DE29515829U1

DE29515829U1 - Hydraulic control device and two-way control valve

Info

Publication number: DE29515829U1
Application number: DE29515829U
Authority: DE
Original assignee: Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date: 1995-10-05
Filing date: 1995-10-05
Publication date: 1995-11-30
Anticipated expiration: 2005-10-06
Also published as: ES2179139T3; EP0767311A1; DE59609397D1; ATE220179T1; EP0767311B1

Abstract

The hydraulic control device (S) for, at least, one consumer, comprising a two-way control valve (Z) that has a hydro-mechanical phase shift element (X) for, at least approximately in-phase vibrations of the load pressure and the pressure in the pressure line (2,D), downstream of the valve. The pressure vibrations, on the opening side (9) and the closing side (10) of the valve, are relatively phase-shifted by the element. The valve is hydraulically dampened in closing direction only. A closing movement dampener device (Y) is located in a control pressure line (11) which branches off the pressure line downstream of the valve. This forms the phase shift element.

Description

Hydraulische Steuervorrichtung und Zweiwege-Regelventil.Hydraulic control device and two-way control valve.

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art, sowie ein Zwei wege-Regelventil gemäß dem Oberbegriff des-i»a--/feent/^nspruchs 8.The invention relates to a hydraulic control device of the type specified in the preamble of claim 1, as well as a two-way control valve according to the preamble of claim 8.

Eine solche Steuervorrichtung mit einem Zweiwege-Regelventil ist bekannt aus DE 42 43 973 Cl. Typische Anwendungsfälle für derartige Steuervorrichtungen sind Hebezeuge wie Krane, Winden und dgl.. Das Zweiwege-Regelventil hat dabei die Aufgabe, die Druckmittelmenge für das Wegesteuerventil jeweils so einzustellen, daß der Verbraucher lastunabhängig mit der am Wegesteuerventil gewählten Geschwindigkeit bewegt wird. Bei Hebezeugen lassen sich in der Praxis bei beginnender Lastbewegung und bei einer Beschleunigung oder Verzögerung der Last Schwingungen nicht vermeiden, die von der Last oder auch durch Fremdeinflüsse in das Hydrauliksystem gelangen. Es entstehend dann hydraulische Druckschwingungen beispielsweise in einem Frequenzbereich zwischen 1,0 und 10,0 Hz. Da die Druckschwingungen einerseits über das offene Wegesteuerventil in die Druckleitung und von dort zur Schließseite des Zweiwege-Regelventils sowie andererseits über die Lastdruckanzapfung an der Öffnungsseite wirken, reagiert das Zweiwege-Regelventil, wodurch die Druckschwingungen im System aufrechterhalten und gegebenenfalls noch verstärkt, Ungleichförmigkeiten in der Lastbewegung und gefährliche Bewegungen an mechanischen Komponenten des Hebezeugs auftreten. Da die Druckschwingungen an der Öffnungsseite und an der Schließseite in etwa phasengleich wirken, wäre eigentlich zu erwarten, daß sie einander aufheben und das Zweiwege-Regelventil nicht zu Regelbewegungen anregen. In der Praxis ist dies jedoch nicht der Fall Es ist zwar bekannt, zumindest in der Steuerdruckleitung zur Schließseite des Zweiwege-Regelventils eine Drosselstrecke vorzusehen, die in beiden Strömungsrichtungen dämpfend wirken soll. Jedoch erbringt diese Drosselstrecke inSuch a control device with a two-way control valve is known from DE 42 43 973 Cl. Typical applications for such control devices are lifting devices such as cranes, winches and the like. The two-way control valve has the task of adjusting the pressure medium quantity for the directional control valve in such a way that the consumer is moved at the speed selected on the directional control valve, regardless of the load. In practice, when using lifting devices, vibrations cannot be avoided when the load begins to move and when the load accelerates or decelerates, and these vibrations enter the hydraulic system from the load or from external influences. Hydraulic pressure oscillations then arise, for example in a frequency range between 1.0 and 10.0 Hz. Since the pressure oscillations act on the one hand via the open directional control valve into the pressure line and from there to the closing side of the two-way control valve, and on the other hand via the load pressure tap on the opening side, the two-way control valve reacts, whereby the pressure oscillations in the system are maintained and possibly even amplified, irregularities in the load movement and dangerous movements occur on mechanical components of the hoist. Since the pressure oscillations on the opening side and the closing side act in roughly the same phase, it would actually be expected that they cancel each other out and do not stimulate the two-way control valve to control movements. In practice, however, this is not the case. It is known to provide a throttle section at least in the control pressure line to the closing side of the two-way control valve, which is intended to have a dampening effect in both flow directions. However, this throttle section does not produce any significant effects in

