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DE29608477U1 - Device for transferring multi-row containers into a single stack of containers - Google Patents

Device for transferring multi-row containers into a single stack of containers

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DE29608477U1
DE29608477U1 DE29608477U DE29608477U DE29608477U1 DE 29608477 U1 DE29608477 U1 DE 29608477U1 DE 29608477 U DE29608477 U DE 29608477U DE 29608477 U DE29608477 U DE 29608477U DE 29608477 U1 DE29608477 U1 DE 29608477U1
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stacking
containers
conveyor belt
cage
container stacks
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Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
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Adolf Illig Maschinenbau GmbH and Co KG
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/44Removing or ejecting moulded articles
    • B29C51/445Removing or ejecting moulded articles from a support after moulding, e.g. by cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/681Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from distinct, separate conveyor lanes
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    • B65G57/301Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

ADOLF ILLIGADOLF ILLIG

Maschinenbau GmbH & Co.Maschinenbau GmbH & Co.

Mauerstraße 100 Heilbronn, 02.05.1996Mauerstrasse 100 Heilbronn, 02.05.1996

Vorrichtung zum Überführen von mehrreihig zuqeführten Behältern in einen einzigen BehälterstapelDevice for transferring containers fed in multiple rows into a single container stack

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von mehrreihig zugeführten Behältern, die aus einer thermoplastischen Kunststoffolie tiefgezogen und ausgestanzt werden, in einen einzigen Behälterstapel, nach der Gattung des Hauptanspruches .The invention relates to a device for transferring containers fed in multiple rows, which are deep-drawn and punched out of a thermoplastic film, into a single container stack, according to the preamble of the main claim.

Bei einer derartigen bekannten Vorrichtung (DE-GM 85 31 197) werden die zugeführten Behälter in mehreren Stapeln gesammelt, dann in eine Wanne übereinanderliegend überführt und gemeinsam über ein querverlaufendes Transportband gebracht. In der Seitenwand der Wanne befindet sich eine schlitzartige Öffnung, durch die beim Bewegen des bodenseitigen Transportbandes die unterste Reihe von Behälterstapeln abtransportiert wird. Da dabei die darüberliegenden Stapel, vor allem bei runden Behältern, durch Absinken in die Zwischenräume mehrfach eine Auf-/Abbewegung durchführen müssen und im freien Fall den Reihenabstand überwinden, besteht die Gefahr, daß die gestapelten Behälter auseinanderdriften, vor allem wenn diese eine flache Gestalt aufweisen.In such a known device (DE-GM 85 31 197), the containers supplied are collected in several stacks, then transferred to a trough one above the other and transported together over a transverse conveyor belt. There is a slot-like opening in the side wall of the trough through which the bottom row of container stacks is transported away when the conveyor belt on the bottom moves. Since the stacks above, especially round containers, have to perform several up/down movements by sinking into the gaps and overcome the distance between the rows in free fall, there is a risk that the stacked containers will drift apart, especially if they have a flat shape.

Bei einer von der Anmelderin vertriebenen gattungsgemäßen Vorrichtung (Typ PLS 75) werden die in einer Thermoformmaschine geformten und ausgestanzten Behälter in ein umlaufendes Palettenband mehrreihig übergeben. Nach einer Nachbearbeitung (Stanzen) werden die Behälter in vertikale Stapelkäfige überführt, die um 90° in horizontale Lage geschwenkt werden können. In dieser Stellung erfolgt das Übergeben aller Stapel gemeinsam auf ein in Durchlaufrichtung verlaufendes Förderband. Diese Vorrichtung ist also nicht dafür geeignet, die mehrreihigen Behälterstapel in einen einzigen Stapel zu überführen.In a generic device (type PLS 75) sold by the applicant, the containers formed and punched out in a thermoforming machine are transferred in multiple rows to a circulating pallet belt. After further processing (punching), the containers are transferred to vertical stacking cages that can be swiveled 90° into a horizontal position. In this position, all stacks are transferred together to a conveyor belt running in the direction of flow. This device is therefore not suitable for transferring the multi-row container stacks into a single stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung unter Beibehaltung des Vorteils, bei Bedarf eine Nachbearbeitungsstation einbauen zu können, so auszubilden, daß ein einziger Behälterstapel die Vorrichtung verläßt. Dabei sollte die Gefahr von Störungen durch Auseinanderdriften der Behälter weitgehend vermieden sein.The invention is based on the object of designing a device so that a single stack of containers leaves the device, while retaining the advantage of being able to install a post-processing station if required. In this case, the risk of disruptions caused by the containers drifting apart should be largely avoided.

Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die in Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Maßnahmen. Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Weiterbildungen dar.This object is achieved according to the invention by the measures specified in the characterizing part of the main claim. The subclaims represent advantageous further developments.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung ist anhand der schematischen Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:An embodiment of the device according to the invention is described in more detail with reference to the schematic drawing. It shows:

Figur 1 - eine Längsdarstellung der VorrichtungFigure 1 - a longitudinal view of the device

Figur 2 - einen Querschnitt durch die Vorrichtung imFigure 2 - a cross section through the device in

Bereich des querverlaufenden Austransportbandes.Area of the transverse conveyor belt.

Die Vorrichtung wird einer Thermoformmaschine nachgeschaltet, die mit einem Werkzeug 1 pro Nutzen mehrreihig Behälter 2 formt und diese aus dem Folienband ausstanzt. Eingangseitig weist die Vorrichtung eine Übergabeeinrichtung 5 auf, die die aus dem Werkzeug 1 ausgestanzten und ausgeworfenen Behälter 2 erfassen, schwenken und in eine Palette 4 einlegen kann. Dies kann beispielsweise über eine Saugplatte 3 erfolgen, an die Vakuum angelegt werden kann. Mehrerer dieser Paletten 4 sind beidseitig an je einer über zwei Räder 6 umlaufenden Transportkette 7 befestigt. Über einen nicht dargestellten Antrieb werden die Transportketten 7 schrittweise in Transportrichtung bewegt. Sie gelangen so in eine Stapelstation 8, in der eine Stapelplatte 9 ortsfest angeordnet ist. Sie weist entsprechende Durchbrüche und Rückhalteorgane zur Aufnahme der mittels der höhenbeweglichen Ausstoßer 10 übergebenen Behälter 2 auf. Oberhalb der Stapelplatte 9 sitzt ein Stapelkäfig 11, der zur weiterenThe device is connected downstream of a thermoforming machine, which forms containers 2 in multiple rows per use using a tool 1 and punches them out of the film strip. On the input side, the device has a transfer device 5 which can grasp the containers 2 punched out of the tool 1 and ejected, swivel them and place them in a pallet 4. This can be done, for example, using a suction plate 3 to which a vacuum can be applied. Several of these pallets 4 are attached on both sides to a transport chain 7 which rotates over two wheels 6. The transport chains 7 are moved step by step in the transport direction using a drive (not shown). They thus reach a stacking station 8 in which a stacking plate 9 is arranged in a fixed position. It has corresponding openings and retaining elements for receiving the containers 2 transferred by means of the height-adjustable ejectors 10. Above the stacking plate 9 there is a stacking cage 11 which can be used for further

Aufnahme der von den Ausstoßern 10 übergebenen Behältern 2 ausgebildet ist. Er hat hierzu Zurückhalteorgane und seitliche Führungsbleche 12 oder Führungsstangen, um die Behälterstapel 13 zu führen und am Umfallen zu hindern. Der Stapelkäfig 11 ist schwenkbar um den Drehpunkt 14 an der Traverse 15 gelagert. Über einen Antrieb 17 und einen Kurbeltrieb 18 kann er um 90° geschwenkt werden zwischen der Stellung über der Palette 4, (strichpunktiert dargestellt) und der horizontalen Lage gemäß Figur 1. Eine Gewindespindel 19, angetrieben vom Antrieb 16, steht in Wirkverbindung mit der Traverse 15. Nicht dargestellte Führungen dienen der vertikalen Führung der Traverse 15. Ein Rahmen 20 trägt diese Führungen, die Spindel 19, die Antriebe 16, 17 sowie den Kurbeltrieb 18. Ferner trägt er ein quer zur Durchlaufrichtung verlaufendes Förderband 21, dessen Breite der Länge der Behälterstapel 13 angepaßt ist. Das Förderband 21 trägt vorzugsweise Querleisten 22 zur besseren Mitnahme der Behälterstapel 13 und führt zu einem weiteren, in Durchlaufrichtung verlaufenden schmalen Förderband 23, das zur Aufnahme eines einzigen Behälterstapels 13 ausgelegt ist. Zur gesamten Verstellung des Rahmens 20 in Durchlaufrichtung zur Formatanpassung dient ein Antrieb 24, der über eine Gewindespindel 25 diese Verstellung vornimmt.It is designed to receive the containers 2 transferred from the ejectors 10. For this purpose, it has retaining elements and lateral guide plates 12 or guide rods to guide the container stacks 13 and prevent them from falling over. The stacking cage 11 is mounted on the cross member 15 so that it can pivot about the pivot point 14. Via a drive 17 and a crank mechanism 18, it can be swiveled by 90° between the position above the pallet 4 (shown in dash-dotted lines) and the horizontal position according to Figure 1. A threaded spindle 19, driven by the drive 16, is operatively connected to the crossbeam 15. Guides not shown serve to guide the crossbeam 15 vertically. A frame 20 carries these guides, the spindle 19, the drives 16, 17 and the crank mechanism 18. It also carries a conveyor belt 21 running transversely to the direction of travel, the width of which is adapted to the length of the container stacks 13. The conveyor belt 21 preferably carries crossbars 22 for better transport of the container stacks 13 and leads to another narrow conveyor belt 23 running in the direction of travel, which is designed to accommodate a single container stack 13. A drive 24 is used for the entire adjustment of the frame 20 in the direction of travel for format adjustment, which carries out this adjustment via a threaded spindle 25.

