DE29613858U1

DE29613858U1 - Vehicle for collecting natural substances or the like.

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Publication number: DE29613858U1
Application number: DE29613858U
Authority: DE
Original assignee: Iseki Maschinen GmbH
Current assignee: Iseki Maschinen GmbH
Priority date: 1996-08-10
Filing date: 1996-08-10
Publication date: 1996-10-24
Anticipated expiration: 2006-08-11

Description

Description;

ISEKI - MASCHINEN GmbH, Rudolf-Diesel-Str. 4-6 D-40670 MeerbuschISEKI - MASCHINEN GmbH, Rudolf-Diesel-Str. 4-6 D-40670 Meerbusch

Vehicle for collecting natural materials or the like

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Sammeln von ansaugbaren Materialien wie Naturstoffen oder dergleichen mit einem Aufbau und einem darauf angeordneten Sammelbehälter, der eine Entladeöffnung mit Entladeklappe aufweist und mit dem Aufbau über eine Einrichtung verbunden ist, welche ein Lenkersystem zur Führung des Sammelbehälters beim Anheben von und Absenken auf den Aufbau sowie einen Hubantrieb aufweist.The invention relates to a vehicle for collecting suckable materials such as natural substances or the like, with a body and a collection container arranged thereon, which has a discharge opening with a discharge flap and is connected to the body via a device which has a steering system for guiding the collection container when raising it from and lowering it onto the body, as well as a lifting drive.

Im Stand der Technik sind selbstfahrende Mähfahrzeuge bekannt, bei denen frontseitig oder zwischen den Achsen eine Mäheinrichtung angeordnet ist. Sie werden insbesondere zum Mähen von größeren Rasenflächen eingesetzt. Die Mähfahrzeuge weisen ein Gebläse auf, mit dem das durch die Mäheinrichtung gemähte Gras und eventuelle weitere Naturstoffe wie Laub oder dergleichen von der Mäheinrichtung angesaugt und einem Sammelbehälter zugeführt werden.Self-propelled mowing vehicles are known in the state of the art in which a mowing device is arranged at the front or between the axles. They are used in particular for mowing larger lawns. The mowing vehicles have a blower with which the grass mown by the mowing device and any other natural materials such as leaves or the like are sucked up by the mowing device and fed into a collecting container.

Der Sammelbehälter ist bei solchen Mähfahrzeugen hinter dem Fahrerstand bzw. der Fahrerkabine angeordnet. Zur Rückseite des Fahrzeugs hin hat der Sammelbehälter eine große Entladeöffnung, die normalerweise von einer Entladeklappe verschlossen ist, welche zum öffnen hochschwenkbar ist. Um eine Hochentladung zu ermöglichen, ist für den Sammelbehälter eine Hubeinrichtung vorgesehen, über die der Sammelbehälter nach oben und auch ein Stück nach hinten bewegt werden kann. Die Hubeinrichtung weist ein Lenkersystem aus beidseits des Sammelbehälters verlaufenden Parallelogrammlenkern auf, die jeweils vor dem SammelbehälterThe collection container on such mowing vehicles is located behind the driver's cab or the driver's cabin. Towards the rear of the vehicle, the collection container has a large discharge opening, which is normally closed by a discharge flap that can be swung up to open. To enable high discharge, a lifting device is provided for the collection container, via which the collection container can be moved upwards and also slightly backwards. The lifting device has a control system made up of parallelogram control arms running on both sides of the collection container, each of which is located in front of the collection container.

im oberen Bereich am Aufbau angelenkt und in der abgesenkten Stellung des Sammelbehälters schräg nach hinten zu dessen unterem Ende verlaufen. An den jeweils unteren Lenkern der Lenkerpaare greifen Hydraulikzylinder an, über die das Lenkersystem und damit der Sammelbehälter angehoben und auch wieder abgesenkt werden können. Aufgrund der parallelogrammartig gestalteten Lenkerpaare wird dabei der Sammelbehälter parallel verfahren, d. h. er erfährt lediglich eine Lageveränderung nach oben und nach hinten.hinged to the upper part of the structure and, when the collection container is lowered, run diagonally backwards to its lower end. Hydraulic cylinders are attached to the lower links of the pairs of links, which can be used to raise and lower the link system and thus the collection container. Due to the parallelogram-shaped pairs of links, the collection container is moved in parallel, i.e. it only changes position upwards and backwards.

