DE29516082U1

DE29516082U1 - Egg dyeing machine

Info

Publication number: DE29516082U1
Application number: DE29516082U
Authority: DE
Original assignee: Nuovo AG
Current assignee: Nuovo AG
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1995-09-28
Publication date: 1995-12-14
Anticipated expiration: 2005-09-29

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum figurativen Färben von Eiern mittels Farbpistolen, wobei die Eier während des Fäibevorganges um ihre Längsachse gedreht werden.The present invention relates to a device for figuratively coloring eggs using paint guns, whereby the eggs are rotated around their longitudinal axis during the coloring process.

Das Bemalen von Eiern stellt oftmals ein Brauchtum dar und ist eng mit dem Osterfest verbunden. Zu diesem Zweck werden die Eier meist figurativ bemalt. Viel häufiger und während des ganzen Jahres sind unifarbig gefärbte Eier auf dem Markt erhältlich. Die solcherart eingefärbten Eier sind einerseits leicht als bereits hartgekochte Eier erkennbar, so dass die Färbung weniger eine Frage der Dekoration ist als vielmehr der Information dient. Die aufgetragene Farbschicht dichtet aber auch die Eierschale und hat somit auch eine konservierende Wirkung. Diese zweckdienlichen Funktionen sind den Konsumenten üblicherweise nicht gegenwärtig. Für ihn ist die dekorative Wirkung ein wesentlicher Kaufanreiz. Ganz im Gegenteil dazu gelten für die Eierindustrie andere Kriterien. Hier ist sicherlich die Konservation der wesentlichste Punkt. Zudem muss die Färbung der Eier möglichst rationell erfolgen. Von diesen Ueberlegungen weicht die vorliegende Erfindung ab. Mit der vorliegenden Erfindung soll als wesentliches Ziel eine Vorrichtung zum figurativen Färben von Eiern mittels Farbpistolen geschaffen werden, wobei die Eier während des Färbevorganges um ihre Längsachse gedreht werden, wobei die Vorteile der bekannten industriellen Eierfärbemaschinen, nämlich die hohe Produktivität und eine möglichst vollständige, dichtende Farbschichtauftragung beibehalten werden sollen.Painting eggs is often a tradition and is closely linked to Easter. For this purpose, the eggs are usually painted figuratively. Plain colored eggs are available on the market much more frequently and throughout the year. Eggs colored in this way are easily recognizable as already hard-boiled eggs, so that the coloring is less a question of decoration than of information. The applied layer of color also seals the eggshell and thus has a preservative effect. These useful functions are usually not present to consumers. For them, the decorative effect is a key incentive to buy. On the contrary, other criteria apply to the egg industry. Here, preservation is certainly the most important point. In addition, the coloring of the eggs must be carried out as efficiently as possible. The present invention deviates from these considerations. The main aim of the present invention is to create a device for the figurative coloring of eggs using paint guns, whereby the eggs are rotated about their longitudinal axis during the coloring process, while retaining the advantages of the known industrial egg coloring machines, namely high productivity and the most complete, dense application of the color layer possible.

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Diese widersprüchliche Aufgabe löst eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsformen des Erfindungsgegenstandes und deren Bedeutung sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt und in der nachfolgenden Beschreibung erklärt.This contradictory task is solved by a device of the type mentioned at the outset with the characterizing features of patent claim 1. Further advantageous embodiments of the subject matter of the invention and their significance are listed in the dependent claims and explained in the following description.

Das eingangs Gesagte widerspiegelt den bekannten Stand der Technik ausserst deutlich. Für die figurative Bemalung von Eiern sind im wesentlichen nur Hilfsvorrichtungen bekannt, die . ein gewerbliches, figuratives Färben von Eiern erlauben. So zeigt die US-A-3'848'564 eine Vorrichtung, bei der ein Ei zwischen zwei gummielastischen Elementen in der Längsachse klemmend gehalten ist. Das Ei lässt sich um die Längsachse drehen und gleichzeitig lassen sich Farbauftrageinheiten an das Ei anlegen. Dabei handelt es sich im wesentlichen um Farbstifte oder Pinsel.· Das Ei lässt sich kontinuierlich oder in gleichmässigen Schritten drehen. Entsprechende Schablonen können vorgesehen sein, um einfache, sich wiederholende figurative Elemente anzubringen. Etwa ähnlicher Art ist, eine Vorrichtung zum figurativen Färben von Eiern gemäss der US-A-3'358'644. Im wesentlichen unterscheidet sich diese Vorrichtung lediglich dadurch, dass das zu färbende Ei horizontal gelagert ist, die Farbauftragevorrichtungen ortsfest angeordnet sind und das Ei neben der Rotationsbewegung eine übergelagerte translatorische Bewegung in Richtung der Längsachse durchführt. Der translatorische Vorschub ist zudem veränderbar.What was said at the beginning reflects the known state of the art extremely clearly. For the figurative painting of eggs, essentially only auxiliary devices are known which allow commercial, figurative coloring of eggs. For example, US-A-3'848'564 shows a device in which an egg is held clamped between two rubber-elastic elements in the longitudinal axis. The egg can be rotated around the longitudinal axis and at the same time color application units can be applied to the egg. These are essentially colored pencils or brushes. The egg can be rotated continuously or in regular steps. Appropriate stencils can be provided in order to apply simple, repeating figurative elements. A device for figurative coloring of eggs according to US-A-3'358'644 is of a similar type. Essentially, this device differs only in that the egg to be colored is stored horizontally, the color application devices are fixed in place and the egg, in addition to the rotational movement, performs a superimposed translational movement in the direction of the longitudinal axis. The translational feed can also be changed.