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der Praxis keine spürbare Dämpfung dieser Druckschwingungen. Sind bei einem Hebezeug mehrere Verbraucher vorgesehen, die individuell betätigbar und aus einer gemeinsamen Druckleitung versorgt sind, dann ist üblicherweise der Druckquelle ein Dreiwege-Regelventil nachgeordnet, das in Abhängigkeit vom höchsten Lastdruck arbeitet und vom Förderstrom der Druckquelle mehr oder weniger Druckmittel in den Rücklauf läßt. Das Dreiwege-Regelventil wird in Öffnungsrichtung mit einem von der Druckquelle abgeleiteten Steuerdruck und in Schließrichtung vom Lastdruck und parallel von einer Regelfeder beaufschlagt. Einer der Schließseite zugeordneten Drosselstrecke in der Steuerdruckleitung für den Lastdruck ist parallel ein Rückschlagventil zugeordnet, das in Schließrichtung des Dreiwege-Regelventils öffnet und die Drosselstrecke umgeht, hingegen in entgegengesetzter Strömungsrichtung sperrt und die Drosselstrecke aktiviert. Damit läßt sich jedoch das Ansprechen des Zweiwege-Regelventils für das Wegesteuerventil jedes Verbrauchers auf Druckschwingungen im System nicht verhindern.In practice, there is no noticeable damping of these pressure fluctuations. If a hoist is designed to have several consumers that can be operated individually and are supplied from a common pressure line, then a three-way control valve is usually arranged downstream of the pressure source, which operates depending on the highest load pressure and allows more or less pressure medium to flow back from the flow rate of the pressure source. The three-way control valve is acted upon in the opening direction by a control pressure derived from the pressure source and in the closing direction by the load pressure and in parallel by a control spring. A check valve is assigned in parallel to a throttle section assigned to the closing side in the control pressure line for the load pressure, which opens in the closing direction of the three-way control valve and bypasses the throttle section, but closes in the opposite flow direction and activates the throttle section. However, this does not prevent the two-way control valve for the directional control valve of each consumer from responding to pressure fluctuations in the system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung der eingangs genannten Art sowie ein Zweiwege-Rege lventil zu schaffen, mit denen nicht nur das Ansprechen des Zweiwege-Regelventils auf Druckschwingungen im System gemindert wird, sondern Druckschwingungen rasch zum Abklingen gebracht werden.The invention is based on the object of creating a hydraulic control device of the type mentioned at the beginning and a two-way control valve with which not only the response of the two-way control valve to pressure oscillations in the system is reduced, but pressure oscillations are quickly caused to subside.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie den Mermalen des nebengeordneten Anspruchs 8 gelöst.The stated object is achieved according to the invention with the features of claim 1 and the features of the independent claim 8.

In der Steuervorrichtung wird bei Auftreten von Druckschwingungen jeweils die Schließbewegung des Zweiwege-Regelventils gedämpft, während die Öffnungsbewegung vollständig ungedämpft abläuft. Durch die Dämpfung der Schließbewegung wird die an der Schließseite wirkende Druckschwingung gegenüber der anIn the control device, when pressure oscillations occur, the closing movement of the two-way control valve is dampened, while the opening movement is completely undamped. By dampening the closing movement, the pressure oscillation acting on the closing side is reduced compared to the pressure oscillation acting on the

