DE29520735U1

DE29520735U1 - Regalsystem

Info

Publication number: DE29520735U1
Application number: DE29520735U
Authority: DE
Original assignee: Haenel and Co
Current assignee: Haenel and Co
Priority date: 1995-05-11
Filing date: 1995-05-11
Publication date: 1996-03-14
Anticipated expiration: 2005-05-12

Description

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Hänel & Co. München, 08. Januar 1 996

Altstätten, Schweiz . Unser Zeichen: 132 006 G

Regalsystem

Die Erfindung betrifft ein Regaisystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern für Lagergut, die mitteis einer steuerbaren Transporteinrichtung Lagerplätzen zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal vorgesehen sind.

Derartige Regalsysteme sind bekannt und umfassen beispielsweise zwei beabstandete Regaltürme mit einer zwischenliegenden Transporteinrichtung, die eine höhenverstellbare Plattform besitzt. Die höhenverstellbare Plattform ist dabei zur Beförderung der plattenförmigen Träger zwischen einer Beschickungsstelle und den Regalpositionen verfahrbar. Ist die verfahrbare Plattform mit einem plattenförmigen Träger besetzt, so muß sie diesen an die entsprechende Regalposition oder zur Beschickungsstelle bringen, bevor die Beschickung eines nächsten plattenförmigen Trägers vorgenommen werden kann. Das bedeutet, daß in einem derartigen bekannten Regalsystem immer nur die Beschickung eines einzigen plattenförmigen Trägers möglich ist, wodurch die Zugriffszeit für eine Bedienperson unter Umständen relativ lang sein kann.

Ebenfalls bekannt sind Regalsysteme, bei welchen die Beschickungsstelle derart unterteilt ist, daß zwei plattenförmige Träger, die jeweils

Lagergut mit weniger als der halben Maximalhöhe tragen, übereinander in die Beschickungsstelle eingeschoben werden können. Die Beschikkung der Träger in unterschiedlichen Höhen wirkt sich jedoch nachteilig auf die Bedienungsergonomie aus.

Des weiteren ist ein Regalsystem bekannt, bei dem ein plattenförmiger Träger vor der Beschickungsstelle absenkbar und zum Zwischenlagern in einer tieferliegenden Wartestellung in dem Regal ablegbar ist. So kann beispielsweise ein in einem der Regale des Regalsystems gelagerter plattenförmiger Träger durch die Transporteinrichtung zur Beschikkungsstelle befördert und dort nach dem Entladen oder auch Beladen abgesenkt und in die Wartestellung in dem Regal gebracht werden. Erst wenn die Transporteinrichtung {beispielsweise ein Hubgerät) wieder zur Verfugung steht, wird der Träger aus der abgesenkten Wartestellung wieder in dem Regal eingelagert. Durch das bekannte Regalsystem ist zwar eine Verkürzung der Zugriffszeit möglich, jedoch ist diese mit einem größeren Raumbedarf vor oder in dem Regal des Regalsystems verbunden.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Regalsystem vorzuschlagen, das eine erhöhte Zugriffsfrequenz ohne erhöhten Raumbedarf und ohne Einbußen bei der Ergonomie gestattet.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern für Lagergut vorgeschlagen, die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung Lagerplätzen zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal vorgesehen sind, wobei die steuerbare Transporteinrichtung mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen umfaßt, wo-

bei für jede Plattform ein separater Antrieb für die Beschickungsbewegungen zum Zustellen oder Entnehmen der Träger in dem Regalsystem vorgesehen ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Transporteinrichtung mit mindestens zwei übereinander angeordneten und höhenverstelibaren Plattformen, kann die Transporteinrichtung eine der Anzahl der übereinander angeordneten Plattformen entsprechende Anzahl an plattenförmigen Trägern aufnehmen. Dadurch kann beispielsweise ein weiterer von außen durch eine Bedienperson dem Regalsystem zugeführter plattenförmiger Träger in die Transporteinrichtung aufgenommen werden, obwohl sich dort schon ein plattenförmiger Träger befindet. Dieser wird dann entweder über die Beschickungsstelle ausgegeben und der weitere Träger wird seiner Position in dem Regalsystem zugestellt oder beide Träger werden ihren jeweiligen Positionen im Regalsystem zugestellt. Durch diese Möglichkeit der kurzzeitigen Zwischenlagerung in der Transporteinrichtung selbst wird die Zugriffszeit verkürzt und somit die Zugriffsfrequenz für eine Bedienperson erhöht, ohne daß ein zusätzlicher Raumbedarf vonnöten wäre. Da die plattenförmigen Träger auch immer an derselben Stelle einer Bedienöffnung der Beschickungsstelle in das Regalsystem eingegeben werden können, entstehen auch keine Nachteile bezüglich der Bedienungsergonomie. Durch die Ausgestaltung mit einem separaten Antrieb für jede Plattform kann die Beschickungsbewegung jeder einzelnen Plattform individuell und unabhängig von den anderen Plattformen geregelt werden, so daß die Zugriffs- und Verweilzeiten weiter verbessert werden.