Damit nach dem öffnen der Entladeklappe auch tatsächlich eine vollständige Entleerung des Sammelbehälters erfolgt, ist der Behälterboden bei einem der vorbekannten Mähfahrzeuge schräg abfallend in Richtung auf die Entladeöffnung gestaltet. Diese Lösung hat den Nachteil, daß Sammelvolumen verschenkt wird. Außerdem kommt es insbesondere bei nassem Gras häufig nicht zu einer vollständigen Entleerung, weil der Winkel des Behälterbodens nicht ausreichend groß ist.To ensure that the collection container is completely emptied after the discharge flap is opened, the container base on one of the previously known mowing vehicles is designed to slope downwards towards the discharge opening. This solution has the disadvantage that collection volume is wasted. In addition, particularly with wet grass, complete emptying often does not occur because the angle of the container base is not large enough.

Bei einer anderen Lösung ist die Entladeklappe als Entladehaube ausgebildet, die nahezu das gesamte Volumen des Sammelbehälters einschließt, also auch den Behälterboden bildet. Diese Lösung erfordert einen relativ kräftigen Betätigungsmechanismus für die öffnung der Entladeklappe. Wegen der weit vorn liegenden Entladeöffnung muß zudem das Lenkersystem so ausgebildet sein, daß der Sammelbehälter beim Anheben weit nach hinten bewegt wird, damit das ausfallende Gras nicht auf das Mähfahrzeug selbst fällt. Dies erfordert relativ lang ausgebildete, hoch angesetzte und entsprechend schwere Lenker. Das gesamte System ist also aufwendig und schwer.In another solution, the discharge flap is designed as a discharge hood that encloses almost the entire volume of the collecting container, and thus also forms the bottom of the container. This solution requires a relatively powerful operating mechanism for opening the discharge flap. Because the discharge opening is located far forward, the steering system must also be designed in such a way that the collecting container is moved far back when it is lifted so that the falling grass does not fall onto the mower itself. This requires relatively long, high-set and correspondingly heavy steering arms. The entire system is therefore complex and heavy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß ein möglichst großvolumiger Sammelbehälter verwirklichbar ist, andererseits aber die Entleerung mit einfachen Mitteln erzielbar ist.The invention is based on the object of designing a vehicle of the type mentioned at the outset in such a way that a collection container with the largest possible volume can be realized, but on the other hand the emptying can be achieved with simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lenkersystem derart ausgebildet ist, daß die Hubbewegung von einer Kippbewegung überlagert ist, bei der der Sammelbehälter mit seiner Entladeöffnung bodenwärts vorzugsweise um einen Winkel von mindestens 30°, noch besser von mindestens 45°, gekippt wird.This object is achieved according to the invention in that the steering system is designed in such a way that the lifting movement is superimposed by a tilting movement in which the collecting container with its discharge opening is tilted towards the ground, preferably by an angle of at least 30°, even better of at least 45°.

Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, dem Sammelbehälter bei der Hubbewegung eine zusätzliche Bewegungskomponente in Form einer Kippbewegung aufzuprägen, so daß der Behälterboden eine schräg in Richtung der Entladeöffnung abfallend verlaufende Erstreckung erhält, um die Naturstoffe nach öffnen der Entladeklappe problemlos aus dem Sammelbehälter herauszubefordern. Dies eröffnet die Möglichkeit, einen kubischen Sammelbehälter mit in auf dem Aufbau ruhender, also abgesenkter Stellung waagerecht verlaufendem Behälterboden zu verwirklichen und damit den vorhandenen Raum optimal zu nutzen. Desweiteren kann die Entladeklappe auf den hinteren Bereich des Sammelbehälters beschränkt werden, wobei die Öffnungsbewegung der Entladeklappe durch den Kippvorgang unterstützt wird. In angehobener Stellung liegt somit die Entladeöffnung weit genug hinten, damit die herausfallenden Naturstoffe nicht auf das Fahrzeug fallen.The basic idea of the present invention is to impart an additional movement component in the form of a tilting movement to the collecting container during the lifting movement, so that the container base has an extension that slopes down towards the discharge opening in order to easily remove the natural materials from the collecting container after the discharge flap is opened. This opens up the possibility of creating a cubic collecting container with a horizontal container base when it is resting on the structure, i.e. in the lowered position, and thus making optimal use of the available space. Furthermore, the discharge flap can be limited to the rear area of the collecting container, with the opening movement of the discharge flap being supported by the tilting process. In the raised position, the discharge opening is therefore far enough back so that the natural materials that fall out do not fall onto the vehicle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sich die Ebene der Entladeöffnung in nicht angehobener Stellung schräg durch den Sammelbehälter erstreckt und die Entladeöffnung oberhalb dieser Ebene liegt. Die Ebene verläuft also vom hinteren Ende des Sammelbehälters schräg nach oben und vorn, so daß die Entladeklappe eine haubenartige Formgebung hat. Hierdurch wird der Entladevorgang unterstützt. Außerdem bedarf es in Ruhestellung keiner besonderen Verriegelung der Entladeklappe. In a further embodiment of the invention, the plane of the discharge opening extends diagonally through the collecting container in the non-raised position and the discharge opening is above this plane. The plane therefore runs diagonally upwards and forwards from the rear end of the collecting container, so that the discharge flap has a hood-like shape. This supports the discharge process. In addition, no special locking of the discharge flap is required in the rest position.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Entladeklappe hintenseitig eine Entlüftungsöffnung - oder auch mehrere - aufweist, wobei es besonders zweckmäßig ist, wenn die Entlüftungsöffnung auf die Rückseite des Sammelbehälters be-In a further embodiment of the invention, it is provided that the discharge flap has a ventilation opening - or several - on the rear side, whereby it is particularly expedient if the ventilation opening is on the rear side of the collecting container.

schränkt ist. Dabei sollte die Entlüftungsöffnung innenseitig von einem Gitter abgedeckt sein, welches sich im wesentlichen über die gesamte Rückwand der Entladeklappe und im Abstand zu dieser erstreckt. Beide Maßnahmen sorgen für eine wirksame und gezielte Entlüftung des Sammelbehälters und vermeiden auch weitgehend ein Verwehen von aus der Entlüftungsöffnung austretenden Staubteilchen in Richtung auf die Fahrerkabine, wenn die Windrichtung ungünstig ist, beispielsweise bei Rückenwind.is restricted. The ventilation opening should be covered on the inside by a grille that extends essentially over the entire rear wall of the unloading flap and at a distance from it. Both measures ensure effective and targeted ventilation of the collection container and also largely prevent dust particles escaping from the ventilation opening from being blown towards the driver's cab when the wind direction is unfavourable, for example when there is a tailwind.

Das Lenkersystem besteht in an sich bekannter Weise zweckmäßig aus beidseits des Sammelbehälters verlaufenden Lenkerpaaren mit jeweils zwei übereinander angeordneten Lenkern. Dabei sollten die Lenkerpaare derart hoch am Aufbau angelenkt sind, daß sie in nicht angehobener Stellung schräg nach unten zum entfernt liegenden Ende des Sammelbehälters verlaufen. Dies hat zur Folge, daß der Sammelbehälter beim Anheben auch nach hinten ausfährt. The steering system consists, in a known manner, of pairs of steering arms running on both sides of the collecting container, each with two steering arms arranged one above the other. The pairs of steering arms should be hinged so high on the structure that they run diagonally downwards to the far end of the collecting container when it is not raised. This means that the collecting container also extends backwards when it is raised.

Um die erfindungsgemäße überlagerung von Hubbewegung und Kippbewegung zu bewirken, sind verschiedene kinematische Ausbildungen möglich, die auch miteinander kombiniert werden können. So können die Lenkerpaare ungleich lange Lenker aufweisen, die so angeordnet werden, daß sich bei der Hubbewegung die erfindungsgemäß vorgesehene Kippbewegung einstellt. Dasselbe Ziel läßt sich bei gleichlangen Lenkern pro Lenkerpaar auch dadurch erreichen, daß sie so angelenkt werden, daß sie in nicht angehobener Stellung nicht-parallel zueinander verlaufen. Selbstverständlich lassen sich beide Maßnahmen auch miteinander kombinieren, um einen im Sinne der Erfindung gewünschten Bewegungsablauf zu erreichen. In order to achieve the inventive superposition of lifting movement and tilting movement, various kinematic designs are possible, which can also be combined with one another. For example, the pairs of links can have links of unequal length, which are arranged in such a way that the tilting movement provided for in the invention occurs during the lifting movement. The same goal can also be achieved with links of equal length per pair of links by linking them in such a way that they do not run parallel to one another when not raised. Of course, both measures can also be combined with one another in order to achieve a movement sequence desired in the sense of the invention.

