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DE29608305U1 - Packing machine - Google Patents

Packing machine

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Publication number
DE29608305U1
DE29608305U1 DE29608305U DE29608305U DE29608305U1 DE 29608305 U1 DE29608305 U1 DE 29608305U1 DE 29608305 U DE29608305 U DE 29608305U DE 29608305 U DE29608305 U DE 29608305U DE 29608305 U1 DE29608305 U1 DE 29608305U1
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DE
Germany
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vacuum
holding
holding device
gripper
gripping
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29608305U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goerig Maschinenbau & Co GmbH
Original Assignee
Goerig Maschinenbau & Co GmbH
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Publication date
Application filed by Goerig Maschinenbau & Co GmbH filed Critical Goerig Maschinenbau & Co GmbH
Priority to DE29608305U priority Critical patent/DE29608305U1/en
Publication of DE29608305U1 publication Critical patent/DE29608305U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/06Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
    • B65B11/08Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
    • B65B11/10Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path to fold the wrappers in tubular form about contents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

ROGER, BARTH feilt ·"&' AB Et''"' Drmg r RügerROGER, BARTH files ·"&' AB Et''"' Dr m g r R üg er

r^xx ..... &igr;- r^ij-Axj. Dipl.-Ing. H. P. Bartheltr^xx ..... &igr;- r^ij-Axj. Dipl.-Ing. H. P. Barthelt

Patentanwälte · European Patent Attorneys or.-ing.T.AbeiPatent Attorneys · European Patent Attorneys or.-ing.T.Abei

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VAT DE 145 265VAT DE 145 265

Göria Maschinenbau GmbH & Co. KG, Fellbacher Straße 4, 73 63 0 Remshalden Göria Maschinenbau GmbH & Co. KG, Fellbacher Straße 4, 73 63 0 Remshalden

PackmaschinePacking machine

Die Erfindung betrifft eine Packmaschine, insbesondere eine Sammelpackmaschine, mit der mehrere Einzelpakkungen zu einem Gebinde zusammenfaßbar sind. Die Packma-0 schine bringt eine Banderole aus Klebefolie, Haftfolie, Papier oder einem anderen flächigem Material an dem Gebinde an, um die Einzelpackungen damit zusammenzuhalten. The invention relates to a packaging machine, in particular a collective packaging machine, with which several individual packages can be combined into one bundle. The packaging machine attaches a band made of adhesive film, cling film, paper or another flat material to the bundle in order to hold the individual packages together.

Sowohl in der Lebensmittelindustrie als auch in der pharmazeutischen Industrie oder in anderen Bereichen werden Einzelpackungen zu größeren Gebinden zusammengefaßt. Die Einzelpackungen sollen dabei sicher zusammengehalten werden, wobei andererseits der Materialaufwand für die so entstehende Umverpackung möglichst gering gehalten werden soll.In the food industry, the pharmaceutical industry and other areas, individual packages are combined to form larger containers. The individual packages should be held together securely, while at the same time the material required for the resulting outer packaging should be kept as low as possible.

Es ist bekannt, Einzelverpackungen mittels Schrumpffolie zu einem Gebinde zusammenzufassen. Die Schrumpffolie wird bspw. als Folienschlauch um das Gebinde gelegt und erwärmt, worauf sie schrumpft und die Packungen zusammenhält. Dies bedingt einen beträchtlichen Material- und Energieaufwand.It is known to combine individual packages into a bundle using shrink film. The shrink film is placed around the bundle as a film tube and heated, whereupon it shrinks and holds the packages together. This requires a considerable amount of material and energy.

Konten: Deutsche Bank AG, Filiale Esslingen 334 014{BLZiiM 1 7&Oacgr;0 79)·- PosttMnkTSttitrgart 62451 -700 (BLZ 600 100 70)Accounts: Deutsche Bank AG, Esslingen branch 334 014{BLZiiM 1 7&Oacgr;0 79)·- PosttMnkTSttitrgart 62451 -700 (BLZ 600 100 70)

Einzelne Packungen sind darüber hinaus mittels selbsthaftender oder -klebender Folien oder Folienbänder zu Gebinden zusammenfaßbar. Damit wird eine die Packungen zusammenhaltende Banderole gebildet, die ganz oder abschnittsweise um das so gebildete Gebinde führt. Nachdem die Banderole das einzige die Packungen zusammenhaltende Mittel ist, kommt es darauf an, daß diese an dem Gebinde präzise und fest angebracht ist.Individual packages can also be combined into bundles using self-adhesive or self-adhesive films or film strips. This creates a band that holds the packages together and runs completely or partially around the bundle thus formed. Since the band is the only means of holding the packages together, it is important that it is attached to the bundle precisely and firmly.

In der Praxis ist es häufig erforderlich, aus ein und denselben Einzelpackungen unterschiedlich große Gebinde herzustellen. Außerdem wechselt gelegentlich die Größen der Einzelpackungen. Es kommt deshalb darauf an, daß eine entsprechende Packmaschine sowohl auf unterschiedliche Gebindegrößen als auch auf unterschiedliche Packungsgrößen einstellbar ist. Dies soll auf möglichst einfache und übersichtliche Weise möglich sein.In practice, it is often necessary to produce different sized containers from one and the same individual packages. In addition, the size of the individual packages occasionally changes. It is therefore important that a suitable packaging machine can be adjusted to different container sizes as well as to different package sizes. This should be possible in the simplest and clearest way possible.

Packmaschinen sind meist in größere Anlagen integriert, wobei die Arbeitsgeschwindigkeit der Packmaschine so bemessen sein muß, daß die übrigen Anlagenteile ungehindert arbeiten können.Packaging machines are usually integrated into larger systems, whereby the working speed of the packaging machine must be such that the other parts of the system can work without hindrance.

Daraus leitet sich die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ab, eine Packmaschine zu schaffen, die eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht. Ferner soll die Packmaschine eine möglichst einfache und übersichtliche Konstruktion aufweisen und auf einfache Weise an unterschiedliche Gebinde anpaßbar sein. 30This leads to the object underlying the invention, namely to create a packaging machine that enables high working speeds. Furthermore, the packaging machine should have a design that is as simple and clear as possible and should be easily adaptable to different containers. 30

Diese Aufgabe wird durch die Packmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the packaging machine having the features of claim 1.

Die Packmaschine enthält eine Transportvorrichtung, die eine Gruppe zu einem Gebinde zusammenzufassender einzelner Packungen entlang eines vorgegebenen Weges transportiert. Die außerdem vorgesehene AbzugsvorrichtungThe packaging machine contains a transport device that transports a group of individual packages to be combined into a bundle along a predetermined path. The additional removal device

• ··

stellt einen Abschnitt geeigneten Banderolenmaterials, wie einer Klebefolie, einer Haftfolie, Papier oder ähnliches, bereit. Dazu weist die Abzugsvorrichtung zwei Greifer auf, die abwechselnd einen Banderolenmaterialabschnitt quer zu der Transportrichtung der Packungen bereitstellen und aufspannen. Weil die Greifer gegenläufig aneinander vorbei bewegbar sind, kann ein Greifer einen Rückhub ausführen, während der andere Greifer einen Bahnabschnitt in die jeweils geforderte Ausgangsposition zum Einschlagen des Gebindes zieht. Dadurch ergibt sich eine schnelle Arbeitsfolge.provides a section of suitable banding material, such as an adhesive film, a cling film, paper or similar. For this purpose, the removal device has two grippers, which alternately provide and clamp a section of banding material across the transport direction of the packages. Because the grippers can be moved past each other in opposite directions, one gripper can perform a return stroke while the other gripper pulls a section of track into the required starting position for wrapping the package. This results in a fast work sequence.

Die Greifer arbeiten abwechselnd in einer gemeinsamen Arbeitsebene von einer Ausgangsposition zu einer Endposition, wobei der Rückhub vorzugsweise in einer Rücklaufebene erfolgt. Damit kann der im Rückhub befindliche Greifer ungehindert an dem Greifer vorbeilaufen, der gerade einen Arbeitshub ausführt. Ist die Ausgangsposition einstellbar, können von dem Greifer auf einfache Weise unterschiedliche Längen Banderolenmaterials vorpositioniert werden.The grippers work alternately in a common working plane from a starting position to an end position, with the return stroke preferably taking place in a return plane. This allows the gripper in the return stroke to move unhindered past the gripper that is currently performing a working stroke. If the starting position is adjustable, different lengths of banding material can be easily pre-positioned by the gripper.

