DE29602098U1

DE29602098U1 - Rollenwechsler

Info

Publication number: DE29602098U1
Application number: DE29602098U
Authority: DE
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1996-02-07
Filing date: 1996-02-07
Publication date: 1996-03-21
Anticipated expiration: 2006-02-08

Description

Beschreibung: Rollenwechsler

Die Neuerung bezieht sich auf einen Rollenwechsler in einer Rollenrotationsdruckmaschine zum Einbringen einer auf Rollen aufgewickelten Bedruckstoffbahn in ein Druckwerk einer Rollenrotationsdruckmaschine.

Aus der DE 39 10 444 C2 ist bereits eine automatische Anlage zum Einbringen von Papierrollen in einen Rollenwechsler einer Rolienrotationsdruckmaschine bekannt. Die bekannte Anlage weist ein Rollenhauptlager, ein Rollenzwischenlager und eine Mehrzahl von Rollenwechslern auf. Von dem Rollenzwischeniager werden die Papierrollen mittels verschiedener Transportsysteme, beipielsweise mittels eines vollautomatisch steuerbaren Schienenrollwagensystems, zu den Rollenwechslem gebracht. Das Beladen der Rollenwechsler wird mit einer von einem Steuersystem kontrollierten Hubeinrichtung vorgenommen. Auch das Entladen der Rollenkerne oder nicht benötigter Restrollen wird von diesem Hubsystem automatisch übernommen. Die bekannte Anlage schließt den Eingriff von Bedienungspersonen im Bereich zwischen den Rollenlagern und den Rolienwechslern nicht aus.

Insbesondere dann, wenn Bedienungspersonen bei einem nicht vollautomatischen Ablauf zwischen den Rollenlagern und den Rolienwechslern im Bereich der Rollenwechsler tätig werden, sind Gefahren durch die Bewegung der Rollenwechslerarme nicht auszuschließen. Aber auch dann, wenn das Einbringen, Beladen, Abwickeln und Entladen in einem Rollenwechsler vollautomatisch erfolgt, finden Bewegungsvorgänge statt, die Personen gefährden oder gefährden können.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, bei einem Rollenwechsler der eingangs genannten Art die Sicherheit für Bedienungspersonal zu verbessern.

Diese Aufgabe wird, wie in Schutzanspruch 1 angegeben, gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Gemäß der Erfindung wird mittels eines Sensorsystems, das mindestens einen Sensor enthält, aus einer Fülle von von dem Sensor erzeugten Signalen ein Ist-Bild

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des den Rollenwechsler umgebenden Bereichs gewonnen. Der Sensor reagiert entweder auf akustische oder elektromagnetische Wellen; er ist insbesondere ein optischer Sensor, z. B. eine Kamera. Gemäß der Erfindung ist nicht ausgeschlossen, daß eine Vielzahl von Sensoren auch unterschiedlicher Art zusammenwirken, um aus einer Vielzahl verschiedener Arten von Signalen nach entsprechender Umwandlung der Signale mittels eines Bilderkennungsreehners ein einziges Ist-Bild zu erzeugen. Zu den Sensoren können auch Lichtschranken, Trittmatten, Kontaktleisten o. ä. gehören, die Teilinformationen liefern oder zur Steuerung und Aktivierung anderer Sensoren, z. B. der optischen oder akustischen Sensoren, dienen.

Erfindungsgemäß wird vorzugsweise ein Kamerasystem verwendet, das mit dem Bilderkennungsrechner zusammenarbeitet. Die Kamera wird vorzugsweise ortsfest so angebracht, daß sie den gesamten zu sichernden Bereich, der den Rollenwechsler umgibt, erfaßt. Durch einen erstmaligen Einsatz der Kamera wird zunächst ein Soil-Bild erzeugt und in dem Bilderkennungsrechner abgespeichert, wobei während der Erzeugung des Soll-Bildes vorausgesetzt wird, daß ohne Eingriff von Bedienungspersonen alle ordnungsgemäß vorgesehenen Funktionen und Bewegungsabläufe im Bereich des Rollenwechslers entweder von Transportmitteln oder von dem Rollenwechsler selbst durchgeführt werden. Erst nachdem ein derartiges Soll-Bild oder eine Sequenz von Soll-Bildern erzeugt worden ist und in dem Bilderkennungsrechner abgespeichert worden ist, steht die neuerungsgemäße Anlage zur Verfügung, um Gefährdungen des Bedienungspersonals zu erkennen und gegebenenfalls Warnsignale zu erzeugen. In dem Bilderkennungsrechner sind also beispielsweise verschiedene Situationen von Betriebszuständen, die im Umfeld des Rollenwechslers eintreten können, abgespeichert, z. B. ein geräumter Laderaum, der Beladeraum, während sich die Papierrollen unterschiedlichen Durchmessers in ihm befinden, der Beladeraum, in dem sich Transportfahrzeuge befinden, die beispielsweise mit Makulatur gefüllt sind, usw.. Sobald der Bilderkennungsrechner eine Umrißform, z. B. eine menschliche Gestalt, erkennt, die in dem Soll-Bild oder in den Soll-Bildern nicht abgespeichert ist und somit als nicht zulässig definiert ist, wird beispielsweise über ein Ausgangssignal des Bilderkennungsrechners ein beispielsweise gerade ablaufender Beladevorgang des Roilenwechslers abgebrochen und alle personengefährdenden Bewegungsvorgänge beendet. Das Ausgangssignal kann gleichzeitig als Warnsignal oder als Alarmsignal

an einem Leitstand der Rolienrotationsdruckmaschine oder an einem zentralen Leitstand der Druckerei dienen.

