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DE29512549U1 - Gantry crane with truss - Google Patents

Gantry crane with truss

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Publication number
DE29512549U1
DE29512549U1 DE29512549U DE29512549U DE29512549U1 DE 29512549 U1 DE29512549 U1 DE 29512549U1 DE 29512549 U DE29512549 U DE 29512549U DE 29512549 U DE29512549 U DE 29512549U DE 29512549 U1 DE29512549 U1 DE 29512549U1
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DE
Germany
Prior art keywords
gantry crane
crane according
road
chassis
boom
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29512549U
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German (de)
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Kochs Krane International De GmbH
Original Assignee
VULKAN KOCKS GmbH
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Publication date
Application filed by VULKAN KOCKS GmbH filed Critical VULKAN KOCKS GmbH
Priority to DE29512549U priority Critical patent/DE29512549U1/en
Publication of DE29512549U1 publication Critical patent/DE29512549U1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00Base supporting structures with legs
    • B66C5/02Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods
    • B66C5/08Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods with vertically invlinable runways or tracks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/04Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes to facilitate negotiation of curves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Hünchen, den 3. August 1995Hünchen, 3 August 1995

Unser Zeichen: V 579Our sign: V 579

Anmelder/Inhaber: VULKAN KOCKS GMBH Amtsaktenzeichen:Applicant/Owner: VULKAN KOCKS GMBH Official reference number:

> Bremen
Patentanwälte European Patent Attorneys Dipl.-Ing. Günther Eisenführ Dipl.-Ing. Dieter K. Speiser Dr.-lng. Werner W. Rabus Dipl.-Ing. Jürgen Brügge Dipl.-Ing, Jürgen Klinghardt Dipl.-Ing. Klaus G. Göken
> Bremen
Patent Attorneys European Patent Attorneys Dipl.-Ing. Günther Eisenführ Dipl.-Ing. Dieter K. Speiser Dr.-lng. Werner W. Rabus Dipl.-Ing. Jürgen Brügge Dipl.-Ing, Jürgen Klinghardt Dipl.-Ing. Klaus G. Göken

Rechtsanwalt Ulrich H. SanderAttorney Ulrich H. Sander

MünchenMunich

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Dipl.-Phys. Gerhard LiedlDipl.-Phys. Gerhard Liedl

Dipl.-Wirtsch.-Ing, Rainer FritscrDipl.-Wirtsch.-Ing, Rainer Fritscr

PatentanwaltPatent Attorney

Dipl.-Chem. Dr. Peter SchulerDipl.-Chem. Dr. Peter Schuler

BerlinBerlin

Patentanwältin European Patent Attorney Dipl.-Ing. Jutta KadenPatent Attorney European Patent Attorney Dipl.-Ing. Jutta Kaden

Herterichstrasse 18 D-81479 München Tel. 089-79 9096-98 Fax 089-7901 777Herterichstrasse 18 D-81479 Munich Tel. 089-79 9096-98 Fax 089-7901 777

Portalkran mit RaumfachwerkGantry crane with space frame

Die Erfindung betrifft einen Portalkran für den Umschlag von Gütern, insbesondere für den Containerumschlag mit Feeder-Schiffen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a gantry crane for handling goods, in particular for container handling with feeder ships according to the preamble of claim 1.

Derartige Portal kräne werden beispielsweise dazu verwendet, Güter, die mittels Schiffen herantransportiert worden sind, aus diesen Schiffen zu entladen und sie entweder an einen Lagerplatz oder an ein weiteres Transportmittel, wie beispielsweise Lastkraftwagen oder Eisenbahnwagen, zu übergeben.Such gantry cranes are used, for example, to unload goods that have been transported by ship from these ships and to transfer them either to a storage area or to another means of transport, such as a truck or railway wagon.

Zum Anheben und Absenken der umzuschlagenden Güter mittels der Laufkatze sowie zum Verfahren des Portalkrans selbst weisen derartige in der Praxis bekannten Portal kräne mehrere Antriebseinheiten, die ggf. über eineTo raise and lower the goods to be handled using the trolley and to move the gantry crane itself, such gantry cranes known in practice have several drive units, which may be connected via a

gemeinsame Energiequelle mit Energie versorgt werden. Bei den in der Praxis bekannten Portal kränen sind die Antriebseinheiten an verschiedenen Stellen des Portalkrans angebracht. Hierbei richtet sich die Anbringungsstelle in der Regel nach dem vefügbaren Platz an dem Grundgerüst. Wenn an dem Grundgerüst keine Stelle vorhanden ist, die ausreichenden Platz für alle anzubringenden Installationen aufweist, werden die Antriebe an verschiedenen Stellen an der Außenseite des Portalkrans angeordnet. Hierdurch erhöht sich der Montageaufwand erheblich, da erst am Ort der Aufstellung des Portalkrans die einzelnen Antriebe montiert werden können. Darüber hinaus können zwar die einzelnen Antriebe für sich genommen vor der Montage an dem Portalkran bereits getestet werden, jedoch ist ein Testen der gemeinsamen Funktion aller Antriebe untereinander nicht möglich. Schließlich müssen erhebliche Leitungslängen verlegt werden, um die einzelnen Antriebe miteinander verbinden zu können, so daß eine kombinierte Wirkung möglich ist.common energy source. In the gantry cranes known in practice, the drive units are mounted at various points on the gantry crane. The mounting point is usually determined by the space available on the base frame. If there is no point on the base frame that has sufficient space for all the installations to be mounted, the drives are arranged at various points on the outside of the gantry crane. This increases the assembly effort considerably, since the individual drives can only be mounted at the location where the gantry crane is installed. In addition, although the individual drives can be tested on their own before they are mounted on the gantry crane, it is not possible to test the joint function of all the drives with one another. Finally, considerable lengths of cable must be laid in order to be able to connect the individual drives to one another so that a combined effect is possible.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Portalkran der eingangs genannten Art zu schaffen, der eine platzsparende Anbringung wenigstens eines Antriebes des Portalkrans erlaubt.It is an object of the present invention to provide a gantry crane of the type mentioned at the outset, which allows a space-saving installation of at least one drive of the gantry crane.

Vorstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Ausbildung wenigstens eines Abschnittes des Grundgerüsts als Raumfachwerk wird die Möglichkeit eröffnet, zumindest einen Antrieb, nämlich den für das Laufkatzen-Hubwerk innerhalb dieses Raumfachwerkes anzubringen. Somit kann im Gegensatz zu den bekannten Portalkränen auf eine Anbringung dieses Antriebs an der Außenseite des Portalkrans verzichtet werden, so daß der erfindungsgemäße Portalkran einen gegenüber bekannten Portal kränen kompakteren Aufbau erhält.The above object is achieved by the features of claim 1. By designing at least one section of the basic structure as a space framework, the possibility is opened up of installing at least one drive, namely the one for the trolley hoist, within this space framework. In contrast to the known gantry cranes, this drive does not need to be installed on the outside of the gantry crane, so that the gantry crane according to the invention has a more compact structure than known gantry cranes.

Das Raumfachwerk kann jede beliebige Form aufweisen. Beispielsweise ist es denkbar, daß das Raumfachwerk eine, im Querschnitt betrachtet, dreiecksförmige Gestalt aufweist. Ebenso besteht die Möglichkeit, daß das Raumfachwerk einen im wesentlichen rechteckförmigen, vorzugsweise quadratischen Querschnitt aufweist.The space framework can have any shape. For example, it is conceivable that the space framework has a triangular shape when viewed in cross-section. It is also possible for the space framework to have an essentially rectangular, preferably square, cross-section.