der Öffnungsseite wirkenden Druckschwingung in der Phase versetzt. Die Druckschwingungen stören einander in der Einwirkung auf das Zweiwege-Regelventil derart, daß das Zweiwege-Regelventil deutlich unempfindlicher wird für die Druckschwingungen und deshalb die Mengeregelung so beeinflußt, daß Druckschwingungen rasch zum Abklingen gebracht werden. Dieser positive Effekt ist unerwartet und überraschend, weil eigentlich zu erwarten wäre, daß bei einer Phasenverschiebung das Zweiwege-Regelventil sogar eher stärker auf die Druckschwingungen anspräche. Der Effekt der Schwindungsdämpfung beruht vermutlich auf dem am Zweiwege-Regelventil bewirkten Störeinfluß bzw. einer künstlichen Störung des Gleichgewichts der Einflüsse der Druckschwingungen, was dem Andauern der Druckschwingungen bzw. einem Aufschaukeln durch das untypische Ansprechen des Zweiwege-Regelventils entgegenwirkt.the pressure oscillation acting on the opening side is shifted in phase. The pressure oscillations interfere with each other in their effect on the two-way control valve in such a way that the two-way control valve becomes significantly less sensitive to the pressure oscillations and therefore influences the quantity control in such a way that pressure oscillations are quickly brought to a halt. This positive effect is unexpected and surprising, because one would actually expect that with a phase shift the two-way control valve would actually respond more strongly to the pressure oscillations. The effect of the oscillation damping is presumably based on the disruptive influence caused by the two-way control valve or an artificial disturbance of the balance of the influences of the pressure oscillations, which counteracts the continuation of the pressure oscillations or a build-up caused by the atypical response of the two-way control valve.

Bei dem Zweiwege-Regelventil ermöglicht die ausschließlich Schließbewegungen dämpfende, hydraulische Dämpfungsvorrichtung das effektive und rasche Dämpfen von Druckschwingungen im System bzw. von Lastreaktionen auf diese Druckschwingungen. Es ist zwar nach wie vor beim Beginn von Druckschwingungen eine Mengenänderung feststellbar. Diese findet jedoch mit erheblich geringerem Ausmaß statt und wird spürbar abgedämpft bzw. wird die Menge gedämpft auf den für die eingestellte Geschwindigkeit erforderlichen Wert hingeführt.In the two-way control valve, the hydraulic damping device, which only dampens closing movements, enables pressure oscillations in the system or load reactions to these pressure oscillations to be effectively and quickly dampened. A change in quantity can still be detected at the start of pressure oscillations. However, this occurs to a much lesser extent and is noticeably dampened or the quantity is dampened to the value required for the set speed.

Bei der Ausführungsform der Steuervorrichtung gemäß Anspruch 2 wird das Zweiwege-Regelventil ausschließlich in Schließrichtung hydraulisch gedämpft. Dies führt erstaunlicherweise zu einem raschen Abklingen der Druckschwingungen und zu einer Beruhigung der Lastbewegungen, obwohl ein solcher Effekt eigentlich bei einer Dämpfung der Öffnungsbewegungen zu erwarten wäre.In the embodiment of the control device according to claim 2, the two-way control valve is hydraulically dampened exclusively in the closing direction. Surprisingly, this leads to a rapid decay of the pressure oscillations and to a calming of the load movements, although such an effect would actually be expected if the opening movements were dampened.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 bewirkt die Schließbewegungs-Dämpfvorrichtung die Phasenverschiebung der Druckschwingungen zwischen der Öffnungsseite und der Schließseite,In the embodiment according to claim 3, the closing movement damping device causes the phase shift of the pressure oscillations between the opening side and the closing side,

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 4 ist baulich einfach, funktionssicher und läßt sich sehr präzise auf den kritischen Frequenzbereich der Druckschwingungen abstimmen. Die Komponenten der Schiießbewegungs-Dämpfvorrichtung sind kostengünstig und kaum bauliche Modifikationen.The embodiment according to claim 4 is structurally simple, functionally reliable and can be very precisely tuned to the critical frequency range of the pressure oscillations. The components of the shooting movement damping device are inexpensive and hardly require any structural modifications.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 5 hervor. Die Drosselstrecke und das Rückschlagventil sind baulich in dem Drosselrückschlagventil vereinigt, das sich auch in bereits bestehende und bewährte Zweiwege-Regelventilkonzepte ohne nennenswerte konstruktive Modifikationen integrieren läßt.A particularly useful embodiment is shown in claim 5. The throttle section and the check valve are structurally combined in the throttle check valve, which can also be integrated into existing and proven two-way control valve concepts without any significant structural modifications.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 6 ist baulich besonders einfach, da das Drosselrückschlagventil direkt im Regekolben untergebracht ist. Es wäre ohne weiteres denkbar, das Drosselrückschlagventil getrennt vom Regelkolben in der Steuerdruckleitung anzuordnen. Es ist jedoch wichtig, daß sich das Drosselrückschlagventil möglichst nahe am Regelkolben befindet. The embodiment according to claim 6 is structurally particularly simple, since the throttle check valve is housed directly in the control piston. It would be entirely conceivable to arrange the throttle check valve separately from the control piston in the control pressure line. However, it is important that the throttle check valve is located as close as possible to the control piston.

