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DE29520819U1 - Device for limiting the driving speed of vehicles - Google Patents

Device for limiting the driving speed of vehicles

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DE29520819U1
DE29520819U1 DE29520819U DE29520819U DE29520819U1 DE 29520819 U1 DE29520819 U1 DE 29520819U1 DE 29520819 U DE29520819 U DE 29520819U DE 29520819 U DE29520819 U DE 29520819U DE 29520819 U1 DE29520819 U1 DE 29520819U1
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electronic control
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control means
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DE29520819U
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Description

• ··

Anmelder: Engelbert Rolli, Im Schule 38A, 70192 StuttgartRegistrant: Engelbert Rolli, Im Schule 38A, 70192 Stuttgart

Vertreter: Klaus Lewandowsky Patentingenieur Krummenacker Str. 223 73733 EsslingenRepresentative: Klaus Lewandowsky Patent Engineer Krummenacker Str. 223 73733 Esslingen

A 222 Lew/MvLA 222 Lew/MvL

25.02.9525.02.95

Gebrauchsmus te ranme!dungUtility model

Einrichtung zur Begrenzung der
Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen
Device for limiting the
Driving speed of vehicles

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, die an Bord mit elektronischen Steuerungsmitteln zur Feststellung der Fahrgeschwindigkeit ausgerüstet sind, die mit außerhalb des Fahrzeuges im Fahrbahnbereich aufgestellten Signalgebern kooperieren .The invention relates to a device for limiting the driving speed of vehicles, in particular of motor vehicles which are equipped on board with electronic control means for determining the driving speed which cooperate with signal transmitters installed outside the vehicle in the roadway area .

Der Kraftfahrzeugverkehr in den Städten und Gemeinden ist nach wie vor ein zentrales Problem der Stadtentwicklung und der Verkehrspolitik. Verkehrsberuhigung durch Geschwindigkeitsbeschränkungen, wie Tempo 30-Zonen, sind wirksame Instrumente zur Verbesserung der Verkehrssicherheit und der Umweltsituation. Dennoch ist festzustellen, daß die vorgeschriebenenen Höchstgewindigkeiten auf Stadt-, Landes- und Bundesstrassen sowie Autobahnen vielfach überschritten werden. Der Grund dafür ist darin zu sehen, daß Kraftfahrzeuge überwiegend für höhere Geschwindigkeitsbereiche konstruiert sind. Der Entwicklungstrend zu stärkeren und schnelleren Fahrzeugen läuft diametral entgegengesetzt zu den Anforderungen, die ein sozial- und umweltverträglicher Verkehr an das Automobil stellt.Motor vehicle traffic in cities and municipalities is still a central problem of urban development and transport policy. Traffic calming through speed restrictions, such as 30 km/h zones, are effective instruments for improving road safety and the environmental situation. Nevertheless, it can be seen that the prescribed maximum speeds on city, state and federal roads as well as motorways are often exceeded. The reason for this is that motor vehicles are mainly designed for higher speed ranges. The development trend towards more powerful and faster vehicles is diametrically opposed to the demands that socially and environmentally compatible transport places on the automobile.

Um dem Problem der Fahrgeschwindigkeitsüberschreitung entgegenzuwirken., wird über komplizierte Verkehrsleit-In order to counteract the problem of speeding, complicated traffic control systems are

systeme nachgedacht und dieselben werden teilweise auch schon eingesetzt. Bei diesen bekannten Systemen werden in Fahrbahnen beispielsweise elektrische Induktionsschleifen eingelassen, die über elektronische Steuerungseinrichtungen im Kraftfahrzeug das Fahrverhalten beeinflussen sollen. Die Einrichtung derartiger Systeme erfordert äußerst kostspielige Investitionen und Bauarbeiten, so daß schon aus diesem Grund nur Hauptstrassen mit den verkehrsberuhigenden Maßnahmen versehen werden. Die Nebenstraßen, vor allem die Straßen in Wohngebieten sind davon ausgenommen. Das gleiche gilt für teure außerhalb des Fahrzeugs installierte Senderanlagen, die mit im Fahrzeug angeordneten Empfängern zusammenarbeiten. Alle diese bekannten Maßnahmen müssen aus Kostengründen auf wenige Verkehrshauptstraßen beschränkt bleiben, auch weil sie immense Folgekosten für die Instandhaltung erfordern.systems have been considered and some of them are already being used. In these known systems, for example, electrical induction loops are embedded in the roadway, which are intended to influence driving behavior via electronic control devices in the vehicle. The installation of such systems requires extremely expensive investments and construction work, so that for this reason alone only main roads are provided with the traffic calming measures. The side roads, especially the streets in residential areas, are exempt from this. The same applies to expensive transmitter systems installed outside the vehicle, which work together with receivers arranged in the vehicle. All of these known measures must be limited to a few main roads for cost reasons, also because they require immense follow-up costs for maintenance.

