DE29521384U1

DE29521384U1 - Machine tool

Info

Publication number: DE29521384U1
Application number: DE29521384U
Authority: DE
Original assignee: ILG GmbH
Current assignee: ILG GmbH
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1997-02-13
Anticipated expiration: 2005-12-21

Description

I 9025-SF/FuI 9025-SF/Fu

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit zwei an einem Maschinengestell angeordneten Bearbeitungsstationen, denen ein Werkstück nacheinander zur Bearbeitung zugeführt wird, wobei die Bearbeitungsstationen jeweils einen insbesondere stationär an dem Maschinengestell gehaltenen Werkzeughalter und eine dem Werkzeughalter zugeordnete, an ihrem einen axialen Ende ein Spannfutter zum Halten eines Werkstükkes aufweisende Arbeitsspindel umfassen und die Arbeitsspindeln aus ihren Arbeitsstellungen jeweils zum Greifen eines zu bearbeitenden Werkstücks in eine Werkstückaufnahmeposition und zum Ablegen des bearbeiteten Werkstücks in wenigstens eine Werkstückablegeposition quer zu ihren Achsen verstellbar sind.The invention relates to a machine tool with two machining stations arranged on a machine frame, to which a workpiece is fed one after the other for machining, wherein the machining stations each comprise a tool holder, which is held in particular stationary on the machine frame, and a work spindle assigned to the tool holder and has a chuck for holding a workpiece at one axial end, and the work spindles can be adjusted transversely to their axes from their working positions to grip a workpiece to be machined into a workpiece receiving position and to deposit the machined workpiece into at least one workpiece depositing position.

Derartige Werkzeugmaschinen sind bekannt und werden häufig eingesetzt, um nacheinander mehrere unterschiedliche Bearbeitungen an einem Werkstück vorzunehmen.Such machine tools are well known and are often used to carry out several different machining operations on a workpiece one after the other.

Im Betrieb dieser Werkzeugmaschine wird die Arbeitsspindel der ersten Bearbeitungsstation in ihre Werkstückaufnahmeposition oberhalb eines Transportbandes verfahren, um mit ihrem Spannfutter ein auf dem Transportband liegendes, zu bearbeitendes Werkstück zu greifen.When this machine tool is in operation, the work spindle of the first machining station is moved to its workpiece holding position above a conveyor belt in order to grip a workpiece to be machined lying on the conveyor belt with its chuck.

Anschließend wird die Arbeitsspindel entlang der Führungsschiene in ihre Arbeitsstellung bewegt, wo das Werkstück in üblicher Weise bearbeitet wird.The work spindle is then moved along the guide rail into its working position, where the workpiece is machined in the usual way.

Nach der Bearbeitung wird die Arbeitsspindel in ihrer Werkstückablegeposition positioniert und das Werkstück anAfter machining, the work spindle is positioned in its workpiece storage position and the workpiece is

eine Transportvorrichtung übergeben, welche das Werkstück zur weiteren Bearbeitung der zweiten Bearbeitungsstation zuführt, welche im wesentlichen genauso wie die erste Bearbeitungsstation aufgebaut ist und arbeitet.a transport device which feeds the workpiece to the second processing station for further processing, which is constructed and operates essentially in the same way as the first processing station.

Diese zweite Bearbeitungsstation kann aber auch mit vollkommen anderen Werkzeugeinheiten bestückt werden, um z. B. Operation wie Bohren, Fräsen, Reiben, Gewindebohren oder Verzahnen durchführen zu können.However, this second processing station can also be equipped with completely different tool units in order to be able to carry out operations such as drilling, milling, reaming, tapping or gear cutting.

Aus der DE-OS 43 16 166 ist eine weitere Werkzeugmaschine mit zwei Bearbeitungsstationen bekannt. Bei dieser Werkzeugmaschine liegen die Arbeitsspindeln mit ihren Spannfuttern einander zugewandt gegenüber, um die Möglichkeit zu schaffen, ein Werkstück durch Verfahren einer Arbeitsspindel in das Spannfutter der anderen Arbeitsspindel zu bewegen, so daß ein Umspannen und damit eine beidseitige Bearbeitung eines Werkstückes ohne eine Wendeeinrichtung und ohne die Hilfe eines Werkstückwechslers erfolgen kann.Another machine tool with two machining stations is known from DE-OS 43 16 166. In this machine tool, the work spindles with their chucks are facing each other in order to create the possibility of moving a workpiece by moving one work spindle into the chuck of the other work spindle, so that a workpiece can be re-clamped and thus machined on both sides without a turning device and without the help of a workpiece changer.