Herstellungstechnisch und montagetechnisch einfach ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 7. Um den gewünschten Effekt zu erzielen, ist eine sehr starke Drosselung erforderlich, denn in der Steuerdruckleitung bewegt sich für Regelbewegungen des Regelkolbens nur ein sehr kleines Druckmittel-Volumen. Die aus den ineinandergreifenden Gewindegängen bestehende Drosselstrecke ist für eine derart starke Drosselung eines sich nur kleinen Druckmittelvolumens hervorragend geeignet. Es könnte aber auch eine Kaskadendrossel benutzt werden, die dann gegebenenfalls in ein Kaskaden-Rückschlagventil integriert ist, um Bauraum zu sparen.The embodiment according to claim 7 is simple in terms of manufacturing and assembly. In order to achieve the desired effect, very strong throttling is required, because only a very small volume of pressure medium moves in the control pressure line for control movements of the control piston. The throttling section consisting of the interlocking threads is ideally suited for such strong throttling of a small volume of pressure medium. However, a cascade throttle could also be used, which could then be integrated into a cascade check valve if necessary, in order to save installation space.

Anhand der Zeichnung wird der Erfindungsgegenstand erläutert. Es zeigen:The subject matter of the invention is explained using the drawing. Shown are:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Teils einer hydraulischen Steuervorrichtung mit einem Zweiwege-Regelventil, undFig. 1 is a block diagram of part of a hydraulic control device with a two-way control valve, and

Fig. 2 einen Längsschnitt des Zweiwege-Regelventils, das bei der Steuervorrichtung von Fig. 1 verwendet sein kann.Fig. 2 is a longitudinal section of the two-way control valve which may be used in the control device of Fig. 1.

Eine hydraulische Steuervorrichtung S dient beispielsweise zum Bewegen eines hydraulischen Verbrauchers V, der ein einfach wirkender oder (in Fig. 1) doppelt wirkender Hydraulikzylinder oder Hydraulikmotor sein kann. Der Verbraucher V ist über die beiden Arbeitsleitungen A, B an ein Wegesteuerventil W, in Fig. 1 ein Porportionalwegesteuerventil, angeschlossen, das seinerseits an eine Druckleitung D, 1, 2 und eine Rücklaufleitung R angeschlossen ist. In der Druckleitung D, 1, 2 ist zwischen den Abschnitten 1, 2 ein Zweiwege-Regelventil Z (Zulaufregler) angeordnet, das nach Art einer Druckwaage den Durchgang der Druckleitung zwischen den Abschnitten 1 und 2 regelt.A hydraulic control device S is used, for example, to move a hydraulic consumer V, which can be a single-acting or (in Fig. 1) double-acting hydraulic cylinder or hydraulic motor. The consumer V is connected via the two working lines A, B to a directional control valve W, in Fig. 1 a proportional directional control valve, which in turn is connected to a pressure line D, 1, 2 and a return line R. In the pressure line D, 1, 2, a two-way control valve Z (inflow regulator) is arranged between sections 1, 2, which regulates the passage of the pressure line between sections 1 and 2 in the manner of a pressure compensator.