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Grundsätzlich kann das Raumfachwerk an jeder beliebigen Stelle des Portal krans vorgesehen werden. Bildet es den Brückenabschnitt des Portal krans, an dem sich ggf. ein weiterer Ausleger anschließt, so wird durch die annährend zentrische Anordnung des Antriebs des Laufkatzen-Hubwerks die Gewichtsverteilung des Portalkrans insgesamt verbessert. Der weitere Ausleger kann hierbei schwenkbar mit ggf. einer in einer Vertikalebene verfahrbaren Schwenkachse oder starr mit dem Brückenabschnitt verbunden sein.In principle, the space frame can be provided at any point on the gantry crane. If it forms the bridge section of the gantry crane, to which another boom may be connected, the almost central arrangement of the drive of the trolley hoist improves the overall weight distribution of the gantry crane. The other boom can be pivoted with a pivot axis that can be moved in a vertical plane, or it can be rigidly connected to the bridge section.

Der Antrieb des Laufkatzen-Hubwerks kann prinzipiell ohne jeden Witterungsschutz in dem Raumfachwerk angeordnet sein. Um jedoch die einzelnen Installationen leichter vorbereiten und dabei den Antrieb für das Laufkatzen-Hubwerk besser vor Witterungseinflüssen schützen zu können, kann weiterhin vorgesehen sein, daß der Antrieb des Laufkatzen-Hubwerks in einem Haus aufgenommen ist. Das Haus selbst kann dabei zur Aussteifung des Raumfachwerks genutzt werden.In principle, the drive of the trolley hoist can be arranged in the space frame without any weather protection. However, in order to prepare the individual installations more easily and to better protect the drive for the trolley hoist from the effects of the weather, it can also be provided that the drive of the trolley hoist is housed in a house. The house itself can be used to stiffen the space frame.

Neben dem Antrieb für das Laufkatzen-Hubwerk können in dem Raumfachwerk auch weitere Antriebe und/oder elektrische Schaltanlagen des Portal krans untergebracht werden, wodurch sich insbesondere bei einem Raumfachwerk als Brückenabschnitt die Gewichtsverteilung bzw. die Schwerpunktslage des Portalkrans weiter verbessert. So kann beispielsweise eine ggf. von einem Haus aufgenommene, brennkraftbetriebene Energiequelle vorgesehen sein, die als dieselelektrische Anlage ausgebildet ist. Dabei weist die dieselelektrische Anlage einen Dieselmotor, einen hierzu gehörenden Tank, einen Generator sowie eine Schaltung zur Erzeugung eines frequenzkonstanten Drehstroms vorgegebener Frequenz auf, wodurch der Portalkran unabhängig von externen Energiequellen wird. Ebenso kann auch ein ggf. in einem Haus untergebrachtes Einziehwerk für einen zumindest schwenkbaren Ausleger in dem Raumfachwerk angeordnet sein.In addition to the drive for the trolley hoist, other drives and/or electrical switchgear of the gantry crane can also be housed in the space frame, which further improves the weight distribution or the center of gravity of the gantry crane, particularly in the case of a space frame as a bridge section. For example, a combustion-powered energy source, possibly housed in a house, can be provided, which is designed as a diesel-electric system. The diesel-electric system has a diesel engine, an associated tank, a generator and a circuit for generating a constant frequency three-phase current of a predetermined frequency, which makes the gantry crane independent of external energy sources. Likewise, a retracting mechanism for an at least pivotable boom, possibly housed in a house, can also be arranged in the space frame.

Wie bereits vorstehend dargelegt wurde, kann das Raumfachwerk an jeder beliebigen Stelle des Portalkrans vorgesehen werden. So kann es beispielsweise auch als Brückenabschnitt des Portalkrans ausgebildet sein.As already explained above, the space frame can be provided at any point on the gantry crane. For example, it can also be designed as a bridge section of the gantry crane.

In einem solchen Fall ist es von Vorteil, wenn das Raumfachwerk mit Fahrschienen für die Laufkatze versehen ist, so daß die Laufkatze auch entlang des Raumfachwerks verfahrbar ist.In such a case, it is advantageous if the space frame is provided with rails for the trolley, so that the trolley can also be moved along the space frame.

Zur leichteren Montage eines Portalkrans kann weiterhin vorgesehen sein, daß das Raumfachwerk in mehrere Module aufgeteilt ist, wobei vorzugsweise jedes Modul eine Antriebseinheit und/oder eine Schalteinheit des Portalkrans, die ggf. jeweils in einem Haus untergebracht sind, aufnimmt. Hierdurch kann erreicht werden, daß vorgefertigte Module an dem Herstellu lungsort des Portalkrans produziert werden, die bereits für sich genommen oder auch in Kombination miteinander getestet werden können und dann an dem Aufstellungsort des Portalkrans erst zusammengefügt werden. Dadurch besteht auch die Möglichkeit, unterschiedliche Portal krantypen mit unterschiedlichen Antrieben baukastenartig zu kombinieren, ohne daß ein erheb-1 icher zusätzlicher Konstruktionsaufwand entsteht.To make it easier to assemble a gantry crane, it can also be provided that the space frame is divided into several modules, with each module preferably containing a drive unit and/or a switching unit of the gantry crane, which may each be housed in a building. This makes it possible to produce prefabricated modules at the gantry crane's manufacturing site, which can be tested individually or in combination with one another and then assembled at the gantry crane's installation site. This also makes it possible to combine different gantry crane types with different drives in a modular manner without incurring significant additional construction costs.

Das Fahrwerk des Portalkrans kann beispielsweise durch ein Schienenfahrwerk gebildet sein, mittels dem der Portalkran auf Schienen verfahrbar ist. Um die Mobilität und damit den Wirkungsgrad des Portalkrans zu erhöhen, kann an dem Grundgerüst neben dem Schienenfahrwerk weiterhin ein Straßenfahrwerk zum Verfahren des Portalkrans auf einer Straße oder dgl. vorgesehen sein. Durch das zusätzlich vorhandene Straßenfahrwerk besteht die Möglichkeit, die Schienengebundenheit des Portalkrans aufzuheben und den Portalkran an jede beliebige Stelle des Kais verfahren zu können, wo anschließend wieder die Schienengebundenheit des Portalkrans hergestellt wird. Hierdurch wird die an dem Kai erzielbare Umschlagskapazität erheblich erhöht, da für den Umschlagvorgang der Anlegeort des Schiffes keine Rolle mehr spielt. Mit anderen Worten kann die vorhandene Umschlagskapazität des Kais zu jeder Zeit optimal genutzt werden. Durch die Anordnung wenigstens des Antriebs für das Laufkatzen-Hubwerk in dem den Brückenabschnitt bildenden Raumfachwerk wird außerdem die Verfahrbarkeit des Portalkrans mittels des Straßenfahrwerks unterstützt, da hierdurch die Gewichtsverteilung bzw. Schwerpunktslage des Portalkrans verbessert wird.The undercarriage of the gantry crane can, for example, be formed by a rail undercarriage, by means of which the gantry crane can be moved on rails. In order to increase the mobility and thus the efficiency of the gantry crane, a road undercarriage can be provided on the basic frame in addition to the rail undercarriage for moving the gantry crane on a road or similar. The additional road undercarriage makes it possible to remove the rail-bound nature of the gantry crane and to move the gantry crane to any point on the quay, where the rail-bound nature of the gantry crane is then restored. This significantly increases the handling capacity that can be achieved on the quay, since the berthing location of the ship no longer plays a role in the handling process. In other words, the existing handling capacity of the quay can be used optimally at all times. By arranging at least the drive for the trolley hoist in the space frame forming the bridge section, the mobility of the gantry crane by means of the road chassis is also supported, as this improves the weight distribution and the center of gravity of the gantry crane.