Bei dieser Werkzeugmaschine wird häufig als nachteilig angesehen, daß die Werkstückübergabe von der einen Bearbeitungsstation an die andere Bearbeitungsstation im Spanbereich der Werkzeugmaschine erfolgt, so daß die Werkstückübergabevorrichtung beziehungsweise bei der aus der DE-OS 43 16 166 bekannten Werkzeugmaschine die zweite Arbeitsspindel schnell verschmutzen und damit zu Problemen führen kann. Außerdem haben die bekannten Werkzeugmaschinen einen hohen Platzbedarf. With this machine tool, it is often seen as a disadvantage that the workpiece transfer from one processing station to the other processing station takes place in the chip area of the machine tool, so that the workpiece transfer device or, in the case of the machine tool known from DE-OS 43 16 166, the second work spindle can quickly become dirty and thus lead to problems. In addition, the known machine tools require a lot of space.

Aufgabe der Erfindung ist es demgemäß, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß Verschmutzungen der Arbeitsspindeln bzw. der Werkstuckubergabevorrich-The object of the invention is therefore to design a machine tool of the type mentioned above in such a way that contamination of the work spindles or the workpiece transfer device

tungen ausgeschlossen oder verringert werden und dabei der Platzbedarf der Werkzeugmaschine verringert wird.tions can be eliminated or reduced, thereby reducing the space required by the machine tool.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Arbeitsspindel der ersten Bearbeitungsstation an einer ersten Führungsschiene und die Arbeitsspindel der zweiten Bearbeitungsstation der ersten Bearbeitungsstation gegenüberliegend an einer parallel zu der ersten Führungsschiene liegenden zweiten Führungsschiene angeordnet ist, und daß eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, um ein Werkstück aus dem Bereich der Werkstückablegeposition der ersten Bearbeitungsstation in den Bereich der Werkstückaufnahmeposition der zweiten Bearbeitungsstation zu transportieren.This object is achieved according to the invention in that the work spindle of the first processing station is arranged on a first guide rail and the work spindle of the second processing station is arranged opposite the first processing station on a second guide rail lying parallel to the first guide rail, and in that a transport device is provided in order to transport a workpiece from the area of the workpiece deposit position of the first processing station to the area of the workpiece receiving position of the second processing station.

Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine die Arbeitsspindeln nicht nebeneinander liegen, sondern einander gegenüberliegend angeordnet und an getrennten Führungsschienen parallel zueinander geführt sind, baut die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine vergleichsweise klein.Because the work spindles in the machine tool according to the invention are not located next to each other, but are arranged opposite each other and guided parallel to each other on separate guide rails, the machine tool according to the invention is comparatively small.

Außerdem besteht keine Gefahr, daß durch eine Bearbeitung eines Werkstücks an einer Bearbeitungsstation die Arbeitsspindel der anderen Bearbeitungsstation verschmutzt wird.In addition, there is no risk that machining a workpiece at one machining station will contaminate the work spindle at the other machining station.

Grundsätzlich gibt es eine Reihe von Möglichkeiten, die an den beiden Führungsschienen vorgesehenen Bearbeitungsstationen miteinander zu verketten.Basically, there are a number of ways to link the processing stations provided on the two guide rails together.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform liegen jedoch die Werkstückaufnahmepositionen und die Werkstückablegepositionen der Arbeitsspindeln jeweils auf gegenüberliegenden Seiten des zugehörigen Werkzeughalters, wobei vorzugsweise die Werkstückablegestelle einer Arbeitsspindel jeweils der Werk-However, according to a preferred embodiment, the workpiece receiving positions and the workpiece depositing positions of the work spindles are each located on opposite sides of the associated tool holder, wherein preferably the workpiece depositing position of a work spindle is respectively located on the work

Stückablegestelle der anderen Arbeitsspindel gegenüberliegt, so daß ein Werkstück an den beiden Führungsschienen in entgegengesetzten Richtungen von der Werkstückaufnahmeposition in die Werkstückabgabestellung verfahren wird.The workpiece storage position is opposite the other work spindle, so that a workpiece is moved along the two guide rails in opposite directions from the workpiece receiving position to the workpiece delivery position.