Für eine eher industrielle figurative Färbung von Eiern eignen sich Vorrichtungen, die nach dem Tampon-Druckverfahren arbeiten, wie dies beispielsweise in der EP-A-442'7 82 dargestellt ist. Für die echt industrielle Färbung von Eiern eignet sich ein Verfahren und eine danach arbeitende Vorrichtung, bei dem die zu färbenden Eier im kontinuierlichen Durchlauf durch eine Auftragseinrichtung hindurchgeführt werden. Diese Vorrichtung weist eine Art Förderband aus einer Folge von rotierenden Stäben auf, auf denen StützscheibenFor a more industrial figurative coloring of eggs, devices that work according to the pad printing process are suitable, as shown for example in EP-A-442'7 82. For the truly industrial coloring of eggs, a process and a device that works according to it are suitable in which the eggs to be colored are passed through an application device in a continuous flow. This device has a type of conveyor belt made up of a series of rotating rods on which support disks

angebracht sind, so dass die Eier auf diesen Stützscheiben liegend rotierend unter Farbauftragevorrichtungen hindurch transportiert werden können. Bei den Farbauftragevorrichtungen handelt es sich um Farbpistolen, die fest an einer bewegbaren Halterung angeordnet sind und wobei die Halterung während eines gewissen Weges des Transportes der Eier synchron mit diesen mitläuft, damit sichergestellt ist, dass jedes Ei während einer vollständigen Umdrehung um die eigene Achse mit Farbe besprüht wird. Die Farbpistolen sind folglich nicht relativ zum Ei beweglich und können somit keinen figurativen Farbauftrag bewirken.are attached so that the eggs can be transported lying on these support discs and rotating under paint application devices. The paint application devices are paint guns that are fixed to a movable holder and the holder moves synchronously with the eggs for a certain distance during the transport of the eggs to ensure that each egg is sprayed with paint during a complete rotation on its own axis. The paint guns are therefore not movable relative to the egg and thus cannot cause a figurative application of paint.

Demgegenüber ist die erfindungsgemässe Vorrichtung dazu geeignet, die Eier figurativ zu färben, ohne dass dabei ein wesentlicher Verlust an Arbeitsleistung bewirkt wird. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist so ausgelegt, dass bis zu einige Tausend Eier pro Stunde figurativ eingefärbt werden können.In contrast, the device according to the invention is suitable for figuratively coloring the eggs without causing a significant loss of performance. The device according to the invention is designed so that up to several thousand eggs can be figuratively colored per hour.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung zum figurativen Färben ist in der anliegenden Zeichnung in zwei prinzipiellen Ausführungsformen schematisch dargestellt. Es zeigt:An embodiment of the device according to the invention for figurative dyeing is shown schematically in the attached drawing in two basic embodiments. It shows:

Figur 1 eine schematische Gesamtansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit zwei übereinander angeordneten Farbspitzeinheiten;Figure 1 is a schematic overall view of a device according to the invention with two color tipping units arranged one above the other;

Figur 2 eine detaillierte Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Farbspritzeinheit undFigure 2 shows a detailed representation of a first embodiment of a paint spraying unit and

Figur 3 die detaillierte Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Farbspritzeinheit in der Seitenansicht undFigure 3 shows a detailed representation of a second embodiment of a paint spraying unit in the side view and

Figur 4 die Einheit nach Figur 3 in der Ansicht von oben.Figure 4 shows the unit according to Figure 3 in the view from above.