Die Greifer der Vorrichtung nach Anspruch 1 oder auch einer anderen Maschine mit lediglich einem Greifer oder mit mehreren Greifern sind vorzugsweise Vakuumgreifer, die es ermöglichen, das Banderolenmaterial flächenhaft zu halten. Als vorteilhaft hat es sich dabei herausgestellt, wenn die Greifer eine Anlagefläche mit aufgerauhter Oberfläche aufweisen, die bspw. durch eine 0 körnige Beschichtung gebildet sein kann. Mit einer solchen Oberfläche versehen, können die Greifer eine bspw. mit Kleb- oder Haftmitteln beschichtete Seite des Banderolenmateriales greifen, d.h. mit dieser in Anlage gebracht werden. Die körnige Beschichtung ermöglicht eine Ausbreitung des Vakuums zwischen dem Greifer und dem anliegenden Banderolenmaterial, was eine gute Haftwirkung sicherstellt. Jedoch liegt die Folie lediglich an einerThe grippers of the device according to claim 1 or of another machine with only one gripper or with several grippers are preferably vacuum grippers, which make it possible to hold the banding material flat. It has proven to be advantageous if the grippers have a contact surface with a roughened surface, which can be formed, for example, by a 0-grain coating. Equipped with such a surface, the grippers can grip a side of the banding material coated, for example, with adhesives or bonding agents, i.e. can be brought into contact with it. The granular coating enables the vacuum to spread between the gripper and the banding material that is adjacent, which ensures a good adhesive effect. However, the film only lies on one side.

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Vielzahl von Anlagepunkten oder kleineren Flächenbereichen an der aufgerauhten Anlagefläche an. Dies verhindert ein Ankleben der vorzugsweise selbstklebenden Folie an den Greifern und erleichtert ein Lösen durch Gegendruck. 5A large number of contact points or smaller areas on the roughened contact surface. This prevents the preferably self-adhesive film from sticking to the grippers and makes it easier to release by counter pressure. 5

Zusätzlich kann eine Halteeinrichtung vorgesehen sein, die das Banderolenmaterial in der Nähe der Ausgangsposition des Greifers hält. Die Halteeinrichtung ist vorzugsweise ein Vakuumhaltemittel mit einer Anlagefläche in der Arbeitsebene.In addition, a holding device can be provided that holds the banding material near the starting position of the gripper. The holding device is preferably a vacuum holding means with a contact surface in the working plane.

Zusätzlich kann an der Abzugsvorrichtung eine Schneideinrichtung vorgesehen sein, die von einer Bahn aus Banderolenmaterial einen Abschnitt abtrennt, der für das Gebinde bereitgehalten wird und dessen Länge von dem Arbeitshub des Greifers bestimmt ist. Dadurch kann als Banderolenmaterial durchgehendes Material ohne Perforationen oder ähnliches verwendet werden. Die Umstellung auf unterschiedliche Gebindegrößen ist ohne Wechsel des Banderolenmaterials möglich.In addition, a cutting device can be provided on the pull-off device, which cuts off a section from a web of banding material that is kept ready for the container and whose length is determined by the working stroke of the gripper. This means that continuous material without perforations or similar can be used as banding material. Conversion to different container sizes is possible without changing the banding material.

Die Schneideinrichtung kann ein bezüglich der Durchlaufrichtung des Banderolenmaterials ortsfestes Messer aufweisen, das das straff gehaltene Banderolenmaterial vorzugsweise zwischen Halteeinrichtung und Greifer durchtrennt . Der Greifer dient mit seiner Unterkante als Gegenmesser für die Schneidkräfte.The cutting device can have a knife that is stationary with respect to the direction of travel of the banding material, which cuts through the tightly held banding material preferably between the holding device and the gripper. The gripper serves with its lower edge as a counter knife for the cutting forces.

Bedarfsweise kann an der Abzugsvorrichtung eine 0 Einrichtung zur Ausbildung einer Grifflasche vorgesehen sein. Diese beinhaltet vorzugsweise einen mit Vakumm beaufschlagbaren Faltkanal, in den ein Abschnitt des Banderolenzuschnittes an seiner Wandung gleitend eingesaugt wird. Der Faltkanal ist so angeordnet und ausgebil-5 det, daß das Ende oder ein anderweitiger Abschnitt des Banderolenzuschnittes U-förmig in dem Faltkanal liegt, wobei mit Haft- oder Klebemittel beschichtete AbschnitteIf required, a device for forming a grip tab can be provided on the extraction device. This preferably includes a folding channel that can be subjected to vacuum, into which a section of the banderol blank is sucked in slidingly along its wall. The folding channel is arranged and designed in such a way that the end or another section of the banderol blank lies in a U-shape in the folding channel, with sections coated with adhesive or glue

des Zuschnittes aufeinander zu weisen. Wird der Faltkanal gesteuert verengt oder geschlossen; entsteht eine Grifflasche. Diese ist unabhängig von der Länge eines jeweiligen vorpositionierten Banderolenabschnittes nach Bedarf ausbildbar. Es kann als Banderolenmaterial deshalb durchgehend beschichtete Folie verwendet werden. Umstellung auf andere Gebindegrößen ist problemlos möglich.of the cut to point at each other. If the folding channel is narrowed or closed in a controlled manner, a grip tab is created. This can be formed as required, regardless of the length of a respective pre-positioned band section. Continuously coated film can therefore be used as band material. Conversion to other container sizes is possible without any problems.

Bedarfsweise kann die Einrichtung auch so angeordnet sein, daß die Grifflasche von den Enden des Zuschnitts entfe'rnt ausgebildet wird. In Verbindung mit einer Perforation wird auf diese Weise ein Originalitätsverschluß gebildet.If necessary, the device can also be arranged so that the grip tab is formed away from the ends of the blank. In conjunction with a perforation, a tamper-evident closure is thus formed.

Eine besonders einfache Einrichtung zur Ausbildung einer Grifflasche wird erhalten, wenn die Halteeinrichtung in der Nachbarschaft des gesteuert mit Vakuum beaufschlagbaren Faltkanals eine Haltekraft erzeugt, die ein Einsaugendes Banderolenmaterials in den Faltkanal gestattet, wobei das Banderolenmaterial teilweise von der Halteeinrichtung abgleitet. Als vorteilhaft hat es sich hier erwiesen, als Halteeinrichtung eine von Poren durchsetzte, rückseitig mit Vakuum beaufschlagte Halteplatte zu verwenden. Wegen des beträchtlichen Durchströmungs-Widerstandes der Poren geht das rückseitig anliegende Vakuum auch dann nicht verloren, wenn der Banderolenzuschnitt nur noch abschnittsweise an der Halteplatte anliegt.A particularly simple device for forming a grip tab is obtained if the holding device generates a holding force in the vicinity of the folding channel, which can be subjected to a controlled vacuum, which allows the band material to be sucked into the folding channel, whereby the band material partially slides off the holding device. It has proven advantageous here to use a holding plate with pores permeated and a vacuum applied to the back as the holding device. Due to the considerable flow resistance of the pores, the vacuum applied to the back is not lost even if the band blank is only partially in contact with the holding plate.

Eine Zwischenhaltevorrichtung hält den zugeschnittenen Banderolenabschnitt den Transportweg des Gebindes kreuzend bereit. Die Zwischenhaltervorrichtung steht nicht mit der Klebeseite des Banderolenzuschnittes in Berührung, d.h. die Greifer und die Zwischenhaltevorrichtung liegen an unterschiedlichen Seiten des Banderolenzuschnittes an. Die Zwischenhaltevorrichtung hältAn intermediate holding device holds the cut band section ready to cross the transport path of the container. The intermediate holding device is not in contact with the adhesive side of the band section, i.e. the grippers and the intermediate holding device are on different sides of the band section. The intermediate holding device holds

das Banderolenmaterial vorzugsweise gestreckt und verhindert ein Herabfallen oder Zusammenknäulen.The banding material is preferably stretched and prevents it from falling down or bunching up.