In den Kommunen und Gemeinden bestehen jedoch auf Landstrassen und untergeordneten Straßen die gleichen Verkehrsprobleme, die mit diesen bekannten Verkehrsleitsystemen nicht lösbar sind. Hier fehlt die einfache und kostengünstige Lösung.However, in municipalities and communities, the same traffic problems exist on country roads and secondary roads, which cannot be solved with these known traffic control systems. There is no simple and cost-effective solution here.

Aus der schweizerischen Patentschrift 574 145 ist eine Einrichtung zur Verkehrsregelung mit automatischen Informationsaustausch zwischen dem Fahrbahnbereich und dem Fahrzeug beschrieben worden, bei der ein auf der Fahrbahn angeordneter Reflexionsstreifen von einer im Fahrzeug vorgesehenen Sender/Empfänger-Anordnung elektromagnetisch gelesen wird. Die gemessenen Reflexionsimpulse werden zum Vergleich mit der realen Fahrgeschwindigkeit herangezogen und eine gegebenenfalls zuSwiss patent specification 574 145 describes a device for traffic control with automatic information exchange between the roadway and the vehicle, in which a reflective strip arranged on the roadway is electromagnetically read by a transmitter/receiver arrangement provided in the vehicle. The measured reflection pulses are used for comparison with the actual driving speed and, if necessary, a

hohe Geschwindigkeit im Fahrzeug angezeigt. Diese bekannte Einrichtung hat den Nachteil daß bei verschmutzter Fahrbahn ein zuverlässiges Ablesen des Reflexionsstreifens und damit eine sichere Verkehrsregelung nicht gewährleistet sind. Außerdem führt die Anzeige der Geschwindigkeit nicht zu einem dieselbe einhaltenden Verhalten des Fahrers.high speed is displayed in the vehicle. This known device has the disadvantage that when the road surface is dirty, the reflective strip cannot be read reliably and thus traffic control cannot be guaranteed. In addition, the speed display does not lead to the driver adhering to the speed limit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen, preiswerten und problemlos zu installierenden Mitteln eine zuverlässige und sichere Regelung der Verkehrsabläufe im gesamten Straßenverkehr, auch auf Nebenstraßen und untergeordenten Straßen, zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling reliable and safe control of traffic flows in all road traffic, including on side streets and secondary roads, using simple, inexpensive and easy-to-install means.

Dies wird erfindungsgemäß mit einer Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht,This is achieved according to the invention with a device of the type mentioned at the outset by

daß sämtliche elektronischen Steuerungsmittel sowie eine Sender/Empfänger-Einrichtung im Fahrzeug untergebracht sind,that all electronic control devices and a transmitter/receiver device are housed in the vehicle ,

daß außerhalb des Fahrzeugs im Fahrbahnbereich mit der Sender/Empfänger-Einrichtung zusammenarbeitende zulässige Fahrgeschwindigkeiten beinhaltende Code-Strukturen in Form von Reflexionsflächen angeordnet sind,that code structures containing permissible driving speeds are arranged in the form of reflective surfaces outside the vehicle in the road area, which work together with the transmitter/receiver device,

daß die von den Code-Strukturen der Reflexionsflächen zum Empfänger gelangenden Signale den elektronischen Steuerungsmitteln zuführbar sind undthat the signals from the code structures of the reflection surfaces reaching the receiver can be fed to the electronic control means and

daß in Abhängigkeit von dem auf einer Reflexionsfläche angezeigten Geschwindigkeitswert die Fahrge-that depending on the speed value displayed on a reflective surface, the vehicle

schwindigkeit des Fahrzeugs selbsttätig derart steuerbar ist, daß sie den angezeigten Wert nicht überschreitet.The speed of the vehicle can be automatically controlled so that it does not exceed the displayed value.

Dabei sind in einfacher Weise die Reflexionsflächen als Verkehrszeichen ausgebildet, die neben einem visuell lesbaren Geschwindigkeitswert eine zu diesem Wert korrespondierende Code-Struktur aufweisen, mittels der der Sender/Empfänger-Einrichtung ein Signal zuführbar ist, das von den elektronischen Steuerungsmitteln zur aktiven Steuerung der Fahrgeschwindigkeit nutzbar ist.In this case, the reflective surfaces are designed in a simple manner as traffic signs which, in addition to a visually readable speed value, have a code structure corresponding to this value, by means of which a signal can be fed to the transmitter/receiver device which can be used by the electronic control means to actively control the driving speed.

