzahlbereich jeweils eine maximale Leistungsausbeute sichergestellt ist.If the electric motors 49 and 50 are each three-phase motors, they can be designed as squirrel-cage rotors, which results in an extremely high efficiency of at least 90%. A frequency modulator can be provided to set and change the motor speeds of the two three-phase motors, which is preferably integrated in the housing of the inverter 55. This type of speed setting only has an insignificant effect on the overall efficiency of the solar drive according to the invention, so that a maximum power output is ensured in each selected speed range.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, verläuft das Lenktrapez 39 etwa rechtwinklig zum Kielrohr 6 und ist etwa in einer gemeinsamen Vertikalebene 56 mit dem Spannmast 14 angeordnet. In koaxialer Verlängerung mit den jeweiligen Steuerbügeln 40 bzw. 41 des Lenktrapezes 39 sind jeweils Stützrohre 57 bzw. 58 vorgesehen, an deren unteren Enden jeweils ein Laufrad 59 bzw. 60 vorgesehen ist. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist die Anlenkung des Lenktrapezes 39 am Kielrohr 6 nur mit geringem Abstand hinter dem Querrohr 7 gewählt. Das Lenktrapez 39 ist über Spannseile 61 und 62 mit dem Kielrohr 6 verspannt, so daß es in sei-As can be seen from Fig. 3, the steering trapeze 39 runs approximately at right angles to the keel tube 6 and is arranged approximately in a common vertical plane 56 with the tension mast 14. Support tubes 57 and 58 are provided in coaxial extension with the respective control brackets 40 and 41 of the steering trapeze 39, at the lower ends of which a running wheel 59 and 60 is provided. As can be seen from Fig. 3, the steering trapeze 39 is connected to the keel tube 6 only a short distance behind the cross tube 7. The steering trapeze 39 is tensioned to the keel tube 6 via tension cables 61 and 62, so that it can be
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ner rechtwinkligen Lage zum Kielrohr 6 stabilisiert ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in Fig. 3 die Solarmodule 22 bis 28 nicht dargestellt.a right-angled position to the keel tube 6. For reasons of clarity, the solar modules 22 to 28 are not shown in Fig. 3.
Fig. 4 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt IV aus Fig. 3, in welchem die Anordnung, beispielsweise der Solarmodule 26, 27 und 28, auf dem Tragsegel 8 dargestellt ist. Die Solarmodule 26, 27, 28 sind in ihrer Formgebung etwa der Kontur des Tragsegels 8 bzw. der im Tragsegel 8 eingezogenen Segellatte 9 angepaßt. Die Befestigung der Solarmodule 26, 27 und 28 sowie der weiteren Soiareinheiten 22 bis 25 kann dabei durch eine Klebverbindung, Klettverbindung oder in sonstiger Weise erfolgen. Die Solarmodule 22 bis 28 sind mit einer spezielle Deckfolie beschichtet, um beispielsweise Kriechströme zu vermeiden und um die Aerodynamischen Eigenschaften des Tragflügels 2 zu verbessern. Fig. 4 shows an enlarged section IV from Fig. 3, in which the arrangement, for example of the solar modules 26, 27 and 28, on the support sail 8 is shown. The shape of the solar modules 26, 27, 28 is adapted approximately to the contour of the support sail 8 or the sail batten 9 drawn into the support sail 8. The fastening of the solar modules 26, 27 and 28 and the other solar units 22 to 25 can be carried out by means of an adhesive connection, Velcro connection or in some other way. The solar modules 22 to 28 are coated with a special cover film, for example to prevent leakage currents and to improve the aerodynamic properties of the wing 2.
Für die elektrische Verschaltung der einzelnen Solarzellen 20 {Fig. 1) kann ein unter diesen angeordnetes Stahlband mit einer Dicke von ca. 0,25 mm vorgesehen sein, so daß auch hohe auftretende Ströme sicher übertragbar sind. Desweiteren kann das Tragsegel 8 im Bereich der Solarmodule 22 bis 28 auch durch eine glasfaserverstärkte Kunststoffbeschichtung stabilisiert sein, so daß auch bei größeren mechanischen Belastungen des Tragsegels 8 eine Be-For the electrical connection of the individual solar cells 20 (Fig. 1), a steel strip with a thickness of approx. 0.25 mm can be provided underneath them, so that even high currents can be safely transmitted. Furthermore, the support sail 8 can also be stabilized in the area of the solar modules 22 to 28 by a glass fiber reinforced plastic coating, so that even with greater mechanical loads on the support sail 8, a load-bearing capacity is maintained.