Grundsätzlich kann sowohl für das Schienenfahrwerk als auch für das Straßenfahrwerk ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen sein. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß für das Schienenfahrwerk und für das Straßenfahrwerk jeweils ein eigener Antrieb vorhanden ist. Hierbei kann vorzugsweise der Antrieb für das Straßenfahrwerk durch einen Hydraulik- oder Elektroantrieb gebildet sein. Ebenso besteht die Möglichkeit, daß für das Straßenfahrwerk kein eigener Antrieb vorgesehen ist, sondern der Portalkran bei einem Verfahren mittels des Straßenfahrwerks durch eine Zugmaschine oder dgl. gezogen wird.In principle, a common drive can be provided for both the rail chassis and the road chassis. However, it is also possible for the rail chassis and the road chassis to each have their own drive. The drive for the road chassis can preferably be a hydraulic or electric drive. It is also possible for the road chassis not to have its own drive, but for the gantry crane to be pulled by a tractor or similar when moving using the road chassis.

Damit während der Benutzung eines der beiden Fahrwerke das jeweils andere nicht beschädigt wird, kann weiterhin vorgesehen sein, daß das Schienenfahrwerk und/oder das Straßenfahrwerk reversibel anhebbar sind. Das Anheben kann hierbei durch eine entsprechend gestaltet Hydraulik durchgeführt werden.In order to ensure that one of the two chassis is not damaged during use, it can also be provided that the rail chassis and/or the road chassis can be lifted reversibly. The lifting can be carried out using an appropriately designed hydraulic system.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß das Straßenfahrwerk zeitgleich mit dem Schienenfahrwerk auf der Straße aufsteht und vorzugsweise nur das Straßenfahrwerk mit einem Antrieb antreibbar ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß nur ein einziger Antrieb vorgesehen werden muß, so daß das Verfahren mittels des Schienenfahrwerks entlang der Schienen durch die angetriebenen Räder des Straßenfahrwerks erfolgt. Hierbei können die Räder des Straßenfahrwerks mit einem vorgegebenen Aufstandsdruck auf der Straße aufstehen. Zum Verfahren des Portalkrans mittels des Straßenfahrwerks kann dann das Schienenfahrwerk anhebbar ausgestaltet sein.However, it is also possible for the road chassis to stand on the road at the same time as the rail chassis and preferably only the road chassis can be driven with a drive. This design has the advantage that only a single drive needs to be provided, so that the movement along the rails by means of the rail chassis is carried out by the driven wheels of the road chassis. The wheels of the road chassis can stand on the road with a predetermined contact pressure. The rail chassis can then be designed so that it can be lifted in order to move the gantry crane using the road chassis.

Das Grundgerüst des Portalkrans kann jede beliebige Form aufweisen. Am einfachsten kann ein Grundgerüst dadurch gestaltet sein, daß es im wesentlichen vier vertikal ausgerichtete Stiele aufweist, wobei an jedem Stiel eine Straßen- sowie Schienenfahrwerksbaugruppe angeordnet ist, die jeweils zusammengefaßt das Straßen- bzw. Schienenfahrwerk bilden.The basic frame of the gantry crane can have any shape. The simplest way to design a basic frame is to have four vertically aligned columns, with a road and rail chassis assembly arranged on each column, which together form the road and rail chassis.

Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Straßen- und die Schienenfahrwerksbaugruppe eines Stiels an einer an dem Stiel mittels einer im wesentli-In this case, it can be provided that the road and rail chassis assemblies of a shaft are connected to a shaft which is connected to the shaft by means of a substantially

chen horizontal verlaufenden Achse schwenkbar gehaltenen Wippe angeordnet ist. Je nach dem, ob der Portalkran auf Schienen oder auf der Straße verfahren werden soll, wird dann mittels einer beispielsweise geeigneten Hydraulik die Wippe so geschwenkt, daß das eine oder das andere Fahrwerk mit dem jeweiligen hierfür vorgesehenen Untergrund Kontakt hat.Depending on whether the gantry crane is to be moved on rails or on the road, the rocker is then swivelled using suitable hydraulics, for example, so that one or the other chassis is in contact with the respective surface provided for it.

Damit der Übergang von Schiene zur Straße bzw. von Straße zu Schiene ohne Schwierigkeiten im Hinblick auf das Anheben und Absenken des jeweiligen Fahrwerks durchgeführt werden kann, ist weiterhin vorgesehen, daß die Schienenlaufräder des Schienenfahrwerks und die Straßenlaufräder des Straßenfahrwerks quer zur Schienenfahrrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sowohl die Schienenlauf räder des Schienenfahrwerks als auch die Straßenlaufräder des Straßenfahrwerks auf ihrem jeweiligen Untergrund zum Verfahren des Portalkrans auf Schienen aufstehen.In order to ensure that the transition from rail to road or from road to rail can be carried out without difficulties with regard to raising and lowering the respective chassis, it is also intended that the rail wheels of the rail chassis and the road wheels of the road chassis are arranged offset from one another transversely to the direction of rail travel. This is particularly advantageous if both the rail wheels of the rail chassis and the road wheels of the road chassis are on their respective surfaces for moving the gantry crane on rails.

Damit der Portalkran ohne Schwierigkeit in seine jeweilige Position manövrierbar ist, kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Straßenlaufräder des Straßenfahrwerks an wenigstens einer Portalseite des Grundgerüsts gesteuert lenkbar sind. Die Straßenlaufräder der übrigen Stiele des Grundgerüsts bzw. der übrigen Straßenfahrwerksbaugruppen können dann ebenfalls als Mitläufer lenkbar ausgestaltet sein. Ebenso besteht aber auch die Möglichkeit, daß jedes Straßenlaufrad des Straßenfahrwerks gesteuert lenkbar ist. Um eine möglichst platzsparende Manövrierfähigkeit des Portalkrans hierbei zu erreichen, kann weiterhin vorgesehen sein, daß der Lenkeinschlag jedes lenkbaren Straßenlaufrades mindestens 90" beträgt. In order to ensure that the gantry crane can be maneuvered into its respective position without difficulty, it can also be provided that the road wheels of the road chassis can be steered in a controlled manner on at least one side of the gantry of the basic frame. The road wheels of the other legs of the basic frame or the other road chassis assemblies can then also be designed as follower wheels. However, it is also possible for each road wheel of the road chassis to be steered in a controlled manner. In order to achieve the most space-saving maneuverability of the gantry crane, it can also be provided that the steering angle of each steerable road wheel is at least 90".

Unter Beachtung der zulässigen Flächenbelastung bei gegebener Fahrgeschwindigkeit auf der Straße kann für die Straßenlaufräder des Straßenfahrwerks eine Luftbereifung vorgesehen werden. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, jede andere Art von Rad zu verwenden.Taking into account the permissible surface load at a given driving speed on the road, pneumatic tires can be provided for the road wheels of the road chassis. In principle, however, it is also possible to use any other type of wheel.

Ebenso besteht grundsätzlich die Möglichkeit, daß an jedem Stiel desLikewise, there is basically the possibility that on each stem of the

Grundgerüstes lediglich ein einzelnes Schienenlaufrad vorgesehen ist. Zur besseren Verteilung der Lasten kann jedoch auch vorgesehen sein, daß an jedem Stiel des Grundgerüstes wenigstens zwei Schienen!aufräder vorgesehen sind, die ggf. paarweise zusammengefaßt sein können. Hierbei besteht weiterhin die Möglichkeit, daß ein Straßenlaufrad so angeordnet ist, daß es in der Mitte zwischen zwei Schienenlaufrädern vorgesehen ist.Only one single rail wheel is provided on the basic frame. However, for better distribution of the loads, it can also be provided that at least two rail wheels are provided on each post of the basic frame, which can be combined in pairs if necessary. In this case, it is also possible for a road wheel to be arranged in such a way that it is located in the middle between two rail wheels.

