DE29607020U1

DE29607020U1 - Scissor lift table

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Publication number: DE29607020U1
Application number: DE29607020U
Authority: DE
Original assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Current assignee: Expert Maschinenbau GmbH
Priority date: 1996-04-18
Filing date: 1996-04-18
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2006-04-19

Description

ZENZ · HELBER · HOSBACH & PARTNERZENZ · HELBER · HOSBACH & PARTNER

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Scheren-HubtischScissor lift table

Die Erfindung betrifft einen Scheren-Hubtisch mit einer mittels eines Scherenmechanismus in vertikaler Richtung über einen Bodenrahmen anheb- und auf ihn absenkbaren Plattform, wobei der Scherenmechanismus wenigstens zwei seitlich benachbarte Scherenarmpaare mit jeweils zwei in ihrem mittleren Bereich schwenkbar miteinander gekoppelten, durch eine motorisch angetriebene Antriebsvorrichtung für die benachbarten Scherenarme relativ zueinander verschwenkbaren Scherenarmen aufweist, deren jeweils eines Ende ortsfest aber drehbar an der Hubplattform bzw. dem Bodenrahmen gelagert und deren jeweils anderes Ende in Horizontalrichtung verschieblich im Bodenrahmen bzw. der Hubplattform geführt ist, wobei die motorische Antriebsvorrichtung wenigstens ein Zahnritzel antreibt, welches mit jeweils einem am ortsfest aber drehbar am Bodenrahmen gelagerten Scherenarm angeordneten Zahnradsegment kämmt, dessen Teilkreisradien-Mittelpunkt mit dem ortsfesten Drehpunkt dieses Scherenarms am Bodenrahmen zusammenfällt.The invention relates to a scissor lifting table with a platform that can be raised vertically over a base frame and lowered onto it by means of a scissor mechanism, the scissor mechanism having at least two laterally adjacent scissor arm pairs, each with two scissor arms that are pivotally coupled to one another in their middle area and can be pivoted relative to one another by a motor-driven drive device for the adjacent scissor arms, one end of which is mounted in a fixed but rotatable manner on the lifting platform or the base frame and the other end of which is guided in a horizontal direction in the base frame or the lifting platform, the motor drive device driving at least one pinion, which meshes with a gear segment arranged on the scissor arm that is mounted in a fixed but rotatable manner on the base frame, the center of the pitch circle radius of which coincides with the fixed pivot point of this scissor arm on the base frame.

Scheren-Hubtische werden überall dort eingesetzt, wo Lasten angehoben werden müssen, beispielsweise beim Beschicken von Transfer-Straßen des Automobil-Karosseriebaus, Werkzeug-, Verpackungs- und Bearbeitungsmaschinen. Der Antrieb der Hubtische erfolgte zumindest bei Hubtischen für höhere Lasten früher in der Regel hydraulisch durch einen oder mehrere am Scherenmechanismus angeordnete Hydraulikzylinder, die beim Hubvorgang mit von einer elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe geliefertem Hydraulikmedium beaufschlagt werden, wobei in der Druckleitung zu dem bzw. den Hydraulikzylinder(n) ein Rückschlagventil vorgesehen ist, um ein ungewolltes Absinken der Hubplattform durch rückströmendes Hydraulikmedium nach Abschalten der Hydraulikpumpe zu verhindern. Das Absinken der Plattform geschieht durch Betätigung eines - zweckmäßig mit dem Rückschlagventil 'zusammengebauten - Ablaßventils. Mit derartigen hydraulischen Hubtisch-Antrieben werden jedoch nur relativ geringe Hubgeschwindigkeiten verwirklicht. Außerdem 0 sind hydraulische Systeme hinsichtlich der Hubkonstanz unter Last selbst bei Vorhandensein des vorerwähnten Rückschlagventils kritisch, weil in hydraulischen Systeme Leckverluste auftreten können, die sich in (geringen) Hubverlusten auswirken. Eine weitere Schwierigkeit tritt dann auf, wenn mit der Hubplattform auch Hub-Zwischenstellungen exakt und - erforderlichenfalls - auch mit vorgegebenen Bewegungscharakteristiken bezüglich der Geschwindigkeit und Beschleunigung angesteuert werden sollen.Scissor lift tables are used wherever loads need to be lifted, for example when feeding transfer lines in automobile bodywork construction, tool, packaging and processing machines. The drive of the lift tables, at least in the case of lift tables for higher loads, was usually hydraulically driven by one or more hydraulic cylinders arranged on the scissor mechanism, which are pressurized with hydraulic medium supplied by an electric motor-driven hydraulic pump during the lifting process, with a check valve provided in the pressure line to the hydraulic cylinder(s) to prevent the lifting platform from accidentally sinking due to hydraulic medium flowing back after the hydraulic pump is switched off. The platform sinks by actuating a drain valve - conveniently assembled with the check valve. However, only relatively low lifting speeds are achieved with such hydraulic lift table drives. In addition, hydraulic systems are critical with regard to stroke consistency under load even when the aforementioned check valve is present, because leakage losses can occur in hydraulic systems, which result in (minor) stroke losses. A further difficulty arises when the lifting platform is also to control intermediate lifting positions precisely and - if necessary - with specified movement characteristics in terms of speed and acceleration.

