DE29613557U1 - Klimaschrank - Google Patents

Description

SSR/Kü/tb/p0797_01 Hanau, den 05.08.1996

Gebrauchsmusteranmeldung

Heraeus Instruments GmbH und Liconic AG

Klimaschrank

Die Erfindung betrifft einen Klimaschrank nach dem Oberbegrifff des Patentanspruchs 1.

Vorrichtungen eingangs erwähnter Art werden überall dort benötigt, wo Objekte unter kontrollierten Klimabedingungen über eine bestimmte Zeit gehalten werden müssen. Ein Anwendungsgebiet ist beispielsweise das Bebrüten von Zellkulturen oder Mikroorganismen, die nur unter bestimmten Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen, sowie in einer ganau definierten Kohlendioxidatmosphäre optimal gedeien. Um grosse Mengen von Präparaten bearbeiten zu können, ist ferner ein automatisches Be- und Entladen des Klimaschranks notwendig.

In der EP-O 293 782 ist eine Einrichtung mit einer automatischen Zugriffsmöglichkeit beschrieben. Es ist in der Benutzertüre eine automatisch betätigbare Hilfstüre, sowie im Innern des Klimaschranks ein positionierbares Karussell vorgesehen. Ein Roboter kann über die Hilfstüre auf Objekte, die im Karussell liegen, zugreifen. Nachteilig an dieser Anordnung ist, daß beim Öffnen der Hilfstüre große Klimaschwankungen entstehen. Dies wirkt sich besonders bei häufigen Zugriffen ungünstig auf die Klimastabilität aus.

In der US-5,470,744 ist eine Einrichtung vorgestellt, bei der die Hilfstüre in Segmente unterteilt ist. Dadurch lassen sich Klimaschwankungen durch Zugriffe reduzieren. Nachteilig ist hier, daß sich eine hochwertige Isolation der segmentierten Hilfstüre nur unter großem Aufwand realisieren läßt. Bei obigen Einrichtungen muß ferner die Höhenbewegung vom zugreifenden Roboter vollzogen werden. Dies bedeutet in vielen Anwendungen, daß ein zusätzlicher Aufwand in dem Roboter notwendig ist.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Einrichtung eingangs erwähnter Art zu schaffen, die einerseits die Nachteile der bekannten Einrichtungen vermeidet und mit der sich andererseits äußerst stabile Klimaverhältnisse erzielen lassen.

Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß

eine hohe Klimastabilität durch kleine Abmessungen der Hilfstüre ermöglicht wird,

die Zugriffszeit durch ein spezifisch optimiertes Handling verkürzt wird,

das externe Handling durch eine definierte Übergabeposition vereinfacht wird,

eine Entlastung des externen Handlings durch Verlagerung des Beschickungsvorgangs erzielt wird.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Klimaschrankinneren (Klimanutzraum) wenigstens ein Handlingsystem angeordnet ist, das eine definierte Peripherieposition als Schnittstelle für automatische Zugriffe auf dem Klimaschrank ermöglicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Im folgenden ist die Erfindung in den Fig. 1 bis 3 erläutert.

Fig. 1 zeigt die Aufsicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Einrichtung

Fig. 2 zeigt die Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Einrichtung

Fig. 3a zeigt die Aufsicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei nebeneinander angeordneten Karussellen

Fig. 3b zeigt die Aufsicht eines Ausführungsbeispiels mit zwei konzentrischen Karussellen.

In der Fig. 1 ist ein Klimaschrank 1 mit einem Nutzraum 2 und einer Benutzerseite 3 und einer Roboterseite 4 dargestellt. Auf der Benutzerseite 3 befindet sich eine Benutzertüre 5 und auf der Roboterseite 4 eine Hilfstüre 6. Der Nutzraum ist von der Klimaschrankisolation 13 umgeben, im Nutzraum 2 ist ein Positioniergestel! 7 angeordnet, das die Lagerobjekte 8 aufnimmt. Ein Handlingsystem mit einem Höhenlift 10, auf dem ein Handler 11 befestigt ist, befindet sich ebenfalls im Innern des Nutzraums 2.