Stehen die Greifer mit einer Klebe- oder Haftseite der Bahn in Berührung, liegt die Zwischenhaltevorrichtung an einer relativ glatten, nicht weiter haftenden Außenseite an. Dies ermöglicht eine Relativbewegung zwischen dem Banderolenmaterial und der Zwischenhaltevorrichtung bei eingeschaltetem Vakuum. Durch den Vorschub des Gebindes wird damit Banderolenmaterial mit nicht zu großem Widerstand von der Zwischenhaltevorrichtung abgezogen.If the grippers are in contact with an adhesive or clinging side of the web, the intermediate holding device rests on a relatively smooth, non-adhesive outer side. This enables a relative movement between the banding material and the intermediate holding device when the vacuum is switched on. By advancing the container, the banding material is pulled off the intermediate holding device with not too much resistance.

Die Zwischenhaltevorrichtung weist vorzugsweise wenigstens einen längenverstellbaren Abschnitt auf. Damit und bedarfsweise mit höhenverstellbarer Ausbildung der Schneideinrichtung wird auf einfache Weise die Anpassung an unterschiedliche Gebindegrößen ermöglicht.The intermediate holding device preferably has at least one length-adjustable section. This and, if necessary, a height-adjustable design of the cutting device makes it easy to adapt to different container sizes.

Zu der Abzugsvorrichtung gehört ein vorzugsweise drehend angetriebener Aufnahmedorn für eine Spule mit Banderolenmaterial. Zur Pufferung oder Zwischenspeicherung des Banderolenmaterials ist dieses über mehrere lose und feste Rollen geführt, wobei die losen Rollen an einem linear auf und ab verfahrbar gelagerten Rahmen gelagert und durch Gewicht oder anderweitig gegen die Bahn aus Banderolenmaterial gespannt sind.The take-off device includes a preferably rotating mandrel for a reel of banderol material. To buffer or temporarily store the banderol material, it is guided over several loose and fixed rollers, whereby the loose rollers are mounted on a frame that can be moved up and down in a linear manner and are tensioned against the web of banderol material by weight or otherwise.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: 30An embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows: 30

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Packmaschine, in einer schematisierten, vereinfachten Perspektivdarstellung, Fig. 1 a schematic diagram of the packing machine, in a schematic, simplified perspective view,

Fig. IA ein mittels der Packmaschine nach Fig. 1 erzeugtes Gebinde 2A mit einer eine Grifflasche 3A aufweisenden Banderole,Fig. IA a container 2A produced by means of the packaging machine according to Fig. 1 with a banderol having a grip tab 3A,

— &Oacgr; ——&Oacgr;—

^ ^i te H ^ ^M ^&Lgr; ^M W ~W ^ ~^ ^i te H ^ ^M ^�Lgr; ^M W ~W ^ ~

Fig. 2 einen an der Packmaschine nach Fig. 1 vorgesehenen· Vakuumgreifer, in einer schematisierten Perspektivdarstellung, in einer Ansicht auf seine Greifseite und in einem anderen Maßstab. 5Fig. 2 shows a vacuum gripper provided on the packaging machine according to Fig. 1, in a schematic perspective view, in a view of its gripping side and on a different scale. 5

Fig. 3&Aacgr;-&Egr; eine an der Packmaschine nach Fig. 1 vorgesehene Einrichtung zum Ausbilden von Grifflaschen, in unterschiedlichen Arbeitsphasen, jeweils in schematisierter Schnittdarstellung undFig. 3&Aacgr;-&Egr; a device provided on the packaging machine according to Fig. 1 for forming grip tabs, in different working phases, each in a schematic sectional view and

Fig. 4A-D die Packmaschine nach Fig. 1, in einer stark schematisierten Seitenansicht und in unterschiedlichen Arbeitsphasen.Fig. 4A-D the packing machine according to Fig. 1, in a highly schematic side view and in different working phases.

In Fig. 1 ist eine Packmaschine 1 in grob vereinfachter Darstellung und unter Weglassung aller Rahmen- und Verkleidungsteile veranschaulicht. Die Packmaschine 1 dient dem Zusammenfassen von einzelnen Packungen 2 zu einem Gebinde mittels einer Klebefolie 3, die auf einem Wickel 4 gespeichert ist. Die Klebefolie 3 ist eine einseitig mit einem Kleb- oder Haftstoff beschichtete Klarsichtfolie, wobei der Klebstoff so beschaffen ist, daß er unter Schälbeanspruchung nachgibt und löst. An Papier oder Karton haftende Klebefolie 3 kann von dieser Unterlage ohne Verletzung der Oberfläche abgezogen werden. In Fig. 1, a packing machine 1 is shown in a roughly simplified representation and with all frame and panel parts omitted. The packing machine 1 is used to combine individual packages 2 into a bundle using an adhesive film 3 that is stored on a reel 4. The adhesive film 3 is a transparent film coated on one side with an adhesive or bonding agent, whereby the adhesive is designed in such a way that it gives way and comes off under peeling stress. Adhesive film 3 that adheres to paper or cardboard can be peeled off from this substrate without damaging the surface.

Zum Bereitstellen von Klebefolienabschnitten, mit denen die Packungen 2 zu einem Gebinde zusammenzufassen sind, ist eine Abzugsvorrichtung 6 vorgesehen. Zu dieser gehören eine Schneideinrichtung 7 sowie ein erster Vakuumgreifer 8 und ein zweiter Vakuumgreifer 9. Der Abzugsvorrichtung 6 ist die Klebefolie 3 über eine Umlenkrolle 11 zugeführt, die an dem nicht weiter dargestellten Maschinengestell um eine Horizontalachse drehbar gelagert und oberhalb der Abzugsvorrichtung 6 angeordnet ist.A removal device 6 is provided for providing adhesive film sections with which the packages 2 are to be combined to form a bundle. This includes a cutting device 7 as well as a first vacuum gripper 8 and a second vacuum gripper 9. The adhesive film 3 is fed to the removal device 6 via a deflection roller 11, which is mounted on the machine frame (not shown in more detail) so as to be rotatable about a horizontal axis and is arranged above the removal device 6.

Weitere drehbar gelagerte Umlenkrollen 12, 13, 14 sind parallel und im Abstand zu der Umlenkrolle 11 gestellfest angeordnet. Die Folie 3 ist, ausgehend von dem Wickel 4, mit ihrer nichtklebenden Rückseite über die Umlenkrolle 14, 13, 12, 11 geführt. Zwischen den Umlenk-0 rollen 12, 13 sowie 13, 14 nach unten durchhängende Abschnitte der Klebefolie 3 sind von vertikal nach unten belasteten, an einem lediglich symbolisch angedeuteten Rahmen 15 gelagerten Umlenkrollen IS, 17 nach unten gespannt. Die drehbar gelagerten Umlenkrollen 16, 17 sind mit einer Antihaftbeschichtung versehen und stehen mit der Klebeseite der Klebefolie 3 in Anlage.Further pivotally mounted deflection rollers 12, 13, 14 are arranged parallel to and at a distance from the deflection roller 11 in a frame-fixed manner. The film 3 is guided, starting from the roll 4, with its non-adhesive back over the deflection roller 14, 13, 12, 11. Sections of the adhesive film 3 that sag downwards between the deflection rollers 12, 13 and 13, 14 are stretched downwards by deflection rollers 16, 17 that are loaded vertically downwards and are mounted on a frame 15 that is only symbolically indicated. The pivotally mounted deflection rollers 16, 17 are provided with a non-stick coating and are in contact with the adhesive side of the adhesive film 3.

Mit dem Rahmen 15 bilden die Umlenkrollen 16, 17 einen sogenannten Tänzer, der an einer Linearführung vertikal beweglich gehalten ist. Das Eigengewicht des Tänzers spannt die Klebefolie 3. Die Position des Tänzers 15 ist sowohl mittels Endschalter als auch mittels einer Sensoreinrichtung zur Positionserfassung überwacht. In Abhängigkeit von der Tänzerposition wird ein den Wickel 4 antreibender Motor in seiner Drehzahl gesteuert.With the frame 15, the deflection rollers 16, 17 form a so-called dancer, which is held vertically on a linear guide. The dancer's own weight tensions the adhesive film 3. The position of the dancer 15 is monitored both by means of a limit switch and by means of a sensor device for position detection. Depending on the dancer position, the speed of a motor driving the roll 4 is controlled.