0 Von der Anmelderin sind demgegenüber Scheren-Hubtische der eingangs erwähnten Art entwickelt worden, bei denen zwischen dem eigentlichen Antriebsmotor und dem von der mit den Zahnradsegmenten in Eingriff stehenden Ritzeln gebildete Hubgetriebe ein mechanisches Kurvengetriebe in Form 5 eines Globoid-Schrittgetriebes eingeschaltet ist, welches die Steuerung der Hubplattform nach einem vorgegebenen Bewegungsgesetz stoß- und ruckfrei ermöglicht, wobei durch0 In contrast, the applicant has developed scissor lift tables of the type mentioned above, in which a mechanical cam gear in the form of a globoid step gear is inserted between the actual drive motor and the lifting gear formed by the pinions engaging with the gear segments, which enables the lifting platform to be controlled according to a predetermined law of motion without jolts or shocks, whereby

entsprechende Ausgestaltung des Schrittgetriebes auch Hub-Zwischenstellungen stoß- und ruckfrei exakt angefahren werden können (DE-PS 33 03 783). Diese bekannten Scheren-Hübtische mit Schrittantrieb durch mechanische Kurvengetriebe, die sich in der Praxis außerordentlich bewährt haben, sind zwangsläufig konstruktiv aufwendig und dementsprechend teuer in der Herstellung.With the appropriate design of the step gear, intermediate lifting positions can be reached precisely without jolts or shocks (DE-PS 33 03 783). These well-known scissor lifting tables with step drive by mechanical cam gears, which have proven extremely useful in practice, are inevitably complex in terms of construction and accordingly expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, Scheren-Hubtische mit den geforderten Funktionen anzugeben, die durch vereinfachten konstruktiven Aufbau deutlich preisgünstiger herstellbar sind, ohne daß dies durch funktionelle Nachteile erkauft wird.The invention is based on the object of specifying scissor lifting tables with the required functions, which can be manufactured significantly more cheaply due to a simplified structural design, without this being achieved at the expense of functional disadvantages.

Ausgehend von einem Scheren-Hubtisch der eingangs erwähnten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die motorische Antriebsvorrichtung wenigstens einen elektronisch drehzahlsteuerbaren Elektromotor aufweist, dessen Antriebswelle über ein nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe die Zahnritzel antreibt. Das bei dem bekannten Scheren-Hubtisch vorgesehene mechanische Schrittgetriebe wird also durch eine Antriebseinheit mit elektronisch drehzahlsteuerbarem elektrischem Antriebsmotor ersetzt. Die mechanische Erzeugung der vorgegebenen Bewegungscharakteristik wird dann durch eine elektronische Ansteuerung des elektrischen Antriebsmotors ersetzt, wodurch nicht nur das teuere mechanische Schrittgetriebe entfällt, sondern auch Änderungen der Bewegungscharakteristik, die beim mechanischen Schrittgetriebe nur durch Änderungen der Kurvenver-0 laufe der Kurvengetriebe, d.h. dem Austausch wesentlicher Baugruppen verwirklichbar sind, relativ einfach möglich werden.Starting from a scissor lift table of the type mentioned at the beginning, this object is achieved according to the invention in that the motor drive device has at least one electronically speed-controlled electric motor, the drive shaft of which drives the pinion via a downstream reduction gear. The mechanical step gear provided in the known scissor lift table is thus replaced by a drive unit with an electronically speed-controlled electric drive motor. The mechanical generation of the predetermined movement characteristics is then replaced by an electronic control of the electric drive motor, which not only eliminates the expensive mechanical step gear, but also makes changes to the movement characteristics, which with the mechanical step gear can only be implemented by changing the curve profiles of the cam gear, i.e. by replacing essential components, relatively easy.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann jedem 5 Scherenarmpaar ein gesonderter Elektromotor mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe zugeordnet sein, wobeiIn an advantageous development of the invention, each 5 pair of scissor arms can be assigned a separate electric motor with a downstream reduction gear, whereby

dann eine die Drehzahl der Elektromotoren synchronisierende elektronische Steuereinrichtung vorgesehen wird.then an electronic control device is provided which synchronizes the speed of the electric motors.

Die Elektromotoren werden zweckmäßig mit den zugeordneten nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe jeweils zu einer Antriebs-Baugruppe zusammengefaßt, die jeweils auf einem mit dem Bodenrahmen verbundenen Lagerbock angeordnet sind, wobei die mit den Zahnradsegmenten kämmenden Zahnritzel jeweils auf der Abtriebswelle des jeweiligen Untersetzungsgetriebes angeordnet sind. Die Antriebs-Baugruppen werden dabei zweckmäßig jeweils auf den gegenüberliegenden Außenseiten der Scherenarm-Paare angeordnet werden, wo sie für die Montage und Demontage leicht zugänglich sind.The electric motors are expediently combined with the associated downstream reduction gears to form a drive assembly, each of which is arranged on a bearing block connected to the base frame, with the pinions meshing with the gear segments each being arranged on the output shaft of the respective reduction gear. The drive assemblies are expediently arranged on the opposite outer sides of the scissor arm pairs, where they are easily accessible for assembly and disassembly.

Alternativ kann im Zwischenraum zwischen den benachbarten Scherenarmpaaren ein elektrischer Antriebsmotor mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe vorgesehen sein, wobei der Abtrieb des Untersetzungsgetriebes dann mit den Zahnritzeln gekoppelt ist. Durch die Verwendung nur eines Antriebsmotors mit entsprechend erhöhter Leistung entfällt das Erfordernis der Synchronisierung von zwei Antriebsmotoren. Allerdings wird die Zugänglichkeit zur Antriebs-Baugruppe durch die Anordnung zwischen den Scherenarmpaaren verschlechtert .Alternatively, an electric drive motor with a downstream reduction gear can be provided in the space between the adjacent pairs of scissor arms, with the output of the reduction gear then being coupled to the pinions. By using only one drive motor with a correspondingly increased output, there is no need to synchronize two drive motors. However, the accessibility to the drive assembly is made more difficult by the arrangement between the pairs of scissor arms.

Der Antriebsmotor wird auch hier wiederum zweckmäßig mit dem Untersetzungsgetriebes zu einer Antriebs-Baugruppe zusammengefaßt, die mit rechtwinklig zur Schwenkachse der Scherenarme verlaufenden Motorachse zwischen den Scheren-0 armpaaren angeordnet ist, wobei das nachgeschaltete Untersetzungsgetriebe zwei auf gegenüberliegenden Seiten parallel zur Schwenkachse der Scherenarme verlaufende Abtriebswellen aufweist, welche mit jeweils einem der Zahnritzel gekoppelt sind.Here, too, the drive motor is expediently combined with the reduction gear to form a drive assembly, which is arranged between the pairs of scissor arms with the motor axis running at right angles to the pivot axis of the scissor arms, with the downstream reduction gear having two output shafts running on opposite sides parallel to the pivot axis of the scissor arms, each of which is coupled to one of the pinions.