Das Zweiwege-Regelventil Z enthält einen in Fig. 1 symbolisch angedeuteten Regelkolben 3, der aus der in Fig. 1 gezeigten Öffnungsstellung gegen die Kraft einer Regelfeder 5 in Schließrichtung verstellbar ist. Das Zweiwege-Regelventil Z weist eine Öffnungsseite 9 auf, an der die Regelfeder 5 wirkt, und eine gegenüberliegende Schließseite 10. Der Regelkolben 3 wird an den Öffnungs- bzw. Schließseiten 9, 10 von ersten und zweiten Steuerdrücken beaufschlagt. In den Arbeitsleitungen A, B sind sogenannte Last-Anzapfungen 6 vorgesehen, die über das Wegesteuerventil W mit einem Steuerkreis 4, 4¹ verbunden sind, von dem am Punkt 7 eine Steuerdruckleitung 8 zur Öffnungsseite 9 abzweigt. Die Steuerdruckleitung 8 enthält einen dem Lastdruck proportionalen Steuerdruck oder den Lastdruck. Vom Abschnitt der 2 der Druckleitung D zweigt eine zweite SteuerdruckleitungThe two-way control valve Z contains a control piston 3, symbolically indicated in Fig. 1, which can be adjusted from the open position shown in Fig. 1 in the closing direction against the force of a control spring 5. The two-way control valve Z has an opening side 9, on which the control spring 5 acts, and an opposite closing side 10. The control piston 3 is acted upon by first and second control pressures on the opening and closing sides 9, 10. In the working lines A, B, so-called load taps 6 are provided, which are connected via the directional control valve W to a control circuit 4, 4 ¹ , from which a control pressure line 8 branches off to the opening side 9 at point 7. The control pressure line 8 contains a control pressure proportional to the load pressure or the load pressure. A second control pressure line branches off from the section 2 of the pressure line D.

11 ab, die an die Schließseite 10 angeschlossen ist. In der Steuerdruckleitung 11 ist eine Phasenverschiebungs-Vorrichtung X vorgesehen, die bei der gezeigten Ausführungsform als Schließbewegungs-Dämpfvorrichtung Y für das Zweiwege-Regelventil Z ausgebildet ist. Konkret besteht die Dämpfvorrichtung Y aus einer starken Drosselstrecke 13 und einem parallelen Rückschlagventil 12, das in Strömungsrichtung zur Schließseite 10 sperrt. Ein Wechselventil 10 dient dazu, im Steuerkreis 4, 4' den jeweils höchsten Lastdruck bereitzustellen, der (nicht gezeigt) gegebenenfalls zum Regeln der in der Druckleitung D eingespeisten Fördermenge dient.11, which is connected to the closing side 10. A phase shift device X is provided in the control pressure line 11, which in the embodiment shown is designed as a closing movement damping device Y for the two-way control valve Z. Specifically, the damping device Y consists of a strong throttle section 13 and a parallel check valve 12, which blocks in the flow direction to the closing side 10. A shuttle valve 10 is used to provide the highest load pressure in the control circuit 4, 4', which (not shown) is used if necessary to regulate the delivery quantity fed into the pressure line D.

Die Drosselstrecke 13 und das Rückschlagventil 12 sind in Fig. 1 als getrennte Komponenten dargestellt. Es ist jedoch möglich, diese beiden Komponenten in einem Drossel-Rückschlagventil zusammenzufassen, wie dies bei C in Fig. 2 gezeigt ist.The throttle section 13 and the check valve 12 are shown as separate components in Fig. 1. However, it is possible to combine these two components in a throttle check valve, as shown at C in Fig. 2.

Im Detail ist gemäß Fig. 2 das Zweiwege-Regelventil Z als Zulaufregler des Wegesteuerventils W in einem Gehäuse 14 in einer Gehäusebohrung 15 angeordnet. Das Gehäuse 14 ist zweckmäßigerweise das Gehäuse des Wegesteuerventils W. Das Zweiwege-Regelventil Z kann jedoch auch in einem getrennten Gehäuseblock angeordnet sein.In detail, according to Fig. 2, the two-way control valve Z is arranged as a supply regulator of the directional control valve W in a housing 14 in a housing bore 15. The housing 14 is expediently the housing of the directional control valve W. The two-way control valve Z can, however, also be arranged in a separate housing block.