Vertikal unterhalb der Umlenkrolle 11 ist die Schneideinrichtung 7 angeordnet, zu der ein in Richtung des Pfeiles 19 bewegbares, horizontal und quer zu der Klebefolie 3 angeordnetes Messer 20 gehört. Zur gezielten Betätigung des Messers 20 ist eine nicht weiter veranschaulichte, vorzugsweise pneumatisch betriebene Betätigungseinrichtung vorgesehen. Unterhalb des Messers 2 0 ist eine Halteeinrichtung 22 angeordnet, die die Klebefolie von ihrer nichtklebenden Seite her durch Vakuum hält.The cutting device 7 is arranged vertically below the deflection roller 11 and includes a knife 20 that can be moved in the direction of arrow 19 and is arranged horizontally and transversely to the adhesive film 3. A preferably pneumatically operated actuating device (not shown in more detail) is provided for the targeted actuation of the knife 20. A holding device 22 is arranged below the knife 20 and holds the adhesive film from its non-adhesive side using a vacuum.

Die Halteeinrichtung 22 ist an einer Linearführung 23 vertikal verstellbar ausgebildet und mittels einer nicht weiter veranschaulichten Feststelleinrichtung in vorgegebener Höhe gehalten. Die Halteeinrichtung 22 bildet mit der Schneideinrichtung 7 eine gemeinsam vertikal verstellbare Einheit. Dadurch ist der Abstand zwischen der Halteeinrichtung 22 sowie der Schneideinrichtung 7 und dem Gebinde einstellbar. Die Halteeinrichtung 22 ist an späterer Stelle in Verbindung mit den Fig. 3A bis 3D erläutert.The holding device 22 is designed to be vertically adjustable on a linear guide 23 and is held at a predetermined height by means of a locking device (not shown in more detail). The holding device 22 forms a vertically adjustable unit together with the cutting device 7. This allows the distance between the holding device 22 and the cutting device 7 and the container to be adjusted. The holding device 22 is explained later in connection with Figs. 3A to 3D.

Von der Halteeinrichtung 22 erstreckt sich etwa mittig eine Zwischenhalteeinrichtung 24 nach unten. Zu dieser gehört ein mit Vakuum beaufschlagbares Kastenprofilrohr 25, das an seiner der Klebefolie 3 zugewandten Seite Saugöffnungen aufweist. Dem Kastenprofilrohr 25 benachbart sind zwei weitere, ebenfalls mit Saugöffnungen versehene Kastenprofilrohre 26, 27 angeordnet, die an demAn intermediate holding device 24 extends downwards approximately in the middle of the holding device 22. This includes a box profile tube 25 that can be subjected to a vacuum and has suction openings on its side facing the adhesive film 3. Two further box profile tubes 26, 27, also provided with suction openings, are arranged adjacent to the box profile tube 25 and are connected to the

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Kastenprofilrohr 25 längsverstellbar gehalten sind. Die Zwischenhalteeinrichtung 24 weist außerdem einen ebenfalls durch Kastenprofilrohre mit Saugöffnungen gebildeten Abschnitt 24' auf, der in gerader Verlängerung des Kastenprofilrohrs 25 vertikal unterhalb einer Ebene angeordnet ist, auf der die Packungen 2 geführt und transportiert werden.Box profile tube 25 are held in a longitudinally adjustable manner. The intermediate holding device 24 also has a section 24' which is also formed by box profile tubes with suction openings and which is arranged in a straight extension of the box profile tube 25 vertically below a plane on which the packs 2 are guided and transported.

Auf einer zu der Linearführung 23 der Halteeinrichtung 22 gehörigen und vertikal angeordneten Führungsschiene 29 sind im Abstand parallel zueinander und quer zu der Transportrichtung der Packungen 2 zwei Träger 31, 32 vertikal verfahrbar gehalten, an denen jeweils eine mit Moosgummi belegte Andruckrolle 33, 34 drehbar gelagert ist. Die vertikale Verstellung der Träger 31, 3 2 erfolgt über nicht weiter dargestellte Antriebseinrichtungen in Richtung der Pfeile 35, 36.On a vertically arranged guide rail 29 belonging to the linear guide 23 of the holding device 22, two supports 31, 32 are held vertically movable at a distance parallel to one another and transversely to the transport direction of the packages 2, on each of which a pressure roller 33, 34 covered with foam rubber is rotatably mounted. The vertical adjustment of the supports 31, 32 takes place via drive devices not shown in detail in the direction of the arrows 35, 36.

Um die Klebefolie 3 über die Halteeinrichtung 22, die Zwischenhalteeinrichtung 24 und die Andruckrollen 33, 34 nach unten vorzuziehen, sind die Vakuumgreifer 8, 9 vorgesehen, die jeweils mittels einer Linearführung 41, 42 vertikal in Richtung der Pfeile 43, 44 verfahrbar gelagert sind. Zu der Linearführung 41 gehört eine vertikal angeordnete Führungsschiene 46, auf der ein Schlitten 47 gelagert ist. Dieser ist mit einem Trum eines parallel zu der Führungsschiene 46 verlaufenden Zahnriemens verbunden und dadurch gezielt vertikal bewegbar. Über eine weitere Linearführung trägt der Schlitten 47 einen weiteren Schlitten 48, der gegen den Schlitten 47 horizontal, d.h. auf das Klebeband 3 zu und von diesem weg, verstellbar ist (Pfeil 49). Dazu dient ein pneumatischer Antrieb 51.In order to pull the adhesive film 3 downwards over the holding device 22, the intermediate holding device 24 and the pressure rollers 33, 34, the vacuum grippers 8, 9 are provided, each of which is mounted so that it can move vertically in the direction of the arrows 43, 44 by means of a linear guide 41, 42. The linear guide 41 includes a vertically arranged guide rail 46 on which a carriage 47 is mounted. This is connected to a strand of a toothed belt running parallel to the guide rail 46 and can therefore be moved vertically in a targeted manner. The carriage 47 carries another carriage 48 via another linear guide, which can be adjusted horizontally against the carriage 47, i.e. towards and away from the adhesive tape 3 (arrow 49). A pneumatic drive 51 is used for this purpose.

Während die Linearführung 41 auf einer Seite einer durch das Klebeband 3 definierten Arbeitsebene angeordnet ist, ist die Linearführung 42 auf der anderen Seite die-While the linear guide 41 is arranged on one side of a working plane defined by the adhesive tape 3, the linear guide 42 is on the other side of the

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ser Arbeitsebene angeordnet, ansonsten jedoch mit der Linearführung 41 baugleich. Entsprechend sitzt auf einer vertikal angeordneten Führungsschiene 46' ein Schlitten 47', der unabhängig von dem Schlitten 47 vertikal verstellbar sowie angetrieben ist. Der Schlitten 47' trägt einen weiteren, in Richtung des Pfeiles 49' verstellbaren Schlitten 48', der mittels eines pneumatischen Antriebes 51' gesteuert verstellbar ist. Durch Betätigung der Antriebe 51, 51' können die Vakuumgreifer 8, 9 mit ihrer beispielsweise aus Fig. 2 ersichtlichen jeweiligen Anlagefläche 53 mit dem Klebeband 3 in und außer Anlage gebracht werden.This working plane is arranged, but otherwise structurally identical to the linear guide 41. Accordingly, a slide 47' is seated on a vertically arranged guide rail 46', which is vertically adjustable and driven independently of the slide 47. The slide 47' carries a further slide 48', which is adjustable in the direction of arrow 49' and is adjustable in a controlled manner by means of a pneumatic drive 51'. By actuating the drives 51, 51', the vacuum grippers 8, 9 can be brought into and out of contact with the adhesive tape 3 with their respective contact surface 53, which can be seen for example in Fig. 2.