Zur Vereinfachung der Konstruktion bietet es sich an, die Zahnritzel auf den freien Endabschnitten der auf gegenüber-To simplify the design, it is advisable to mount the pinions on the free end sections of the opposite

liegenden Seiten aus dem Getriebegehäuse herausgeführten Abtriebswellen anzuordnen, wobei es sich dann empfiehlt, die Abtriebswellen in den Bereichen zwischen dem Getriebegehäuse und den Ritzeln in jeweils einem vom Lagerbock getragenen Stehlager zusätzlich drehbar zu lagern, um die zwischen den Zahnritzeln und dem jeweils zugeordneten Zahnradsegment übertragenen und die Abtriebswelle im Sinn einer Verbiegung beanspruchende Kräfte in dem Stehlager aufzunehmen und so die Lager im Getriebegehäuse zu entlasten.lying sides of the gearbox housing, whereby it is then recommended that the output shafts in the areas between the gearbox housing and the pinions are additionally mounted in a pedestal bearing supported by the bearing block in order to absorb the forces transmitted between the pinions and the respective associated gear segment and which place strain on the output shaft in the sense of bending in the pedestal bearing, thus relieving the bearings in the gearbox housing.

Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Ausgestaltung so getroffen sein, daß die beiden ortsfest aber verschwenkbar am Bodenrahmen gelagerten Scherenarme der benachbarten Scherenarmpaare durch ein querverlaufendes Trägerelement starr miteinander verbunden sind, daß im Zwischenraum zwischen den Scherenarmpaaren ein Zahnsegment am Trägerelement angeordnet ist, und daß der Abtrieb des Untersetzungsgetriebes mit dem mit diesem Zahnradsegment kämmenden Zahnritzel getrieblich verbunden ist.In a modified embodiment of the invention, the design can be such that the two scissor arms of the adjacent scissor arm pairs, which are mounted in a fixed but pivotable manner on the base frame, are rigidly connected to one another by a transverse support element, that a toothed segment is arranged on the support element in the space between the scissor arm pairs, and that the output of the reduction gear is connected in a geared manner to the pinion that meshes with this gear segment.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird dann der elektronisch drehzahlsteuerbare Elektromotor und das Untersetzungsgetriebe ebenfalls zu einer Antriebs-Baugruppe zusammengefaßt, wobei die Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes parallel zu den Schwenkachsen der Scherenarme aus dem Getriebegehäuse vortritt und einen einarmigen Hebelarm trägt, an dessen freiem Ende eine Koppelstange angelenkt ist, deren anderes Ende am freien Ende eines zweiten Hebelarms angelenkt ist, dessen anderer Endbereich drehfest mit einer drehbar gelagerten Welle verbunden ist, auf welcher das Zahnritzel drehfest angeordnet ist.In an advantageous development of the invention, the electronically speed-controlled electric motor and the reduction gear are then also combined to form a drive assembly, with the drive shaft of the reduction gear protruding from the gear housing parallel to the pivot axes of the scissor arms and carrying a single-armed lever arm, to the free end of which a coupling rod is articulated, the other end of which is articulated to the free end of a second lever arm, the other end region of which is connected in a rotationally fixed manner to a rotatably mounted shaft on which the pinion is arranged in a rotationally fixed manner.

Die Abtriebs-Drehbewegung des auf der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes vorgesehenen Hebelarms und somit die Drehbewegung des über die Koppelstange mit diesem gekoppelten zweiten Hebelarms wird dabei zweckmäßig auf einen Drehwinkel von weniger als 135° begrenzt, wobei das ZahnritzelThe output rotary movement of the lever arm provided on the output shaft of the reduction gear and thus the rotary movement of the second lever arm coupled to it via the coupling rod is expediently limited to a rotation angle of less than 135°, whereby the pinion

als Zahnritzelsegraent ausgebildet ist, dessen Verzahnung sich über einen Bogen von höchstens 135° erstreckt.is designed as a pinion segment whose teeth extend over an arc of no more than 135°.

Der auf der Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes angeordnete erste Hebelarm und der über die Koppelstange angetriebene zweite Hebelarm können im wesentlichen gleiche Länge haben, obwohl grundsätzlich hier auch, durch unterschiedliche Längen der Hebelarme noch eine Über- bzw. Untersetzung der Schwenkbewegung des zweiten Hebelarms in bezug auf die Verschwenkung des ersten Hebelarms verwirklichbar ist. Aus kinematischen Gründen empfiehlt es sich, die Drehbewegung der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes auf einen Drehwinkel zwischen 80° und 100°, vorzugsweise 90°, zu beschränken.The first lever arm arranged on the drive shaft of the reduction gear and the second lever arm driven via the coupling rod can have essentially the same length, although in principle, by using different lengths of the lever arms, it is still possible to increase or decrease the pivoting movement of the second lever arm in relation to the pivoting of the first lever arm. For kinematic reasons, it is recommended to limit the rotary movement of the output shaft of the reduction gear to a rotation angle between 80° and 100°, preferably 90°.

Die das Zahnritzel drehbar lagernde Welle wird zweckmäßig in Stehlagern gelagert, die auf einem mit dem Bodenrahmen 214 verbundenen Lagerbock gehaltert sind.The shaft which rotatably supports the pinion is conveniently mounted in pillow blocks which are held on a bearing block connected to the base frame 214.

Um ein seitliches Überstehen des Elektromotors der Antriebs -Baugruppe über die seitlichen Begrenzungen des Bodenrahmens und somit des Scheren-Hubtischs zu vermeiden, kann der Elektromotor mit dem Untersetzungsgetriebe über einen Winkeltrieb verbunden sein.In order to prevent the electric motor of the drive assembly from projecting laterally beyond the lateral boundaries of the floor frame and thus of the scissor lift table, the electric motor can be connected to the reduction gear via an angle drive.

