DE29601700U1 - Balancing lifter - Google Patents
Balancing lifterInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/18—Power-operated hoists
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
Description
Zasche Fördertechnik GmbH Gewerbestraße 23 86720 NördlingenZasche Fördertechnik GmbH Gewerbestrasse 23 86720 Nördlingen
Die Erfindung betrifft ein Balancier-Hebegerät zum Heben und quasi kraftfreien manuellen Bewegen einer Last, umfassend .einen Hubantrieb, der mittels eines Zwischenorgans mit einem Lastaufnahmemittel verbunden ist, wobei zwischen Hubantrieb und Lastaufnahmemittei ein Lastmeßgerät eingeschaltet ist, das ein dem gemessenen Lastwert entsprechendes Signal an eine weiterverarbeitende Steuerung liefert, die ihrerseits den Hubantrieb so steuert, daß die Last in der Schwebe gehalten ist.The invention relates to a balancing lifting device for lifting and virtually force-free manual movement of a load, comprising a lifting drive which is connected to a load-carrying device by means of an intermediate element, wherein a load measuring device is connected between the lifting drive and the load-carrying device, which delivers a signal corresponding to the measured load value to a further processing control, which in turn controls the lifting drive so that the load is kept suspended.
Bei bekannten derartigen Hebegeräten werden als Lastmeßgerät, Steuerung und Hubantrieb sowohl fluidische, als auch elektrische Komponenten oder Kombinationen daraus verwendet. Die Signalübertragung vom Lastmeßgerät zur Steuerung wird bei diesen bekannten Hebegeräten mittels geeigneter Leitungen (Strömungsmittelleitungen, elektrische Leitungen) bewirkt.In known lifting devices of this type, both fluidic and electrical components or combinations thereof are used as load measuring devices, controls and lifting drives. In these known lifting devices, the signal transmission from the load measuring device to the controls is achieved by means of suitable lines (fluid lines, electrical lines).
Diese leitungsgebundene Signalübertragung hat mehrere Nachteile. Aufgrund der zwangsläufig gegebenen Bewegungen zwischen Last bzw. Lastmeßgerät und Steuerung müssen die Signalleitungen diesen Bewegungen folgen, was hohe dynamische Beanspruchung sowie Beschädigungsgefahr durch umgebende Bauteile zur Folge haben und damit zu riskantem Ausfall des Hebegeräts führenThis wired signal transmission has several disadvantages. Due to the inevitable movements between the load or load measuring device and the control system, the signal lines must follow these movements, which results in high dynamic stress and the risk of damage from surrounding components, thus leading to a risky failure of the lifting device.
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kann. Dies gilt wegen der hohen Arbeitsgeschwindigkeit vor allem für pneumatisch angetriebene Geräte.This applies especially to pneumatically driven devices due to the high working speed.
Sofern die Signaileitungen nicht konstruktionsgebunden geführt werden können, behindern sie den Bewegungs- und/oder Sichtraum der Bedienungsperson mit der Folge ergonomischer Erschwernisse.If the signal lines cannot be routed in a design-related manner, they restrict the operator's freedom of movement and/or visibility, resulting in ergonomic difficulties.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine sichere Signalübertragung ohne mechanische Einwirkungsmöglichkeiten und ohne ergonomische Einbußen zu schaffen.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and of creating a secure signal transmission without mechanical influences and without ergonomic losses.
Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, daß das Signal vom Lastmeßgerät zur Steuerung leitungsfrei, d.h. unter Vermeidung von elektrischen oder Fluid— Leitungen erfolgt.The invention solves this problem by transmitting the signal from the load measuring device to the control system without cables, i.e. avoiding electrical or fluid cables.
Zu diesem Zweck kann das Lastmeßgerät mit einer Sendeeinrichtung und die Steuerung mit einer Empfangseinrichtung für die Signalübertragung versehen sein.For this purpose, the load measuring device can be provided with a transmitting device and the control system with a receiving device for signal transmission.
Zweckmäßigerweise erfolgt der Signaiaustausch zwischen dem Sender und dem Empfänger mittels elektromagnetischer oder akustischer Wellen.The signal exchange between the transmitter and the receiver is preferably carried out using electromagnetic or acoustic waves.
Dabei können die elektromagnetischen Weilen im Frequenzbereich von Radiowellen oder des infraroten Lichts liegen.The electromagnetic waves can be in the frequency range of radio waves or infrared light.
Bei Anwednung akustischer Wellen werden diese zweckmäßigerweise im Frequenzbereich des Ultraschalls liegen.When using acoustic waves, these will preferably be in the frequency range of ultrasound.
Um eine hohe Übertragungssicherheit zu gewährleisten, kann der Lastmeßwert im Lastmeßgerät oder Sender zunächst in eine digitale Form überführt und In dieser Form übertragen werden.In order to ensure a high level of transmission reliability, the load measurement value in the load measuring device or transmitter can first be converted into a digital form and transmitted in this form.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer Ansicht dargestellt.The drawing shows an embodiment of the invention in perspective view.