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Schädigung der Solarmodule 22 bis 28 sicher ausgeschlossen ist.Damage to solar modules 22 to 28 is safely excluded.
Die Energieversorgungsleitungen {in der Zeichnung nicht dargestellt) der zusammengeschalteten Solareinheiten bis 28 zu den Elektromotoren 49 und 50 verlaufen dabei unterhalb des Tragsegels 8 und führen über das Kielrohr oder das Querrohr 7 entweder über die Steuerbügel 40 und 41 oder über die Tragstangen 45 bzw. 46 zum jeweils zugehörigen Elektromotor 49 bzw. 50.The energy supply lines (not shown in the drawing) of the interconnected solar units up to 28 to the electric motors 49 and 50 run underneath the supporting sail 8 and lead via the keel tube or the cross tube 7 either via the control brackets 40 and 41 or via the supporting rods 45 or 46 to the respective electric motor 49 or 50.
Die Solarmodule 21 bis 28 können auch aus einzelnen Solarzellen 20 aufgebaut sein, die zwischen einer oberen Trägerfolie 65 und einer unteren Trägerfolie 66 eingeschweißt sind. In den Fig. 5, 6 und 7 ist dies am Beispiel des Solarmoduls 21 aus Fig. 1 verdeutlicht. Die einzelnen Solarzellen 20 des Solarmodule 21 sind in einem Abstand zueinander angeordnet, so daß die obere und die untere Trägerfolie 65 bzw. 66 zwischen den benachbarten Solarzellen 20 eine Art Filmscharnier 67 und 68 bildet und somit die Solarzellen 20 relativ zueinander verschwenkbar sind. Durch diese Ausbildung des Solarmoduls 21 können diese dem gekrümmten Oberflächenverlauf des gespannten Tragsegels 8 des Tragflügels 2 in einfachster Weise angepaßt werden.The solar modules 21 to 28 can also be constructed from individual solar cells 20 that are welded between an upper carrier foil 65 and a lower carrier foil 66. This is illustrated in Figs. 5, 6 and 7 using the example of the solar module 21 from Fig. 1. The individual solar cells 20 of the solar module 21 are arranged at a distance from one another so that the upper and lower carrier foils 65 and 66 form a type of film hinge 67 and 68 between the adjacent solar cells 20 and thus the solar cells 20 can be pivoted relative to one another. This design of the solar module 21 means that it can be adapted to the curved surface of the tensioned support sail 8 of the wing 2 in the simplest way.
Die Trägerfolien 65 und 66 können dabei in den Zwischenräumen 69 und 70 zwischen den Solarzellen 20 miteinanderThe carrier films 65 and 66 can be connected to one another in the gaps 69 and 70 between the solar cells 20.
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verschweiß sein, wobei in diesen Schweißnähten 71, 72 auch die entsprechenden Verbindungsleitungen (in der Zeichnung nicht sichtbar) zwischen den Solarzellen 20 eingebettet sind. Auch läßt sich das mit einem derart ausgestalteten Solarmodulen 21 ausgestattete Tragsegel zum Transport in ein noch kleineres Packmaß zusammenfalten. Wie aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich ist, ist dabei vorgesehen, daß die obere Trägerfolie 65 im montierten Zustand des Solarmoduls 21 zwischen den Solarzellen 20 flächig eben verläuft und die untere Trägerfolie 66 zur Bildung der Schweißnähte 71, 72 in den Zwischenräumen 69, 70 nach oben ausgebogen ist und die obere Tragfolie 65 zum Verschweißen berührt. Damit wird eine im wesentlichen Ebene Außenfläche des Solarmoduls 21 erreicht, so daß die aerodynamischen Eigenschaften des Tragflügels 2 nur unwesentlich beeinflußt werden.welded, whereby the corresponding connecting lines (not visible in the drawing) between the solar cells 20 are embedded in these weld seams 71, 72. The support sail equipped with a solar module 21 designed in this way can also be folded up into an even smaller pack size for transport. As can be seen from Fig. 6 and 7, it is provided that the upper carrier film 65 runs flat between the solar cells 20 in the assembled state of the solar module 21 and the lower carrier film 66 is bent upwards in the gaps 69, 70 to form the weld seams 71, 72 and touches the upper carrier film 65 for welding. This achieves an essentially flat outer surface of the solar module 21, so that the aerodynamic properties of the wing 2 are only insignificantly influenced.