Eine Verringerung der erforderlichen Antriebsleistung der Antriebs-Baugruppe bzw. einer Erhöhung der zulässigen Hublast kann dadurch erreicht werden, daß am freien Ende des drehfest mit der das Zahnritzel tragenden Welle verbundenen zweiten Hebelarms zusätzlich das freie Ende der Kolbenstange einer druckmittelbeaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit angelenkt wird, deren kolbenstangenabgewandter, im Zylinder gebildeter Arbeitsraum von einer Druckmittelquelle mit Druckmittel beaufschlagbar ist.A reduction in the required drive power of the drive assembly or an increase in the permissible lifting load can be achieved by additionally linking the free end of the piston rod of a pressurizable piston-cylinder unit to the free end of the second lever arm, which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft carrying the pinion, and whose working space, facing away from the piston rod and formed in the cylinder, can be pressurized with pressure medium from a pressure medium source.

Als Druckmittelquelle wird dabei zweckmäßig ein Druckspeicher vorgesehen, der über eine Druckleitung mit demA pressure accumulator is used as the pressure medium source, which is connected to the

Arbeitsraum der in geringem Abstand über dem Bodenrahmen im wesentlichen horizontal angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit verbunden ist.Working space of the piston-cylinder unit, which is arranged essentially horizontally at a short distance above the floor frame.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung erläutert, und zwar zeigt:The invention is explained in the following description of two embodiments in conjunction with the drawing, which shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen
Scheren-Hubtisches mit angehobener Hub-Plattform, wobei die abge-Fig. 1 is a side view of a first embodiment of the inventive
Scissor lift table with raised lifting platform, whereby the

senkte Stellung der Hub-Plattformlowered position of the lifting platform

strichpunktiert angedeutet ist:indicated by dash-dotted lines:

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 gezeigten Scheren-Hubtisches mit abgesenkter Hub-Plattform;Fig. 2 is a side view of the scissor lift table shown in Fig. 1 with the lifting platform lowered;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Scheren-Hubtisch gesehen in Richtung des Pfeiles 3 in Fig. 2;Fig. 3 is a plan view of the scissor lift table seen in the direction of arrow 3 in Fig. 2;

Fig. 4 eine Ansicht des Scheren-HubtischesFig. 4 a view of the scissor lift table

gesehen in Richtung des Pfeiles 4 in Fig. l;seen in the direction of arrow 4 in Fig. l;

Fig. 5 eine der Fig. 1 entsprechenden Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels
eines erfindungsgemäßen Scheren-Hubtisches,· Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 1 of a second embodiment
a scissor lift table according to the invention,

Fig. 6 eine Seitenansicht des in Fig. 5 gezeigten Scheren-Hubtisches mit abgesenkter Hub-Plattform;Fig. 6 is a side view of the scissor lift table shown in Fig. 5 with the lifting platform lowered;

Fig. 7 eine Draufsicht auf den Scheren-Hubtisch gesehen in Richtung des Pfeiles 7 in Fig. 6;Fig. 7 is a plan view of the scissor lift table seen in the direction of arrow 7 in Fig. 6;

Fig. 8 eine Ansicht des Scheren-Hubtisches in Richtung des Pfeiles 8 in Fig. 5;Fig. 8 is a view of the scissor lift table in the direction of arrow 8 in Fig. 5;

Fig. 9 eine den Figuren 1 und 5 entsprechende Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Hubtischs; Fig. 9 is a view corresponding to Figures 1 and 5 of a third embodiment of a lifting table according to the invention;

Fig. 10 eine Seitenansicht des in Fig. 9Fig. 10 is a side view of the in Fig. 9

gezeigten Scheren-Hubtischs mit abgesenkter Hub-Plattform;shown scissor lift table with lowered lifting platform;

Fig. 11 eine Draufsicht auf den Scheren-Hubtisch, gesehen in Richtung des Pfeils 11 in Fig. 10; undFig. 11 is a plan view of the scissor lift table, seen in the direction of arrow 11 in Fig. 10; and

Fig. 12 eine Ansicht des Scheren-Hubtischs in Richtung des Pfeils 12 in Fig. 9.Fig. 12 is a view of the scissor lift table in the direction of arrow 12 in Fig. 9.

In den Figuren 1 bis 4 ist ein in seiner Gesamtheit mit bezeichnetes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen 0 Scheren-Hubtischs gezeigt, wobei in Fig. 1 die angehobene und in Fig. 2 die abgesenkte Hub-Endstellung der Hub-Plattform 12 veranschaulicht ist. Der Begriff "Hub-Plattform" bezeichnet hierbei ganz allgemein eine Tragkonstruktion, auf welcher eine zu hebende Last in irgendeiner Weise plaziert werden kann. Im dargestellten Fall ist die Hub-Plattform eine Rahmenkonstruktion aus verschweißten Längs- und Querträgern, auf welcher eine Plattform im engeren Sinne, d.h. eine plattenförmige ebene Ladefläche aufgeschweißt ist.Figures 1 to 4 show an embodiment of a scissor lift table according to the invention, designated in its entirety by , with the raised lifting end position of the lifting platform 12 being illustrated in Figure 1 and the lowered lifting end position in Figure 2. The term "lifting platform" generally refers to a supporting structure on which a load to be lifted can be placed in any way. In the case shown, the lifting platform is a frame structure made of welded longitudinal and transverse beams, onto which a platform in the narrower sense, i.e. a plate-shaped, flat loading surface, is welded.

Die Hub-Plattform 12 und ein ebenfalls aus verschweißten Stahlträgern hergestellter Bodenrahmen 14 sind durch zwei mit seitlichem Abstand parallel angeordnete, jeweils aus zwei in ihrem mittleren Bereich durch einen Lagerbolzen schwenkbar miteinander gekoppelten Scherenarmen 18, 20 gebildete Scherenmechanismen miteinander verbunden. Jeweils ein Ende der Scherenarme 18, 20 ist ortsfest aber drehbar an einem der Längsträger 22, 24 der Hub-Plattform 12 bzw. des Bodenrahmens 14 gelagert, während ihr jeweils anderes Ende in Horizontalrichtung verschieblich an den Längsträgern 24, 22 des Bodenrahmens 14 bzw. der Hub-Plattform 12 geführt ist. Da der erfindungsgemäße Scheren-Hubtisch insoweit bekannten Scheren-Hubtischen entspricht, ist eine Beschreibung des konstruktiven Aufbaus hinsichtlich der Art und Weise der drehbaren Lagerung bzw. der verschiebbaren Führung der Scherenarmenden an der Hub-Plattform 12 bzw. dem Bodenrahmen 14 im einzelnen nicht erforderlich, sondern hierzu kann auf die Ausgestaltung von Scheren-Hubtischen ganz allgemein verwiesen werden.The lifting platform 12 and a floor frame 14, also made of welded steel beams, are connected to one another by two scissor mechanisms arranged parallel to one another at a distance from one another, each consisting of two scissor arms 18, 20 that are pivotably coupled to one another in their middle area by a bearing bolt. One end of each of the scissor arms 18, 20 is mounted in a fixed but rotatable manner on one of the longitudinal beams 22, 24 of the lifting platform 12 or the floor frame 14, while the other end is guided in a horizontally displaceable manner on the longitudinal beams 24, 22 of the floor frame 14 or the lifting platform 12. Since the scissor lift table according to the invention corresponds to known scissor lift tables, a detailed description of the structural design with regard to the type of rotatable mounting or the displaceable guidance of the scissor arm ends on the lifting platform 12 or the base frame 14 is not necessary, but rather reference can be made to the design of scissor lift tables in general.