Die Lenker der Lenkerpaare können so angeordnet werden, daß die unteren Lenker im oberen Bereich des Aufbaus angelenkt sind und die oberen Lenker an von diesen Punkten ausgehenden Kragarmen angelenkt sind.The handlebars of the handlebar pairs can be arranged so that the lower handlebars are hinged in the upper area of the structure and the upper handlebars are hinged to cantilever arms extending from these points.

Sofern das Fahrzeug mit einem Gebläse zum Transport der Naturstoffe in den Sammelbehälter ausgebildet ist, sollte der Auslaßkanal seitlich bis in den Bereich der Oberkante des Sammelbehälters hochlaufen und der Sammelbehälter obenseitig eine Umlenkhaube aufweisen, deren Einlaß in nicht angehobener Stellung des Sammelbehälters auf der obenseitigen öffnung des Auslaßkanals aufsitzt. Hierdurch wird eine einwandfreie Trennung und Verbindung beim Anheben bzw. Absenken des Sammelbehälters erreicht. Außerdem können die Naturstoffe beim Anheben des Sammelbehälters nicht herausfallen.If the vehicle is equipped with a blower to transport the natural substances into the collection container, the outlet channel should run up to the side of the upper edge of the collection container and the collection container should have a deflection hood on the top, the inlet of which sits on the upper opening of the outlet channel when the collection container is not raised. This ensures perfect separation and connection when the collection container is raised or lowered. In addition, the natural substances cannot fall out when the collection container is raised.

Schließlich ist nach der Erfindung vorgesehen, daß der Hubantrieb direkt auf das Lenkersystem einwirkt. Da das Lenkersystem die erfindungsgemäß vorgesehene Führung des Sammelbehälters bewirkt, bedarf es keiner zusätzlichen Hubantriebe, sondern allenfalls noch Betätigungseinrichtungen für das öffnen der Entladeklappe. Finally, according to the invention, the lifting drive acts directly on the steering system. Since the steering system provides the guidance of the collecting container as provided by the invention, no additional lifting drives are required, but at most actuating devices for opening the discharge flap.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated in more detail using an embodiment in the drawing. It shows:

Figur 1 die Seitenansicht des Mähfahrzeugs mit auf demFigure 1 shows the side view of the mower with the

Aufbau ruhenden Sammelbehälter;Construction of stationary collection container;

Figur 2 die Seitenansicht des Mähfahrzeugs gemäß FigurFigure 2 shows the side view of the mowing vehicle according to Figure

1 mit Sammelbehälter in Entleerstellung und1 with collecting container in emptying position and

Figur 3 die Rückansicht des Gebläses des MähfahrzeugsFigure 3 the rear view of the mower’s blower

gemäß den Figuren 1 und 2 mit Förderkanal.according to Figures 1 and 2 with conveyor channel.

Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Mähfahrzeug hat ein vierrädriges Fahrgestell, von dem hier nur die rechtsseitigen vorderen und hinteren Räder 2, 3 zu sehen sind. Das Mähfahrzeug 1 hat einen Aufbau 4 mit großteils verglaster Fahrerkabine 5, in der unter anderem ein Fahrersitz 6 und eine Lenksäulenanordnung 7 mit Armaturentafel angeordnet sind. Hinter der Fahrerka-The mowing vehicle shown in Figures 1 and 2 has a four-wheeled chassis, of which only the right-hand front and rear wheels 2, 3 can be seen here. The mowing vehicle 1 has a body 4 with a largely glazed driver's cabin 5, in which, among other things, a driver's seat 6 and a steering column arrangement 7 with a dashboard are arranged. Behind the driver's cabin

bine 5 ist der Antriebsmotor angeordnet, der von einer Motorhaube 8 abgedeckt wird.The drive motor is arranged in the engine compartment 5 and is covered by a hood 8.