In der Gehäusebohrung 15 ist der Regelkolben 3 verschiebbar geführt. Die Regelfeder 5 des Regelkolbens 3 stützt sich an einem Verschlußstopfen 27 der Gehäusebohrung 25 ab. An der gegenüberliegenden Gehäusesseite 2 8 ist die Gehäusebohrung 15 auf nicht gezeigte Weise verschlossen, so daß die Schließsseite 10 bzw. die Schließbeaufschlagungsflache des Regelkolbens 13 in einer Steuerkammer liegt. In der Gehäusebohrung 15 ist etwa mittig ein Anschluß für den Abschnitt 2 der Druckleitung D vorgesehen, und zwar in Form einer ringförmigen Nut. Axial davon über einen Bund 24 getrennt ist eine weitere Ringnut vorgesehen, die den Anschluß des Abschnitts 1 der Druckleitung D definiert, in dem der von der nicht gezeigten Druckquelle bereitgestellte Druck PThe control piston 3 is guided in the housing bore 15 so that it can move. The control spring 5 of the control piston 3 is supported on a closure plug 27 of the housing bore 25. On the opposite housing side 28, the housing bore 15 is closed in a manner not shown, so that the closing side 10 or the closing surface of the control piston 13 is in a control chamber. A connection for section 2 of the pressure line D is provided approximately in the middle of the housing bore 15, in the form of an annular groove. Axially separated from this by a collar 24, a further annular groove is provided, which defines the connection of section 1 of the pressure line D, in which the pressure P provided by the pressure source (not shown)

herrscht. Der Regelkolben 3 weist umfangsseitige Strömungstaschen 25 auf, die Steuerkanten 26 definieren, die mit dem Bund 24 blendenartig zusammenarbeiten, um die Größe des Durchganges zwischen dem Abschnitt 1 der Druckleitung und dem Abschnitt 2 der Druckleitung (zum Wegesteuerventil W) in Abhängigkeit vom Verhältnis zwischen dem Lastdruck in der Steuerdruckleitung 8 und dem Druck im Abschnitt 2 der Druckleitung D zu verändern.The control piston 3 has circumferential flow pockets 25 that define control edges 26 that work together with the collar 24 like an orifice to change the size of the passage between section 1 of the pressure line and section 2 of the pressure line (to the directional control valve W) depending on the ratio between the load pressure in the control pressure line 8 and the pressure in section 2 of the pressure line D.

Der die Regelfeder 5 enthaltende Teil der Gehäusebohrung 15 ist an die Steuerdruckleitung 8 angeschlossen, so daß der Lastdruck auf der Öffnungsseite 9 parallel zur Regelfeder 5 auf den Regelkolben 3 wirkt. Die Steuerdruckleitung 11 ist im Regelkolben 3 angeordnet und über eine Stichbohrung 16 mit den Strömungstaschen 25 verbunden, so daß der im Abschnitt 2 der Druckleitung P herrschende Druck über das Drosselrückschlagventil C an der Schließseite 10 wirksam ist.The part of the housing bore 15 containing the control spring 5 is connected to the control pressure line 8, so that the load pressure on the opening side 9 acts on the control piston 3 parallel to the control spring 5. The control pressure line 11 is arranged in the control piston 3 and is connected to the flow pockets 25 via a branch bore 16, so that the pressure prevailing in section 2 of the pressure line P is effective via the throttle check valve C on the closing side 10.

Das Drosselrückschlagventil C ist in eine Gewindebohrung 17 des Regelkolbens 13 eingeschraubt und weist eine Gewindebüchse 18 auf, deren Außengewinde 2 2 mit dem Innengewinde 23 der Gewindebohrung 17 in Eingriff ist und die Drosselstrecke 13 bildet. In der Gewindebüchse 18 ist das Rückschlagventil 12 enthalten, das aus einer Ventilkugel 19, einem Ventilsitz 20 und einer Schließfeder 21 besteht. Das Rückschlagventil 12 sperrt in Strömungsrichtung zur Schließseite 10, so daß das Steuerdruckmittel den Weg über die Drosselstrecke 13 nehmen muß. In der entgegengesetzten Strömungsrichtung öffnet das Rückschlagventil 12, so daß das Steuerdruckmittel den ungedrosselten Weg durch den Steuerdruckkanal 11 nimmt.The throttle check valve C is screwed into a threaded hole 17 of the control piston 13 and has a threaded bushing 18, the external thread 22 of which engages with the internal thread 23 of the threaded hole 17 and forms the throttle section 13. The threaded bushing 18 contains the check valve 12, which consists of a valve ball 19, a valve seat 20 and a closing spring 21. The check valve 12 blocks in the flow direction to the closing side 10, so that the control pressure medium has to take the path via the throttle section 13. In the opposite flow direction, the check valve 12 opens, so that the control pressure medium takes the unthrottled path through the control pressure channel 11.