Für den Hub-Antrieb der Hub-Plattform 12 ist auf gegenüberliegenden Seiten des Hubtischs jeweils eine Antriebs-Baugruppe 3 0 für jedes Scherenarmpaar 18, 2 0 vorgesehen, welche jeweils von einem zusammengebauten elektronisch drehzahlsteuerbaren Elektromotor 32 und einem nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe 34 gebildet werden. Die Antriebs-Baugruppen 3 0 sind jeweils auf mit dem Bodenrahmen 14 verbundenen Konsolen oder Lagerböcken 3 6 so angeordnet, daß die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 34 zum jeweils äu-0 ßeren, schwenkbar aber unverschieblich am Bodenrahmen 14 gelagerten Scherenarme 18 jedes Scherenarrapaars 18, 2 0 vorsteht und ein Zahnritzel 38 trägt, welche ihrerseits mit einer Verzahnung an jeweils einem starr am Scherenarm 18 angeordneten Zahnradsegment 40 kämmen. Der Teilkreisradien-5 Mittelpunkt der Verzahnung des Zahnradsegments fällt dabei mit dem ortsfesten Drehpunkt des Scherenarms 18 zusammen. Zum Anheben bzw. Absenken der Hub-Plattform 12 werden dieFor the lifting drive of the lifting platform 12, a drive assembly 30 is provided on opposite sides of the lifting table for each pair of scissor arms 18, 20, each of which is formed by an assembled electronically speed-controlled electric motor 32 and a downstream reduction gear 34. The drive assemblies 30 are each arranged on brackets or bearing blocks 36 connected to the base frame 14 in such a way that the output shaft of the reduction gear 34 protrudes to the outer scissor arms 18 of each pair of scissor arms 18, 20, which are pivotably but immovably mounted on the base frame 14, and carries a pinion 38, which in turn mesh with a toothing on a gear segment 40 rigidly arranged on the scissor arm 18. The pitch circle radius 5 center of the gear segment teeth coincides with the fixed pivot point of the scissor arm 18. To raise or lower the lifting platform 12, the

Elektromotoren 32 der Antriebs-Baugruppen 3 0 synchron angetrieben, wobei durch eine geeignete elektronische Steuereinrichtung der synchrone Antrieb der Motoren 32 nach einem vorgegebenen Bewegungsgesetz gesteuert wird. Solche elektronische Steuereinheiten für drehzahlsteuerbare Motoren, die auch den Gleichlauf mehrerer Elektromotoren sicherstellen, stehen zur Verfügung und werden deshalb hier nicht näher beschrieben. Der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf sowie die Ansteuerung eventueller Zwischen-Hubstellungen kann dabei in der Steuereinrichtung in einem entsprechenden elektronischen Steuerbauteil vorprogrammiert sein. Durch Austausch oder Umprogrammieren dieses elektronischen Steuerbauteils ist die Bewegungscharakteristik der Hub-Plattform 12 somit relativ einfach und schnell an unterschiedliche Anforderungen anpaßbar.Electric motors 32 of the drive assemblies 30 are driven synchronously, whereby the synchronous drive of the motors 32 is controlled by a suitable electronic control device according to a predetermined law of motion. Such electronic control units for speed-controlled motors, which also ensure the synchronization of several electric motors, are available and are therefore not described in more detail here. The speed and acceleration curve as well as the control of any intermediate lifting positions can be pre-programmed in the control device in a corresponding electronic control component. By replacing or reprogramming this electronic control component, the movement characteristics of the lifting platform 12 can thus be adapted relatively easily and quickly to different requirements.

In den Figuren 5 bis 8 ist ein in seiner Gesamtheit mit bezeichnetes zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Scheren-Hubtischs dargestellt, welcher im grundsätzlichen Aufbau dem vorbeschriebenen Hubtisch 10 weitgehend entspricht. Nachstehend werden deshalb nur die sich auf die Ausgestaltung und Anordnung der Antriebs-Baugruppe 13 0 beziehenden Abwandlungen gegenüber dem Hubtisch 10 beschrieben, während im übrigen auf die vorausgehende Beschreibung des ersten Ausführungsbeispiels verwiesen werden kann, zumal gleichen Teilen beider Hubtische in den Zeichnungsfiguren gleiche Bezugszeichen zugeordnet sind, denen im Falle des Scheren-Hubtischs 110 lediglich zusätzlich eine "1" vorangestellt ist.Figures 5 to 8 show a second exemplary embodiment of a scissor lift table according to the invention, designated in its entirety by , which largely corresponds in its basic structure to the previously described lift table 10. Therefore, only the modifications to the lift table 10 relating to the design and arrangement of the drive assembly 13 0 are described below, while for the rest reference can be made to the preceding description of the first exemplary embodiment, especially since the same parts of both lift tables are assigned the same reference numerals in the drawing figures, which in the case of the scissor lift table 110 are only additionally preceded by a "1".