Gemäß der Neuerung wird die Sicherheit sowohl bei nicht vollautomatischen wie auch bei vollautomatischen Rollenwechslern verbessert. In beiden Fällen wird durch die Erkennung von nicht zulässigen, z. B. beim Erkennen unzulässiger Personenumrisse, der automatische Vorgang abgebrochen und diese Aktion einem Rechnersystem gemeldet.

Nachstehend wird die Neuerung in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die einzige Zeichnung zeigt schematisch einen Rollenwechsler mit einem Umgebungsbereich.

Ein Rollenwechsler 1 weist einen Tragarm 2 auf, der dazu dient, eine mit einem Bedruckstoff umwickelte Rolle, insbesondere eine Papierrolle 3, aufzunehmen. Von dem Rollenwechsler 1 wird eine Papierbahn von der Papierrolle 3 in die Druckmaschine, zu der der Rollenwechsler 1 gehört, eingezogen. Die Papierrolle 3 wird mittels eines Transportfahrzeuges 4, insbesondere mittels eines automatischen, fahrerlosen Transportfahrzeugs 4, in einen Bereich 5 gebracht, der vor dem Rollenwechsler 1 liegt. Der Bereich 5 wird, wie hier dargestellt, beispielsweise durch den Rollenwechsler 1 auf der einen Seite und einen Schaltschrank 6 auf der anderen Seite begrenzt. Solange der Tragarm 2 des Roilenwechslers 1 entweder nach oben oder nach unten geschwenkt ist und nicht in den Bereich 5 hineinragt und solange kein Transportfahrzeug 4 in dem Bereich 5 steht, ist dieser für Bedienungspersonen 7, 8 frei zugänglich. Die Bedienungspersonen 7, 8 können dann den Schaltschrank 6 bedienen oder einzelne in dem Bereich 5 ablaufende Funktionen des Rollenwechslers 1 überwachen, soweit diese Vorgänge nicht vollautomatisch ablaufen. Wenn jedoch, wie in der Figur dargestellt, der Tragarm 2 in einer Position steht, in der er in den Bereich 5 hineinragt, oder gerade ein Transportfahrzeug 4 mit einer Papierrolle 3 in dem Bereich 5 steht, darf sich in Überschneidungszonen 9, 10, 11 kein Bedienungspersonal aufhalten. Auch diejenigen Zonen, in denen sich innerhalb eines vorhersehbaren Zeitraums der Tragarm 2 und das Transportfahrzeug 4 befinden werden, steilen Gefahrenzonen für die Bedienungspersonen 7, 8 dar.

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Um aktuelle oder zu erwartende Gefährdungen der Bedienungspersonen 7, 8 auszuschließen oder um diese zu warnen oder um Zugangssperren für den Bereich 5 zu errichten oder zu aktivieren, die einen Zugang zu dem Bereich 5 verhindern, solange die Gefahren vorhanden sind, ist ein Sensorsystem 12 vorhanden, das den Bereich 5 überwacht. Das Sensorsystem 12 weist einen Sensor 13 auf. Der Sensor 13 ist beispielsweise ein optischer oder ein akustischer Sensor oder ein sonstiger Sensor, derauf elektromagnetische Wellen, beispielsweise im Infrarot-Bereich, reagiert, z. B. eine Fernsehkamera. Der Sensor 13 nimmt in Abwesenheit des Bedienungspersonals Signale aus dem Bereich 5 auf, die in diesem durch technische Vorgänge, d. h. durch Bewegungen des Tragarms 2 oder des Transportfahrzeugs 4 in Verbindung mit einer Papierrolle 3, die einen wechselnden Durchmesser haben kann, überhaupt auftreten können. Diese Signale werden über eine Datenleitung 14 zu einem Bilderkennungsrechner 15 weitergegeben. In dem Bilderkennungsrechner werden auf elektronischem Weg Bilder des Bereichs 5 anhand der von dem Sensor 13 empfangenen Daten abgespeichert. Die in dem Bilderkennungsrechner 15 abgespeicherten Datensätze enthalten dann die optischen oder akustischen oder auf sonstige Weise gewonnenen Wiedergaben sämtlicher erlaubter technischer Veränderungen in dem Bereich 5.