Das Zweiwege-Regelventil Z hält die am Wegesteuerventil W eingestellte Druckdifferenz konstant, so daß der Verbraucher V mit der am Wegesteuerventil W eingestellten Geschwindigkeit lastunabhängig bewegt wird. Erreicht wird dies dadurch, daß der Regelkolben 3 den Durchgang zwischen den Abschnitten 1 und 2 der Druckleitung im Verhältnis zwischen dem an den Lastdruckan-The two-way control valve Z keeps the pressure difference set on the directional control valve W constant, so that the consumer V is moved at the speed set on the directional control valve W, regardless of the load. This is achieved by the control piston 3 opening the passage between sections 1 and 2 of the pressure line in the ratio between the pressure at the load pressure connection

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zapfungen 6 abgegriffenen Lastdruck und dem im Abschnitt 2 der Druckleitung D eingesteuerten Druck verändert. Steigt bei zunächst unverändertem Druck im Abschnitt 2 der Druckleitung D der Lastdruck an, dann wird der Durchgang zwischen den Abschnitten 1 und 2 vergrößert, bis die Druckdifferenz im Wegesteuerventil W wieder den durch die Einstellung des Wegesteuerventils bestimmten Wert erreicht. Sinkt hingegen der Lastdruck, dann wird der Durchgang zwischen den Abschnitten 1 und 2 verkleinert, bis die Druckdifferenz über das Wegesteuerventil wieder dem eingestellten Wert entspricht. Wird das Wegesteuerventil weiterbewegt, dann regelt das Zweiwege-Regelventil Z umgehend wieder die der neuen Einstellung des Wegesteuerventils W entsprechende Druckdifferenz ein.taps 6 and the pressure controlled in section 2 of the pressure line D. If the load pressure increases while the pressure in section 2 of the pressure line D initially remains unchanged, the passage between sections 1 and 2 is increased until the pressure difference in the directional control valve W again reaches the value determined by the setting of the directional control valve. If, on the other hand, the load pressure drops, the passage between sections 1 and 2 is reduced until the pressure difference across the directional control valve again corresponds to the set value. If the directional control valve is moved further, the two-way control valve Z immediately regulates the pressure difference corresponding to the new setting of the directional control valve W.

Treten Druckschwingungen im System auf, die über die Lastdruckanzapfungen 6 bis in die Steuerdruckleitung 8 gelangen, und über das geöffnete Wegesteuerventil W auch in den Abschnitt 2 und in die Steuerdruckleitung 11 gelangen, dann wird ein Druckanstieg in der Steuerdruckleitung 8 im wesentlichen ungedämpft an der Öffnungsseite 9 wirksam, während der Druckanstieg in der Steuerdruckleitung 11 bei gesperrtem Rückschlagventil 12 über die Drosselstrecke 13 verzögert bzw. gedämpft wird, so daß sich eine Phasenverschiebung zwischen den Druckanstiegen an der Öffnungsseite 9 und der Schließseite 10 ergibt. Das Zweiwege-Regelventil Z steuert eine Mengenzunahme ein, die aber nachfolgend gedämpft wieder vermindert wird. Folgt auf den Druckanstieg einer Schwingungsamplituden ein Druckabfall, so wird dieser sowohl an der Öffnungsseite 9 als auch an der Schließseite 10 unmittelbar wirksam, da dann das Rückschlagventil 12 öffnet und die Drosselstrecke 13 umgeht. Die Öffnungsbewegung des Regelkolbens erfolgt dabei ungedämpft und in Abhängigkeit von den Drücken in den Steuerdruckleitungen 8 und 11. Dies führt dazu, daß die Druckschwingungen rasch abklingen und auch die Last nicht ins Schwingen gerät.If pressure oscillations occur in the system that reach the control pressure line 8 via the load pressure taps 6 and also reach section 2 and the control pressure line 11 via the open directional control valve W, then a pressure increase in the control pressure line 8 takes effect essentially undamped on the opening side 9, while the pressure increase in the control pressure line 11 is delayed or dampened via the throttle section 13 when the check valve 12 is blocked, so that a phase shift occurs between the pressure increases on the opening side 9 and the closing side 10. The two-way control valve Z controls an increase in quantity, which is then reduced again in a dampened manner. If the pressure increase of a vibration amplitude is followed by a pressure drop, this takes effect immediately on both the opening side 9 and the closing side 10, since the check valve 12 then opens and bypasses the throttle section 13. The opening movement of the control piston is undamped and depends on the pressures in the control pressure lines 8 and 11. This means that the pressure oscillations subside quickly and the load does not start to oscillate.