Der wesentliche Unterschied besteht darin, daß für den Hubantrieb des Scheren-Hubtischs 110 lediglich eine Antriebs-Baugruppe 13 0 vorgesehen ist, deren elektronisch drehzahlsteuerbarer Antriebsmotor 13 2 mit dem nachgeschalteten 5 Untersetzungsgetriebe 134 mittig zwischen den Scherenarmpaaren 118, 120 unterhalb der Hub-Plattform 112 angeordnet ist, wobei - aus Platzgründen - die Drehachse des Elektro-The main difference is that only one drive assembly 13 0 is provided for the lifting drive of the scissor lifting table 110, whose electronically speed-controlled drive motor 13 2 with the downstream 5 reduction gear 134 is arranged centrally between the scissor arm pairs 118, 120 below the lifting platform 112, whereby - for reasons of space - the axis of rotation of the electric

motors rechtwinklig zur Schwenkachse des die Scherenarmpaare verschwenkbar verbindenden Lagerbolzens 16 und horizontal verläuft. Das am Elektromotor 132 angeflanschte und seinerseits auf einer auf dem Bodenrahmen 114 befestigten Konsole oder einem Lagerbock 13 6 gehalterte Untersetzungsgetriebe 134 ist als Winkelgetriebe mit zwei an gegenüberliegenden Längsseiten austretenden Abtriebswellen ausgebildet . Diese verlängerten Abtriebswellen tragen in ihrem äußeren Endbereich wiederum jeweils das Antriebsritzel 13 8 für ein Zahnradsegment 140, welches am Scherenarm 118 starr befestigt ist. Abweichend vom Scheren-Hubtisch 10 sind die Scherenarme 18 nunmehr die inneren Scherenarme, während die Scherenarme 12 0 nunmehr außen liegen.motors at right angles to the pivot axis of the bearing bolt 16 that pivotably connects the pairs of scissor arms and runs horizontally. The reduction gear 134, which is flanged to the electric motor 132 and in turn held on a bracket or bearing block 13 6 attached to the base frame 114, is designed as an angle gear with two output shafts emerging on opposite long sides. These extended output shafts each carry the drive pinion 13 8 for a gear segment 140 in their outer end area, which is rigidly attached to the scissor arm 118. In contrast to the scissor lifting table 10, the scissor arms 18 are now the inner scissor arms, while the scissor arms 12 0 are now on the outside.

Die verlängerten Abtriebswellen des Untersetzungsgetriebes 134 sind zusätzlich in Stehlagern 142 gelagert, die ihrerseits auf seitlich vom Lagerbock 13 6 vorkragenden Konsolen 144 befestigt sind.The extended output shafts of the reduction gear 134 are additionally mounted in pedestal bearings 142, which in turn are mounted on brackets 144 projecting laterally from the bearing block 136.

In den Figuren 9 bis 12 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Scheren-Hubtischs 210 gezeigt, der im grundsätzlichen Aufbau wiederum den beiden vorstehend beschriebenen Scheren-Hubtischen 10 bzw. 110 entspricht. Im folgenden werden von diesem Ausführungsbei-5 spiel deshalb auch nur die getroffenen Abwandlungen beschrieben, während für die übereinstimmende Ausgestaltung wieder auf die Beschreibung des Scheren-Hubtischs 10 verwiesen werden kann, wobei in den Zeichnungen funktionell gleiche Bauteile wiederum mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, denen im Falle des Hubtischs 210 lediglich jeweils eine "2" vorangestellt ist.Figures 9 to 12 show a further embodiment of a scissor lift table 210 according to the invention, which in its basic structure corresponds to the two scissor lift tables 10 and 110 described above. In the following, therefore, only the modifications made to this embodiment are described, while for the corresponding design, reference can again be made to the description of the scissor lift table 10, whereby in the drawings, functionally identical components are again provided with the same reference numerals, which in the case of the lift table 210 are only preceded by a "2".

Die getroffenen Abwandlungen beziehen sich wiederum auf die Ausgestaltung und Anordnung der Antriebs-Baugruppe 23 0 und 5 die Umwandlung der Drehbewegung der Welle des Untersetzungsgetriebes 234 in die Hubbewegung der Hub-Plattform 212. Der Scheren-Hubtisch 210 weist eine Antriebs-BaugruppeThe modifications made again relate to the design and arrangement of the drive assembly 23 0 and 5 the conversion of the rotary motion of the shaft of the reduction gear 234 into the lifting motion of the lifting platform 212. The scissor lift table 210 has a drive assembly

230 auf, welche hier stirnseitig so vor den Scherenarmpaaren 218, 220 auf dem Bodenrahmen 214 gehaltert ist, daß sie nicht über die seitlichen Längsränder des Bodenrahmens 214 und somit die Breite des Scheren-Hubtischs vorsteht. Die Antriebs-Baugruppe weist wiederum einen elektronisch drehzahlsteuerbaren Elektromotor 232 und ein mit diesem zusammengebautes Untersetzungsgetriebe 234 auf. Der mit seiner Längsmittelachse in Hubtisch-Längsrichtung angeordnete Elektromotor 232 ist dabei mit dem Untersetzungsgetriebe 234 durch einen Winkeltrieb 233 verbunden, so daß die Achse der Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes 234 quer zur Hubtisch-Längsachse verläuft.230, which is mounted on the front side in front of the scissor arm pairs 218, 220 on the base frame 214 in such a way that it does not protrude beyond the lateral longitudinal edges of the base frame 214 and thus the width of the scissor lifting table. The drive assembly in turn has an electronically speed-controlled electric motor 232 and a reduction gear 234 assembled with it. The electric motor 232, which is arranged with its longitudinal center axis in the longitudinal direction of the lifting table, is connected to the reduction gear 234 by an angle drive 233, so that the axis of the output shaft of the reduction gear 234 runs transversely to the longitudinal axis of the lifting table.