Der mit dem Vakuumgreifer 9 baugleich ausgebildete und im folgenden stellvertretend für diesen beschriebene Vakuumgreifer 8 ist lediglich einseitig mit seinem Ende 54 an dem jeweiligen Schlitten 48 {48') gefaßt und erstreckt sich von diesem freitragend weg quer zu der Transportrichtung. Der Vakuumgreifer 8 weist, ausgehend von dem Ende 54, ein nach außen geschlossenes Gehäuse 56 auf, das an seiner dem Klebeband 3 zugewandten Seite im wesentlichen plan ausgebildet und mit einer Vielzahl von Saugöffnungen 57 versehen ist. Außerdem weist die Anlagefläche 53 eine große Rauhigkeit auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dies durch ein an der Anlagefläche 53 vorgesehenes, relativ grobes Schleifleinen oder Schleifpapier 58 erreicht. Jedoch kann die Anlagefläche 53 auch auf andere Weise mit einer Körnung versehen oder anderweitig aufgerauht sein.The vacuum gripper 8, which is constructed identically to the vacuum gripper 9 and is described below as a representative of the latter, is only held on one side with its end 54 on the respective carriage 48 (48') and extends from it in a self-supporting manner transversely to the transport direction. The vacuum gripper 8 has, starting from the end 54, an outwardly closed housing 56, which is essentially flat on its side facing the adhesive tape 3 and is provided with a large number of suction openings 57. In addition, the contact surface 53 has a high roughness. In the present embodiment, this is achieved by a relatively coarse sandpaper or sandpaper 58 provided on the contact surface 53. However, the contact surface 53 can also be provided with a grain in another way or roughened in another way.

Die große Oberflächenrauhigkeit führt dazu, daß bei Ansaugen der mit einem Klebe- oder Haftmittel versehenen Klebefolie 3 eine vielfache Punktberührung zwischen den über die Anlagefläche 53 vorstehenden Spitzen und Kanten der Körnung und der Klebefolie 3 zustandekommt. Dadurch wird sowohl ein Ankleben der Klebefolie 3 an der Anlagefläche 53 verhindert als auch eine Ausbreitung des Vaku-The high surface roughness means that when the adhesive film 3 provided with an adhesive or bonding agent is sucked in, there is multiple point contact between the tips and edges of the grain protruding over the contact surface 53 and the adhesive film 3. This prevents the adhesive film 3 from sticking to the contact surface 53 and also prevents the vacuum from spreading.

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ums, ausgehend von den Saugöffnungen 57, zwischen Anlagefläche 53 und Klebefolie 3 ermöglicht. Dies erhöht die flächige Haftwirkung der Klebefolie 3 an dem Vakuumgreifer 8, so daß entsprechend große Zugkräfte von dem Vakuumgreifer 8 in die Klebefolie 3 einleitbar sind. Dies ermöglicht das Abziehen der Klebefolie 3 von dem Wickel 4 mit relativ großer Kraft und großer Abzugsgeschwindigkeit. Bei kurzzeitiger Beaufschlagung des Vakuumgreifers 8 mit Überdruck löst sich die Klebefolie 3 jedoch problemlos und vollständig von dem Vakuumgreifer 8.around, starting from the suction openings 57, between the contact surface 53 and the adhesive film 3. This increases the surface adhesion of the adhesive film 3 to the vacuum gripper 8, so that correspondingly large tensile forces can be introduced into the adhesive film 3 by the vacuum gripper 8. This enables the adhesive film 3 to be pulled off the roll 4 with relatively great force and high pulling speed. If the vacuum gripper 8 is briefly subjected to excess pressure, the adhesive film 3 comes off the vacuum gripper 8 easily and completely.

Zu der Packmaschine 1 gehört, wie aus Fig. 1 hervorgeht, ein Tisch 61 zur Aufnahme der Packungen 2, der horizontal in und entgegen der Transportrichtung (Pfeil 62) verstellbar gelagert ist. Zur gesteuerten Bewegung des Tisches dient ein nicht weiter dargestellter Antrieb.As can be seen from Fig. 1, the packaging machine 1 includes a table 61 for receiving the packages 2, which is mounted so that it can be adjusted horizontally in and against the transport direction (arrow 62). A drive (not shown) is used to control the movement of the table.

Dem Tisch 61 ist ein Schieber 63 zugeordnet, der sich vertikal und quer zur Transportrichtung erstreckt und mittels einer Vorschubeinrichtung kontrolliert vor- und zurückbewegbar ist.The table 61 is assigned a slider 63 which extends vertically and transversely to the transport direction and can be moved forwards and backwards in a controlled manner by means of a feed device.

Auf gleicher Höhe wie der Tisch 61 ist ein in Transportrichtung hinter den Andruckrollen 33, 34 angeordneter Tisch 64 vorgesehen. Vertikal und sich in Transportrichtung erstreckend sind auf dem Tisch 64 zwei Leitplatten 66, 61 parallel zueinander und verstellbar gehalten. Diese definieren einen Kanal zur Aufnahme und zum Zusammenhalten eines Gebindes während des Banderoiiervor-0 ganges.At the same height as the table 61, a table 64 is provided, arranged in the transport direction behind the pressure rollers 33, 34. Two guide plates 66, 61 are held vertically and in the transport direction on the table 64, parallel to one another and adjustable. These define a channel for receiving and holding a package together during the banding process.

Die Halteeinrichtung 22 und die Schneideinrichtung gehen insbesondere aus Fig. 3 hervor. Zu der Halteeinrichtung 22 gehört ein sich quer zu der Klebefolie 3 erstreckender Saugkörper 68, der einen im Querschnitt L-förmigen porösen Gehäuseabschnitt 69 aufweist. Dieser Gehäuseabschnitt 69 ist aus einem offenporigen MaterialThe holding device 22 and the cutting device are shown in particular in Fig. 3. The holding device 22 includes a suction body 68 extending transversely to the adhesive film 3, which has a porous housing section 69 with an L-shaped cross section. This housing section 69 is made of an open-pore material

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gefertigt. Er kann sowohl aus porenhaltigern Metall (Aluminium) als auch aus Kunststoff ausgebildet sein. Ein vertikaler Schenkel bildet eine plane Anlagefläche für die Klebefolie 3 und geht mit einer gewissen Rundung in einen horizontalen Schenkel über. Der Saugkörper 68 ist über eine Vakuumleitung mit einer steuerbaren Vakuumquelle Vl verbunden.It can be made of porous metal (aluminum) or plastic. A vertical leg forms a flat contact surface for the adhesive film 3 and merges with a certain rounding into a horizontal leg. The suction body 68 is connected to a controllable vacuum source Vl via a vacuum line.

Zwischen dem horizontalen Schenkel des Saugkörpers 68 und einem Saugelement 71 ist ein spalt- oder schlitzförmiger Faltkanal 72 definiert, der über eine Vakuumleitung mit einer gesteuerten Vakuumquelle V2 verbunden ist. Das Saugelement 71 ist ein geschlossenes Gehäuse, das an seiner plan an der Klebefolie 3 anliegenden Seite mit mehreren Saugöffnungen 73 versehen ist.Between the horizontal leg of the suction body 68 and a suction element 71, a gap- or slot-shaped folding channel 72 is defined, which is connected to a controlled vacuum source V2 via a vacuum line. The suction element 71 is a closed housing, which is provided with several suction openings 73 on its side lying flat against the adhesive film 3.

Der Faltkanal 72 erstreckt sich in horizontaler Richtung quer zu der Durchlaufrichtung der Klebefolie 3 und dient der Ausbildung einer nichtklebenden Grifflasche an einem Folienzuschnitt. In dem Faltkanal 72 ist eine als Stempel wirkende, vertikal bewegliche Leiste 74 gehalten, die mittels elektrischer oder pneumatischer Antriebselemente 75 (Fig. 1) so nach oben verstellbar ist, daß der Faltkanal 72 bei Betätigung verengt wird.The folding channel 72 extends horizontally across the direction of travel of the adhesive film 3 and is used to form a non-adhesive grip tab on a film blank. A vertically movable strip 74 acting as a stamp is held in the folding channel 72 and can be adjusted upwards by means of electrical or pneumatic drive elements 75 (Fig. 1) so that the folding channel 72 is narrowed when actuated.

Die Antriebseinrichtungen der Greifer 8, 9, des Messers 20, der Träger 31, 32, des Tisches 61, des Schiebers 63 und des Wickels 4 sind von einer vorzugsweise auf einem Mikrorechner basierenden Steuereinrichtung automatisch gesteuert.The drive devices of the grippers 8, 9, the knife 20, the carriers 31, 32, the table 61, the slider 63 and the reel 4 are automatically controlled by a control device preferably based on a microcomputer.

Die insoweit beschriebene Packmaschine 1 arbeitet wie folgt:The packing machine 1 described so far works as follows:

5 Zu Beginn eines Arbeitsspieles befindet sich der Tisch 61 mit darauf angeordneten Packungen 2 in seiner von den Andruckrollen 33, 34 entfernten Position.5 At the beginning of a working cycle, the table 61 with the packages 2 arranged thereon is in its position away from the pressure rollers 33, 34.