Mit einer derartigen erfindungsgemäßen Einrichtung, bei der sämtliche aktiven elektronischen steurungsmittel im Fahrzeug untergebracht sind, und die passiven verkehrsleitenden Angaben in Form einfacher Reflexionsflächen an den im Fahrbahnbereich aufgestellten Verkehrsschildern angebracht sind, deren Signale unmittelbar von den elektronischen Steuerungsmitteln zur selbsttätigen Regelung der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs verarbeitbar sind, ist eine zuverlässige und kostengünstige Regelung der Höchstgeschwindigkeiten von Fahrzeugen im Straßenverkehr auch - und das ist der wesentliche Vorteil der Erfindung gegenüber den bekannten Systemen auf sämtlichen Nebenstraßen und untergeordneten Straßen, wie Fahrwegen und dergl., ohne hohen technischen Aufwand möglich.With such a device according to the invention, in which all active electronic control means are housed in the vehicle and the passive traffic-guiding information is attached in the form of simple reflective surfaces to the traffic signs set up in the roadway area, the signals of which can be processed directly by the electronic control means to automatically regulate the driving speed of the vehicle, a reliable and cost-effective regulation of the maximum speeds of vehicles in road traffic is also possible - and this is the main advantage of the invention compared to the known systems on all secondary roads and secondary roads, such as driveways and the like, without high technical expenditure.

Auch das zeitweise Aufstellen von Verkehrsschildern mit Reflexionsflächen an Baustellen und anderen Gefahrenstellen ist ohne Aufwand jederzeit durchführbar.The temporary installation of traffic signs with reflective surfaces at construction sites and other dangerous areas can also be carried out at any time without any effort.

Im einzelnen kann die Erfindung so ausgeführt sein, daß vom Sender ein Peilstrahl zur Reflexionsfläche sendbar ist, daß ein in Abhängigkeit von der Struktur der Reflexionsfläche modulierter Reflexionsstrahl vom Empfänger empfangbar und in Form eines elektronischen Impulses den elektronischen Steuerungsmitteln zuleitbar ist.In detail, the invention can be designed in such a way that a direction-finding beam can be sent from the transmitter to the reflection surface, that a reflection beam modulated depending on the structure of the reflection surface can be received by the receiver and can be fed to the electronic control means in the form of an electronic pulse.

Eine derartige Reflexionsfläche kann als Reflektor mit vorbestimmter einer spezifischen Fahrgeschwindigkeit zugeordneter kristalliner Struktur ausgebildet sein. Das heißt, für jede angezeigte Fahrgeschwindigkeit ist eine gesonderte Struktur vorgesehen, die die Wellenlänge des zum Empfänger zurückkehrenden Reflexionsstrahls verändert. Der Empfänger ist in der Lage diese unterschiedlichen Wellenlängen zu erkennen und korrespondierende Signale an die elektronischen Steuerungsmittel weiterzuleiten.Such a reflection surface can be designed as a reflector with a predetermined crystalline structure assigned to a specific driving speed. This means that for each displayed driving speed, a separate structure is provided that changes the wavelength of the reflection beam returning to the receiver. The receiver is able to recognize these different wavelengths and forward corresponding signals to the electronic control means.

Anstelle der Reflexionsfläche ist auch die Anordnung eines die zulässige Höchstgeschwindigkeit beinhaltenden Barcodes auf dem Verkehrsschild denkbar, der von geeigneten im Fahrzeug untergebrachten Einrichtungen gelesen werden kann.Instead of the reflective surface, it is also conceivable to arrange a barcode containing the maximum permissible speed on the traffic sign, which can be read by suitable devices installed in the vehicle.

In einer Weiterbildung wird die Erfindung auch darin gesehen, daß eine Einrichtung der eingangs genannten Art für die Erfassung von Straßenbenutzungsgebühren eigesetzt werden kann, in diesem Fall wird das Erfindungswesentliche darin gesehen,In a further development, the invention is also seen in the fact that a device of the type mentioned at the beginning can be used for the collection of road tolls, in this case the essence of the invention is seen in the fact that

daß sämtliche elektronischen Steuerungsmittel sowie eine Sender/Empfänger-Einrichtung im Fahrzeug untergebracht sind,that all electronic control devices and a transmitter/receiver device are housed in the vehicle ,

daß in die schaltungsanordnung der elektronischen Steuerungsmittel eine einen vorbestimmten Gebührenwert aufweisende elektronische Gebührenkarte (Chipkarte) einschaltbar ist,that an electronic fee card (chip card) having a predetermined fee value can be inserted into the circuit arrangement of the electronic control means,