Vor der Vorderachse des Mähfahrzeugs 1 und teilweise unter der Fahrerkabine 5 ist ein Mäher 9 angeordnet, der an dem Mähfahrzeug 1 aufgehängt ist und sich über Stützräder 10 am Boden 11 abstützt. Der Mäher 9 hat eine Mäherhaube 12, die das Mähwerkzeug obenseitig und seitlich abdeckt. Von der Mähhaube 12 verläuft an der rechten Seite des Mähfahrzeugs 1 ein flexibler Ansaugschlauch 13 zu einem Gebläse 14, das an der rechten Seite der Motorhaube 8 unmittelbar hinter der Fahrerkabine 5 angebracht ist. Von dem Ausgang des Gebläses 14 geht ein Auslaßkanal 15 nach oben bis etwa zur Höhe des Dachs der Fahrerkabine 5.A mower 9 is arranged in front of the front axle of the mowing vehicle 1 and partially under the driver's cab 5. The mower 9 is suspended from the mowing vehicle 1 and is supported on the ground 11 by support wheels 10. The mower 9 has a mower hood 12 that covers the mowing tool on the top and sides. A flexible intake hose 13 runs from the mowing hood 12 on the right-hand side of the mowing vehicle 1 to a fan 14 that is attached to the right-hand side of the engine hood 8 directly behind the driver's cab 5. An outlet channel 15 leads upwards from the outlet of the fan 14 to approximately the height of the roof of the driver's cab 5.

Wie Figur 1 zeigt, ruht auf der Oberseite der Motorhaube 8 ein im wesentlichen kubisch ausgebildeter Sammelbehälter 16. Er hat demgemäß einen waagerechten Behälterboden 17, zwei senkrechte Seitenwände 18 und eine ebenfalls senkrechte Frontwand 19. Die Decke 20 des Sammelbehälters 16 verläuft parallel zum Behälterboden 17. Der hintere Bereich des Sammelbehälters 16 wird von einer Entladehaube 21 gebildet, die eine Entladeöffnung 22 verschließt und obenseitig an der Decke 20 hochschwenkbar angelenkt ist. Die Ebene der Entladeöffnung 22 verläuft vom hinteren Ende des Behälterbodens 17 schräg nach oben und vorn, so daß die Entladehaube 21 oberhalb der Entladeöffnung 22 liegt und einen Teil des Innenvolumens des Sammelbehälters 16 umschließt. As Figure 1 shows, a substantially cubic collection container 16 rests on the top of the engine hood 8. It accordingly has a horizontal container base 17, two vertical side walls 18 and a front wall 19 that is also vertical. The ceiling 20 of the collection container 16 runs parallel to the container base 17. The rear area of the collection container 16 is formed by a discharge hood 21 that closes a discharge opening 22 and is hinged upwards at the top to the ceiling 20. The plane of the discharge opening 22 runs from the rear end of the container base 17 diagonally upwards and forwards, so that the discharge hood 21 lies above the discharge opening 22 and encloses part of the internal volume of the collection container 16.

Wie sich insbesondere aus Figur 3 ersehen läßt, ist an der Decke 20 des Sammelbehälters 16 ein flacher, bogenförmiger Umlenkkanal 24 befestigt, und zwar derart, daß er von der Decke 20 leicht nach Lösen von Flügelschrauben entfernt werden kann, beispielsweise wenn das Mähfahrzeug 1 in eine sehr niedrige Garage eingestellt werden muß. Der Umlenkkanal 24 sitzt mit seinem in Figur 3 rechtsseitigen Ende in der Stellung des Sam-As can be seen in particular from Figure 3, a flat, curved deflection channel 24 is attached to the ceiling 20 of the collecting container 16, in such a way that it can be easily removed from the ceiling 20 after loosening wing screws, for example if the mowing vehicle 1 has to be parked in a very low garage. The deflection channel 24 sits with its right-hand end in Figure 3 in the position of the collecting container 16.

melbehälters 16 gemäß Figur 1 abdichtend auf dem oberen Ende des Auslaßkanals 15 auf. Er sorgt dafür, daß die vom Gebläse 14 hochgeblasenen Naturstoffe, insbesondere das Gras, von oben über eine öffnung in der Decke 20 in den Sammelbehälter 16 eingeblasen wird und sich dort verteilen kann.ol container 16 according to Figure 1, sealingly rests on the upper end of the outlet channel 15. It ensures that the natural substances blown up by the blower 14, in particular the grass, are blown from above into the collecting container 16 via an opening in the ceiling 20 and can be distributed there.