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Der Vakuumgreifer 8 befindet sich in seiner vertikal oberen Greifposition in einer der Halteeinrichtung 22 benachbarten Position. Durch entsprechende Ansteuerung seines Antriebes 51 befindet sich der Greifer 8 mit seiner Anlagefläche 53 in der durch die Halteeinrichtung 22 sowie die Zwischenhalteeinrichtung 24, 24' definierten Arbeitsebene. Er ist mit Vakuum beaufschlagt, so daß die Klebefolie 3 mit ihrer Klebeseite an seiner Anlagefläche 53 anliegt und haftet. Hingegen ist der Vakuumgreifer 9 durch entsprechende Ansteuerung seines Antriebes 51' aus der Arbeitsebene herausbewegt.The vacuum gripper 8 is in its vertically upper gripping position in a position adjacent to the holding device 22. By appropriately controlling its drive 51, the gripper 8 with its contact surface 53 is in the working plane defined by the holding device 22 and the intermediate holding device 24, 24'. It is subjected to a vacuum so that the adhesive film 3 rests and adheres with its adhesive side to its contact surface 53. In contrast, the vacuum gripper 9 is moved out of the working plane by appropriately controlling its drive 51'.

Es folgt nun ein Arbeitsschritt, bei dem der Vakuumgreifer 8 in seine in Fig. 4B dargestellte untere Position 81 gefahren wird und dabei eine seinem Fahrweg entsprechende Länge Klebefolie 3 von dem Wickel 4 abzieht. Die klebeseitig an dem Greifer 8 anliegende Klebefolie 3 ist dabei dank der beschriebenen Ausbildung der Anlagefläche 53 sicher an dem Greifer 8 gehalten. Gleich-0 zeitig läuft der Vakuumgreifer 9 nach oben und wird, obenA work step now follows in which the vacuum gripper 8 is moved to its lower position 81 shown in Fig. 4B and in doing so pulls a length of adhesive film 3 from the roll 4 corresponding to its travel path. The adhesive film 3 resting on the gripper 8 on the adhesive side is held securely on the gripper 8 thanks to the described design of the contact surface 53. At the same time, the vacuum gripper 9 moves upwards and is

angekommen, in die Arbeitsebene verfahren, d.h. an die Klebefolie 3 angelegt und mit Vakuum beaufschlagt, damit nach Durchtrennen der Bahn das oberhalb des Messers 20 befindliche Bahnstück nicht zurückläuft. 25arrived, moved to the working level, i.e. placed on the adhesive film 3 and subjected to a vacuum so that after the web has been cut, the web section located above the knife 20 does not run back. 25

Während der Tisch 61 an die Andruckrollen 33, 34 herangefahren wird, wird das Messer 20, wie in Fig. 3B dargestellt, betätigt. Es durchsticht die Klebefolie 3 und trennt diese oberhalb der Halteexnrichtung 22 ab. Die 0 Klebefolie 3 ist nun an der Halteeinrichtung 22 und derWhile the table 61 is moved towards the pressure rollers 33, 34, the knife 20 is actuated as shown in Fig. 3B. It pierces the adhesive film 3 and separates it above the holding device 22. The adhesive film 3 is now attached to the holding device 22 and the

Zwischenhalteeinrichtung 24, 24' gehalten, der Greifer 8 kann bereits jetzt vom Vakuum getrennt oder kurzzeitig mit Überdruck beaufschlagt werden, um die Klebefolie 3 zu lösen.
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Intermediate holding device 24, 24', the gripper 8 can now be separated from the vacuum or briefly subjected to overpressure in order to release the adhesive film 3.
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Es wird nun zur Ausbildung einer nichtklebenden Grifflasche der Faltkanal 72 mit Vakuum V2 beaufschlagt.The folding channel 72 is now subjected to vacuum V2 to form a non-adhesive grip tab.

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Dadurch wird das freie Ende der Klebefolie 3, wie in Fig. 3C veranschaulicht, in den Faltkanal 72 eingesaugt, wobei das Ende der Klebefolie 3 von dem vertikalen Schenkel des Gehäuseabschnittes 69 des Saugkörpers 68 abgleitet. Dies kann durch Abschwächung des Vakuums Vl unterstützt werden, wobei es wesentlich ist, daß die Klebefolie 3 in jedem Stadium des Ablaufs an der Wandung (Schenkel des Saugkörpers 68) anliegt. Dadurch wird eine vorzeitige Berührung der aufeinander zu weisenden Klebeflächen des Klebebandes verhindert. Der hohe Durchströmungswiderstand des Gehäuseabschnittes 69 verhindert dabei, daß das Vakuum in dem Saugkörper 68 zu schnell zusammenbricht.As a result, the free end of the adhesive film 3 is sucked into the folding channel 72, as shown in Fig. 3C, whereby the end of the adhesive film 3 slides off the vertical leg of the housing section 69 of the suction body 68. This can be supported by weakening the vacuum Vl, whereby it is essential that the adhesive film 3 rests against the wall (leg of the suction body 68) at every stage of the process. This prevents premature contact between the adhesive surfaces of the adhesive tape facing each other. The high flow resistance of the housing section 69 prevents the vacuum in the suction body 68 from collapsing too quickly.

Ist das Ende der Klebefolie 3 in den Faltkanal 72 eingesaugt, wird die Leiste 74 mittels der Antriebselemente 75, wie in Fig. 3D dargestellt, nach oben bewegt, um den Spalt 72 zu schließen. Dadurch werden die entsprechenden mit ihrer Klebeseite aufeinander zu weisenden Abschnitte der Klebefolie 3 zusammengedrückt und mitein-0 ander verklebt. Dieser Abschnitt bildet später eine Grifflasche an dem fertigen Gebinde, der zunächst, wie in Fig. 3E dargestellt, nach Freigabe des Saugkanals 72 lose in diesem liegt.Once the end of the adhesive film 3 has been sucked into the folding channel 72, the strip 74 is moved upwards by means of the drive elements 75, as shown in Fig. 3D, in order to close the gap 72. As a result, the corresponding sections of the adhesive film 3, with their adhesive side facing each other, are pressed together and glued together. This section later forms a grip tab on the finished container, which initially, as shown in Fig. 3E, lies loosely in the suction channel 72 after it has been released.

Wie aus Fig. 4C hervorgeht, werden die Packungen 2 nun mittels des Schiebers 63 zwischen den Andruckrollen 33, 34 hindurch von dem Tisch 61 auf den Tisch 64 geschoben. Die Klebefolie 3 legt sich dabei um das sich aus den Packungen 2 bildende Gebinde und wird von den Andruckrollen 33, 34 straff an diesem befestigt. Die noch freien Enden der Folien 3 oberhalb der Andruckrolle 33 und unterhalb der Andruckrolle 34 sind an der Zwischenhalteeinrichtung 24, 24' gehalten und gleiten bei eingeschaltetem Vakuum mit ihrer unbeschichteten Rückseite an den entsprechenden Anlageflächen. Der Vakuumgreifer 8 ist spätestens in diesem Stadium druckentlastet und gibt die Klebefolie 3 deshalb frei.As can be seen from Fig. 4C, the packages 2 are now pushed from the table 61 to the table 64 by means of the slider 63 between the pressure rollers 33, 34. The adhesive film 3 is placed around the bundle formed from the packages 2 and is tightly fastened to it by the pressure rollers 33, 34. The still free ends of the films 3 above the pressure roller 33 and below the pressure roller 34 are held on the intermediate holding device 24, 24' and slide with their uncoated back on the corresponding contact surfaces when the vacuum is switched on. The vacuum gripper 8 is relieved of pressure at this stage at the latest and therefore releases the adhesive film 3.