Für einen sicheren Betrieb können auch, wie dies den Fig. 1 und 2 entnehmbar ist, Schutzgitter 73, 74 vorgesehen sein, welche jeweils einer Luftschrauben 51, 52 zugeordnet sind und diese zumindest frontseitig vollständig umschließen. Diese Schutzgitter 73, 74 sind jeweils mittels eines entsprechenden Montagerahmens 75, 76 einerseits am Lenktrapez 39 und andererseits am Querrohr 7 befestigt, wobei die Montagerahmen 73, 74 die jeweilige Luftschraube 51, 52 in radialem Abstand nach außen umschließen, so daß die Montagerahmen 75, 76 einerseits zur Befestigung desFor safe operation, as can be seen in Fig. 1 and 2, protective grilles 73, 74 can also be provided, which are each assigned to a propeller 51, 52 and completely enclose it at least at the front. These protective grilles 73, 74 are each attached by means of a corresponding mounting frame 75, 76 on the one hand to the steering trapeze 39 and on the other hand to the cross tube 7, whereby the mounting frames 73, 74 enclose the respective propeller 51, 52 at a radial distance to the outside, so that the mounting frames 75, 76 are used on the one hand to attach the
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jeweilige Schutzgitters 73, 74 dienen und andererseits ein Art Sturzbügelwirkung aufweisen. Durch diese Stutzbügelwirkung sind die Luftschrauben 51, 52 bei beispielsweise unsachgemäßer Landung gegen Beschädigungen geschützt. respective protective grilles 73, 74 and on the other hand have a kind of crash bar effect. This support bar effect protects the propellers 51, 52 against damage in the event of, for example, an improper landing.
Es selbstverständlich auch vorstellbar, daß die Schutzgitter 73, 74 die jeweilige Luftschraube 51, 52 vollständig umschließen und beispielsweise am Elektromotor 49, 50 selbst oder auch an dessen Aufnahmesehelie 53, 54 befestigt sind (in der Zeichnung nicht dargestellt). In diesem Fall können die Schutzgitter 73 bzw. 74 jeweils zweiteilig ausgeführt sein und einen hinteren Teil aufweisen, der beispielsweise direkt am Elektromotor 49 bzw. 50 oder an dessen Aufnähmeschelle 53 bzw. 54 befestigt ist. Der zweite Teil des Schutzgitters bildet die vordere Abdek^ kung der Luftschraube 51 bzw. 52 und ist mit dem hinteren Teil des Schutzgitters beispielsweise verschraubt. Durch dieses Schutzgitter wird sicher verhindert, daß der Pilot oder auch ein Starthelfer während des Betriebes in die Luftschrauben 51, 52 eingreifen kann, so daß ein Höchstmaß an Sicherheit erreicht wird.It is of course also conceivable that the protective grilles 73, 74 completely enclose the respective propeller 51, 52 and are attached, for example, to the electric motor 49, 50 itself or to its mounting bracket 53, 54 (not shown in the drawing). In this case, the protective grilles 73 and 74 can each be made of two parts and have a rear part which is attached, for example, directly to the electric motor 49 or 50 or to its mounting bracket 53 or 54. The second part of the protective grille forms the front cover of the propeller 51 or 52 and is screwed to the rear part of the protective grille, for example. This protective grille reliably prevents the pilot or a starting assistant from reaching into the propellers 51, 52 during operation, so that the highest level of safety is achieved.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Solarantriebes für den Flugdrachen 1 wird ein Solarantrieb zur Verfügung gestellt, welcher bei extrem leichter Bauweise ein äußerst hohes Leistungspotential zum Antrieb der Luft-The inventive design of the solar drive for the kite 1 provides a solar drive which, with an extremely lightweight construction, has an extremely high power potential for driving the kite.