Es ist wichtig, die Schließbewegungen des Zweiwege-Regelventils an der Schließseite zu dämpfen, die Öffnungsbewegungen hingegen ungedämpft stattfinden zu lassen. Theoretisch ist es jedoch
auch möglich, die Schließbewegungen alternativ oder auch an der Öffnungsseite abzudämpfen.It is important to dampen the closing movements of the two-way control valve on the closing side, while leaving the opening movements undamped. Theoretically, however, it is
It is also possible to dampen the closing movements alternatively or also on the opening side.

Claims

^—m sayings

1. Hydraulic control device for at least one consumer which can be acted upon from a pressure line via a directional control valve, with a two-way control valve arranged upstream of the directional control valve in the pressure line, which is designed as a pressure compensator and is acted upon in the opening direction by the load pressure of the consumer and its control spring, but in the closing direction by the pressure in the pressure line downstream of the two-way control valve, characterized in that the two-way control valve (Z) has a hydromechanical phase shifting device (X) for at least approximately in-phase oscillations of the load pressure and the pressure present in the pressure line (2, D) downstream of the two-way control valve, with which these pressure oscillations on the opening side (9) and the closing side (10) of the two-way control valve (Z) can be phase-shifted relative to one another.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the two-way control valve (Z) is hydraulically dampened exclusively in the closing direction.

3. Control device according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that a closing movement damping device (Y) forming the phase shift device (X) is arranged in a control pressure line (11) branching off from the pressure line (2, D) downstream of the two-way control valve (Z) to the closing side (10) of the two-way control valve (Z), preferably to the closing-side application surface of a control piston (3) of the two-way control valve (Z).

4. Control device according to claim 3, characterized in that the closing movement damping device (Y) consists of a throttle section (13) and a parallel check valve (12)

which blocks the flow direction to the closing side (10) of the two-way control valve (Z).

5. Control device according to claims 3 and 4, characterized in that the closing movement damping device (Y) is a throttle check valve (C) which blocks and throttles in the flow direction to the closing side (10) and opens unthrottled in the opposite flow direction.

6. Control device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the two-way control valve (Z) has a control piston (3) which monitors the flow connection between a connection of the pressure line (1, D) and a connection of the directional control valve (W), preferably a proportional directional control valve, that the control pressure line (11) is arranged in the control piston (3) and leads from the connection of the directional control valve (W) to the closing surface of the control piston (3), and that the throttle check valve (C) is inserted into the control piston (3).

7. Control device according to claim 6, characterized in that the throttle check valve (C) has a threaded bushing (18) screwed into a threaded bore (17) of the control piston (3) and containing a spring-loaded check valve (12), and that the throttle section (13) is formed between the intermeshing threads (22, 23) of the threaded bushing (18) and the threaded bore (17).

8. Two-way control valve for high-pressure hydraulics, which can be inserted into a pressure line that can be acted upon in the direction of flow to a consumer and which controls the passage of the pressure line as a pressure compensator depending on the ratio between a load-dependent first control pressure applied in parallel with a control spring on the opening side of the two-way control valve and a pressure derived from the pressure present downstream of the two-way control valve in the pressure line.

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controlled and applied second control pressure with closing and opening movements, characterized in that a hydraulic damping device (Y) which exclusively dampens closing movements is provided on the closing side (10) of the two-way control valve (Z).