Um eine Kollision des durch das Straßenlaufwerk verfahrbaren Portalkrans mit auf dem Kai befindlichen Gegenständen, wie weiteren Kränen, aufgestapelten Gütern usw. zu vermeiden, kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Schwenkachse des in einer Vertikalebene aus einer Betriebsstellung in eine Außerbetriebsstellung reversibel schwenkbaren Auslegers in einer Vertikal ebene verfahrbar ist. Durch das Verfahren der Schwenkachse zusammen mit dem Ausleger in einer Vertikalebene kann der Ausleger nicht nur aus dem Bereich anlegender Schiffe herausgeschwenkt werden, sondern sogar eingezogen werden. Daher wird nicht nur die horizontale Breite des Portalkrans verkürzt, sondern die von dem Portalkran beanspruchte vertikale Höhe ist bei einem in Außerbetriebsstellung befindlichen Ausleger kleiner als die vertikale Höhe bei einem Portalkran mit einem Ausleger, der lediglich um 90° um eine Schwenkachse verschwenkbar ist. Insbesondere kann hierdurch erreicht werden, daß der Portalkran unterhalb einer 30 m-Linie bleibt, gemessen von dem Kai in vertikaler Richtung nach oben. Die Verfahrbarkeit der Schwenkachse mit dem Ausleger erleichert also ganz erheblich das Verfahren des Portalkrans mittels dem Straßenfahrwerk. Das Verfahren der Schwenkachse in der Vertikalebene bedeutet hierbei, daß die Schwenkachse selbst einen im wesentlichen senkrechten Verlauf zur Vertikalebene aufweist, jedoch die Bewegungskomponenten der Schwenkachse in dieser Vertikalebene zu finden sind.In order to avoid a collision of the gantry crane, which can be moved by the road running gear, with objects on the quay, such as other cranes, stacked goods, etc., it can also be provided that the swivel axis of the boom, which can be reversibly swiveled in a vertical plane from an operating position to an inoperative position, can be moved in a vertical plane. By moving the swivel axis together with the boom in a vertical plane, the boom can not only be swiveled out of the area of mooring ships, but can even be retracted. Therefore, not only is the horizontal width of the gantry crane shortened, but the vertical height required by the gantry crane is smaller when the boom is in the inoperative position than the vertical height of a gantry crane with a boom that can only be swiveled by 90° around a swivel axis. In particular, this means that the gantry crane can remain below a 30 m line, measured from the quay in a vertical direction upwards. The ability to move the swivel axis with the boom therefore makes it significantly easier to move the gantry crane using the road chassis. The movement of the swivel axis in the vertical plane means that the swivel axis itself has an essentially perpendicular course to the vertical plane, but the movement components of the swivel axis are to be found in this vertical plane.

Die Schwenkachse kann sowohl mit einer vertikalen als auch mit einer horizontalen Bewegungskomponente, d.h. sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung in der Vertikal ebene verfahren werden. Bei einem ausschließlichen Verfahren in vertikaler Richtung wird die Schwenkachse zusammen mit dem Ausleger zum Erreichen der Außerbetriebsstellung desThe swivel axis can be moved with both a vertical and a horizontal movement component, i.e. both in the vertical and horizontal direction in the vertical plane. When moving exclusively in the vertical direction, the swivel axis is moved together with the boom to reach the inoperative position of the

Auslegers im wesentlichen vertikal nach unten, bezogen auf die Aufstandsebene des Portalkrans, verfahren. Der Ausleger liegt nach Erreichen seiner endgültigen Außerbetriebsstellung dann im wesentlichen an der Wasserseite des Portalkrans parallel zu den Stielen verlaufend an. Beim ausschließlichen Verfahren in horizontaler Richtung wird die Schwenkachse zum Erreichen der Außerbetriebsstellung im wesentlichen horizontal nach hinten, bezogen auf die Wasserseite des Portalkrans, verfahren. Die Schwenkachse befindet sich nach Erreichen der endgültigen Außerbetriebsstellung des Auslegers zum Beispiel im Bereich des Brückenabschnitts des Portalkrans. Diese Lösung kann beispielsweise dann zur Anwendung kommen, wenn der Ausleger nicht vollständig um 90° in der Vertikalebene verschwenkt wird, sondern nur um einen Winkel kleiner 90°.The boom is moved essentially vertically downwards, relative to the support plane of the gantry crane. After reaching its final non-operational position, the boom then rests essentially on the water side of the gantry crane, running parallel to the supports. When moving exclusively in a horizontal direction, the swivel axis is moved essentially horizontally backwards, relative to the water side of the gantry crane, to reach the non-operational position. After reaching the final non-operational position of the boom, the swivel axis is located, for example, in the area of the bridge section of the gantry crane. This solution can be used, for example, if the boom is not swiveled completely by 90° in the vertical plane, but only by an angle of less than 90°.

Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, daß die Schwenkachse des Auslegers sowohl vertikal als auch horizontal verfahren wird. Dies kann sowohl zeitlich hintereinander als auch zeitgleich geschehen. In seiner Außerbetriebsstellung kann sich der Ausleger zusammen mit der Schwenkachse dann innerhalb des von den Stielen und den Querträgern des Grundgerüsts aufgespannten Raums befinden. Der Ausleger kann dabei schrägverlaufend einen spitzen Winkel mit der Vertikalen bzw. Horizontalen einschließen. Of course, it is also possible for the swivel axis of the boom to be moved both vertically and horizontally. This can be done either one after the other or at the same time. In its non-operational position, the boom together with the swivel axis can then be located within the space spanned by the poles and crossbeams of the basic structure. The boom can be inclined to form an acute angle with the vertical or horizontal.

Ebenso kann das Verschwenken des Auslegers um die Schwenkachse und das Verfahren der Schwenkachse in die vertikale und/oder horizontale Richtung zeitlich aufeinander oder zeitgleich geschehen.Likewise, the swiveling of the boom around the swivel axis and the movement of the swivel axis in the vertical and/or horizontal direction can occur sequentially or simultaneously.

Es ist noch zu bemerken, daß die Schwenkachse in dem jeweiligen, vorstehend geschilderten Fall zum Erreichen der Betriebsstellung des Auslegers jeweils in die entgegengesetzte Richtung verfahren wird.
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It should also be noted that in each case described above, the swivel axis is moved in the opposite direction to reach the operating position of the boom.
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Zum Führen der Schwenkachse während insbesondere dem vertikalen Verfahren kann vorgesehen sein, daß die vertikal verfahrbare Schwenkachse an den seitlichen Stielen durch geeignet ausgestaltete Führungen führbar ist.To guide the swivel axis during the vertical movement in particular, it can be provided that the vertically movable swivel axis can be guided on the lateral rods by suitably designed guides.

Der schwenkbare Ausleger kann in seiner Betriebsstellung in den Brückenabschnitt des Portalkrans übergehen. Dabei kann die Laufkatze auch entlang des Brückenabschnitts verfahrbar sein. Um dem Portalkran eine möglichst große Spannweite zu verleihen, kann weiterhin vorgesehen sein, daß sich an den Brückenabschnitt ein weiterer dem schwenkbaren Ausleger gegenüberliegender Ausleger anschließt. Dieser weitere Ausleger kann feststehend mit dem Brückenabschnitt verbunden, oder ebenfalls schwenkbar mit ggf. in einer Vertikalebene verfahrbarer Schwenkachse sein.In its operating position, the swiveling boom can extend into the bridge section of the gantry crane. The trolley can also be movable along the bridge section. In order to give the gantry crane the largest possible span, it can also be provided that another boom is connected to the bridge section opposite the swiveling boom. This additional boom can be fixedly connected to the bridge section or can also be swiveling with a swivel axis that can be moved in a vertical plane if necessary.