Diese Anordnung hat den Vorteil, daß jeweils während der
Bearbeitung ein neues Werkstück an die Werkstückaufnahmeposition transportiert werden kann.This arrangement has the advantage that during the
processing a new workpiece can be transported to the workpiece receiving position.

Falls erforderlich, kann wenigstens einer Bearbeitungsstation
eine Prüfeinrichtung zur Überprüfung der Maß-
und / oder Formgenauigkeit eines von der Bearbeitungsstation bearbeiteten Werkstückteils zugeordnet sein, wobei die Prüfeinrichtung dann derart mit einer Steuerung für die Arbeitsspindel gekoppelt ist, daß innerhalb eines vorgebbaren Toleranzbereiches liegende Werkstücke - Gutteile - in einer
Werkstückablegeposition und außerhalb des Toleranzbereiches
liegende Werkstücke - Ausschußteile - an einer anderen
Werkstückablegeposition ablegt und vorzugsweise durch Fördervorrichtungen wegtransportiert werden.If necessary, at least one processing station
a test facility for checking the dimensions
and / or shape accuracy of a workpiece part machined by the machining station, whereby the testing device is then coupled to a control for the work spindle in such a way that workpieces - good parts - lying within a predeterminable tolerance range are inspected in a
Workpiece placement position and outside the tolerance range
lying workpieces - rejects - on another
Workpiece placement position and preferably transported away by conveyor devices.

Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Prüfung der Werkstücke
und eine Trennung der Gutteile von den Ausschußteilen direkt an der Werkzeugmaschine.This design enables inspection of the workpieces
and a separation of the good parts from the reject parts directly at the machine tool.

Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine wird auf die Unteransprüche
sowie die nachfolgende Beschreibung einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine anhand der Zeichnung verwiesen. With regard to advantageous embodiments and further developments of the machine tool according to the invention, reference is made to the subclaims
and the following description of a machine tool according to the invention with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigt die einzige Figur in schematischer
Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Werkzeugmaschine in Draufsicht.In the drawing, the only figure shows in schematic
Representation of an embodiment of an inventive
Machine tool in top view.

Zu dieser Werkzeugmaschine gehören zwei Bearbeitungsstationen 2, 3, die einander gegenüberliegend an einem Maschinengestell 1 angeordnet sind und jeweils einen stationären Werkzeughalter 2a, 3a sowie eine Arbeitsspindel 2b, 3b mit vertikaler Drehachse Z aufweisen.This machine tool includes two machining stations 2, 3, which are arranged opposite one another on a machine frame 1 and each have a stationary tool holder 2a, 3a and a work spindle 2b, 3b with a vertical axis of rotation Z.

Die Arbeitsspindeln 2b, 3b der Bearbeitungsstationen 2, 3 sind in vertikaler Richtung verstellbar an Schlitten 11, 12 gehalten, die wiederum an Führungsschienen 5, 6 verfahrbar sind, welche in horizontaler Richtung quer zur Achsrichtung Z der Arbeitsspindeln 2b, 3b verlaufend und mit horizontalem Abstand voneinander an dem Maschinengestell 1 angeordnet sind.The work spindles 2b, 3b of the processing stations 2, 3 are held in a vertically adjustable manner on slides 11, 12, which in turn can be moved on guide rails 5, 6, which run in a horizontal direction transverse to the axial direction Z of the work spindles 2b, 3b and are arranged at a horizontal distance from one another on the machine frame 1.

Die Arbeitsspindeln 2b, 3b können jeweils zwischen einer Arbeitsstellung, in der die Arbeitsspindel 2b, 3b oberhalb des jeweils zugehörigen Werkzeughalters 2a, 3a positioniert ist, einer Werkstückaufnahmeposition und einer Werkstückablegeposition verfahren werden, wobei die Werkstückaufnahmeposition und die Werkstückablegeposition auf gegenüberliegenden Seiten des Werkzeughalters 2a, 3a liegen.The work spindles 2b, 3b can each be moved between a working position, in which the work spindle 2b, 3b is positioned above the respective associated tool holder 2a, 3a, a workpiece receiving position and a workpiece depositing position, whereby the workpiece receiving position and the workpiece depositing position are located on opposite sides of the tool holder 2a, 3a.