An der Rückseite der Entladehaube 21 ist ein sich horizontal erstreckender und nach unten weisender Entlüfungsschlitz 25 ausgebildet, über den die von dem Gebläse 14 kommende und zudem durch die Naturstoffe verdrängte Luft aus dem Sammelbehälter 16 ausströmen kann. Damit nicht gleichzeitig auch die Naturstoffe mit ausströmen, wird der Entlüftungsschlitz 25 durch ein großflächiges Gitter 26 abgedeckt, das sich innenseitig von der Unterkante des Entlüftungsschlitzes 25 parallel zur Rückwand und auch Deckenwandung der Entladehaube 21 erstreckt, und zwar jeweils mit Abstand dazu. Durch diese Ausbildung ist gesichert, daß die Luft auch bei praktisch vollständig gefülltem Sammelbehälter 16 über den Zwischenraum zwischen Gitter 26 und Entladehaube 21 bis zu dem Entlüftungsschlitz 25 gelangen und dort austreten kann. Die niedrige Anordnung des Entlüftungsschlitzes 25 und dessen Beschränkung auf die Rückseite der Entladehaube 21 verhindert weitgehend ein Verwehen von austretenden Staubstoffen, was insbesondere bei Rückenwind lästig sein kann.On the back of the discharge hood 21, a horizontally extending and downward-facing ventilation slot 25 is formed, through which the air coming from the blower 14 and also displaced by the natural substances can flow out of the collecting container 16. To prevent the natural substances from flowing out at the same time, the ventilation slot 25 is covered by a large-area grille 26, which extends on the inside from the lower edge of the ventilation slot 25 parallel to the rear wall and also the top wall of the discharge hood 21, in each case at a distance from it. This design ensures that the air can reach the ventilation slot 25 via the gap between the grille 26 and the discharge hood 21 and escape there, even when the collecting container 16 is practically completely full. The low arrangement of the ventilation slot 25 and its restriction to the rear of the unloading hood 21 largely prevents escaping dust from being blown away, which can be particularly annoying in the case of a tailwind.

Der Aufbau 4 des Mähfahrzeugs 1 weist im Bereich der Rückwand der Fahrerkabine 5 zu beiden Seiten jeweils nach oben bis nahe an das Dach der Fahrerkabine 5 reichende Tragstreben 27 auf. An der in den Figuren 1 und 2 sichtbaren Tragstrebe 27 ist im oberen Bereich ein nach hinten vorstehender Kragarm 28 angebracht. An diesem Kragarm 28 ist nahe an der Tragstrebe 27 ein unterer Lenker 29 angelenkt, der schräg nach unten in Richtung auf das hintere Ende des Behälterbodens 17 verläuft und dort an einer fest mit dem Sammelbehälter 16 verbundenen Lasche 30 angelenkt ist. Am hinteren Ende des Kragarms 28 ist ein zweiter, oberer Lenker 31 angelenkt, der ebenfalls in Richtung des hinteren Endes des Behälterbodens 17 verläuft und dort etwas oberhalbThe structure 4 of the mowing vehicle 1 has, in the area of the rear wall of the driver's cab 5, support struts 27 on both sides that reach upwards to almost the roof of the driver's cab 5. A cantilever arm 28 that projects backwards is attached to the upper area of the support strut 27 visible in Figures 1 and 2. A lower link 29 is hinged to this cantilever arm 28 close to the support strut 27, which runs diagonally downwards in the direction of the rear end of the container base 17 and is hinged there to a tab 30 that is firmly connected to the collecting container 16. A second, upper link 31 is hinged to the rear end of the cantilever arm 28, which also runs in the direction of the rear end of the container base 17 and is slightly above the rear end of the container base 17.

des unteren Lenkers 29 an dem Sammelbehälter 16 angelenkt ist. Der obere Lenker 31 ist kürzer als der untere Lenker 29 ausgebildet, und beide Lenker 29, 31 verlaufen in der in Figur 1 gezeigten Ruhestellung des Sammelbehälters 16 in Richtung auf den Kragarm 28 V-förmig auseinander. Unterhalb des unteren Lenkers 29 ist ein Hydraulikdruckzylinder 32 angeordnet, der sich einerends an der Tragstrebe 27 abstützt und dessen Kolbenstange 33 anderenends im unteren Bereich des unteren Lenkers 29 angelenkt ist.of the lower link 29 is articulated to the collecting container 16. The upper link 31 is shorter than the lower link 29, and both links 29, 31 extend in the rest position of the collecting container 16 shown in Figure 1 in the direction of the cantilever arm 28 in a V shape. A hydraulic pressure cylinder 32 is arranged below the lower link 29, which is supported at one end on the support strut 27 and whose piston rod 33 is articulated at the other end in the lower area of the lower link 29.