Zur weiteren Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern für Lagergut vorgeschlagen, die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung Lagerplätzen zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal

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vorgesehen sind, wobei die steuerbare Transporteinrichtung mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen umfaßt, wobei ein gemeinsamer Antrieb für die Beschickungsbewegungen der Plattformen zum Zustellen oder Entnehmen der plattenförmigen Träger vorgesehen und die Plattformen zum unabhängigen Durchführen von Beschickungsbewegungen dem gemeinsamen Antrieb zu- und abschaitbar sind. Obwohl ein erfindungsgemäßes Regalsystem mehrere Plattformen umfaßt, können deren Beschickungsbewegungen über einen einzigen gemeinsamen Antrieb geregelt werden. Erfindungsgemäß sind die Plattformen zum unabhängigen Durchführen dieser Beschickungsbewegungen dem gemeinsamen Antrieb zu- und abschaitbar, um die Zugriffs- und Verweilzeiten zu verbessern.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein die plattenförmigen Träger zwischen einer Bedienöffnung und einer höhenverstellbaren Plattform beförderndes Förderband vorgesehen. Dadurch wird das Be- und Entladen des Regalsystems durch eine Bedienperson weiter vereinfacht.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die Bedienöffnung abkragende parallele Auflagearme für einen plattenförmigen Träger auf. Dadurch wird die Bedienung des Regalsystems weiter vereinfacht und ergonomisch verbessert.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.

Figur 1 zeigt eine perspektivische, teilweise geschnittene Ansicht

eines erfindungsgemäßen Regalsystems,

Figur 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Transporteinrichtung des erfindungsgemäßen Regalsystems der Figur 1, und

Figur 3 zeigt in schematischer Darstellung einen Bedienungsvorgang des erfindungsgemäßen Regalsystems der Figur 1.

Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Regalsystem 10, das zwei mit Abstand zueinander angeordnete Regale 11, 12 aufweist. Zwischen den Regalen 11, 1 2 ist eine Transporteinrichtung 1 3 vorgesehen, die mit zwei übereinander angeordneten und über Ketten 15 angetriebenen Plattformen 14a, 14b ausgebildet ist. Die beiden Regale 11,12 weisen jeweils an den Innenseiten ihrer an der Längsseite des Regalsystems gelegenen Seitenwände nach innen gerichtete Auflagestege 11a zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern auf.

In dem Regal 11 ist eine Beschickungsstelle vorgesehen, die eine an einer Stirnseite 1 7 des Regals 11 ausgebildete Bedienöffnung 18 umfaßt, an welcher parallel zueinander ausgerichtete nach vorne abkragende Auflagearme 19a, 19b angeordnet sind. Hinter der Bedienöffnung 18 befindet sich in dem Regal 11 eine Ablegestelle für mit Lagergut 23 bestückte plattenförmige Träger 22, die durch die Bedienöffnung 18 in das Regalsystem 10 eingegeben worden sind oder die durch die Bedienöffnung 18 dem Regalsystem 10 entnommen werden sollen. Diese Ablegestelle kann zur einfacheren Bedienung der Beschikkungsstelle beispielsweise ein Förderband 21 (vgl. Fig. 3) oder Rollen umfassen. Des weiteren umfaßt die Beschickungsstelle im Inneren des Regals 11 eine Höhenmeßeinrichtung 20, die eine Vielzahl von beab-

standeten Lichtschranken aufweist. Hierdurch kann die Höhe des auf dem plattenförmigen Träger 22 angeordneten Lagerguts 23 erfaßt werden. Der Abstand der einzelnen Lichtschranken entspricht dabei dem Abstand zwischen den Auflagestegen 11a. Die Höhenmeßeinrichtung 20 ist wiederum mit einer (nicht dargestellten) Steuereinrichtung für die Transporteinrichtung 13 gekoppelt, so daß der Lagerplatz für einen plattenförmigen Träger in Abhängigkeit von der Höhe des auf dem Träger angeordneten Lagerguts gewählt werden kann.