daß außerhalb des Fahrzeugs im Fahrbahnbereich mit der Sender/Empfänger-Einrichtung zusammenarbeitende zulässige Fahrgeschwindigkeiten beinhaltende Codestrukturen in Form von Reflexionsflächen angeordnet sind,that code structures in the form of reflective surfaces containing permissible driving speeds are arranged outside the vehicle in the road area and work together with the transmitter/receiver device,

daß die von den Code-Strukturen der Reflexionsflächen zum Empfänger gelangenden Signale den elektronischen Steuerungsmitteln zuführbar sind,that the signals arriving at the receiver from the code structures of the reflection surfaces can be fed to the electronic control means,

daß in Abhängigkeit von dem auf einer Reflexionsfläche angezeigten Geschwindigkeitswert die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs selbsttätig derart steuerbar ist, daß sie den angezeigten Wert nicht überschreitet undthat, depending on the speed value displayed on a reflective surface, the driving speed of the vehicle can be automatically controlled so that it does not exceed the displayed value and

daß die auf der Reflexionsfläche angezeigte Straßenbenutzungsgebühr vom Gebührenwert der Gebührenkarte abbuchbar ist.that the road toll displayed on the reflective surface can be deducted from the fee value of the toll card.

Auf diese einfache Weise können erfindungsgemäß ohne hohen technischen Aufwand auf jeder dafür in Betracht kommenden Straße Benutzungsgebühren abgerechnet werden.In this simple manner, user fees can be charged on every road under consideration without requiring a great deal of technical effort.

Um den Fahrzeugbenutzer neben einer visuellen Anzeige des auf der Gebührenkarte verbleibenden Restgebührenwerts darauf aufmerksam zu machen, daß die im EinsatzIn order to make the vehicle user aware, in addition to a visual display of the remaining toll value on the toll card, that the

befindliche Gebührenkarte vollständig entwertet ist, kann aus Sicherheitsgründen eine selbsttätige Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise auf 30 Kilometer je Stunde, sinnvoll sein.If the toll card is completely invalidated, it may be advisable for safety reasons to automatically reduce the driving speed, for example to 30 kilometres per hour.

Die Gebührenkarte kann gebietseinheitlich (bundeseinheitlich) Geltung haben und beispielsweise durch Tankstellen vertrieben werden. Denkbar ist auch, daß die erfindungsgemäße Einrichtung beim Verlassen eines Geltungsgebiets, also beim Grenzübertritt in ein Land, das das in Rede stehende System nicht anwendet, abschaltbar ist.The fee card can be valid throughout the entire region (nationwide) and can be sold, for example, by petrol stations. It is also conceivable that the device according to the invention can be switched off when leaving a valid area, i.e. when crossing the border into a country that does not use the system in question.

Die weiteren Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt in derThe further features and advantages can be found in the description of an embodiment of the invention shown in the drawing as well as in the further subclaims. The drawing shows in the

Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit den erfindungsgemäßen elektronischen Steuerungsmitteln und schematisch dargestellten Reflexionsflächen,Fig. 1 shows a motor vehicle with the electronic control means according to the invention and schematically illustrated reflection surfaces,

Fig. 2 ein zur Durchführung der Erfindung geeignetes Verkehrsschild,Fig. 2 a traffic sign suitable for implementing the invention,

Fig. 3 die in einem Fahrzeug untergebrachten elektronischen Steuerungsmittel in schematischer Darstellung, Fig. 3 shows a schematic representation of the electronic control means housed in a vehicle,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform eines Verkehrsschilds undFig. 4 another embodiment of a traffic sign and

Fig. 5 einen Funktionsablaufplan der erfindungsgemäßen EinrichtungFig. 5 a functional flow chart of the device according to the invention

In dem in der Fig.l dargestellten Kraftfahrzeug 11 sind neben einer Sender/Empfänger-Einrichtung 12/13 sämtliche elektronischen steuerungsmittel 14, wie sie in der Fig.3 beschrieben sind, installiert. Die Sender/Empfänger-Einrichtung 12/13 ist beim Ausführungsbeispiel hinter der windschutzscheibe 15 des Kraftfahrzeugs 11 angeordnet und im wesentlichen in Fahrtrichtung ausgerichtet. Mit dem Sender 12 wird während der Fahrt ständig ein Peilstrahl 16 ausgesendet, der auf eine auf einem im Fahrbahnbereich 19 stehenden Verkehrsschild 17 (Fig.2) angebrachte Reflexionsfläche 18 trifft und von derselben als modulierter Reflexionsstrahl 20 zum Empfänger 13 zurückgeworfen wird. Dabei korrespondiert die Code-Struktur der Reflexionsfläche 18 zu einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit. Das heißt, unterschiedliche Code-Strukturen sind verschiedenen Fahrgeschwindigkeiten zugeordnet, die der Empfänger lesen, unterscheiden und verarbeiten kann.In the motor vehicle 11 shown in Fig. 1, all electronic control means 14 as described in Fig. 3 are installed in addition to a transmitter/receiver device 12/13. In the exemplary embodiment, the transmitter/receiver device 12/13 is arranged behind the windshield 15 of the motor vehicle 11 and is essentially aligned in the direction of travel. During travel, the transmitter 12 continuously emits a direction-finding beam 16 which hits a reflection surface 18 attached to a traffic sign 17 (Fig. 2) in the roadway area 19 and is reflected back to the receiver 13 as a modulated reflection beam 20. The code structure of the reflection surface 18 corresponds to a predetermined driving speed. This means that different code structures are assigned to different driving speeds, which the receiver can read, distinguish and process.