Der Ausleger kann ebenfalls konstruktiv ganz unterschiedlich gestaltet sein. So besteht die Möglichkeit, daß der Ausleger ein- oder zweiholmig ausgebildet ist. Ist der Ausleger zweiholmig ausgebildet, kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Schwenkachse ein Führungsstück aufweist, welches zum Führen nach dem Hochschwenken des Auslegers mit dem Portal und/oder dem Pilon verriegelbar ist. Hierdurch übernimmt das Führungsstück die Führung des Auslegers beim Verfahren vertikal nach unten bzw. nach oben.The boom can also be designed in very different ways. For example, the boom can be designed with one or two beams. If the boom is designed with two beams, it can also be provided that the swivel axis has a guide piece which can be locked to the portal and/or the pylon for guidance after the boom has been swiveled up. The guide piece therefore takes over the guiding of the boom when it moves vertically downwards or upwards.

Vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachstehend anhand der ZeichnungenAdvantageous embodiments are described below with reference to the drawings

erläutert. Es zeigt:
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explained. It shows:
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Figur 1 eine schematische, perspektivische Ansicht eines Portalkrans gemäß der Erfindung mit einem in Betriebsstellung befindlichen Ausleger;Figure 1 is a schematic perspective view of a gantry crane according to the invention with a boom in the operating position;

Figur 2 eine ebenfalls schematische Ansicht in Richtung des PfeilesFigure 2 is also a schematic view in the direction of the arrow

X in Figur 1;X in Figure 1;

Figur 3 eine ebenfalls schematische Ansicht in Richtung des PfeilesFigure 3 is also a schematic view in the direction of the arrow

Y in Figur 1;
30
Y in Figure 1;
30

Figur 4 eine Prinzipskizze des Portalkrans gemäß Figur 1 mit einem inFigure 4 is a schematic diagram of the gantry crane according to Figure 1 with a

Außerbetriebsstellung befindlichen Ausleger; undboom in non-operational position; and

Figur 5 eine Prinzipskizze des Portalkrans gemäß Figur 1 mit einem inFigure 5 is a schematic diagram of the gantry crane according to Figure 1 with a

einer gegenüber Figur 4 alternativen Außerbetriebsstellung befindlichen Ausleger.a boom in an alternative non-operational position compared to Figure 4.

In den Figuren 1 bis 5 ist ein erfindungsgemäßer Portalkran P in der Weise schematisch dargestellt, daß seine wesentlichen Bauteile bzw. Baugruppen erkennbar sind. Wenn hierbei zum Zwecke der Orientierung von einer Wasser- bzw. Landseite des Portalkrans P die Rede ist, so bezieht sich dies auf einen auf einem Kai K stehenden, betriebsbereiten Portalkran P.In Figures 1 to 5, a gantry crane P according to the invention is shown schematically in such a way that its essential components or assemblies can be recognized. If, for the purpose of orientation, a water or land side of the gantry crane P is mentioned, this refers to a gantry crane P standing on a quay K and ready for operation.

Der in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Portalkran P weist ein Grundgerüst 10 auf, an dem ein um eine Schwenkachse S schwenkbarer Ausleger 30 angelenkt gehalten ist. Entlang dem Ausleger 30 ist eine Laufkatze 40 verfahrbar, die zum Anheben und Absenken sowie zum Versetzen der umzuschlagenden Güter G - hier Container - einsetzbar ist. Das Grundgerüst 10 ist weiterhin mit zumindest einem Fahrwerk 50 versehen, mittels dem es entlang von nicht weiter dargestellten Schienen verfahrbar ist. Schließlich ist das Grundgerüst 10 noch mit verschiedenen weiteren Installationen 70 - 76 ausgestattet, die nachstehend noch näher erläutert werden.The gantry crane P shown in Figures 1 to 3 has a base frame 10, to which a boom 30 is pivoted about a pivot axis S. A trolley 40 can be moved along the boom 30, which can be used to raise and lower as well as to move the goods G to be handled - here containers. The base frame 10 is also provided with at least one chassis 50, by means of which it can be moved along rails (not shown). Finally, the base frame 10 is also equipped with various other installations 70 - 76, which are explained in more detail below.

Wie aus den Figuren 1 bis 3 hervorgeht, weist das Grundgerüst 10 vier im wesentlichen vertikal verlaufende Stiele 12a - 12d auf, die jeweils die Kanten eines aufrechtstehenden, imaginären Quaders bilden. Jeweils die beiden wasserseitigen Stiele 12a, 12b als auch die beiden landseitigen Stiele 12c, 12d sind an ihren unteren und oberen Enden mit jeweils einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Kopfquerstrebe 14a, 14c sowie mit jeweils einer ebenfalls horizontal verlaufenden Fußquerstrebe 14b, 14d verbunden. Der Abstand der durch die Kopf- und Fußquerstreben 14a - 14d miteinander verbundenen Stiele 12a, 12b bzw. 12c, 12d ist dabei durch die Dimensionen der umzuschlagenden Güter G bestimmt, wie dies aus der Figur 3 hervorgeht. An den in Schienenfahrrichtung weisenden Seiten des Portalkrans P sind die beiden jeweils dort befindlichen Stiele 12b, 12c bzw. 12d, 12a mit je einer im wesentlichen horizontal verlaufenden sowie mittig angeordneten Mittel querstrebe 16 miteinander verbunden. WeiterhinAs can be seen from Figures 1 to 3, the basic structure 10 has four essentially vertically running posts 12a - 12d, each of which forms the edges of an upright, imaginary cuboid. The two water-side posts 12a, 12b and the two land-side posts 12c, 12d are connected at their lower and upper ends to a head cross brace 14a, 14c that runs essentially horizontally and to a foot cross brace 14b, 14d that runs horizontally. The distance between the posts 12a, 12b and 12c, 12d that are connected to one another by the head and foot cross braces 14a - 14d is determined by the dimensions of the goods G to be handled, as can be seen from Figure 3. On the sides of the gantry crane P facing in the direction of rail travel, the two arms 12b, 12c and 12d, 12a located there are each connected to one another by a central cross brace 16 which runs essentially horizontally and is arranged in the middle.

ist an diesen Seiten des Portalkrans P je eine diagonal zwischen den Stielen 12b, 12c bzw. 12d, 12a verlaufende Schrägstrebe 18 vorgesehen, die von dem einen Verbindungspunkt zwischen der Mittel querstrebe 16 und dem einen Stiel 12b zu dem oberen Ende des anderen Stiels 12c verläuft. Die Stiele 12 - 12d, die Kopf- bzw. Fußquerstreben 14a - 14d, die Mittel querstreben 16 sowie die Schrägstreben 18 können aus den unterschiedlichsten Bauteilen aus zum Beispiel Stahl, wie beispielsweise Profilteile, Holme, Fachwerkteile, Träger usw. aufgebaut sein. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine stabile Konstruktion eines Portalkrans P.On these sides of the gantry crane P, a diagonal strut 18 is provided, running diagonally between the poles 12b, 12c and 12d, 12a, which runs from the one connection point between the central cross strut 16 and one pole 12b to the upper end of the other pole 12c. The poles 12 - 12d, the head and foot cross struts 14a - 14d, the central cross struts 16 and the diagonal struts 18 can be constructed from a wide variety of components made of steel, for example, such as profile parts, spars, lattice parts, beams, etc. Overall, this results in a stable construction of a gantry crane P.