Auf der Abtriebsachse dies Untersetzungsgetriebes 234 ist ein Ende eines ersten Hebelarms 246 drehfest montiert, an dessen nach unten in Richtung zum Bodenrahmen 214 weisendem freien Ende eine Koppel stange 248 angelenkt ist, deren anderes Ende am freien Ende eines zweiten Hebelarms 250 angelenkt ist, dessen anderes Ende drehfest mit einer Welle verbunden ist, die in auf einem zwischen den Scherenarmpaaren 218, 220 auf dem Bedenrahmen 214 angeordneten Lagerbock 236 gehalterten Stehlagern 242 gelagert ist. Der erste und zweite Hebelarm 246, 250 und die sie verbindenden Koppelstange 248 bilden getriebetechnisch also ein Viergelenkgetriebe, bei dem im speziell dargestellten Fall die Längen der Hebelarme 246 und 250 gleich gewählt sind, so daß also eine Verschwenkung des ersten Hebelarms durch die Koppelstange 24 8 eine Verschwenkung des zweiten Hebelarms um den gleichen Winkelbetrag zur Folge hat. Die Antriebs-Baugruppe 230 wird durch die zugeordnete - nicht gezeigte - elektronische Steuerung so angesteuert, daß der erste Hebelarm gegenüber einer, der abgesenkten Hub-Plattform 212 zugeordneten Endstellung nur uii einen begrenzten Winkelbetrag von etwa 90° verschwenkbar ist. Somit wird auch der zweite Hebelarm 250 nur um diesen Winkelbetrag verschwenkt, und diese Verschwenkbewegung wird auf ein den Zahnritzeln 3 8 bzw. 138 der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele entspre-On the output shaft of this reduction gear 234, one end of a first lever arm 246 is mounted in a rotationally fixed manner, to whose free end pointing downwards in the direction of the base frame 214 a coupling rod 248 is articulated, the other end of which is articulated to the free end of a second lever arm 250, the other end of which is connected in a rotationally fixed manner to a shaft which is mounted in pedestal bearings 242 held on a bearing block 236 arranged between the pairs of scissor arms 218, 220 on the base frame 214. The first and second lever arms 246, 250 and the coupling rod 248 connecting them form a four-bar linkage in terms of gear technology, in which in the case specifically shown the lengths of the lever arms 246 and 250 are chosen to be the same, so that a pivoting of the first lever arm by the coupling rod 248 results in a pivoting of the second lever arm by the same angular amount. The drive assembly 230 is controlled by the associated electronic control (not shown) in such a way that the first lever arm can only be pivoted by a limited angular amount of approximately 90° relative to an end position associated with the lowered lifting platform 212. The second lever arm 250 is therefore also only pivoted by this angular amount, and this pivoting movement is transmitted to a pinion 38 or 138 of the previously described embodiments.

chendes Zahnritzelsegment 238 übertragen, welches ebenfalls drehfest auf der den zweiten Hebelarm 250 verdrehbar lagernden Welle gehaltert ist. Die Verzahnung dieses Zahnritzelsegments erstreckt sich also ebenfalls über einen dem maximalen Winkelausschlag der Hebelarme 246, 250 entsprechenden Bogen und steht mit einem Zahnradsegment 240 in Eingriff, welches an einem die beiden inneren Scherenarme 218 der Scherenarmpaare 218, 220 brückenartig verbindenden querverlaufenden Trägerelement 252 angeordnet ist. Durch dieses Trägerelement 252 ist sichergestellt, daß die beiden Scherenarme 218 über den geschilderten Viergelenkmechanismus synchron verschwenkt werden, und zwar je nach Drehrichtung des Abtriebs des Elektromotors 232 im Sinne eines Anhebens bzw. eines Absenkens der Hub-Plattform 212.The corresponding pinion segment 238 is also held in a rotationally fixed manner on the shaft that rotatably supports the second lever arm 250. The teeth of this pinion segment also extend over an arc corresponding to the maximum angular deflection of the lever arms 246, 250 and are in engagement with a gear segment 240 that is arranged on a transverse support element 252 that connects the two inner scissor arms 218 of the scissor arm pairs 218, 220 like a bridge. This support element 252 ensures that the two scissor arms 218 are pivoted synchronously via the four-bar mechanism described, depending on the direction of rotation of the output of the electric motor 232 in the sense of raising or lowering the lifting platform 212.

Der Scheren-Hubtisch 210 weist zusätzlich zum geschilderten elektromotorisch-mechanischen Antrieb noch eine Servoeinrichtung in Form einer druckmittelbeaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit 256 auf, deren Kolbenstange 258 auf der der Koppelstange 248 gegenüberliegenden Seite am Hebelarm 250 angelenkt ist. Das kolbenstangenabgewandte Ende des Zylinders 260 der Kolben-Zylinder-Einheit ist so über dem Bodenrahmen 240 gehaltert, daß die Kolben-Zylinder-Einheit 256 sich zwischen den Scherenarmpaaren 218, 220 in geringem Abstand über dem Bodenrahmen im wesentlichen horizontal in Hubtisch-Längsrichtung erstreckt. Der kolbenstangenabgewandte Arbeitsraum im Zylinder 260 steht über eine Leitung 262 mit einem Druckspeicher 264 für das Druckmittel in Verbindung, so daß die Kolbenstange 258 der Kolben-Zylinder-Einheit 256 also ein den zweiten Hebelarm 250 im Sinne einer das Anheben der Hub-Plattform 212 zur Folge habenden Verschwenkung beaufschlagt und so den Antriebsmotor 232 bezüglich der zum Anheben der Hub-Plattform 212 erforderlichen Antriebsleistung entlastet. Die vorstehend beschriebene druckmittelbetätigte Servoeinrichtung erlaubt also eine Verringerung der Antriebsleistung des Antriebs-In addition to the electromotor-mechanical drive described, the scissor lift table 210 also has a servo device in the form of a piston-cylinder unit 256 that can be pressurized with pressure medium, the piston rod 258 of which is articulated on the lever arm 250 on the side opposite the coupling rod 248. The end of the cylinder 260 of the piston-cylinder unit facing away from the piston rod is held above the base frame 240 in such a way that the piston-cylinder unit 256 extends between the scissor arm pairs 218, 220 at a short distance above the base frame essentially horizontally in the longitudinal direction of the lift table. The working space in the cylinder 260 facing away from the piston rod is connected via a line 262 to a pressure accumulator 264 for the pressure medium, so that the piston rod 258 of the piston-cylinder unit 256 thus acts on the second lever arm 250 in the sense of a pivoting movement that results in the lifting platform 212 being raised, thus relieving the drive motor 232 of the drive power required to raise the lifting platform 212. The pressure medium-operated servo device described above therefore allows a reduction in the drive power of the drive

* 1> * W * * «■ fc ·■ *.* 1> * W * * «■ fc ·■ *.

motors bzw. einer Vergrößerung der zulässigen Hublast des Scheren-Hubtischs 210.motors or an increase in the permissible lifting load of the scissor lift table 210.