Die schematische Darstellung nach Figur 1 zeigt deutlich, dass die erfindungsgemässe Vorrichtung zum figurativen Färben von Eiern so konzipiert sein kann, dass die gesamte Vorrichtung aus lauter Modulen bestehen kann. Dies hat den Vorteil, dass eventuell bestehende Eierfärbevorrichtungen desselben Herstellers umgerüstet werden können, wobei die Baueinheiten, die keinen direkten Einfluss auf das Färben der. Eier haben, weiterhin benützt werden können. Die gesamte Vorrichtung wird von einer geschlossenen Kette 1 durchlaufen, die hier als Paternosterkette 1 bezeichnet wird, um damit die gleichbleibende vertikale Lagerung der Eierstützen während des Durchlaufs durch die Vorrichtung zum Ausdruck zu bringen. An der Paternosterkette 1 sind Lagerstäbe direkt oder indirekt gehalten, auf denen jeweils eine Reihe von beweglichen Stützen angeordnet sind. Die auf einem Zufuhrband 2 zugeführten Eier werden mittels einer bekannten, hier nicht weiter dargestelten Aufsetzeinheit 3 auf die Stützen aufgesetzt. Entlang dem Förderweg der Paternosterkette 1 werden nunmehr die sich auf den Stützen befindenden Eier mindestens annähernd vertikal durch die Wirkungszone beziehungsweise durch die Wirkungszonen einer oder mehrerer Farbspritzeinheiten 10 geführt. Ein Schrittantrieb 4 für die Paternosterkette 1 sorgt dafür, dass die auf den Stützen lagernden Eier in der korrekten Position im Bereich der Farbspritzeinheiten 10 nach Massgabe einer Steuerung stillstehen und danach weitertransportiert werden. Sind mehrere Farbspritzeinheiten 10 vorgesehen, so entspricht die Förderdistanz des Schrittantriebes zweier benachbarter Farbspritzeinheiten jeweils einem oder einem ganzzahligen Vielfach des Grundschrittes des Schrittantriebes 4. Von den Farbspritzeinheiten 10 gelangen die Eier in den Bereich eines Trockenschrankes 5, in dem die aufgetragene Farbe absolut haftfest nachgetrocknet wird. Dies kann mit oder ohne Wärmezufuhr und mit oder ohne Luftzirkulation erfolgen. Aus dem Trockenschrank 5 werden die Eier an einem Ablesearm 6 vorbeigeführt, wo sie von den Stützen abgenommen und in Verpackungseinheiten abgelegt werden. Die Paternosterkette 1 transportiert die leeren Stützen weiter durch ein Waschbad 7, in dem die an den Stützen haftende Farbe abgewaschen wird.The schematic representation in Figure 1 clearly shows that the device according to the invention for figuratively dyeing eggs can be designed in such a way that the entire device can consist of modules. This has the advantage that any existing egg dyeing devices from the same manufacturer can be converted, whereby the components that have no direct influence on the dyeing of the eggs can continue to be used. The entire device is passed through by a closed chain 1, which is referred to here as paternoster chain 1 in order to express the constant vertical storage of the egg supports during the pass through the device. Bearing rods are held directly or indirectly on the paternoster chain 1, on each of which a row of movable supports is arranged. The eggs fed on a feed belt 2 are placed on the supports by means of a known placement unit 3, not shown here. The eggs located on the supports are now guided along the conveyor path of the paternoster chain 1 at least approximately vertically through the effective zone or through the effective zones of one or more paint spraying units 10. A step drive 4 for the paternoster chain 1 ensures that the eggs stored on the supports remain in the correct position in the area of the paint spraying units 10 according to a control system and are then transported further. If several paint spraying units 10 are provided, the conveyor distance of the step drive of two adjacent paint spraying units corresponds to one or an integer multiple of the basic step of the step drive 4. From the paint spraying units 10, the eggs reach the area of a drying cabinet 5, in which the applied paint is dried until it adheres absolutely firmly. This can be done with or without heat supply and with or without air circulation. From the drying cabinet 5, the eggs are guided past a reading arm 6, where they are removed from the supports and placed in packaging units. The paternoster chain 1 transports the empty supports further through a washing bath 7, in which the paint adhering to the supports is washed off.

Danach wird die gereinigte Stütze weitertransportiert, bis sie wiederum in den Bereich der Aufsetzeinheiten 3 gelangt, wo wiederum ungefärbte Eier auf die nun wieder gereinigten Stützen abgesetzt werden. Ueber ein Bedienungstableau 8 kann das Bedienungspersonal gewisse variable Parameter steuern und insbesondere die Vorrichtung anhalten beziehungsweise anlaufen lassen. Die Koordination aller Bewegungen wird nach Massgabe eines eingegebenen Programms vom Steuerschrank 9 aus durchgeführt. Auf die Koordination der Bewegungen im Bereich , der Spritzeinheiten 10 wird später noch eingegangen.The cleaned support is then transported further until it reaches the area of the placement units 3, where uncolored eggs are again placed on the now cleaned supports. Using an operating panel 8, the operating personnel can control certain variable parameters and in particular stop or start the device. The coordination of all movements is carried out from the control cabinet 9 according to an entered program. The coordination of the movements in the area of the injection units 10 will be discussed later.