Die Sender/Empfänger-Einrichtung 12/13 kann auch derart ausgeführt sein, daß sie anstelle der Reflexionsfläche 18 eine Barcode-Struktur lesen kann.The transmitter/receiver device 12/13 can also be designed in such a way that it can read a barcode structure instead of the reflection surface 18.

Entsprechend dem von einer Reflexionsfläche 18 zurückgeworfenen Reflexionsstrahl 20 generiert der EmpfängerAccording to the reflection beam 20 reflected by a reflection surface 18, the receiver generates

13 ein Signal, das den elektronischen Steuerungsmitteln13 a signal which is transmitted to the electronic control means

14 zugeleitet wird. Der am Verkehrsschild 17 gemessene Geschwindigkeitswert wird mit dem von einem elektronischen Geschwindigkeitsmesser 21 ermittelten realen Geschwindigkeitswert in einem Mikroprozessor 22 verglichen und mittels der Steuerungsmittel 14 wird die reale Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 11 auf die am14. The speed value measured on the traffic sign 17 is compared with the real speed value determined by an electronic speedometer 21 in a microprocessor 22 and by means of the control means 14 the real driving speed of the motor vehicle 11 is adjusted to the speed measured on the

: V : V

_ g „_ g „

Verkehrsschild 17 angezeigte zulässige Höchstgeschwindigkeit gedrosselt.Traffic sign 17 indicates maximum permitted speed reduced.

Dies kann durch unterbrechen der zündung, durch Aktivieren der ABS-Einrichtung, durch Beeinflussen der Kraftstoffpumpe oder durch Eingreifen in das Motormanagement geschehen, wie dies dem in der Fig.5 dargestellten Funktionsablauf angedeutet ist. Wird beim Vorbeifahren an einem nächsten Verkehrsschild mit einer Reflexionsfläche von der Sender/Empfänger-Einrichtung 12/13 eine andere zulässige Fahrgeschwindigkeit registriert, so wird die bestehende Beschränkung aufgehoben und eine neue Beschränkung entsprechend der auf dem Verkehrsschild registrierten Höchstgeschwindigkeit eingestellt. This can be done by interrupting the ignition, by activating the ABS system, by influencing the fuel pump or by intervening in the engine management system, as is indicated in the functional sequence shown in Fig. 5. If a different permissible driving speed is registered by the transmitter/receiver device 12/13 when driving past a traffic sign with a reflective surface, the existing restriction is lifted and a new restriction is set according to the maximum speed registered on the traffic sign.

Ein mit einer Reflexionsfläche 18 versehenes Verkehrsschild kann auch aus einem vielflächigen Körper 23 bzw. einer Trommel bestehen, wie in der Fig.4 veranschaulicht ist. Jede Fläche des Körpers 23 ist einer vorbestimmten Fahrgeschwindigkeit zugeordnet, die durch Drehen und Feststellen des Körpers in Fahrtrichtung ausgerichtet werden kann. Darüber hinaus ist es auch denkbar, daß sich die Reflexionsfläche 18 über die gesamte Fläche eines Vekehrszeichens erstreckt. Bei der Verwendung von auf verschiedene Fahrgeschwindigkeitswerte einstellbaren Verkehrszeichen ist es möglich, ein Verkehrssteuerungssystem zu verwirklichen, das den Verkehrsfluß situationsangepaßt steuert.A traffic sign provided with a reflective surface 18 can also consist of a multi-surface body 23 or a drum, as shown in Fig. 4. Each surface of the body 23 is assigned a predetermined driving speed, which can be aligned by turning and locking the body in the direction of travel. In addition, it is also conceivable that the reflective surface 18 extends over the entire surface of a traffic sign. When using traffic signs that can be set to different driving speed values, it is possible to implement a traffic control system that controls the flow of traffic in a way that is adapted to the situation.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht auch darin, daß bei einer Störung der elektronischen Steuerungsmittel auf eine vorbestimmte FahrgeschwindigkeitA significant advantage of the invention is that in the event of a fault in the electronic control means to a predetermined driving speed