Die Werkstückaufnahmeposition der ersten Bearbeitungsstation 2 liegt oberhalb eines Zuführbandes 10, auf dem die zu bearbeitenden Rohlinge zugeführt werden, und die Werkstückablegeposition liegt oberhalb eines Transportbandes 8, das sich in horizontaler Richtung quer zwischen den Führungsschienen 5, 6 und unterhalb der Arbeitsspindeln 2b, 3b der Bearbeitungsstationen 2, 3 erstreckt, so daß ein Werkstück 4 allein durch eine Hubbewegung der Arbeitsspindel 2b auf dem Transportband 8 abgelegt bzw. von der Arbeitsspindel 3b der zweiten Bearbeitungsstation 3 in ihrer Werkstückaufnahmeposition gegriffen werden kann.The workpiece receiving position of the first processing station 2 is above a feed belt 10 on which the blanks to be processed are fed, and the workpiece depositing position is above a conveyor belt 8 which extends horizontally transversely between the guide rails 5, 6 and below the work spindles 2b, 3b of the processing stations 2, 3, so that a workpiece 4 can be deposited on the conveyor belt 8 or gripped by the work spindle 3b of the second processing station 3 in its workpiece receiving position simply by a lifting movement of the work spindle 2b.

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Die Arbeitsspindel 3b ist in ihrer Werkstückablegeposition oberhalb eines Abführbandes 9 positioniert, auf dem die bearbeiteten Werkstücke zur weiteren Bearbeitung abtransportiert werden.The work spindle 3b is positioned in its workpiece deposit position above a discharge belt 9 on which the machined workpieces are transported away for further processing.

Im Betrieb wird der Werkzeugmaschine ein zu bearbeitendes Werkstück 4 auf dem Zuführband 10 zugeführt und von dem Spannfutter der oberhalb des Zuführbandes 10 positionierten Arbeitsspindel 2b der ersten Bearbeitungsstation 2 gegriffen. Anschließend wird die Arbeitsspindel 2b entlang der Führungsschiene 5 der ersten Bearbeitungsstation 2 in ihre Arbeitsstellung verfahren, wo das Werkstück 4 durch die am Werkstückträger 2a angeordneten Werkzeuge bearbeitet wird.During operation, a workpiece 4 to be machined is fed to the machine tool on the feed belt 10 and gripped by the chuck of the work spindle 2b of the first processing station 2 positioned above the feed belt 10. The work spindle 2b is then moved along the guide rail 5 of the first processing station 2 into its working position, where the workpiece 4 is machined by the tools arranged on the workpiece carrier 2a.

Nach der Bearbeitung wird die Arbeitsspindel 2b oberhalb des Transportbandes 8 positioniert und das Werkstück 4 mit der bearbeiteten Seite auf dem Transportband 8 abgelegt, welches das Werkstück 4 der zweiten Bearbeitungsstation 3 zuführt.After machining, the work spindle 2b is positioned above the conveyor belt 8 and the workpiece 4 is placed with the machined side on the conveyor belt 8, which feeds the workpiece 4 to the second machining station 3.

Während des Transports wird das Werkstück 4 durch eine Werkstückwendeeinrichtung um 180° gewendet, so daß die bereits bearbeitete Werkstückseite nach oben zeigt und von dem Spannfutter der oberhalb des Transportbandes 8 positionierten Arbeitsspindel 3b der zweiten Bearbeitungsstation 3 zur Bearbeitung gegriffen wird.During transport, the workpiece 4 is turned by 180° by a workpiece turning device so that the already machined side of the workpiece faces upwards and is gripped for processing by the chuck of the work spindle 3b of the second processing station 3 positioned above the conveyor belt 8.