Die beiden Kopfquerstreben 14a, 14c sind durch einen im wesentlichen horizontal verlaufenden, rechtwinklig zu den Kopfquerstreben 14a, 14c ausgerichteten Brückenabschnitt 20 miteinander verbunden, der in etwa mittig zwischen dem jeweils zugehörigen Stielpaar 12a, 12b bzw. 12c, 12d angeordnet ist. An dem wasserseitigen Ende des Brückenabschnitts 20 schließt sich der um die Schwenkachse S schwenkbare Ausleger 30 an, wogegen der Brückenabschnitt 20 an dem landseitigen Ende in den mit dem Brückenabschnitt 20 festverbundenen Ausleger 22 übergeht. Der Brückenabschnitt 20 sowie der fest mit dem Brückenabschnitt 20 verbundene Ausleger 22 sind als Raumfachwerk mit einem im wesentlichen quadratischen Querschnitt ausgebildet (vgl. Fig. 1 u. 3), in dessen Innerem die nachstehend noch näher erläuterten Installationen 70 - 76 angeordnet sind. Die obere Kante des Brückenabschnitts 20 fluchtet in etwa mit den oberen Kanten der beiden Kopfquerstreben 14a, 14c.The two head cross struts 14a, 14c are connected to one another by a bridge section 20 that runs essentially horizontally and is aligned at right angles to the head cross struts 14a, 14c and is arranged approximately in the middle between the respective associated pair of posts 12a, 12b and 12c, 12d. The boom 30 that can be pivoted about the pivot axis S is connected to the water-side end of the bridge section 20, whereas the bridge section 20 merges into the boom 22 that is firmly connected to the bridge section 20 at the land-side end. The bridge section 20 and the boom 22 that is firmly connected to the bridge section 20 are designed as a space frame with an essentially square cross section (see Fig. 1 and 3), in the interior of which the installations 70 - 76, which are explained in more detail below, are arranged. The upper edge of the bridge section 20 is approximately aligned with the upper edges of the two head cross struts 14a, 14c.

Wie weiterhin aus den Figuren 1 bis 3 hervorgeht, ist an der wasserseitigen Kopfquerstrebe 14a ein mittig an der Kopfquerstrebe 14a angebrachter, vertikal ausgerichteter Pilon 24 angeordnet, der die nicht weiter bezeichneten Spannseile des Portalkrans P führt und hält.As can also be seen from Figures 1 to 3, a vertically aligned pylon 24 is arranged on the water-side head cross strut 14a, which is attached centrally to the head cross strut 14a and guides and holds the tensioning cables of the gantry crane P (not further designated).

Der schwenkbare Ausleger 30, der Brückenabschnitt 20 sowie der fest mit dem Brückenabschnitt 20 verbundene Ausleger 22 sind mit Laufschienen zum Verfahren der Laufkatze 40 entlang dieser Bauteile versehen. An der Laufkatze 40 ist ein Führerhaus F angeordnet, in dem die BedienungspersonThe pivoting boom 30, the bridge section 20 and the boom 22 that is firmly connected to the bridge section 20 are provided with guide rails for moving the trolley 40 along these components. A driver's cab F is arranged on the trolley 40, in which the operator

des Portalkrans P Platz nimmt.of the gantry crane P takes its place.

Wie weiterhin aus den Figuren 1 bis 3 hervorgeht, ist an den beiden Fußquerstreben 14b, 14d ein Fahrwerk 50 vorgesehen, welches pro Fußquerstrebe 14b, 14d aus je zwei Kombi fahrwerken 52 besteht. Ein Kombi fahrwerk 52 weist eine Schienenfahrwerksbaugruppe 54 sowie eine Straßenfahrwerksbaugruppe 56 auf. Wie insbesondere aus den Figuren 1 und 3 hervorgeht, ist die Schienenfahrwerksbaugruppe 54 durch vier miteinander fluchtenden Schienenlaufräder 58 gebildet, die paarweise zusammengefaßt an einem gemeinsamen Fahrgestell 60 paarweise beabstandet zueinander angeordnet sind. Die Schienenlaufräder 58 der Schienenfahrwerksbaugruppe 54 sind durch eine geeignete, nicht weiter dargestellte Hydraulikeinrichtung anhebbar bzw. wieder absenkbar ausgebildet. Die Straßenfahrwerksbaugruppe 56 ist, wie dies insbesondere aus Figur 2 hervorgeht, in Schienenfahrrichtung quer zu der Schienenfahrwerksbaugruppe 54 versetzt im Inneren des Portalkrans P angeordnet. Die Straßenfahrwerksbaugruppe 56 besteht aus Zwillingsrädern 62, die in einem Fahrgestell 64 gehalten sind, mittels dem die Zwillingsräder 62 durch eine geeignete, nicht weiter dargestellte Hydraulik um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse lenkbar mit einem Lenkeinschlag von ca. 90° sind. Die Straßen!aufräder 62 sind durch luftgefüllte Reifen gebildet. Sie sind weiterhin mit einem ebenfalls nicht dargestellten Hydraulikantrieb versehen, der zum Antrieb des Portalkrans P sowohl längs der nicht weiter dargestellten Schienen als auch auf der Aufstandsfläche des Kais K dienen. Für das Verfahren des Portalkrans P längs der Schienen werden die Schienenlaufräder 58 auf die Schienen abgesenkt. Durch die auf dem Kai K mit einem vorgegebenen Aufstandsdruck aufstehenden Straßen!aufräder 62 kann dann der Portalkran P entlang der Schienen verfahren werden. Um den Portalkran P unabhängig von den Schienen entlang des Kais K verfahren zu können, werden die Schienen-1 aufräder 58 angehoben und der Portalkran P mittels der Straßen!aufräder 62 verfahren. Nach dem Erreichen des neuen Einsatzortes des Portalkrans P werden die Schienenlaufräder 58 wieder auf die Schienen abgesenkt.As can also be seen from Figures 1 to 3, a chassis 50 is provided on the two foot cross struts 14b, 14d, which consists of two combination chassis 52 for each foot cross strut 14b, 14d. A combination chassis 52 has a rail chassis assembly 54 and a road chassis assembly 56. As can be seen in particular from Figures 1 and 3, the rail chassis assembly 54 is formed by four aligned rail wheels 58, which are arranged in pairs on a common chassis 60 at a distance from one another. The rail wheels 58 of the rail chassis assembly 54 can be raised or lowered again by a suitable hydraulic device (not shown). The road chassis assembly 56 is, as can be seen in particular from Figure 2, arranged in the interior of the gantry crane P offset in the rail travel direction transversely to the rail chassis assembly 54. The road chassis assembly 56 consists of twin wheels 62 which are held in a chassis 64, by means of which the twin wheels 62 can be steered around a substantially vertical axis with a steering angle of approximately 90° by means of a suitable hydraulic system (not shown). The road wheels 62 are formed by air-filled tires. They are also provided with a hydraulic drive (also not shown) which is used to drive the gantry crane P both along the rails (not shown) and on the contact surface of the quay K. To move the gantry crane P along the rails, the rail wheels 58 are lowered onto the rails. The gantry crane P can then be moved along the rails by means of the road wheels 62 standing on the quay K with a predetermined contact pressure. In order to be able to move the gantry crane P along the quay K independently of the rails, the rail wheels 58 are raised and the gantry crane P is moved using the road wheels 62. After the gantry crane P has reached its new location, the rail wheels 58 are lowered back onto the rails.