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schrauben 51, 52 zur Verfügung stellt. Aus einfachen Berechnungen ergibt sich dabei, daß an den Motoren eine Leistung von ca. 1,8 bis 2,00 kW zur Verfügung steht, welche völlig ausreichend ist, um beispielsweise einen Bodenstart, eines Flugdrachens zu ermöglichen. Aufgrund des durch den Solarantrieb leicht erhöhten Gesamtgewichtes des Flugdrachens 1 sind die Laufräder 59 bzw. 60 vorgesehen, welche insbesondere beim Bodenstart des Flugdrachens 1 den Piloten entlasten. Die spezielle Anordnung er zwei Elektromotoren 51, 52 unterhalb des Tragflügels 2 im Bereich des Lenktrapezes gewährleistet ein höchstmaß an Sicherheit, da ein äußerst niedriger Schwerpunkt des Flugdrachens erreicht wird und dieser somit, insbesondere beim Start und bei der Landung einfach handhabbar ist.screws 51, 52. Simple calculations show that the motors have a power of approx. 1.8 to 2.00 kW, which is completely sufficient to enable a kite to be launched from the ground, for example. Due to the slightly increased total weight of the kite 1 due to the solar drive, the running wheels 59 and 60 are provided, which relieve the pilot, especially when the kite 1 is launched from the ground. The special arrangement of the two electric motors 51, 52 below the wing 2 in the area of the steering trapeze ensures the highest level of safety, as an extremely low center of gravity of the kite is achieved and it is therefore easy to handle, especially when taking off and landing.
Desweiteren ist ein Flugdrachen einfach nachrüstbar, da lediglich die herkömmliche Tragflügelbespannung des Tragflügels 2 durch eine Tragflügelbespannung mit Solarzellen ersetzt werden muß und die Elektromotoren 51, 52 mit Ihren Tragstangen 45, 46 in einfacher Weise zwischen dem Lenktrapez 39 und dem Querrohr 7 montierbar sind.Furthermore, a kite can be easily retrofitted, since only the conventional wing covering of the wing 2 has to be replaced by a wing covering with solar cells and the electric motors 51, 52 with their support rods 45, 46 can be easily mounted between the steering trapeze 39 and the cross tube 7.
Der äußerst günstige Wirkungsgrad der von den Solareinheiten 21 bis 28 zur Verfügung gestellten Energie wird insbesondere durch den Wechselrichter und die vorgesehen Drehstrommotoren erreicht, welche einen Wirkungsgrad von über 90% haben können, so daß mit einem Wirkungsgrad vonThe extremely favourable efficiency of the energy provided by the solar units 21 to 28 is achieved in particular by the inverter and the three-phase motors provided, which can have an efficiency of over 90%, so that with an efficiency of
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mindestens 90% des Wechselrichters ein Gesamtwirkungsgrad von mindestens 81% erreichbar ist. Somit ist eine Gesamtfläche
der Solareinheiten 21 bis 28 von ca. 14 bis 16 m2 bei einer Solarleistung von ca. 125 bis 150 Watt pro
m2 völlig ausreichend, um eine genügende große Antriebsenergie für die Elektromotoren 49 bzw. 50 zum Antrieb der
Luftschrauben 51, 52 zur Verfügung zu stellen.at least 90% of the inverter, a total efficiency of at least 81% can be achieved. This means that a total area
of solar units 21 to 28 of approx. 14 to 16 m 2 with a solar output of approx. 125 to 150 watts per
m 2 is completely sufficient to provide sufficient drive energy for the electric motors 49 and 50 to drive the propellers 51, 52.
Claims (9)
dadurch gekennzeichnet,1. Solar drive for a kite with solar cells arranged in the area of its wing, through which an electric motor drive of the kite is supplied with electrical energy, wherein the kite has a holding device for the pilot and a steering device, in particular in the form of a steering trapeze,
characterized,
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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ID=8027039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29616989U Expired - Lifetime DE29616989U1 (en) | 1996-07-26 | 1996-09-30 | Solar propulsion for aircraft, in particular kites |
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