Figur 2 zeigt in vergrößerter Darstellung die Transporteinrichtung 13 des erfindungsgemäßen Regalsystems 10 der Figur 1. Die Transporteinrichtung 13 umfaßt eine obere Plattform 14a und eine untere Plattform 14b, die übereinander und parallel zueinander angeordnet sind und über Ketten 15 angetrieben werden. Jede der Plattformen 14a, 14b weist einen separaten Antrieb 16a, 16b für die Beschickungsbewegungen der Plattformen 14a, 14b auf. Es ist jedoch auch möglich, daß nur ein Antrieb für beide Plattformen vorgesehen ist, wobei zum unabhängigen Durchführen der Beschickungsbewegungen der beiden Plattformen 14a, 14b der Antrieb mittels einer Steuereinrichtung beispielsweise über Kupplungen zu- und abschaltbar ist. Die Beschikkungsbewegungen der Plattformen erfolgen beispielsweise über einen (nicht dargestellten) waagrecht liegenden Kettentrieb, der mit Hilfe von Mitnehmern den jeweiligen auf der Plattform befindlichen plattenförmigen Träger in das Regal oder von dort auf die Plattform bewegt.

Die Höhenverstellung der Plattformen 14a, 14b erfolgt mittels nicht näher dargestellten, an den Plattformen 14a, 14b angeordneten Kettentrieben, die mit den Ketten 15 in Eingriff stehen. Die Plattformen 14a, 14b können dabei beispielweise mittels eines Stahlprofils mitein-

ander verbunden und als Einheit an den Ketten 15 aufgehängt sein. Andererseits können sie auch einzeln und unabhängig voneinander an den Ketten 1 5 aufgehängt werden, so daß eine individuelle Höhenverstellung der beiden Plattformen 14a, 14b möglich ist. Dadurch kann eine Plattform auch dann in der Höhe verstellt werden, wenn die andere Plattform gerade nicht aus ihrer vertikalen Position bewegt werden kann, beispielsweise wenn gerade ein Träger auf diese Plattform geladen wird.

in der Figur 3 wird anhand der Figurenabfolge a bis e ein Bedienungsvorgang des erfindungsgemäßen Regalsystems 10 veranschaulicht.

Figur 3a zeigt das erfindungsgemäße Regaisystem 10 in seitlicher schematischer Darstellung mit den beiden beabstandet zueinander angeordneten Regalen 11, 12 und der zwischen den Regalen 11,12 liegenden Transporteinrichtung 13. Im Regal 11 liegt in der Beschikkungsstelle ein durch die Bedienöffnung 18 in der Stirnseite 17 eingegebener plattenförmiger Träger mit Lagergut A. Die Transporteinrichtung 13 fährt gerade, nachdem sie einem der Regale 11,12 einen plattenförmigen Träger mit Lagergut B entnommen und auf der Plattform 14b abgelegt hat, im Sinne des Pfeiles so weit abwärts, bis die freie Plattform 14a auf der Höhe der Ablegestelle der Beschickungsstelle zu liegen kommt.

Gemäß Figur 3b wird als nächstes der plattenförmige Träger mit Lagergut A aus der Beschickungsstelle auf die Plattform 14a befördert. Dies erfolgt beispielsweise mittels eines in der Beschickungsstelle befindlichen Förderbands 21 und/oder des Antriebs 16a für die Beschikkungsbewegungen.

Nachdem nun beide Plattformen 14a, 14b mit plattenförmigen Trägern beladen sind, fährt die Transporteinrichtung 13 im Sinne des Pfeiles so weit nach oben, bis die untere Plattform 14b auf der Höhe der Anlegestelle der Beschickungsstelle zu liegen kommt (vgl. Figur 3c).

Daraufhin wird, wie in Figur 3d dargestellt, der Träger mit Lagergut B von der unteren Plattform 14b in die Beschickungsstelle verschoben. Dann fährt die Transporteinrichtung gemäß Figur 3e aufwärts, um den auf der oberen Plattform 14a gelagerten Träger mit Lagergut A an einem entsprechenden Lagerplatz 24 in einem der Regale 11,12 abzulegen. Derweil kann der Träger mit Lagergut B aus der Beschickungsstelle entnommen werden.