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Sobald der Schieber 63 die Packungen 2, wie in Fig. 4D dargestellt, fast vollständig zwischen den Andruckrollen 33, 34 durchgeschoben hat, wird der Tisch 61 horizontal in Richtung des Pfeiles 62 von der Andruckrolle entfernt. Zunächst wird nun der Träger 3 2 mit der Andruckrolle 34 nach oben verfahren, um das freie Ende der Klebefolie 3 an der Stirnseite des Gebindes 2 zu befestigen. Nachfolgend fährt der Träger 32 in seine Ausgangs- ■ position zurück und der Träger 31 wird nach unten verfahren, um das Grifflaschenende der Klebefolie 3 an dem Gebinde zu befestigen. Die Andruckrollen 33, 34 laufen dabei unter Andruck über die Stirnseite des Gebindes und fixieren dabei die freien Enden der Banderole.As soon as the slider 63 has pushed the packs 2 almost completely through between the pressure rollers 33, 34, as shown in Fig. 4D, the table 61 is removed horizontally from the pressure roller in the direction of the arrow 62. First, the carrier 32 is moved upwards with the pressure roller 34 in order to attach the free end of the adhesive film 3 to the front of the container 2. The carrier 32 then moves back to its starting position and the carrier 31 is moved downwards in order to attach the grip tab end of the adhesive film 3 to the container. The pressure rollers 33, 34 run under pressure over the front of the container and fix the free ends of the banderol in place.

Zeitgleich läuft der Vakuumgreifer 8 in einer von der Arbeitsebene entfernten Position (in einer Rücklaufebene), wie in Fig. 4D durch einen strichpunktierten Pfad 80 angedeutet, in seine Ausgangsposition zurück, während gleichzeitig der Vakuumgreifer 9 die Klebefolie 3 von dem Wickel 4 abzieht, so daß ein Klebefolienstück mit entsprechender Länge den Transportweg des nächsten Gebindes kreuzend positioniert ist. Die Länge des Klebefolienstücks ist definiert durch den Abstand des Messers 20 von der unteren Position 81 des jeweiligen Vakuumgreifers 8, 9 zum Zeitpunkt des Abschneidens. Danach wird der abgeschnittene und endseitig gefaltete Zuschnitt von dem unteren Vakuumgreifer 8, 9 in seine Einschiebeposition positioniert.At the same time, the vacuum gripper 8 moves back to its starting position in a position away from the working plane (in a return plane), as indicated in Fig. 4D by a dot-dash path 80, while at the same time the vacuum gripper 9 pulls the adhesive film 3 off the roll 4 so that a piece of adhesive film with a corresponding length is positioned crossing the transport path of the next container. The length of the piece of adhesive film is defined by the distance of the knife 20 from the lower position 81 of the respective vacuum gripper 8, 9 at the time of cutting. The cut and folded blank is then positioned by the lower vacuum gripper 8, 9 in its insertion position.

0 Das beschriebene Arbeitsspiel wiederholt sich fortwährend in der beschriebenen Weise, wodurch Gebinde in schneller Folge hergestellt werden. Durch den abwechselnden Betrieb der Vakuumgreifer 8, 9 wird eine schnelle Arbeitsweise erreicht, die eine hohe Maschinenauslastung ermöglicht. Die große Oberflächenrauhigkeit der Vakuumgreifer 8, 9 stellt dabei ein sicheres Fassen der Klebefolie von der Klebeseite her als auch ein problemloses0 The described working cycle is repeated continuously in the manner described, whereby containers are produced in rapid succession. The alternating operation of the vacuum grippers 8, 9 achieves a fast working method, which enables high machine utilization. The high surface roughness of the vacuum grippers 8, 9 ensures a secure grip of the adhesive film from the adhesive side as well as a problem-free

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Lösen der Klebefolie von den Vakuumgreifern 8, 9 sicher (sicheres Handling), was eine hohe Bewegungsgeschwindigkeit der Vakuumgreifer ermöglicht.The adhesive film is released safely from the vacuum grippers 8, 9 (safe handling), which enables a high movement speed of the vacuum grippers.

Anstelle der durchsichtigen Klebefolie können eine Haftfolie, eine bedruckte Folie oder anderweitiges Material mit Klebstoff oder mit thermisch oder sonstig aktivierbarem Klebstoff verwendet werden. Auch fertige Zuschnitte sind möglich.Instead of the transparent adhesive film, an adhesive film, a printed film or other material with adhesive or with thermally or otherwise activated adhesive can be used. Ready-made cuts are also possible.

Es ist auch möglich, die Grifflasche an beliebigen anderen Stellen der Banderole zu erzeugen. Dies ist bspw. möglich, indem das Banderolenmaterial von dem Greifer 8 zunächst lediglich einen Abschnitt weit über die HaI-teeinrichtung 22 hinaus nach unten gezogen wird. Durch Einschalten des Vakuums V3 und V2 sowie nachfolgende Betätigung der Antriebseinrichtung 75 drückt die Leiste 74 eine als Grifflasche dienende Falte in die Klebefolie. Durch verminderten Vorschub des Messers 20, so daß dieses die Klebefolie mit seinen Zähnen lediglich punktweise durchtrennt, oder Betätigung einer gesonderten Einrichtung kann in Nachbarschaft der Falte eine Perforation ausgebildet werden. Ist die Grifflasche (Falte) ausgebildet, läuft der Greifer 8 weiter und zieht den Folienabschnitt mit der erforderlichen Länge ab.It is also possible to create the grip tab at any other point on the band. This is possible, for example, by initially pulling the band material downwards by the gripper 8 just a section beyond the holding device 22. By switching on the vacuum V3 and V2 and then activating the drive device 75, the bar 74 presses a fold into the adhesive film that serves as a grip tab. By reducing the feed of the knife 20 so that it only cuts through the adhesive film with its teeth at certain points, or by activating a separate device, a perforation can be formed in the vicinity of the fold. Once the grip tab (fold) has been formed, the gripper 8 moves on and pulls off the film section with the required length.

Zur weiteren Geschwindigkeitssteigerung können die Halteeinrichtung 22 und die Schneideinrichtung 7 zur Ausbildung der Grifflasche synchron mit dem Greifer 8 (9) 0 mitbewegt werden. Dazu sind die Halteeinrichtung 22 und die Schneideinrichtung 7 mittels einer entsprechenden Linearführung und einer Antriebseinrichtung oszillierend so bewegt, daß ein synchroner Bewegungsabschnitt zustandekommt. Der Greifer 8 (9) braucht zur Ausbildung der Grifflasche nicht anzuhalten, was eine weitere Geschwindigkeitserhöhung ergibt.To further increase the speed, the holding device 22 and the cutting device 7 can be moved synchronously with the gripper 8 (9) 0 to form the gripping tab. For this purpose, the holding device 22 and the cutting device 7 are moved in an oscillating manner by means of a corresponding linear guide and a drive device so that a synchronous movement section is created. The gripper 8 (9) does not need to stop to form the gripping tab, which results in a further increase in speed.

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Außerdem kann zur Erhöhung der Maschinengeschwindigkeit und ausreichendem Abstand der Schneideinrichtung 7 von dem Tisch 61 ein neuer Bahnabschnitt schon dann abgezogen geschnitten und gefaltet werden, während noch ein Banderolierungsvorgang läuft. Dazu werden die Schneideeinrichtung 7 und die Halteeinrichtung 22 auch für kurze Zuschnitte in die Nähe der Umlenkrolle 11 positioniert. In addition, to increase the machine speed and ensure that the cutting device 7 is sufficiently far away from the table 61, a new web section can be cut and folded while a banding process is still running. For this purpose, the cutting device 7 and the holding device 22 are positioned close to the deflection roller 11, even for short cuts.

Der Faltkanal 72 kann an einer entsprechenden Faltvorrichtung an beliebiger Stelle angeordnet werden, an der eine Grifflasche auszubilden ist. Dies kann vertikal oben, unten, dazwischen oder an mehreren Stellen mit einer entsprechenden Anzahl von Vorrichtungen erfolgen.The folding channel 72 can be arranged on a corresponding folding device at any point where a gripping tab is to be formed. This can be done vertically at the top, bottom, in between or at several points with a corresponding number of devices.