In der Figur 2 ist eine beispielsweise Ausführungsform der Spritzeinheit 10 mehr detailliert dargestellt. Auf der einen Seite erkennt man die mit 11 gekennzeichnete Farbspritzpistole, die auf ein mit E bezeichnetes Ei gerichtet ist, und auf der gegenüberliegenden Seite des Eies E die Absaugvorrichtung 12. Die Absaugvorrichtung 12 bildet zusammen mit der Eierantriebeinheit 13 eine Baueinheit, die sich in einer vorderen Position P₁ befindet, wenn das Ei E gespritzt wird und in einer zurückgefahrenen Position P&ldquor;, wenn das Ei mittels der Paternosterkette 1 um einen Schritt weitergefördert wird. Die Arbeitsstellung P. ist in der Zeichnung voll ausgezogen dargestellt, während die inaktive Position P&ldquor; strichliniert angegeben ist. Jedes zu färbende Ei ruht auf einer Stütze 14-16. Die Stütze besteht aus drei Stützbeinen 14', die auf einem Teller 15 vertikal nach oben ausgerichtet angeordnet sind. Der Teller 15 ist zentrisch auf einer Lagerachse 16 befestigt. Die Lagerachse 16 durchsetzt einen Lagerstab 17, der direkt oder indirekt an der Paternosterkette 1 angelenkt ist. Tatsächlich handelt es sich bei der Paternosterkette um zwei Seitenketten, zwischen denen eine Vielzal Lagerstäbe 17 beweglich angebracht sind. Bei der hier gewählten Form der Lagerung des Eies ist die gesamte Stütze 14-16 zusammen mit dem Lagerstab 17 ähnlich einer Gondel zwischen den beiden parallelen Ketten angebracht. Hierdurch ist sichergestellt, dass auch an jeder Umlenkstelle der Kette die eigentliche Stütze 14-16 in der gewünschten Vertikalrichtung verbleibt. Zu eben diesem Zweck können dieFigure 2 shows an example embodiment of the spray unit 10 in more detail. On one side you can see the paint spray gun marked 11, which is aimed at an egg marked E, and on the opposite side of the egg E you can see the suction device 12. The suction device 12, together with the egg drive unit 13, forms a structural unit which is in a forward position P ₁ when the egg E is being sprayed and in a retracted position P" when the egg is being conveyed one step further by means of the paternoster chain 1. The working position P. is shown in full in the drawing, while the inactive position P" is shown in dashed lines. Each egg to be colored rests on a support 14-16. The support consists of three support legs 14', which are arranged on a plate 15 aligned vertically upwards. The plate 15 is fastened centrally on a bearing axis 16. The bearing axis 16 passes through a bearing rod 17, which is directly or indirectly connected to the paternoster chain 1. In fact, the paternoster chain consists of two side chains, between which a large number of bearing rods 17 are movably mounted. In the form of storage of the egg chosen here, the entire support 14-16 together with the bearing rod 17 is mounted like a gondola between the two parallel chains. This ensures that the actual support 14-16 remains in the desired vertical direction at each deflection point of the chain. For this very purpose, the