In dem in der Abfolge der Figur 3 veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die beiden Plattformen 14a, 14b als eine Einheit ausgebildet, d.h. die beiden Plattformen 14a, 14b stehen in jedem Betriebszustand immer in gleichem Abstand zueinander und können nur gemeinsam verfahren werden. Wie schon vorstehend erwähnt, ist auch eine Ausgestaltung der Erfindung möglich, bei welcher die Plattformen 14a, 14b individuell an den Ketten 1 5 bewegt werden können.

Der oberste und unterste Lagerplatz der beiden Regale 11, 12 kann jeweils nur von der oberen bzw. der unteren Plattform 14a bzw. 14b beschickt werden. Eine Beschickung beispielsweise der obersten Lagerplätze der beiden Regale 11, 12, die sich gegenüberliegen, kann somit in einem Vorgang nicht erfolgen. In einem solchen Falle, der in der Praxis eher selten auftritt, wird zum Vermeiden einer langen Zugriffszeit zuerst der Träger aus dem obersten Lagerplatz des einen Re-

gals entnommen und dann in einem tieferiiegenden freien Lagerplatz zwischengelagert und dort von der unteren Plattform sofort darauf wieder abgeholt, während die obere Plattform dann frei ist, um den Träger aus dem obersten Lagerplatz des anderen Regals zu holen. Bei einem Beladen der obersten Lagerplätze der beiden Regale wird dann entsprechend verfahren, bei einer Beschickung der untersten Lagerplätze ebenfalls.

Erfindungsgemäß wird, wie vorstehend erläutert, die Zugriffszeit bei einem Regalsystem verkürzt, da das interne Befördern von Trägern mittels der Transporteinrichtung und das externe Beschicken des Regalsystems durch eine Bedienperson nicht mehr zeitlich hintereinander erfolgen müssen, sondern zeilich überlappend ablaufen können.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern erstreckt sich auch auf größere und komplexere Regalsysteme mit mehreren Regalen. Dazu kann die Transporteinrichtung drei oder noch mehr Plattformen umfassen. Des weiteren können mehrere Transporteinrichtungen mit zwei oder mehreren Plattformen vorgesehen sein, die untereinander beispielsweise durch Querfördereinrichtungen in Verbindung stehen. Ein plattenförmiger Träger kann somit von einer Transporteinrichtung zu einer anderen transportiert werden, so daß plattenförmige Träger über ein System von Transporteinrichtungen und höhenverstellbaren Plattformen einem zugewiesenen Lagerplatz zustellbar sind, wenn das Regalsystem eine Vielzahl von Regalen umfaßt.

Claims

• &bgr; · · ·· · mm Hänel & Co. München, 08. Januar 1996 Altstätten, Schweiz Unser Zeichen: 1 32 006 G Schutzansprüche

1. Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern (22) für Lagergut (23), die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung (13) Lagerplätzen (24) zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal (11, 12) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Transporteinrichtung (13) mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen (14a, 14b) umfaßt, wobei für jede Plattform (14a, 14b) ein separater Antrieb (16a, 16b) für die Beschickungsbewegungen zum Zustellen oder Entnehmen der Träger (22) in dem Regalsystem (10) vorgesehen ist.

2. Regalsystem zur Aufnahme von plattenförmigen Trägern (22) für Lagergut (23), die mittels einer steuerbaren Transporteinrichtung (13) Lagerplätzen (24) zustellbar oder entnehmbar sind, die in mindestens einem Regal {11, 12) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare Transporteinrichtung (13) mindestens zwei übereinander angeordnete höhenverstellbare Plattformen (14a, 14b) umfaßt, wobei ein gemeinsamer Antrieb für die Beschickungsbewegungen der Plattformen (14a, 14b) zum

(14a, 14b) zum Zustellen oder Entnehmen der Träger (22) in dem Regalsystem (10) vorgesehen ist und die Plattformen (14a, 14b) zum unabhängigen Durchführen von Beschickungsbewegungen dem gemeinsamen Antrieb zu- und abschaltbar sind.

3. Regalsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein die plattenförmigen Träger (22) zwischen einer Bedienöffnung (18) und einer höhenverstellbaren Plattform (14a, 14b) beförderndes Förderband (21) vorgesehen ist.

4. Regalsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedienöffnung (18) abkragende parallele Auflagearme (19a, 19b) für einen plattenförmigen Träger (22) aufweist.

5. Regalsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (13) zwischen zwei Regalen (11, 12) angeordnet ist.

6. Regalsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Regalen und mindestens zwei Transporteinrichtungen (13), die mittels mindestens einer Querfördereinrichtung miteinander in Verbindung stehen.