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Claims (22)

• ·*· ♦ Ansprüche:• ·*· ♦ Claims: 1. Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden aus Einzelpackungen (2) mittels einer Baderole aus flächenhaftem Banderolenmaterial (3) ,1. Device for producing packages from individual packages (2) by means of a banderole made of flat banderole material (3), mit einer Transporteinrichtung (63), mittels derer mehrere zu einem Gebinde zusammenzufassende Einzelpackungen gesteuert entlang einer Transportrichtung (62) auf einem festgelegten Transportweg transportierbar sind,with a transport device (63) by means of which several individual packages to be combined to form a bundle can be transported in a controlled manner along a transport direction (62) on a fixed transport path, mit einer Abzugsvorrichtung (6), die einen Abschnitt Banderolenmaterial (3) bereitstellt, quer zu der Transportrichtung (62) den Transportweg kreuzend positioniert und nachgiebig hält,with a removal device (6) which provides a section of banding material (3), positions it transversely to the transport direction (62) crossing the transport path and keeps it flexible, wobei die Abzugsvorrichtung (6) ein erstes, mit einer Antriebseinrichtung verbundenes Greifermittel (8) mit flächiger Greifwirkung aufweist, das mittels einer Führungseinrichtung (41) längs eines Weges geführt ist, undwherein the withdrawal device (6) has a first gripper means (8) connected to a drive device with a surface gripping effect, which is guided along a path by means of a guide device (41), and wobei die Abzugsvorrichtung (6) ein zweites, mit einer Antriebseinrichtung verbundenes Greifermittel (9) mit flächiger Greifwirkung aufweist, das mittels einer Führungseinrichtung (42) entlang des Weges geführt ist,wherein the withdrawal device (6) has a second gripper means (9) connected to a drive device with a surface gripping effect, which is guided along the path by means of a guide device (42), wobei die Greifermittel (8, 9) auf dem Weg gegenläufig aneinander vorbei bewegbar sind.wherein the gripping means (8, 9) can be moved past each other in opposite directions on the path. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Weg derart festgelegt ist, daß die Greifermittel (8, 9) jeweils wenigstens abschnittsweise in einer Arbeitsebene sowie in einer von der Arbeitsebene beabstandet en Rücklaufebene bewegbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the path is determined in such a way that the gripping means (8, 9) are each movable at least in sections in a working plane and in a return plane spaced from the working plane. - 19 -- 19 - 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel (8, 9) Vakuumgreifermittel sind.3. Device according to claim 1, characterized in that the gripping means (8, 9) are vacuum gripping means. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel (8, 9) eine im wesentlichen ebene, dem Banderolenmaterial (3) zugewandte Anlagefläche (53) aufweisen, die Saugöffnungen (57) aufweisen.4. Device according to claim 3, characterized in that the gripping means (8, 9) have a substantially flat contact surface (53) facing the banding material (3) and having suction openings (57). 5. Vorrichtung, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (53) eine aufgerauhte Oberfläche aufweist.5. Device, in particular according to claim 4, characterized in that the contact surface (53) has a roughened surface. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlagefläche (53) eine körnige Beschichtung aufweist.6. Device according to claim 5, characterized in that the contact surface (53) has a granular coating. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel (8, 9) jeweils mittels einer 0 Linearachse quer zu der Transportrichtung (62) bewegbar sind.7. Device according to claim 1, characterized in that the gripper means (8, 9) are each movable by means of a 0 linear axis transverse to the transport direction (62). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearachsen derart angeordnet sind, daß die Greifermittel {8, 9) in einer gemeinsamen Arbeitsebene geführt sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the linear axes are arranged such that the gripper means (8, 9) are guided in a common working plane. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifermittel (8, 9) jeweils mittels einer Verstelleinrichtung (48, 51, 48', 51') aus der Arbeitsebene heraus bewegbar sind.9. Device according to claim 8, characterized in that the gripping means (8, 9) can each be moved out of the working plane by means of an adjusting device (48, 51, 48', 51'). 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugsvorrichtung (6) eine Schneid-5 einrichtung (7) aufweist, mittels derer Banderolenmaterialzuschnitte definierter Länge von einer längeren Bahn abtrennbar sind.10. Device according to claim 1, characterized in that the removal device (6) has a cutting device (7) by means of which banderole material blanks of defined length can be severed from a longer web. - 20 -- 20 - 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneideinrichtung (7) ein Messer (2 0) aufweist, das zwischen einem in Halteposition befindlichen Greifermittel (8) und einer Halteeinrichtung (22) auf die Bahn zu und von dieser weg bewegbar ist.11. Device according to claim 10, characterized in that the cutting device (7) has a knife (20) which can be moved between a gripper means (8) located in the holding position and a holding device (22) towards and away from the web. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Greifermittel (8) und die Halteeinrichtung (22) mit unterschiedlichen Seiten der Bahn in Anlage stehen.12. Device according to claim 11, characterized in that the gripping means (8) and the holding device (22) are in contact with different sides of the web. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (22) eine flächige Greifwirkung aufweist und ein Vakuumhaltemittel ist.13. Device according to claim 11, characterized in that the holding device (22) has a surface gripping effect and is a vacuum holding means. 14. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (22) und die Schneideinrichtung (7) synchron zu der Klebefolie (3) bewegbar sind.14. Device according to claim 11, characterized in that the holding device (22) and the cutting device (7) are movable synchronously with the adhesive film (3). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (22) eine von Poren durchsetzte, rückseitig mit Vakuum beaufschlagte Anlagefläche (69) aufweist.15. Device according to claim 14, characterized in that the holding device (22) has a contact surface (69) permeated by pores and subjected to vacuum on the rear side. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 16. Device according to claim 1, characterized in daß die Abzugsvorrichtung zur Ausbildung einer 0 · Grifflasche eine Halteeinrichtung (22) zur Halterung des Banderolenmaterials an Stellen aufweist, die der auszubildenden Grifflasche benachbart sind,that the removal device for forming a 0 · grip tab has a holding device (22) for holding the banderole material at locations adjacent to the grip tab to be formed, daß im Bereich der auszubildenden Grifflasche ein vakuumbeaufschlagbarer Faltkanal (72) vorgesehen ist undthat a vacuum-loadable folding channel (72) is provided in the area of the gripping tab to be formed and - 21 -- 21 - daß Mittel (74, 51) vorgesehen sind, die den Faltkanal (72) bedarfsweise verengen oder schließen.that means (74, 51) are provided which narrow or close the folding channel (72) as required. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens die Halteeinrichtung (22) und der Faltkanal (72) mit unabhängig voneinander steuerbaren Vakuumquellen (Vl, V2) verbunden sind.17. Device according to claim 16, characterized in that at least the holding device (22) and the folding channel (72) are connected to independently controllable vacuum sources (V1, V2). 18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-18. Device according to claim 1, characterized in zeichnet, daß zum temporären Halten eines von der Abzugsvorrichtung (6) bereitgestellten Bahnabschnittes aus Banderolenmaterial eine Zwischenhalteeinrichtung (24, 24') vorgesehen ist, die sich im wesentlichen rechtwinklig zu der Transportrichtung (62) erstreckende Anlageflächen aufweist.characterized in that an intermediate holding device (24, 24') is provided for temporarily holding a web section of banding material provided by the withdrawal device (6), which has contact surfaces extending essentially at right angles to the transport direction (62). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenhalteeinrichtung (24, 24') eine Vakuumhalteeinrichtung ist, und daß das Greifermittel (8, 0 9) und die Zwischenhalteeinrichtung (24, 24') mit unterschiedlichen Seiten der Bahn in Anlage stehen.19. Device according to claim 18, characterized in that the intermediate holding device (24, 24') is a vacuum holding device, and that the gripper means (8, 0 9) and the intermediate holding device (24, 24') are in contact with different sides of the web. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenhalteeinrichtung (24, 24') wenigstens einen längenverstellbaren Abschnitt (26, 27) aufweist.20. Device according to claim 18, characterized in that the intermediate holding device (24, 24') has at least one length-adjustable section (26, 27). 21. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugsvorrichtung (6) einen drehend 0 angetriebenen Aufnahmedorn zur drehfesten Aufnahme eines Wickels (4) mit Banderolenmaterial aufweist, von dem das Banderolenmaterial über feste und lose Rollen (11, 12, 13, 14; 16, 17) geführt ist, wobei die losen Rollen (16, 17) an einem an einer Linearführung gelagerten Träger (15) zum Spannen des Banderolenmaterials gelagert sind.21. Device according to claim 1, characterized in that the take-off device (6) has a rotating 0 driven receiving mandrel for the rotationally fixed reception of a roll (4) with banding material, from which the banding material is guided over fixed and loose rollers (11, 12, 13, 14; 16, 17), the loose rollers (16, 17) being mounted on a carrier (15) mounted on a linear guide for tensioning the banding material. - 22 -- 22 - 22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (15) mit seiner Position einen den Aufnahmedorn antreibenden Motor steuert.22. Device according to claim 21, characterized in that the carrier (15) controls with its position a motor driving the receiving mandrel. - 23 -- 23 -
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