Die Vorrichtung arbeitet wie nachfolgend beschrieben:The device works as described below:

Die vom Werkzeug 1 aufgenommenen und in die Paletten 4 eingelegten Behälter 2 werden in die Stapelstation 8 überführt. Vom Ausstoßer 10 werden sie nach oben in die Stapelplatte 9 und von den nachfolgenden Behältern 2 in den Stapelkäfig 11 gedrückt. Wenn sich im Stapelkäfig 11 Behälterstapel 13 mit vorgegebener Anzahl gebildet haben, wird der Stapelkäfig 11 über die Gewindespindel 19 zunächst vertikal nach oben gefahren und dann vom Antrieb 17 um 90° in horizontale Lage geschwenkt. Ein horizontal beweglicher Schieber 2 6 stößt eine Reihe von Behälterstapeln 13 aus dem StapelkäfigThe containers 2 picked up by the tool 1 and placed in the pallets 4 are transferred to the stacking station 8. They are pushed upwards into the stacking plate 9 by the ejector 10 and into the stacking cage 11 by the following containers 2. When container stacks 13 with a specified number have formed in the stacking cage 11, the stacking cage 11 is first moved vertically upwards via the threaded spindle 19 and then pivoted by 90° into a horizontal position by the drive 17. A horizontally movable slide 2 6 pushes a row of container stacks 13 out of the stacking cage.

11 heraus auf das Förderband 21. Dieses taktet in Querrichtung und übergibt die Behälterstapel 13 nacheinander auf das Förderband 21, das kontinuierlich oder intermittierend in Transportrichtung bewegt wird.11 out onto the conveyor belt 21. This cycles in the transverse direction and transfers the container stacks 13 one after the other onto the conveyor belt 21, which is moved continuously or intermittently in the transport direction.

Sind alle Behälterstapel 13 einer Reihe auf das Förderband 21 übergeben, fährt der Stapelkäfig 11 um den Abstand zwischen zwei Behälterreihen 13 nach unten und die nächste Reihe von Behälterstapel 13 wird auf das Förderband 21 und anschließend auf das Förderband 23 übergeben. Eine dritte Reihe von Behälterstapeln 13 wird in analoger Weise abtransportiert'. Ist der Stapelkäfig 11 leer, schwenkt er in vertikale Lage und fährt abwärts über die während dieser Zeit gestapelten Behälter 2 hinweg und nimmt diese auf. Bei entsprechender Stückzahl startet das Übergeben der Behälterstapel 13 erneut.If all container stacks 13 in a row have been transferred to the conveyor belt 21, the stacking cage 11 moves downwards by the distance between two container rows 13 and the next row of container stacks 13 is transferred to the conveyor belt 21 and then to the conveyor belt 23. A third row of container stacks 13 is transported away in a similar manner. If the stacking cage 11 is empty, it swings into a vertical position and moves downwards over the containers 2 stacked during this time and picks them up. If the corresponding number of containers is reached, the transfer of the container stacks 13 starts again.

Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vor der Stapelstation 8 eine Kühlstation 27 eingebaut, bestehend aus einer gekühlten oberen Platte 28 und einer anhebbaren Bodenplatte 29. Letztere ergreift die Behälter 2 am Boden und drückt sie mit dem Behälterrand gegen die Platte 28. Dadurch wird der Rand der Behälter 2 abgekühlt und plan gehalten, so daß weniger die Gefahr besteht, daß sich der noch warm aus dem Werkzeug 1 kommende Rand verzieht. Diese Kühlstation erlaubt ein früheres Entformen der Behälter 2 aus dem Werkzeug 1 und bringt dadurch eine Leistungssteigerung der vorgeschalteten Thermoformmaschine.According to an advantageous embodiment of the invention, a cooling station 27 is installed in front of the stacking station 8, consisting of a cooled upper plate 28 and a liftable base plate 29. The latter grips the containers 2 at the bottom and presses them with the container edge against the plate 28. This cools the edge of the containers 2 and keeps it flat, so that there is less risk of the edge warping when it comes out of the tool 1 while it is still warm. This cooling station allows the containers 2 to be removed from the tool 1 earlier and thus increases the performance of the upstream thermoforming machine.

Aus demselben Grund ist es auch vorteilhaft, die Saugplatte 3 zu kühlen, z. B. indem Kühlwasser durch diese hindurchgeleitet wird.For the same reason, it is also advantageous to cool the suction plate 3, e.g. by passing cooling water through it.

Claims (5)

ADOLF ILLIG Maschinenbau GmbH & Co. Mauerstraße 100 Heilbronn, 02.05.1996 SchutzansprücheADOLF ILLIG Maschinenbau GmbH & Co. Mauerstraße 100 Heilbronn, 02.05.1996 Protection claims 1. Vorrichtung zum Überführen von mehrreihig zugeführten Behältern in einen einzigen Behälterstapel mit einem Stapelkäfig zur Aufnahme der gestapelten Behälter, einer Ausschiebeeinrichtung zum Ausschieben der Behälterstapel aus den Stapelkäfigen auf ein quer zur Durchlaufrichtung verlaufendes Transportband und ein in Durchlaufrichtung verlaufendes Transportband zum Abtransport der hintereinander liegenden Behälterstapel, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1. Device for transferring containers fed in multiple rows into a single container stack with a stacking cage for receiving the stacked containers, a push-out device for pushing the container stacks out of the stacking cages onto a conveyor belt running transversely to the direction of flow and a conveyor belt running in the direction of flow for removing the container stacks lying one behind the other, characterized by the following features: a) Ein umlaufendes Band von Paletten (4) zur Aufnahme der von der vorgeschalteten Formmaschine zugeführten Behälter (2).a) A circulating belt of pallets (4) for receiving the containers (2) fed from the upstream molding machine. b) Der in der Stapelstation (8) angeordnete Stapelkäfig (11) ist höhenverschiebbar und schwenkbar ausgebildet. b) The stacking cage (11) arranged in the stacking station (8) is designed to be height-adjustable and pivotable. c) Der horizontal verschiebbare Schieber ist so gestaltet, daß er jeweils nur eine Reihe von Behälterstapeln (13) aus dem Stapelkäfig (11) auf das querverlaufende Transportband (21) ausschiebt.c) The horizontally movable slider is designed in such a way that it pushes only one row of container stacks (13) out of the stacking cage (11) onto the transverse conveyor belt (21) at a time. d) Eine Verstelleinrichtung zur Höhenverschiebung des in horizontaler Lage geschwenkten Stapelkäfigs (11) um den Abstand zwischen benachbarten Behälterstapeln (13).d) An adjustment device for shifting the height of the stacking cage (11) pivoted in a horizontal position by the distance between adjacent container stacks (13). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß Stapelkäfig (11), Antriebe (16, 17) für die Schwenk- und Hubbewegung des Stapelkäfigs (11) und quer zur Vorschubrichtung verlaufendes Förderband (21) auf einem gemeinsamen Rahmen (20) sitzen.2. Device according to claim 1, characterized in that the stacking cage (11), drives (16, 17) for the pivoting and lifting movement of the stacking cage (11) and the conveyor belt (21) running transversely to the feed direction are seated on a common frame (20). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (20) horizontal verschiebbar ausgebildet ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the frame (20) is designed to be horizontally displaceable. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3 gekennzeichnet durch eine vor der Stapelstation (8) angeordnete Kühlstation (27), bestehend aus einer gekühlten Platte (28) und einer höhenverschiebbaren Bodenplatte (29).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a cooling station (27) arranged in front of the stacking station (8), consisting of a cooled plate (28) and a height-adjustable base plate (29). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4 dadurch gekennzeichnet, daß die Saugplatte (3) gekühlt ist.5. Device according to one of claims 1-4, characterized in that the suction plate (3) is cooled.
DE29608477U 1996-05-10 1996-05-10 Device for transferring multi-row containers into a single stack of containers Expired - Lifetime DE29608477U1 (en)

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Date Code Title Description
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Effective date: 19990809

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

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R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

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R071 Expiry of right