Lagerstäbe 17 zusätzlich in mindestens einer seitlichen Schiene geführt sein. Die Lagerachse 16 mit dem darauf ruhenden Teller 15 durchsetzt den Lagerstab 17 und ist am unteren Ende drehfest verbunden mit einem Reibrad 18. Wird das Reibrad 18 getrieben, so dreht sich folglich die Stütze 14-16 mit dem darauf ruhenden Ei E. Der eigentliche Eierantrieb 13 besteht einerseits aus dem Antriebselement 20, beispielsweise einem Schrittmotor oder Servomotor, und zum andern aus einem Reibriemen, der in der Arbeitsposition P. an das Reibrad 18 angelegt ist. Die vernünftigste Ausgestaltung des Reibriemens 21 erfolgt so, dass dieser an mehreren Umlenkrädern vorbeigeführt wird und sich etwa parallel zum Lagerstab 17 über dessen gesamte Länge hinweg erstreckt, so dass mit einem einzigen Antriebsmotor 20 und einem einzigen Riemen 21 sämtliche Reibräder 18 getrieben werden können. Selbstverständlich ist es auch möglich, jeder Stütze 14-16 eine eigene Antriebseinheit 22 zuzuordnen. Dies erlaubt die individuelle Bemalung aller Eier. Im Normalfall werden jedoch mindestens alle Eier, die auf den Stützen eines Lagerstabes 17 angeordnet sind, gleich gefärbt. Betrachtet man die Eioberfläche in der vereinfachten Abwicklung als zweidimensionales Gebilde, so wird somit durch den Antrieb des Reibrades 18 die Bewegung in der einen Koordinatenrichtung durchgeführt, während die Bewegung in der senkrecht dazu verlaufenden Koordinatenrichtung erfolgt durch die Schwenkung der Farbspritzpistolen 11. Damit die Farbspritzpistolen diese Bewegung ausführen können, sind sie an Schwenkarme 24 angeordnet, die in entsprechenden seitlichen Schwenklagern 23 drehbar gelagert sind. Der Schwenkarm 24 ist fest mit einer endständigen Welle 29 verbunden, die im Schwenklager 23 lagert. Die Welle 29 wird direkt oder über eine Transmission von einem Schritt- oder Servomotor 22 gesteuert bewegt. Selbstverständlich lassen sich beide Antriebsmotoren 20 und 22 in beiden Drehrichtungen betätigen und entsprechend ansteuern. Beide Antriebsmotoren 20 und 22 werden von einer gemeinsamen CNC-Steuerung 30 über entsprechende Steuerleitungen 31 und 32 angesteuert. Somit lässt sich jede Position auf der Eioberfläche exakt ansteuern. Dies ergibt somit dieBearing rods 17 must also be guided in at least one lateral rail. The bearing axle 16 with the plate 15 resting on it passes through the bearing rod 17 and is connected at the lower end in a rotationally fixed manner to a friction wheel 18. If the friction wheel 18 is driven, the support 14-16 with the egg E resting on it rotates. The actual egg drive 13 consists on the one hand of the drive element 20, for example a stepper motor or servo motor, and on the other hand of a friction belt which is attached to the friction wheel 18 in the working position P. The most sensible design of the friction belt 21 is such that it is guided past several deflection wheels and extends approximately parallel to the bearing rod 17 over its entire length, so that all the friction wheels 18 can be driven with a single drive motor 20 and a single belt 21. Of course, it is also possible to assign each support 14-16 its own drive unit 22. This allows all eggs to be painted individually. Normally, however, at least all eggs arranged on the supports of a bearing rod 17 are colored the same. If the egg surface is viewed in the simplified version as a two-dimensional structure, the movement in one coordinate direction is carried out by driving the friction wheel 18, while the movement in the coordinate direction running perpendicular to it is carried out by pivoting the paint spray guns 11. So that the paint spray guns can carry out this movement, they are arranged on pivot arms 24 which are rotatably mounted in corresponding lateral pivot bearings 23. The pivot arm 24 is firmly connected to an end shaft 29 which is mounted in the pivot bearing 23. The shaft 29 is moved directly or via a transmission controlled by a stepper or servo motor 22. Of course, both drive motors 20 and 22 can be operated in both directions of rotation and controlled accordingly. Both drive motors 20 and 22 are controlled by a common CNC control 30 via corresponding control lines 31 and 32. This means that every position on the egg surface can be controlled precisely. This results in the

Möglichkeit, dass auf der Eioberflache jede beliebige figurative Dekoration oder Information angebracht werden kann. Je nach der Art der Farbauftragung wird man eine Färbpistole verwenden, die einen sehr kleinen oder einen grossen Spraykegel aufweist. So kann mit der beschriebenen Vorrichtung beispielsweise in einer ersten Spritzeinheit die gesamte Oberfläche des Eis unifarbig bespritzt werden, bevor in den nachfolgenden Spritzeinheiten die figurative Dekoration erfolgt.Possibility of applying any figurative decoration or information to the surface of the egg. Depending on the type of paint application, a paint gun with a very small or a large spray cone will be used. For example, with the device described, the entire surface of the egg can be sprayed with a single color in a first spray unit before the figurative decoration is applied in the subsequent spray units.