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Das dargestellte erfindungsgemäße Hebegerät umfaßt einen Hubantrieb 1, welcher mittels eines Zwischenorgans in Form eines Seiles 2 mit einem als Lasthaken ausgebildeten Lastaufnahmemittel 3 verbunden ist. Die nicht dargestellte Betätigung des Hubantriebs 1 kann in beliebiger Weise erfolgen, vorzugsweise pneumatisch. Dabei kann das Sei! 2 auf eine Seiltrommel aufgewickelt und von ihr abgewickelt werden. Am Gehäuse des Hubantriebs 1 sind Flansche 4 angebracht, mit denen er an einem Ausleger, einer Laufkatze oder beliebigen anderen Teilen befestigt werden kann.The lifting device according to the invention shown comprises a lifting drive 1, which is connected by means of an intermediate element in the form of a rope 2 to a load-carrying device 3 designed as a load hook. The lifting drive 1 can be actuated (not shown) in any way, preferably pneumatically. The rope 2 can be wound onto and unwound from a rope drum. Flanges 4 are attached to the housing of the lifting drive 1, with which it can be attached to a boom, a trolley or any other parts.
Zwischen das Seil 2 und den Lasthaken 3 ist ein Lastmeßgerät 5 eingeschaltet und am Hubantrieb ist eine (vorzugsweise elektronische) Steuerung 6 vorgesehen. Der Lasthaken 3 trägt eine Last 7.A load measuring device 5 is connected between the rope 2 and the load hook 3 and a (preferably electronic) control 6 is provided on the lifting drive. The load hook 3 carries a load 7.
Das Lastmeßgerät gibt über eine Antenne 8 mittels eiektromagnetischer oder akustischer Weilen ein Signal ab, das dem gemessenen Lastwert entspricht. Dieses Signai wird über eine Antenne 9 der Steuerung 6 zugeleitet, die ihrerseits den Hubantrieb 1 so steuert, daß die Last 7 in der Schwebe gehalten wird.The load measuring device emits a signal via an antenna 8 using electromagnetic or acoustic waves that corresponds to the measured load value. This signal is fed via an antenna 9 to the control 6, which in turn controls the lifting drive 1 so that the load 7 is kept suspended.
Die Erfindung ist nicht beschränkt auf Ausführungen, bei denen das Zwischenorgan zwischen Hubantrieb und Lastaufnahmemittel als biegeschlaffes Bauteil wie Sei!, Band, Kette ausgebildet ist. Es kann vielmehr auch als Ausleger, Teleskoprohr od.dg!, ausgeführt sein.The invention is not limited to designs in which the intermediate element between the lifting drive and the load-carrying device is designed as a flexible component such as a rope, belt or chain. Rather, it can also be designed as a boom, telescopic tube or the like.
Die Erfindung setzt auch nicht voraus, daß die Steuerung 6 mit Empfänger 9 unmittelbar mit dem Hubantrieb 1 zusammengefügt ist. Sie kann auch getrennt vom Hubantrieb plaziert und mit diesem durch flexible Leitungen verbunden sein.The invention also does not require that the control 6 with receiver 9 be connected directly to the lifting drive 1. It can also be placed separately from the lifting drive and connected to it by flexible lines.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, zum Beispiel von einem Bedienungshandgriff, der mit dem Lastmeßgerät 5 verbunden sein kann, zusätzlich manuell ausgelöste Signale leitungsfrei zu übertragen.Within the scope of the invention, it is also possible to transmit additional manually triggered signals wirelessly, for example from an operating handle that can be connected to the load measuring device 5.
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BezugszeichenlisteList of reference symbols
1 Hubantrieb 6 Steuerung1 Lifting drive 6 Control
2 Zwischenorgan (Seil) 7 Last2 Intermediate organ (rope) 7 Load
3 Lastaufnahmemitte! 8 Antenne3 Load bearing centre! 8 Antenna
4 Flansche 9 Antenne4 Flanges 9 Antenna
5 Lastmeßgerät5 Load measuring device
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29601700U DE29601700U1 (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Balancing lifter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29601700U DE29601700U1 (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Balancing lifter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29601700U1 true DE29601700U1 (en) | 1996-03-21 |
Family
ID=8018833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29601700U Expired - Lifetime DE29601700U1 (en) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | Balancing lifter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29601700U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2821614A1 (en) * | 2001-03-02 | 2002-09-06 | Ppm | WEIGHING LOCK FOR LOCKING ROD FOR SUPPORTING A LIFTING AND HANDLING EQUIPMENT AND RACKING LADDER USING THE SAME |
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-
1996
- 1996-02-01 DE DE29601700U patent/DE29601700U1/en not_active Expired - Lifetime
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
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| JP 5-51196 A.,In: Patents Abstracts of Japan, M-1140,July 7,1993,Vol.17,No.358, * |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19960502 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19960729 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ZASCHE FOERDERTECHNIK GMBH, 86720 NOERDLINGEN, DE Effective date: 19980702 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19990506 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DEMAG CRANES & COMPONENTS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: MANNESMANN AG, 40213 DUESSELDORF, DE Effective date: 20020403 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20020620 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20040303 |
|
| R071 | Expiry of right |