DE295400C

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Publication number: DE295400C
Application number: DENDAT295400D
Authority: DE

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

"- JVi 295400 KLASSE 35 b. GRUPPE"- JVi 295400 CLASS 35 b. GROUP

Selbstgreifer.Self-grapple.

Zusatz zum Patent 260575.Addendum to patent 260575.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 7. Januar 1916 ab. Längste Dauer: 22. Januar 1927.Patented in the German Empire on January 7, 1916. Longest duration: January 22, 1927.

^ Den Gegenstand des Hauptpatentes bildet ein Selbstgreifer mit zwei an je einem Schwinghebel aufgehängten Greif schaufeln, die von der Flasche des Schließseils aus mit Hilfe von Lenkern durch Schwinghebel so gesteuert werden, daß die Grabkurve der Schaufeln gegen das Ende der Bewegung hin steil ansteigt, wodurch das zunächst zusammengescharrte Gut in möglichst vollkommener Weise in die Schaufeln eingefüllt wird.^ The subject of the main patent is a self-gripper with two rocker arms each gripping shovels suspended from the bottle of the closing rope with the help of Handlebars are controlled by rocker arms so that the digging curve of the shovels against the end of the movement rises steeply, causing the initially scraped together Well is poured into the blades in the most perfect way possible.

Bei derartigen Greifern bewegt sich der Rollenkasten auf einem Führungsstück senkrecht auf und ab, wie es auch auf der Zeichnung des Hauptpatentes dargestellt ist. Es hat sich jedoch ergeben, daß auch bei sorgfältigster Anordnung der einzelnen Teile die Vorderkanten der Greifschaufeln so nahe an . das Führungsstück herankommen, daß sich Erzstücke zwischen die Kanten und das Führungsstück klemmen können, die dann zu Störungen Veranlassung geben.With such grippers, the roller box moves vertically on a guide piece up and down, as shown in the drawing of the main patent. It has been found, however, that even with the most careful Arrangement of the individual parts as close to the leading edges of the grab shovels. the guide piece come up to that Pieces of ore can jam between the edges and the guide piece, which then give rise to malfunctions.

Dieser Übelstand soll gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch vermieden werden, daß die Führung des Rollenkastens (Gleitstück) mittels einer im Greiferkopf senkrecht verschiebbar gelagerten Führungsschiene erfolgt, die durch Gegenlenker mit den Schwinghebeln verbunden ist. Ein nach unten herabreichendes Führungsstück kann man dann ganz entbehren.According to the present invention, this disadvantage is to be avoided by that the leadership of the roller box (slider) by means of a vertical in the gripper head Slidably mounted guide rail is carried out by counter-links with the rocker arms connected is. A guide piece reaching downwards can then be completely dispensed with.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung dargestellt, und zwar an einem Greifer, bei dem die Vorderkanten der Greifschaufeln beim Schließen nicht stets in derselben wagerechten Ebene, sondern in verschiedenen Ebenen liegen.In the drawing, the device is shown, on a gripper in which the When closing, the front edges of the grab shovels are not always in the same horizontal plane, but lie in different levels.

Im Gestell α des Greifers sind die Schwinghebel b bei ι drehbar gelagert. Sie werden durch Lenker c, die bei 2 mit den Schwinghebeln und bei 3 mit einem senkrecht im Greifergestell beweglichen Gleitstück d verbunden sind, vom Flaschenzug aus angetrieben. Die Schwinghebel sind zweiarmig ausgebildet und tragen an ihren freien Enden bei 4 die Greif schaufeln e. Diese sind durch Lenker f, die am Punkt 5 angreifen, ebenfalls mit dem Gleitstück d verbunden.In the frame α of the gripper, the rocker arms b are rotatably mounted at ι. They are driven from the pulley block by links c, which are connected at 2 to the rocker arms and at 3 to a slider d movable vertically in the gripper frame. The rocker arms are two-armed and wear at their free ends at 4, the gripping shovels e. These are also connected to the slider d by means of links f, which act at point 5.

Nach der Erfindung ist am Greiferkopf h eine Führungsschiene, i senkrecht verschiebbar gelagert. An diese greifen unten zwei Gegenlenker k an, die anderseits an den Schwinghebeln b, und zwar an den Zapfen 2 der Lenker c angelenkt sind. Durch die Führungsschiene und die Gegenlenker wird, wie ersichtlich, das Gleitstück d beim Auf- und Niedergehen vollkommen zwangläufig senkrecht geführt, so daß das störende Führungsstück ganz fortfallen kann. According to the invention, a guide rail i is mounted vertically displaceably on the gripper head h. At the bottom two counter links attack k , which on the other hand are hinged to the rocker arm b, namely to the pin 2 of the link c. , As seen by the guide rail and the counter-link the slider d perfectly guided forcibly at right angles in the up and down going, so that the guide piece can be quite disturbing be omitted.

Aus konstruktiven Gründen ist bei der dargestellten Ausführungsform der Drehpunkt 3 des Hauptpatentes in zwei einzelne Drehpunkte aufgelöst. Hierbei, wird ein Verdrehen des Gleitstückes d dadurch verhindert,For structural reasons, in the embodiment shown, the pivot point 3 of the main patent is broken up into two individual pivot points. Here, a twisting of the sliding piece d is prevented by

daß die beiden Hauptlenker f mit ineinandergreifenden Zahnbögen I versehen sind.that the two main links f are provided with interlocking dental arches I.

Claims

Patent claim:

Self-gripper with two gripper blades, each suspended from a rocker arm, according to patent 260575, characterized in that the sliding piece (d) is guided by a guide rail (i) mounted on the gripper head (h) , which is connected to the rocker arm (δ) by two counter-links (k) ) connected is.

1 sheet of drawings.