Auf der hier nicht sichtbaren linken Seite des Mähfahrzeugs 1 ist spiegelbildlich eine identische Anordnung von Tragstrebe, Kragarm, Lenkern, Lasche und Hydraulikzylinder vorgesehen.On the left side of the mowing vehicle 1 (not visible here), an identical arrangement of support strut, cantilever arm, handlebars, bracket and hydraulic cylinder is provided in mirror image.

Figur 1 zeigt den Sammelbehälter 16 in der Ruhestellung für den Mähbetrieb. Dabei stützt sich der Sammelbehälter 16 im hinteren Bereich beidseits der Motorhaube 8 auf Stützböcken 34 ab. Das von dem Mäher 9 gemähte Gras wird aus dem Raum unterhalb der Mähhaube 12 mit Hilfe des Gebläses 14 über den Ansaugschlauch 13 abgesaugt und dann weiter über den Auslaßkanal 15 und den Umlenkkanal 24 in den Sammelbehälter 16 eingeblasen. Soll der Sammelbehälter 16 entleert werden, wird das Mähfahrzeug 1 angehalten und das Gebläse 14 abgeschaltet. Anschließend werden die Hydraulikdruckzylinder 32 mit Hydraulikdruck beaufschlagt, so daß deren Kolbenstangen 33 ausfahren. Dies hat zur Folge, daß die unteren Lenker 29 nach oben bis in die in Figur 2 gezeigte Stellung hochgeschwenkt werden. Hierdurch wird der Sammelbehälter 16 angehoben und gleichzeitig auch etwas nach hinten bewegt. Aufgrund der besonderen Zuordnung und Ausbildung der jeweils ein Lenkerpaar bildenden oberen und unteren Lenker 29, 31 wird dem Sammelbehälter 16 beim Anheben zusätzlich noch eine Kippbewegung aufgeprägt, so daß der Sammelbehälter 16 um eine waagerechte, quer zur Fahrtrichtung des Mähfahrzeugs 1 verlaufende Achse um mehr als 45° mit seiner Entladeöffnung 22 bodenwärts verschwenkt wird. Hierdurch wird der Behälterboden 17 - wie Figur 2 erkennen läßt - schräg abfallend in Richtung auf die Ent-Figure 1 shows the collecting container 16 in the rest position for mowing. The collecting container 16 is supported on support blocks 34 in the rear area on both sides of the engine hood 8. The grass mown by the mower 9 is sucked out of the space below the mowing hood 12 with the help of the blower 14 via the suction hose 13 and then blown into the collecting container 16 via the outlet channel 15 and the deflection channel 24. If the collecting container 16 is to be emptied, the mowing vehicle 1 is stopped and the blower 14 is switched off. The hydraulic pressure cylinders 32 are then subjected to hydraulic pressure so that their piston rods 33 extend. This results in the lower links 29 being pivoted upwards into the position shown in Figure 2. This raises the collecting container 16 and at the same time moves it slightly backwards. Due to the special arrangement and design of the upper and lower links 29, 31, which form a pair of links, the collecting container 16 is additionally subjected to a tilting movement when it is lifted, so that the collecting container 16 is pivoted by more than 45° with its discharge opening 22 towards the ground about a horizontal axis running transversely to the direction of travel of the mowing vehicle 1. As a result, the container base 17 - as can be seen in Figure 2 - slopes downwards in the direction of the discharge.

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ladeöffnung 22 gestellt. Mit öffnen der Entladehaube 21 - bewirkt durch zwei Hydraulikzylinder 35 - fällt somit das in dem Sammelbehälter 16 befindliche Gras nach unten auf den Boden 11. Aufgrund des besonderen Verlaufs der Ebene der Entladeöffnung 22 bricht dabei der sich in dem Sammelbehälter 16 gebildete Graskörper auf, was den Entleervorgang begünstigt und beschleunigt. Selbst bei nassem Gras gelingt der Entladevorgang praktisch vollständig.loading opening 22. When the unloading hood 21 is opened - effected by two hydraulic cylinders 35 - the grass in the collecting container 16 falls down onto the ground 11. Due to the special course of the plane of the unloading opening 22, the grass body formed in the collecting container 16 breaks up, which facilitates and accelerates the emptying process. Even with wet grass, the unloading process is almost completely successful.