Wie aus der Figur 2 hervorgeht, ist im Inneren des Raumfachwerks desAs can be seen from Figure 2, inside the space frame of the

Brückenabschnitts 20 eine dieselelektrische Energiequelle 70 angeordnet. Die dieselelektrische Energiequelle 70 besteht aus einem nicht weiter dargestellten Dieselmotor, einem Tank, einem Generator sowie einer einen frequenzkonstanten Drehstrom gegebener Frequenz erzeugenden Schaltung, die sämtlich in einem Haus angeordnet sind. Weiterhin ist in dem Raumfachwerk des Brückenabschnittes 20 der ebenfalls in einem Haus untergebrachte Antrieb für das Laufkatzen-Hubwerk 72 vorgesehen. Schließlich ist noch in dem Raumfachwerk des Brückenabschnitts 20 das wiederum in einem Haus untergebrachte Einziehwerk 74, das zum Verschwenken des Auslegers 30 um die Schwenkachse S dient, sowie die ebenfalls in einem Haus untergebrachte elektrische Schall anlage 76 vorgesehen.A diesel-electric energy source 70 is arranged in the bridge section 20. The diesel-electric energy source 70 consists of a diesel engine (not shown in more detail), a tank, a generator and a circuit that generates a constant frequency three-phase current of a given frequency, all of which are arranged in a house. Furthermore, the drive for the trolley hoist 72, which is also housed in a house, is provided in the space framework of the bridge section 20. Finally, the retraction mechanism 74, which is also housed in a house and serves to pivot the boom 30 around the pivot axis S, and the electrical sound system 76, which is also housed in a house, are also provided in the space framework of the bridge section 20.

Um zum Anlegen eines Schiffes an dem Kai K den Ausleger 30 um die Schwenkachse S verschwenken zu können, wird zunächst die Laufkatze 40 in eine Position an dem Brückenabschnitt 20 oder an dem mit dem Brückenabschnitt 20 fest verbundenen Ausleger 22 verfahren. Anschließend wird der Ausleger 30 mittels dem Einziehwerk 74 um die Schwenkachse S in einer Vertikalebene verschwenkt, wie dies in den Figuren 1 bis 3 dargestellt ist. Anschließend kann das Schiff an dem Kai K anlegen und der Ausleger 30 wieder in seine Betriebsstellung um die Schwenkachse S zurückschwenken. In order to be able to pivot the boom 30 about the pivot axis S in order to dock a ship at the quay K, the trolley 40 is first moved into a position on the bridge section 20 or on the boom 22 that is firmly connected to the bridge section 20. The boom 30 is then pivoted about the pivot axis S in a vertical plane using the retraction mechanism 74, as shown in Figures 1 to 3. The ship can then dock at the quay K and the boom 30 can pivot back into its operating position about the pivot axis S.

Soll darüber hinaus der Portalkran P von seinem bisherigen Standort mittels des sich aus den Straßenfahrwerksbaugruppen 56 zusammensetzenden Straßenfahrwerks entlang des Kais K zu einem neuen Einsatzort verfahren werden, so wird hierzu das sich aus den Schienenfahrwerksbaugruppen 54 zusammensetzende Schienenfahrwerk nach oder gleichzeitig mit dem Verschwenken des Auslegers 30 angehoben. Anschließend oder zeitgleich kann die Schwenkachse S zusammen mit dem bereits in der Vertikalebene um die Schwenkachse S verschwenkten Ausleger 30 vertikal entlang der wasserseitigen Stiele 12a, 12b nach unten in der vertikalen Schwenkebene verfahren werden, wie dies in Figur 4 dargestellt ist. In seiner Außerbetriebsstellung liegt der Ausleger 30 dann im wesentlichen parallel zu den Stielen 12a, 12b verlaufend an der Wasserseite des Portalkrans P an.If, in addition, the gantry crane P is to be moved from its previous location along the quay K to a new location using the road chassis made up of the road chassis assemblies 56, the rail chassis made up of the rail chassis assemblies 54 is raised after or at the same time as the boom 30 is pivoted. Subsequently or at the same time, the pivot axis S can be moved vertically along the water-side posts 12a, 12b downwards in the vertical pivot plane together with the boom 30 already pivoted in the vertical plane about the pivot axis S, as shown in Figure 4. In its non-operating position, the boom 30 then rests on the water side of the gantry crane P, running essentially parallel to the posts 12a, 12b.

Hierdurch kann der Portalkran P unter den schienengebundenen Kränen des Kais K oder dgl. hindurchfahren, ohne daß er mit einem seiner Bauteile mit diesen Kränen kollidiert. Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Schwenkachse S zusammen mit dem Ausleger 30 sowohl vertikal nach unten als auch horizontal nach hinten in der Vertikalebene verfahren wird, so daß sie nach Erreichen der Außerbetriebsstellung des Auslegers 30 im Inneren des Portalkrans P angeordnet ist, wie dies aus der Figur 5 hervorgeht. In diesem Fall schwenkt der Ausleger 30 in der Vertikalebene nicht um 90° um die Schwenkachse S, sondern um einen Winkel kleiner 90°, so daß er einen spitzen Winkel mit der Horizontalen bzw. Vertikalen einschließt, wie dies ebenfalls aus Figur 5 hervorgeht. Hierdurch kann dann der Portalkran P wiederum nach Einziehen des Schienenlaufwerks 54 (oder bei bereits vorher eingezogenem Schienenlaufwerk 54) auf dem Kai K verfahren werden. Nach Erreichen des neuen Einsatzortes wird die Schwenkachse S zusammen mit dem Ausleger 30 in der Vertikal ebene zurückverfahren und der Ausleger 30 in seine Betriebsstellung geschwenkt.This allows the gantry crane P to pass under the rail-mounted cranes of the quay K or the like without any of its components colliding with these cranes. Alternatively, it can be provided that the swivel axis S is moved together with the boom 30 both vertically downwards and horizontally backwards in the vertical plane, so that after the boom 30 has reached the inoperative position, it is arranged inside the gantry crane P, as can be seen from Figure 5. In this case, the boom 30 does not swivel in the vertical plane by 90° around the swivel axis S, but by an angle of less than 90°, so that it forms an acute angle with the horizontal or vertical, as can also be seen from Figure 5. This means that the gantry crane P can then be moved on the quay K again after the rail carriage 54 has been retracted (or if the rail carriage 54 has already been retracted beforehand). After reaching the new location, the swivel axis S is moved back in the vertical plane together with the boom 30 and the boom 30 is swiveled into its operating position.

Es ist noch zu bemerken, daß die vorstehend geschilderten Abläufe Verschwenken des Auslegers 30, Einziehen bzw. Ausfahren des Schienenlaufwerks 54, Verfahren der Schwenkachse S - sowohl zeitgleich als auch zeitlich aufeinanderfolgend durchgeführt werden können.It should also be noted that the processes described above - swiveling the boom 30, retracting or extending the rail carriage 54, moving the swivel axis S - can be carried out both simultaneously and sequentially.

Es ist weiterhin noch zu bemerken, daß an dem landseitigen Stiel 12c ein Treppenaufgang T vorgesehen ist, durch den die Bedienungsperson die Fahrkabine F der Laufkatze 40 erreicht.It should also be noted that a staircase T is provided on the land-side post 12c, through which the operator can reach the cabin F of the trolley 40.