Wegen der Präzision der Steuerung und der gleichzeitigen Ueberlagerung beider Bewegungen, nämlich einerseits der Rotation der Eier und zum andern der Schwenkung der Farbspritzpistolen 11, sind neben relativ komplexen Bildern auch einfachere Beschriftungen mit derselben Vorrichtung erzielbar. Die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung ist im wesentlichen davon abhängig, wie schnell mehrere Farben übereinander gespritzt werden können, ohne dass diese verlaufen. Wie schnell die Farbe auf dem Ei trocknet ist nicht zuletzt auch vom Gemisch von Luft und Farbe abhängig. Entsprechend sind die Farbpistolen an zwei getrennte Druckleitungen angeschlossen, nämlich an die Druckluftleitung 25 und die Farbzufuhrleitung 26. Als Farben kommen prinzipiell nur lebensmxttelzulässige Farben in Frage.Due to the precision of the control and the simultaneous superposition of both movements, namely the rotation of the eggs on the one hand and the swiveling of the paint spray guns 11 on the other, simpler labels can be achieved with the same device in addition to relatively complex images. The performance of the device depends essentially on how quickly several colors can be sprayed on top of each other without them running. How quickly the paint dries on the egg also depends on the mixture of air and paint. The paint guns are therefore connected to two separate pressure lines, namely the compressed air line 25 and the paint supply line 26. In principle, only colors that are approved for use with foodstuffs can be used.

Während in der Zeichnung jene Version dargestellt ist, wo die Absaugvorrichtung 12 zusammen mit der Eierantriebsvorrichtung 13 vor- und zurückfährt, ist eine andere denkbare Version darin zu sehen, dass der Lagerstab 17, der an den Lagerstabaufhängearmen 27 befestigt ist, durch eine beispielsweise seitlich angebrachte Kulissenführung eine geringfügige Schwenkbewegung ausführt, um die Anlage beziehungsweise die Freigabe des Reibrades 18 vom Riemen 21 sicherzustellen. Hierzu genügt bereits eine äusserst geringe Schwenkbewegung, die keinerlei Gefahr birgt, dass das Ei E von der Stütze 14-16 fallen würde.While the drawing shows the version where the suction device 12 moves forwards and backwards together with the egg drive device 13, another conceivable version is that the bearing rod 17, which is attached to the bearing rod suspension arms 27, carries out a slight pivoting movement through a guide rail, for example attached to the side, in order to ensure the attachment or release of the friction wheel 18 from the belt 21. An extremely slight pivoting movement is sufficient for this, which poses no risk of the egg E falling from the support 14-16.

Weil die gesamte figurative Färbung der Eier von einemBecause the entire figurative coloring of the eggs is

koordinatengesteuerten System ausgeht, ist es wesentlich, dass der Nullpunkt der Koordinaten gesichert ist. Während dies in der Vertikalrichtung durch entsprechende Anschläge des Schwenkannes 24 einfach realisierbar ist, ist dies bei der Rotationsbewegung der Stütze etwas problematischer. Eine besonders einfache Lösung besteht darin, dass man am Teller 15 eine Kerbe oder Abplattung anbringt, . und eine Positionierungsfeder 28, welche am Lagerstab 17 befestigt ist, auf den Rand des Tellers 15 aufliegt und somit die entsprechende Nullposition abtastet. Der Schrittmotor 20 wird am Ende des Färbevorganges die Stütze immer soweit drehen, bis wiederum die Nullposition erreicht ist. Fährt nun die Eierantriebsvorrichtung 13 seitlich weg, so sichert nun die Positionierungsfeder 28 die Stütze 14-16 in der Nullposition, während die Stütze mit dem darauf liegenden Ei mittels der Paternosterkette 1 zur nächsten Farbspritzeinheit 10 transportiert wird. Wird nunmehr die nächste Eierantriebsvorrichtung 13 an das Reibrad 18 angelegt, so ist die korrekte Nullposition mit Sicherheit bereits gewährleistet.coordinate-controlled system, it is essential that the zero point of the coordinates is secured. While this can be easily achieved in the vertical direction by means of corresponding stops on the swivel can 24, this is somewhat more problematic with the rotational movement of the support. A particularly simple solution is to make a notch or flattening on the plate 15, and a positioning spring 28, which is attached to the bearing rod 17, rests on the edge of the plate 15 and thus scans the corresponding zero position. At the end of the dyeing process, the stepper motor 20 will always rotate the support until the zero position is reached again. If the egg drive device 13 now moves sideways, the positioning spring 28 secures the support 14-16 in the zero position, while the support with the egg lying on it is transported to the next paint spraying unit 10 by means of the paternoster chain 1. If the next egg drive device 13 is now placed on the friction wheel 18, the correct zero position is already guaranteed.