Sobald nun die Bedienungsperson 7 oder 8 in den Bereich 5 eintritt, wird sie von dem Sensor 13 registriert. Dieser gibt auch jetzt in bestimmten Zeitabständen oder kontinuierlich Bildinformationen aus dem Bereich 5 an den Bilderkennungsrechner 15 weiter. Dort wird anhand eines Vergleichs zwischen dem aktuellen Bild mit der Bedienungsperson 7 oder 8 oder beider Bedienungspersonen 7, 8 mit dem dort gespeicherten Bilddatensatz ermittelt, ob die Bedienungspersonen 7, 8 innerhalb des Bereichs 5 in einer Zone sind, in der sie überhaupt gefährdet sind. Erkennt der Bilderkennungsrechner 15 eine Umrißform, beispielsweise in Form der Bedienungspersonen 7, 8, so erzeugt er über eine Datenleitung 16 Signale für das Transportsystem mit dem Transportfahrzeug 3 und den Rollenwechsler 1, um Bewegungsabläufe innerhalb des Bereichs 5 sofort abzubrechen oder zu beenden. Vorzugsweise ist die Datenleitung 16 bidirektional, damit der Bilderkennungsrechner 15 seinerseits fortwährend über eine zu erwartende Bewegung des Tragarms 2 oder der Transportfahrzeuge 4 innerhalb des Bereichs 5 informiert ist. In diesem Fall kann der Bilderkennungsrechner 15 optische oder akustische Warnsignale in einer Signalisierungsvorrichtung auslösen, um die Bedienungspersonen 7, 8 zu warnen. Er kann auch beipielsweise eine Zugangssperre für den Bereich 5 aktivieren, um zu

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verhindern, daß überhaupt Bedienungspersoneh 7, 8 in den Bereich 5 gelangen, wenn die Bewegungen des Rollenwechslers 1 oder des Tranportsystems nicht unterbrochen werden sollen. Darüber hinaus kann der Bilderkennungsrechner 15 nicht nur mit dem Sensorsystem 12, sondern auch mit anderen Sensoren, wie Lichtschranken, Trittmatten, Kontaktleisten, etc. zusammenwirken, durch die sich dann auch der Sensor 13 aktivieren lassen könnte. Auf diese Weise müßte der Sensor 13 nicht dauernd betrieben werden.

Durch die Neuerung wird ein Rollenwechsier 1 geschaffen, der über ein Transportsystem, beispielsweise mittels Transportfahrzeugen 5, mit Papierrollen versorgt wird und dessen Umgebungsbereich 5 von einem Sensorsystem 12 mit einem Sensor 13 überwacht wird, um die Gefährdung von Bedienungspersonen 7, auszuschließen, die sich gelegentlich in dem Bereich 5 aufhalten. Durch das Sensorsystem 12 läßt sich ein akustisches oder optisches Warnsignal oder Alarmsigna! erzeugen, das sich gleichzeitig auch am Bedienungsleitstand verwenden läßt, um von dort aus den Abiauf von Bewegungsvorgängen im Bereich abzubrechen.

Claims

3940 Schutzansprüche:

1. Rollenwechsler (1) in einer Rollenrotationsdruckmaschine zum Einbringen einer auf Rollen (3) aufgewickelten Bedruckstoffbahn in ein Druckwerk der Roilenrotationsdruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der den Rollenwechsler (1) umgebende Bereich (5) von einem Sensorsystem (12) mit mindestens einem Sensor (13) überwachbar ist, daß das Sensorsystem (12) an einen Bilderkennungsrechner (15) angeschlossen ist, in dem mindestens ein Soli-Bild des zu überwachenden Bereichs (5) abgespeichert ist und daß der Bilderkennungsrechner (15) eine Signaierzeugungsvorrichtung aufweist, durch die bei Abweichen eines mit Hilfe der Signale des mindestens einen Sensors (13) gewonnenen Ist-Bildes des Bereichs (5) von dem gespeicherten Soll-Bild ein Signal, insbesondere ein Warn- oder Alarmsignal, erzeugbar ist.

2. Rollenwechsler (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Sensor (13) auf akustische oder elektromagnetische Wellen reagiert, insbesondere ein optischer Sensor, eine Fernsehkamera oder ein Infrarot-Sensor ist.

3. Rollenwechsler (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bilderkennungsrechner (15) mit weiteren Sensoren, insbesondere Lichtschranken, Trittmatten, Kontaktleisten, etc. in Verbindung steht, die zusätzlich zu dem mindestens einen Sensor (13) weitere Signale liefern.

4. Rollenwechsler (1) nach Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenwechsier (1) und ein in den Bereich (5) hineinführendes Transportsystem mit Transportfahrzeugen (4) über eine Signalleitung (16) durch Signale des Bilderkennungsrechners (15) steuerbar sind, insbesondere, wenn Bedienungspersonen (7, 8), die sich in den Bereichen (5) aufhalten, gefährdet sind,

5. Rollenwechsler (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Signalisierungsvorrichtungen vorhanden sind, die optische oder akustische Warn- oder Alarmsignale abgeben, wenn sie von dem Bilderkennungsrechner (15) angesteuert werden.