Das fertiggestellte Werkstück wird durch eine Prüfeinrichtung auf Maß- und / oder Formgenauigkeit geprüft, die mit der Steuerung der Werkzeugmaschine gekoppelt ist. Wenn die Abmessungen und die Form des Werkstücks 4 in einem vorgebbaren Toleranzbereich liegen, wird das Werkstück 4 auf dem Abführband 9 abgelegt. Anderenfalls wird das Werkstück auf einem Ausschußteiltransportband 13 abgelegt.The finished workpiece is checked for dimensional and/or shape accuracy by a testing device that is linked to the control of the machine tool. If the dimensions and shape of the workpiece 4 are within a predeterminable tolerance range, the workpiece 4 is placed on the discharge belt 9. Otherwise, the workpiece is placed on a reject part conveyor belt 13.

Bei der zuvor erläuterten Ausfuhrungsformen der erfindungsgemäßen
Werkzeugmaschine werden die bei der Bearbeitung der Werkstücke anfallenden Späne durch eine zwischen und unterhalb von den Führungsschienen 5, 6 angeordnete Spantransportvorrichtung 14 abgeführt.In the previously explained embodiments of the inventive
Machine tools, the chips generated during machining of the workpieces are removed by a chip transport device 14 arranged between and below the guide rails 5, 6.

Wenn mit der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine Verzahnungen hergestellt werden sollen, kann vorzugsweise die zweite
Bearbeitungsstation mit einer Schlagwälz-Fräseinheit zum
Verzahnen von Werkstücken sowie zwei Frässpindeln zum
Entgraten der Verzahnungen versehen sein, während die andere Bearbeitungsstation beispielsweise als Dreheinheit
ausgebildet ist.If gears are to be produced with the machine tool according to the invention, the second
Machining station with a roller milling unit for
Gear cutting of workpieces and two milling spindles for
deburring of the gear teeth, while the other processing station can be used as a turning unit, for example.
is trained.

Claims

1 "

I 9025-SF/Fu

Protection claims

Machine tool with two processing stations (2, 3) arranged on a machine frame (1), to which a workpiece (4) is fed one after the other for processing, wherein the processing stations (2, 3) each comprise a tool holder (2a, 3aj) held in particular stationary manner on the machine frame (1) and a work spindle (2b, 3b) assigned to the tool holder (2a, 3a) and having a chuck for holding a workpiece (4) at one axial end, and the work spindles (2b, 3b) are adjustable from their working positions each into a workpiece receiving position for gripping a workpiece (4) to be processed and into at least one workpiece depositing position for depositing the processed workpiece (4) transversely to their axes (Z),

characterized in that the work spindle (2b) of the first processing station (2) is arranged on a first guide rail (5) and the work spindle (3b) of the second processing station (3) of the first processing station (2) is arranged opposite on a second guide rail (6) lying parallel to the first guide rail (5), and that a transport device (7) is provided in order to transport a workpiece (4) from the area of the workpiece deposit position of the first processing station (2) to the area of the workpiece receiving position of the second processing station (3).

• ··

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the axes (Z) of the work spindles (2b, 3b) are aligned vertically.

3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the working spindles (2b, 3b) are arranged and movable above the associated tool holder (2a, 3a).

4. Machine tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport device (7) has a conveyor belt (8) which runs in particular horizontally and transversely to the guide rails (5, 6).

5. Machine tool according to claim 4, characterized in that the conveyor belt (8) extends between the workpiece depositing position of the first processing station (2) and the workpiece receiving position of the second processing station (3).

6. Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that

that between the processing stations (2, 3) at least one workpiece turning device for turning a workpiece (4) by preferably 180° is provided.

7.

Machine tool according to claim 6, characterized in that a workpiece turning device is assigned to the transport device (7) in order to turn a workpiece (4) during transport from the first guide rail (5) to the second

guide rail (6).

8. Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the workpiece receiving positions and the workpiece depositing positions of the work spindles (2b, 3b) are each located on opposite sides of the associated tool holder (2a, 3a) in the guide rail direction.

9. Machine tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one processing station (3), preferably the second processing station (3), is assigned a testing device for checking the dimensional and/or shape accuracy of a workpiece (4) processed by the processing station (3) and the testing device is coupled to a control for the work spindle (3b) in such a way that workpieces (4) lying within a predeterminable tolerance range for the dimensional and/or shape accuracy are placed at a workpiece placement position and workpieces (4) lying outside the tolerance range are placed at another workpiece placement position and preferably transported away by conveyor devices (9, 13).

10. Machine tool according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tool holders (2a, 3a) are designed as drum tool holders or linear tool holders.