Das Positioniergesteil 7 ist in diesem Ausführungsbeispiel ein Karussell 7a, 7b mit einer ersten Anzahl Etagen. Auf jeder Etage ist eine zweite Anzahl Aufnahmen für Lagerobjekte 8 angeordnet. Das Positioniergestell 7 ist mittels eines nicht dargestellten Rotationspositionierers in zweiter Anzahl Positionen positionierbar. Der Höhenlift 10 ist in wenigstens erster Anzahl Positionen positionierbar. Der Handler 11 hat eine innere Position 12 a, eine erste mittlere Position 12 b,

eine zweite mittlere Position 12 c und eine äußere Position 12 d^von denen mindestens die innere Position 12 a und die erste mittlere Position 12 b auf einer in radialer Richtung zum Karussell 7a, 7b verlaufenden Geraden liegen. Der Handler 11 gelangt durch Rotation um den Handlerrotationspunkt 14 von der ersten mittleren Position 12 b in die zweite mittlere Position 12 c. Die Beschickung kann vom Benutzer ebenfalls über die Benutzertüre 5 erfolgen.

Die Fig. 2 zeigt einen Klimaschrank in der Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Handlingsystem in einer Erweiterung des Nutzraums untergebracht. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Karussell mit herausnehmbaren Kassetten 15 bestückt, die auf dem Positionierteller 22 aufliegen.

Es ist der Höhenlift 10 mit einem Drehlager 19, einem Höhenantrieb 18, einem Radialantrieb 17, einer Höhenführung 16 und einer Höhenführung 20 aufgebaut. Der Handler 11 ist in der Höhe verfahrbar an dem Höhenlift 10 befestigt. Die Höhenbewegung wird von dem Höhenantrieb 18 erzeugt. Die Höhenbewegung dient zur Höhenpositionierung und zum Ablegen bzw. Anheben der Lagerobjekte 8. Der Höhenlift ist auf dem Drehlager 19 drehbar gelagert.

Die Fig. 3a zeigt ein Ausführungsbeispiel mit zwei nebeneinander angeordneten Karussellen 7a, 7b. Das Handlingsystem bedient beide Karuselle 7a, 7b.

In der Fig. 3b ist ein Ausführungsbeispiel mit zwei konzentrischen Karussellen wiedergegeben. Für den Transport der Lagerobjekte 8 ist ein freier Platz 21 auf dem äußeren Karussell 7a vorgesehen.

Bei einem Entladezyklus wird das Positioniergestell 7 in die gewünschte Position gegenüber dem Handler 11 gedreht. Der Höhenlift 10 fährt den Handler 11 auf die gewünschte Etage. Zum Greifen des Lagerobjektes 8 wird der Handler 11 in die innere Position 12 gefahren. Mit dem geladenen Lagerobjekt 8 fährt der Handler 11 in die mittlere Position 13, in der Höheniift 10 den Handler 11 auf die Höhe der Hilfstüre 6 fährt. Die Hilfstüre 6 wird geöffnet und der Handler 11 fährt in die äußere Position 14. In der äußeren Position 14 übergibt der Handler 11 das Lagerobjekt 8 an ein übergeordnetes Restsystem. Bei einem Beschickungsvorgang läuft obiger Vorgang in umgekehrter Folge.

Claims (5)

SSR/Kü/tb/p0797_02 Hanau, den 05.08.1996 Gebrauchsmusteranmeldung Heraeus Instruments GmbH und Liconic AG Klimaschrank Schutzansprüche

1. Klimaschrank mit einem Klimanutzraum zur Aufnahme von Objekten, einer Hilfstüre,
durch die die Objekte zwischen Klimanutzraum und der Umweit transportiert werden dadurch gekennzeichnet, daß im Klimanutzraum (2) wenigstens ein Handlingsystem angeordnet ist.

2. Handlingsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Handlingsystem wenigstens ein Positioniergestell (7) aufweist, das Handlingsystem wenigstens einen Handler (11) aufweist, das Handlingsystem einen Höhenlift (10) aufweist.

3. Klimaschrank nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Klimaschrank (1) eine Benutzertüre (5) vorgesehen ist.

4. Klimaschrank nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Benutzertüre (5) grosser ist als die Hilfstüre (6), die Benutzertüre (5) örtlich getrennt von der Hilfstüre (6) ist.

5. Klimaschrank nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Positionierteller
(22) des Positioniergestells (7) Kassetten (15) angeordnet sind.