In der zweiten Ausführungsform gemäss den Figuren 3 und 4 wird auf die paternosterförmige Führung des Eies nicht weiter eingegangen, sondern lediglich auf die alternative Form der Farbauftragung. Bei einer solchen Vorrichtung wird das Ei nicht vertikal von einer Farbauftragungsstation zur nächsten gefördert, sondern horizontal. Entsprechend sind jedem Ei mehrere Farbspritzpistolen zugeordnet. Da immer nur eine Farbspritzpistole pro Ei tätig ist, können alle drei Farbspritzpistolen in einer gemeinsamen, schwenkbaren Halterung angeordnet sein. Eine solche erfindungsgemässe Vorrichtung ist besonders für kleinere Stückzahlen geeignet und die gesamte Baugrösse der Vorrichtung ist erheblich reduziert.In the second embodiment according to Figures 3 and 4, the paternoster-shaped guidance of the egg is not discussed further, but only the alternative form of paint application. In such a device, the egg is not conveyed vertically from one paint application station to the next, but horizontally. Accordingly, several paint spray guns are assigned to each egg. Since only one paint spray gun is active per egg, all three paint spray guns can be arranged in a common, pivoting holder. Such a device according to the invention is particularly suitable for smaller quantities and the overall size of the device is significantly reduced.

Nachfolgend wird auf die alternative Spritzeinheit detailliert eingegangen, wobei für gleiche Elemente gleiche Bezugszahlen verwendet werden, wie bei der vorgenannten Farbspritzeinheit.The alternative spray unit is discussed in detail below, whereby the same reference numbers are used for the same elements as for the paint spray unit mentioned above.

Folglich sind auch hier die Spritzpistolen mit 11 bezeichnet. Diese sind auf ein Ei E gerichtet. Das zu färbende Ei E ruht wiederum auf einer Stütze 14-16 und ist über einen Schrittmotor 20 angetrieben. Die Stützen 14-16 lagern wiederum in einem Lagerstab 17. Wie die Figur 4 zeigt, kann nun das Ei E in Längsrichtung des Lagerstabes 17 auf drei verschiedene Positionen F₁, F,, F, seitlich verschoben werden. In jeder Position ' ist das Ei exakt auf eine Farbspritzpistole 11 ausgerichtet. Jede Farbspritzpistole dient der Zuführung einer anderen Farbe. Die drei Farbspritzpistolen 11 sind in einer . gemeinsamen schwenkbaren : Halterung 33 :angeordnet, welche um eine . gelagerte Achse 35 .schwenkbar ist. Der - entsprechende, gemäss Programm gesteuerte.: Schrittmotor 22. treibt über einen Riemen 34 die Halterung 33. Damit wird immer die exakte Positionierung des Farbauftrags auf der Eioberflache sichergestellt. Mittels entsprechenden Sensoren 35 lässt sich die korrekte Positionierung des Eis vor der entsprechenden Farbspritzpistole 11 überwachen.Consequently, the spray guns here are also designated 11. These are aimed at an egg E. The egg E to be colored rests on a support 14-16 and is driven by a stepper motor 20. The supports 14-16 are in turn mounted on a bearing rod 17. As Figure 4 shows, the egg E can now be moved sideways in the longitudinal direction of the bearing rod 17 to three different positions F ₁ , F , F , In each position the egg is precisely aligned with a paint spray gun 11. Each paint spray gun is used to supply a different color. The three paint spray guns 11 are arranged in a common pivoting holder 33 which can be pivoted about a mounted axis 35. The corresponding stepper motor 22, controlled according to the program, drives the holder 33 via a belt 34. This always ensures the exact positioning of the paint application on the egg surface. By means of corresponding sensors 35, the correct positioning of the egg in front of the corresponding paint spray gun 11 can be monitored.

Statt das Ei und die Stütze von einer Position F₃-F₃ auf eine andere Position F₃-F₃ zu bewegen, kann die Stütze wie im voran beschriebenen Beispiel fest angeordnet sein mit dem bekannten System des Reibradantriebes für die Rotation und die Halterung 33 mit den drei Farbspritzpistolen 11 und der. Antriebseinheit 22,34 wird gesamthaft entsprechend dem strichlinierten Doppelpfeil F hin und her verschoben und somit jede Pistole auf das Ei ausgerichtet.Instead of moving the egg and the support from one position F ₃ -F ₃ to another position F ₃ -F ₃ , the support can be fixed as in the example described above with the known system of the friction wheel drive for the rotation and the holder 33 with the three paint spray guns 11 and the drive unit 22,34 is moved back and forth as a whole according to the dashed double arrow F and thus each gun is aligned with the egg.

Wie im vorangegangenen Beispiel lassen sich die verschiedenen Drehbewegungen einerseits des Eis und andererseits der Halterung 33 über entsprechende Koordinatensteuerungen so programmieren, dass das Ei mit beliebigen figurativen Elementen gefärbt werden kann.As in the previous example, the various rotational movements of the egg on the one hand and of the holder 33 on the other hand can be programmed via corresponding coordinate controls so that the egg can be colored with any figurative elements.