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geschaltet wird, vorzugsweise 30 Kilometer je Stunde, wodurch die Gefahr von Verkehrsunfällen auf ein Minimum reduziert wird. Zweckmäßigerweise wird aus Sicherheitsgründen die Kilometerbegrenzung von 30 Kilometer je Stunde werksseitig bei der Herstellung des Fahrzeugs eingestellt.switched, preferably 30 kilometers per hour, which reduces the risk of traffic accidents to a minimum. For safety reasons, the mileage limit of 30 kilometers per hour is conveniently set at the factory when the vehicle is manufactured.

Schließlich ist noch zu erwähnen, daß der Peilstrahl 16 ein Infrarot-Strahl, ein Ultraschall-Strahl, ein Laserstrahl oder dergl. sein kann.Finally, it should be mentioned that the direction-finding beam 16 can be an infrared beam, an ultrasonic beam, a laser beam or the like.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine elektronische Gebührenkarte 24 (chip-Karte,Fig.4)-vorgesehen, die beispielsweise durch einen Schlitz im Fahrertableau 25 in die elektronischen Steuerungsmittel integriert wird, und mittels der die aufallenden Straßenbenutzungsgebühren verrechnet werden. Die Gebührenkarte 24 verfügt über einen bestimmten Gebührenwert, der bei Benutzung von gebührenpflichtigen Straßen bis auf den Wert Null abgebucht wird. Der anfallende Gebührenwert wird ebenfalls als Reflexionsfläche mit einer Code-Struktur auf Verkehrszeichen angebracht und von der Sender/Empfänger-Einrichtung 12/13 gelesen, ausgewertet und als Steuersignal dem Mikroprozessor 22 zugeleitet, der dann eine Dezimierung des Gegbührenwertes auf der Gebührenkarte durchführt. Der verbleibende Gebührenrestwert der Gebührenkarte 24 wird auf dem Fahrertableau 25 angezeigt. Ist der Geldwert der Gebührenkarte verbraucht, wird selbsttätig durch die elektronischen Steuerungsmittel 14 die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf den vorgegebenen Sicherheitswert, beispielsweise 30 Kilometer je Stunde eingestellt. Diese Beschränkung wird aufgehoben, sobald die verbrauchteIn an advantageous development of the invention, an electronic toll card 24 (chip card, Fig. 4) is provided, which is integrated into the electronic control means, for example, through a slot in the driver's panel 25, and by means of which the applicable road usage fees are charged. The toll card 24 has a specific fee value, which is debited down to zero when toll roads are used. The applicable fee value is also attached to traffic signs as a reflective surface with a code structure and is read by the transmitter/receiver device 12/13, evaluated and sent as a control signal to the microprocessor 22, which then decimates the fee value on the toll card. The remaining fee value of the toll card 24 is displayed on the driver's panel 25. If the monetary value of the toll card has been used up, the electronic control means 14 automatically adjust the driving speed of the vehicle to the specified safety value, for example 30 kilometers per hour. This restriction is lifted as soon as the used

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Gebührenkarte durch eine neue gültige mit Gebührenvorrat versehene Gebührenkarte ersetzt wird.Fee card is replaced by a new valid fee card with a fee reserve.

Claims (18)