Claims

15 claims

1. Scissor lifting table (10; 110) with a platform (12; 112) that can be raised vertically over a floor frame and lowered onto it by means of a scissor mechanism, wherein the scissor mechanism has at least two laterally adjacent pairs of scissor arms, each with two scissor arms that are pivotably coupled to one another in their middle area and can be pivoted relative to one another by a motor-driven drive device for the adjacent scissor arms (18, 20; 118, 120), one end of which is mounted in a fixed but rotatable manner on the lifting platform (12; 112) or the floor frame (14; 114) and the other end of which is guided in a horizontally displaceable manner in the floor frame (14; 114) or the lifting platform (12; 112), wherein the motor drive device has at least one pinion (38; 138) which meshes with a gear segment (40; 140) arranged on the scissor arm (18; 118) which is fixed but rotatable on the base frame, the center of the pitch circle radius of which is aligned with the fixed pivot point of this scissor arm on the base frame (14;

114) coincides,

characterized in that the motor drive device has at least one electronically speed-controlled electric motor (32; 34), the drive shaft of which drives the pinions (38; 138) via a downstream reduction gear (34; 134).

2. Scissor lifting table according to claim 1, characterized in that each pair of scissor arms (18; 20) is provided with a separate

Electric motor (32) with downstream reduction gear (34) is assigned, and that an electronic control device synchronizing the speed of the electric motors (32) is provided.
35

3. Scissor lift table according to claim 2, characterized in that the electric motors (3 2) are combined with the associated downstream reduction gears (34) to form a drive assembly (30), each of which is arranged on a bearing block (3 6) connected to the base frame (14), the pinions (38) meshing with the gear segments (40) each being arranged on the output shaft of the respective reduction gear (34).
10

4. Scissor lifting table according to claim 1, characterized in that an electric drive motor (132) with a downstream reduction gear (134) is provided in the space between the adjacent scissor arm pairs (118; 120), and that the output of the reduction gear (134) is coupled to the pinions (138).

5. Scissor lifting table according to claim 4, characterized in that the drive motor (13 2) and the reduction gear (134) are combined to form a drive assembly (130) and are arranged between the scissor arm pairs with the motor axis running at right angles to the pivot axis of the scissor arms (118; 120), and that the downstream reduction gear (134) has two output shafts running on opposite sides parallel to the pivot axis of the scissor arms (118; 12 0), which are each coupled to one of the pinions (138).

6. Scissor lift table according to claim 5, characterized in

characterized in that the drive assembly (130) is mounted on a bearing block (13 6) provided between the pairs of scissor arms (118; 120) on the base frame (114) and the pinions (13 8) are arranged on the free end sections of the output shafts leading out of the housing of the reduction gear (134) on opposite sides, and that the output shafts in the areas between the gear housing and the pinions (13 8) in each

because they are rotatably supported by a pillow block bearing (142) carried by the bearing block (13 6).

7. Scissor lifting table according to claim 1, characterized in that the two scissor arms (218) of the adjacent scissor arm pairs (218; 220) mounted in a stationary but pivotable manner on the base frame (214) are rigidly connected to one another by a transverse support element (252), that a gear segment (240) is arranged on the support element in the space between the scissor arm pairs (218; 220), and that the output of the reduction gear (234) is gear-connected to the pinion (238) meshing with this gear segment (240).

8. Scissor lifting table according to claim 7, characterized in that the electronically speed-controlled electric motor (232) and the reduction gear (234) are combined to form a drive assembly (230), that the output shaft of the reduction gear (234) protrudes from the gear housing parallel to the pivot axes of the scissor arms (218; 220) and carries a single-armed lever arm (246), to the free end of which a coupling rod (248) is articulated, the other end of which is articulated to the free end of a second lever arm (250), the other end region of which is connected in a rotationally fixed manner to a rotatably mounted shaft on which the pinion (238) is arranged in a rotationally fixed manner.

9. Scissor lifting table according to claim 8, characterized in that the output rotary movement of the lever arm (246) provided on the output shaft of the reduction gear (234) and thus the rotary movement of the second lever arm (250) coupled to it via the coupling rod (248) is limited to a rotation angle of less than 135°, and that the pinion (238) is designed as a pinion segment whose teeth extend over an arc of at most 135°.

10. Scissor lifting table according to claim 9, characterized in that the first lever arm (246) arranged on the drive shaft of the reduction gear (234) and the second lever arm (250) driven via the coupling rod (248) have substantially the same length.

11. Scissor lifting table according to claim 9 or 10, characterized in that the rotary movement of the output shaft of the reduction gear (234) is limited to a rotation angle between 80° and 100°, preferably 90°.

12. Scissor lift table according to one of claims 7 to 11, characterized in that the shaft rotatably supporting the pinion (238) is mounted in pedestal bearings (242) which are held on a bearing block (236) connected to the base frame (214).

13. Scissor lift table according to one of claims 8 to 12,

0 characterized in that the electric motor (232) with the

Reduction gear (234) is connected via an angle drive (233) so that the drive assembly (230) does not protrude beyond the lateral boundaries of the base frame (214).
25

14. Scissor lifting table according to one of claims 8 to 13, characterized in that at the free end of the second lever arm (250) connected in a rotationally fixed manner to the shaft carrying the pinion (238), the free end of the piston rod (258) 0 of a piston-cylinder unit which can be subjected to pressure medium

(256) is articulated, the working chamber of which, facing away from the piston rod and formed in the cylinder, can be pressurized with pressure medium from a pressure medium source.

15. Scissor lift table according to claim 14, characterized in that the piston-cylinder unit (256) is arranged at a small distance above the base frame (214) in a substantially horizontal

valley and the working chamber is connected via a pressure line (262) to a pressure accumulator (264) for the pressure medium.