Selbstverständlich können die verschiedenen Farbauftragestationen auf beiden Seiten der Paternosterkette 1 angeordnet sein, nämlich im vorderen, aufsteigenden oder im rückwärtigen absteigenden Bereich. In einer besonders vorteilhaften Ausge-Of course, the various paint application stations can be arranged on both sides of the paternoster chain 1, namely in the front, ascending area or in the rear, descending area. In a particularly advantageous embodiment,

staltung wird man beispielsweise im vorderen, aufsteigenden Bereich eine Farbauftragestation mit mehreren festangeordneten Farbspritzpistolen verwenden, die beispielsweise zur Grundierung der Eier dient, während im rückwärtigen Bereich dann ein oder mehrere Farbauftragestationen mit entsprechend beweglichen Farbspritzpistolen angeordnet sind.For example, in the front, ascending area, a paint application station with several fixed paint spray guns will be used, which can be used to prime the eggs, for example, while in the rear area one or more paint application stations with correspondingly movable paint spray guns will be arranged.

Claims

Expectations

1. Device for figuratively coloring eggs using paint guns (H)/wherein the eggs are rotated about their longitudinal axis during the coloring process, characterized in that each egg (E) is held on a controlled, rotatable support (14-16) and each support (14-16) is fixed on a disk (15), the vertical axis of rotation (16) of which passes through a bearing rod (17) and can be brought into operative connection with a coupleable egg drive unit (13, 20, 21), that furthermore the movable support (14-16) can be moved step by step from one paint application station (10) to the next, and that the paint gun (11) aimed at each egg is pivotably mounted in a vertical plane around the egg with the aid of its own drive unit (22), where the pivoting movements of the paint guns (H) and the rotational movements of the eggs are coordinated according to by means of a common, programmable, electronic control (30).

2. Device according to claim 1, characterized in that several movable supports (14-16) are arranged in a common bearing rod (17) and several bearing rods (17) are connected to form a step-by-step movable paternoster chain (1) of bearing rods (17).

3. Device according to claim 2, characterized in that at least one paint gun (11) is provided for each color to be sprayed, and that all paint guns (H) acting on the same egg are arranged one after the other in the direction of movement of the bearing rods (17).

4. Device according to claim 2, characterized in that the movable supports (14-16) have a defined starting position from which they can be moved against a

Resistance (28) makes it difficult to rotate and that when moving from one spray gun arrangement (10) to the next, the supports (14-16) are always held in the starting position.

5. Device according to claim 1, characterized in that each egg (E) stands on a controlled, rotatable support (14-16) which can be laterally displaced into several positions (F.-F ₃ ), and that a paint gun is assigned to each displacement position (F ₁ -F ₃ ).

6. Device according to claim 5, characterized in that each rotatable support is associated with a plurality of paint guns which are arranged in a common holder (33) pivotable about the egg, the distance between the paint guns (11) corresponding to the lateral movement path between two adjacent positions (F., F ₂ , F ₃ ).

7. Device according to claim 2, characterized in that each support (14-16) is connected to a friction wheel (18) or gear wheel which is operatively connected to a belt (21) or a toothed belt of the drive means (20) in each paint application position.

8. Device according to claim 7, characterized in that the bearing rods (17) are connected to the paternoster chain (1) by means of a lateral arm (27) by means of which the friction wheels (18) or gear wheels can be pivoted away from the belts (21) or toothed belts during the conveyance of the bearing rods (17) from one position to the next.

9. Device according to claim 6, characterized in that each controlled, rotatable support (14-16) is assigned its own drive unit for the rotary movement and a common belt drive for the lateral displacement of all supports on the same bearing rod (17).

• ····

10. Device according to claim 6, characterized in that all controlled, rotatable supports (14-16) on a bearing rod (17) are assigned a common drive by means of belts (21) for the rotary movement and each support is assigned its own drive for carrying out the lateral movement.

11. Device according to claim 2, characterized in that along the conveying path of the paternoster chain (1) a first paint application station (10) with non-movable paint guns is provided, which serves for the surface-covering coating of the eggs, and this is followed by at least one paint application station (10) with movable paint spray guns.

12. Device according to claim 1, characterized in that each egg drive unit (13, 20, 21) can be moved towards and away from the bearing rod.

13. Device according to claim 11, characterized in that the paint application stations (10) each additionally comprise a paint suction device (12).

14. Device according to claim 1, characterized in that the drive units (20, 22) comprise stepper or servo motors.

15. Device according to claim 14, characterized in that the stepper or servo motors (20, 22) are controlled via a common CNC control (30).

16. Device according to claim 14, characterized in that the stepper or servo motors (20, 22) are controlled in a coordinated manner via a PC.