- 12 - Ansprüche A 222- 12 - Claims A 222 1. Einrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, die an Bord mit elektronischen steuerungsmittel zur Feststellung der Fahrgeschwindigkeit ausgerüstet sind, die mit außerhalb des Fahrzeuges im Fahrbahnbereich aufgestellten Signalgebern kooperieren, 1. Device for limiting the driving speed of vehicles, in particular motor vehicles, which are equipped with electronic control devices on board for determining the driving speed, which cooperate with signal devices installed outside the vehicle in the road area, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß sämtliche elektronischen Steuerungsmittel (14) sowie eine Sender/Empfänger-Einrichtung (12,13) im Fahrzeug (11) untergebracht sind,that all electronic control means (14) and a transmitter/receiver device (12, 13) are accommodated in the vehicle (11), daß außerhalb des Fahrzeugs (11) im Fahrbahnbereich (19) mit der Sender/Empfänger-Einrichtung (12,13) zusammenarbeitende zulässige Fahrgeschwindigkeiten beinhaltende Code-Strukturen in Form von Reflexionsflächen (18) angeordnet sind,that outside the vehicle (11) in the roadway area (19) code structures containing permissible driving speeds in the form of reflection surfaces (18) are arranged which cooperate with the transmitter/receiver device (12, 13), daß die von den Code-Strukturen der Reflexionsflächen (18) zum Empfänger (13) gelangenden Signale den elektronischen Steuerungsmitteln (14) zuführbar sind undthat the signals from the code structures of the reflection surfaces (18) to the receiver (13) can be fed to the electronic control means (14) and daß in Abhängigkeit von den auf einer Reflexionsfläche (18) angezeigten Geschwindigkeitswert die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs selbsttätig derart steuerbar ist, daß sie den angezeigten Wert nicht überschreitet.that depending on the speed value displayed on a reflection surface (18), the driving speed of the vehicle can be automatically controlled in such a way that it does not exceed the displayed value. - 13 -- 13 - 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsflächen als Verkehrszeichen ausgebildet sind, die neben einem visuell lesbaren Geschwindigkeitswert eine zu diesem Wert korrespondierende Code-Struktur aufweisen, mittels der der Sender/Empfänger-Einrichtung ein Signal zuführbar ist, das von den elektronischen Steuerungsmitteln zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit nutzbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the reflection surfaces are designed as traffic signs which, in addition to a visually readable speed value, have a code structure corresponding to this value, by means of which a signal can be fed to the transmitter/receiver device which can be used by the electronic control means to control the driving speed. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß vom sender (12) ein Peilstrahl (16) zur Reflexionsfläche (18) sendbar ist, das ein in Abhängigkeit von der Code-Struktur der Reflexionsfläche (18) modulierter Reflexionsstrahl (20) vom Empfänger (13) empfangbar und in Form eines elektronischen Impulses den elektronischen
Steuerungsmitteln (14) zuleitbar ist.
3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a direction-finding beam (16) can be sent from the transmitter (12) to the reflection surface (18), that a reflection beam (20) modulated in dependence on the code structure of the reflection surface (18) can be received by the receiver (13) and in the form of an electronic pulse can be transmitted to the electronic
control means (14).
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsfläche (18) als Barcode ausgebildet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the reflection surface (18) is designed as a barcode. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexionsfläche (18) als Reflektor mit vorbestimmter einer spezifischen Fahrgeschwindigkeit zugeordneter kristalliner Oberflächenstruktur ausgebildet ist.5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the reflection surface (18) is designed as a reflector with a predetermined crystalline surface structure assigned to a specific driving speed. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrszeichen als plattenförmige Schilder ausgebildet sind, die auf ihrer Vorderseite und auf ihrer Rückseite einen Ge-6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the traffic signs are designed as plate-shaped signs which have a schwindigkeitswert tragen und um 180 Winkelgrade drehbar und feststellbar sind.speed value and can be rotated and locked by 180 degrees. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verkehrszeichen (17) als Trommel zur Aufnahme mehrerer Geschwindigkeitswerte ausgebildet und drehbar angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a traffic sign (17) is designed as a drum for recording several speed values and is arranged to be rotatable. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verkehrszeichen als vielflächiger Körper (23) ausgebildet und verdrehbar und feststellbar angeordnet ist, und daß jede Fläche eine Reflexionsfläche (18) mit einer Code-Struktur für eine vorbestimmte Fahrgeschwindigkeit aufweist.8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a traffic sign is designed as a multi-surface body (23) and is arranged so as to be rotatable and lockable, and that each surface has a reflection surface (18) with a code structure for a predetermined driving speed. 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender/Empfänger-Einrichtung (12,13) hinter der Windschutzscheibe (15) des Fahrzeugs (11) angeordnet ist.9. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the transmitter/receiver device (12,13) is arranged behind the windshield (15) of the vehicle (11). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Steuerungsmittel (14) einen Geschwindigkeitsmesser (21) aufweisen, dessen Meßwert einem Mikroprozessor (22) zuführbar ist, daß der modulierte Signalwert des Reflexionsstrahls (20) ebenfalls dem Mikroprozessor (22) zuführbar ist und beide Werte miteinander vergleichbar sind und daß mittels des Differenzwertsignals die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges selbsttätig beeinflußbar ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the electrical control means (14) have a speedometer (21) whose measured value can be fed to a microprocessor (22), that the modulated signal value of the reflection beam (20) can also be fed to the microprocessor (22) and both values can be compared with one another and that the driving speed of the vehicle can be automatically influenced by means of the difference value signal. &Lgr;&Lgr; ft·* ft · ♦ tfit ■ *ft·* ft · ♦ tfit ■ * 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Differenzwertsignals die Zündung des Fahrzeugs beeinflußbar ist.11. Device according to claim 10, characterized in that the ignition of the vehicle can be influenced by means of the difference value signal. 12. Einrichrung nach Anspruch 1O7 dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Differenzwertsignals die ABS-Einrichtung beeinflußbar ist.12. Device according to claim 10 7 , characterized in that the ABS device can be influenced by means of the difference value signal. 13. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Differenzwertsignals die Kraftstoffpumpe beeinflußbar ist.13. Device according to claim 10, characterized in that the fuel pump can be influenced by means of the difference value signal. 14. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß mittels des Differenzwertsignals das Motormanagement beeinflußbar ist.14. Device according to claim 10, characterized in that the engine management can be influenced by means of the difference value signal. 15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Peilstrahl (16) ein Infrarot-Strahl, ein Ultraschall-Strahl, ein Laser-Strahl oder dergl. ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the direction-finding beam (16) is an infrared beam, an ultrasonic beam, a laser beam or the like. 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Störung der elektronischen Steuerungsmittel (14) eine vorbestimmte Fahrgeschwindigkeit selbsttätig einschaltbar ist, vorzugsweise 30 Kilometer je Stunde.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that in the event of a fault in the electronic control means (14), a predetermined driving speed can be switched on automatically, preferably 30 kilometers per hour. 17. Einrichtung zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit von Fahrzeugen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, die an Bord mit elektronischen Steuerungsmitteln zur Feststellung der Fahrgeschwindigkeit ausgerüstet sind, die mittels außerhalb des Fahrzeugs im17. Device for limiting the speed of vehicles, in particular motor vehicles, which are equipped with on-board electronic control means for determining the speed of the vehicle, which can be controlled by means of a sensor outside the vehicle in the - 16 -- 16 - Fahrbahnbereich aufgestellten Signalgebern kooperieren, dadurch gekennzeichnet,cooperate with signal heads installed in the carriageway area, characterized by daß sämtliche elektronischen Steuerungsmittel (14) sowie eine Sender/Empfänger-Einricntung (12,13) im Fahrzeug (11) untergebracht sind,that all electronic control means (14) and a transmitter/receiver device (12,13) are housed in the vehicle (11), daß in die Schaltungsanordnung der elektronischen Steuerungsmittel (14) eine einen vorbestimmten Gebührenwert aufweisende elektronische Gebührenkarte (24) (Chipkarte) einschaltbar ist,that an electronic fee card (24) (chip card) having a predetermined fee value can be connected to the circuit arrangement of the electronic control means (14), daß außerhalb des Fahrzeugs (11) im Fahrbahnbereich (19) mit der Sender/Empfänger-Einrichtung (12,13) zusammenarbeitende zulässige Fahrgeschwindigkeiten beinhaltende Code-Strukturen in Form von Reflexionsflächen (18) angeordnet sind,that outside the vehicle (11) in the roadway area (19) code structures containing permissible driving speeds in the form of reflection surfaces (18) are arranged which cooperate with the transmitter/receiver device (12, 13), daß die von den Code-Strukturen der Reflexionsflächen (18) zum Empfänger (13) gelangenden Signale den elektronischen Steuerungsmitteln (14) zuführbar sind,that the signals from the code structures of the reflection surfaces (18) reaching the receiver (13) can be fed to the electronic control means (14), daß in Abhängigkeit von dem auf einer Reflexionsfläche (18) angezeigten Geschwindigkeitswert die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs selbsttätig derart steuerbar ist, daß sie den angezeigten Wert nicht überschreitet undthat depending on the speed value displayed on a reflection surface (18), the driving speed of the vehicle can be automatically controlled in such a way that it does not exceed the displayed value and daß die auf der Reflexionsfläche (18) angezeigte Straßenbenutzungsgebühr vom Gebührenwert der Gebührenkarte (24) abbuchbar ist.that the road toll displayed on the reflective surface (18) can be deducted from the toll value of the toll card (24). 17. Einrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß bei verbrauchter Gebührenkarte (24) mittels der elektronischen Streuerungsmittel (14) eine vorbestimmte Sicherheitsfahrgeschwindigkeit einstellbar ist, vorzugsweise 30 Kilometer je Stunde.17. Device according to claim 16, characterized in that when the toll card (24) is used, a predetermined safety driving speed can be set by means of the electronic spreading means (14), preferably 30 kilometers per hour. 18. Einrichtung nach den Ansprüchen 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß der auf der Gebührenkarte (24) verbleibende Gebührenrestwert auf einem im Fahrzeugraum befindlichen Anzeigetableau (25) anzeigbar
ist.
18. Device according to claims 16 and 17, characterized in that the remaining fee value on the fee card (24) can be displayed on a display panel (25) located in the vehicle compartment.
is.
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