Nach dem Entladevorgang werden die Hydraulikdruckzylinder 32 kontrolliert druckentlastet, so daß sich der Sammelbehälter 16 aufgrund seines Eigengewichts wieder in die Ruhestellung gemäß Figur 1 absenkt. Die Lenker 29, 31 sorgen dafür, daß der Sammelbehälter 16 wieder in die horizontale Lage des Behälterbodens 17 zurückkippt. Gleichzeitig werden auch die Hydraulikzylinder 35 für die Betätigung der Entladehaube 21 druckentlastet, so daß sich die Entladehaube 21 beim Zurückkippen des Sammelbehälters 16 selbsttätig schließt. Dabei erfolgt eine Verriegelung durch die beiden doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 32.After the unloading process, the hydraulic pressure cylinders 32 are relieved of pressure in a controlled manner so that the collecting container 16 lowers itself back into the rest position as shown in Figure 1 due to its own weight. The links 29, 31 ensure that the collecting container 16 tilts back into the horizontal position of the container base 17. At the same time, the hydraulic cylinders 35 for operating the unloading hood 21 are also relieved of pressure so that the unloading hood 21 closes automatically when the collecting container 16 tilts back. This is done by locking the two double-acting hydraulic cylinders 32.

Claims

Claims: ISEKI - MASCHINEN GmbH, Rudolf-Diesel-Str. 4-6 D-40670 Meerbusch Vehicle for collecting natural materials or the like

1. Vehicle (1) for collecting suctionable materials such as natural substances or the like, having a body (4) and a
collecting container (16) arranged thereon, which has a discharge opening (22) with a discharge flap (21) and is connected to the structure (4) via a lifting device which has a steering system
(29, 31) for guiding the collecting container (16) when lifting from and lowering onto the structure (4) and a lifting drive (32),

characterized in that the steering system (29, 31) is designed such that the lifting movement is followed by a tilting movement
is superimposed, in which the collecting container (16) with its
Discharge opening (22) is tilted towards the ground.

2. Vehicle according to claim 1,

characterized in that the tilting movement forms an angle
of at least 60°.

3. Vehicle according to claim 1 or 2,

characterized in that the collecting container (16) has a container bottom (17) which, in the non-raised
Position extends essentially horizontally.

4. Vehicle according to one of claims 1 to 3,

characterized in that the collecting container (16) has a
has an essentially cubic shape.

5. Vehicle according to one of claims 1 to 4,

characterized in that the plane of the discharge opening (21) in the non-raised position extends obliquely through the collecting container (16) and the discharge flap (21) is located above this plane.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5,

characterized in that the discharge flap (21) has a ventilation opening (25) at the rear, which points downwards.

7. Vehicle according to claim 6,

characterized in that the ventilation opening (25) is covered on the inside by a grid (26) which extends essentially over the entire rear wall of the discharge flap (21) and at a distance from it.

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7,

characterized in that the steering system has steering pairs (29, 31) running on both sides of the collecting container (16).

9. Vehicle according to claim 8,

characterized in that the pairs of links (29, 31) are hinged to the structure (4) at such a high level that, in the non-raised position, they extend obliquely downwards to the remote end of the collecting container (16).

10. Vehicle according to claim 9,

characterized in that the pairs of handlebars have handlebars (29, 31) of unequal length.

11. Vehicle according to claim 9 or 10,

characterized in that the pairs of links have links (29, 31) which, in the non-raised position, do not run parallel to one another.

12. Vehicle according to one of claims 9 to 11,

characterized in that the pairs of links comprise lower links (29) which are articulated in the upper region of the structure (4), and upper links (31) which are articulated on cantilever arms (28).

13. Vehicle according to one of claims 1 to 12,

characterized in that a blower (14) with an outlet channel (15) is provided, which runs laterally up to the area of the upper edge of the collecting container (16), and that the collecting container (16) has a deflection hood (24) on the top, the inlet of which sits on the upper opening of the outlet channel (15) when the collecting container (16) is not raised.

14. Vehicle according to one of claims 1 to 13,

characterized in that the lifting drive (32) acts on the steering system (29, 31).