Claims (33)

AnsprücheExpectations 1. Portalkran für den Umschlag von Gütern, insbesondere für den Containerumschlag mit Feeder-Schiffen, enthaltend ein Grundgerüst (10) mit mindestens einem Ausleger (30), mit einer zumindest an dem Ausleger (30) verfahrbaren Laufkatze (40) zum Anheben und Absenken sowie Versetzen der umzuschlagenden Güter (G), und mit einem Fahrwerk (50) zum Verfahren des Portalkrans (P),1. Gantry crane for handling goods, in particular for container handling with feeder ships, comprising a base frame (10) with at least one boom (30), with a trolley (40) that can be moved at least on the boom (30) for raising and lowering and moving the goods to be handled (G), and with a chassis (50) for moving the gantry crane (P), dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Abschnitt des Grundgerüstes (10) als ein Raumfachwerk ausgebildet ist, in dessen Innerem zumindest der Antrieb (72) für das Hubwerk der Laufkatze (40) angeordnet ist.characterized in that at least one section of the basic framework (10) is designed as a spatial framework, in the interior of which at least the drive (72) for the lifting mechanism of the trolley (40) is arranged . 2. Portalkran nach Anspruch 1,2. Gantry crane according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Raumfachwerk einen im wesentlichen rechteckförmigen, vorzugsweise quadratischen Querschnitt aufweist.characterized in that the space framework has a substantially rectangular, preferably square cross-section. 3. Portalkran nach Anspruch 1 oder 2,3. Gantry crane according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Raumfachwerk den Brückenabschnitt (20) des Portalkrans (P) bildet, an dem sich ggf. ein weiterer Ausleger (30) anschließt.characterized in that the space framework forms the bridge section (20) of the gantry crane (P), to which a further boom (30) is optionally connected. 4. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 3,4. Gantry crane according to one of claims 1 to 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Hubwerks der Laufkatze (40) in einem Haus aufgenommen ist.characterized in that the drive of the hoist of the trolley (40) is housed in a housing. 5. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Gantry crane according to one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Raumfachwerk eine ggf. in einem Haus untergebrachte, brennkraftbetriebene Energiequelle (70) angeordnet ist.characterized in that a combustion-powered energy source (70), possibly housed in a house, is arranged in the space framework. 6. Portalkran nach Anspruch 5,6. Gantry crane according to claim 5, dadurch gekennzeichnet, daß die brennkraftbetriebene Energiequelle eine dieselelektrische Anlage (70) ist. characterized in that the combustion-powered energy source is a diesel-electric system (70). 7. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 6,7. Gantry crane according to one of claims 1 to 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Raumfachwerk eine ggf. in einem Haus untergebrachte elektrische Schalttechnikanlage (76) des Portal krans (P) angeordnet ist. characterized in that an electrical switching system (76) of the gantry crane (P), possibly housed in a house, is arranged in the space framework. 8. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 7,8. Gantry crane according to one of claims 1 to 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Raumfachwerk ein ggf. in einem Haus untergebrachtes Einziehwerk (74) für einen schwenkbaren Ausleger (30) angeordnet ist.characterized in that a retractable mechanism (74), possibly housed in a house, for a pivotable boom (30) is arranged in the space framework. 9. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 8,9. Gantry crane according to one of claims 1 to 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Raumfachwerk mit Fahrschienen für die Laufkatze (40) versehen ist.characterized in that the space framework is provided with rails for the trolley (40). 10. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 9,10. Gantry crane according to one of claims 1 to 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Raumfachwerk in mehrere Module aufgeteilt ist, wobei vorzugsweise jedes Modul eine Antriebseinheit (70-74) und/oder eine Schalteinheit (76) des Portalkrans (P), die ggf. jeweils in einem Haus untergebracht sind, aufnimmt.characterized in that the space framework is divided into several modules, wherein preferably each module accommodates a drive unit (70-74) and/or a switching unit (76) of the gantry crane (P), which are optionally each housed in a house. 11. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem das Fahrwerk ein Schienenfahrwerk (54) ist,11. Gantry crane according to one of claims 1 to 10, in which the chassis is a rail chassis (54), dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Schienenfahrwerk (54) an dem Grundgerüst (10) ein Straßenfahrwerk (56) zum Verfahren des Portalkrans (P) auf einer Straße (K) vorgesehen ist.characterized in that, in addition to the rail chassis (54) on the base frame (10), a road chassis (56) is provided for moving the gantry crane (P) on a road (K). 12. Portalkran nach Anspruch 11,12. Gantry crane according to claim 11, dadurch gekennzeichnet, daß für das Schienenfahrwerk (54) und für das Straßenfahrwerk (56) jeweils ein eigener Antrieb vorgesehen ist.characterized in that a separate drive is provided for the rail chassis (54) and for the road chassis (56). 13. Portalkran nach Anspruch 11 oder 12, 13. Gantry crane according to claim 11 or 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienenfahrwerk (54) und/oder das Straßenfahrwerk (56) einziehbar sind. characterized in that the rail chassis (54) and/or the road chassis (56) are retractable. 14. Portalkran nach einem der Ansprüche 11 bis 13,14. Gantry crane according to one of claims 11 to 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Straßenfahrwerk (56) auf der Straße (K) gleichzeitig mit dem auf Schienen aufstehenden Schienenfahrwerk (54) aufsteht und das Straßenfahrwerk (56) mit einem Antrieb antreibar ist.
10
characterized in that the road chassis (56) stands on the road (K) at the same time as the rail chassis (54) standing on rails and the road chassis (56) can be driven by a drive.
10
15. Portalkran nach Anspruch 14,15. Gantry crane according to claim 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßenlaufräder (62) des Straßenfahrwerks (56) mit einem vorgegebenen Aufstandsdruck auf der Straße (K) aufstehen.
15
characterized in that the road wheels (62) of the road chassis (56) rest on the road (K) with a predetermined contact pressure.
15
16. Portalkran nach einem der Ansprüche 11 bis 15, bei dem das Grundgerüst (10) vier im wesentlichen vertikal ausgerichtete Stiele (12a-12d) aufweist,16. Gantry crane according to one of claims 11 to 15, in which the basic frame (10) has four substantially vertically aligned legs (12a-12d), dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Stiel (12a-12d) eine Straßensowie eine Schienenfahrwerksbaugruppe (56, 54) angeordnet ist.characterized in that a road and a rail chassis assembly (56, 54) is arranged on each post (12a-12d). 17. Portalkran nach Anspruch 16,17. Gantry crane according to claim 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Straßen- und eine Schienenfahrwerksbaugruppe (56, 54) jedes Stiels (12a-12d) an einer an dem Stiel (12a-12d) mittels einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Achse schwenkbar gehaltenen Wippe angeordnet ist.characterized in that a road and a rail chassis assembly (56, 54) of each arm (12a-12d) is arranged on a rocker pivotably supported on the arm (12a-12d) by means of a substantially horizontally extending axis. 18. Portalkran nach einem der Ansprüche 11 bis 17,18. Gantry crane according to one of claims 11 to 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen!aufräder (58) des Schienenfahrwerks (54) und die Straßenlaufräder (62) des Straßenfahrwerks (56) quer zur Schienenfahrrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind.characterized in that the rail running wheels (58) of the rail chassis (54) and the road running wheels (62) of the road chassis (56) are arranged offset from one another transversely to the rail travel direction. 19. Portalkran nach einem der Ansprüche 11 bis 18,19. Gantry crane according to one of claims 11 to 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßenlaufräder (62) wenigstens zweier aufeinanderfolgender Stiele (12a, 12d bzw. 12b, 12c) lenkbar sind.
5
characterized in that the road wheels (62) of at least two consecutive arms (12a, 12d or 12b, 12c) are steerable.
5
20. Portalkran nach Anspruch 19,20. Gantry crane according to claim 19, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Straßenlaufrad (62) des Straßenfahrwerks (56) lenkbar mit einem Lenkeinschlag von mindestens 90° ausgestaltet ist.
10
characterized in that each road wheel (62) of the road chassis (56) is designed to be steerable with a steering angle of at least 90°.
10
21. Portalkran nach einem der Ansprüche 11 bis 20,21. Gantry crane according to one of claims 11 to 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Straßenlauf räder des Straßenfahrwerks luftgefüllte Reifen (62) sind.characterized in that the road wheels of the road chassis are air-filled tires (62). 22. Portalkran nach einem der Ansprüche 11 bis 21,22. Gantry crane according to one of claims 11 to 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Straßenfahrwerks (56) durch einen Hydraulikantrieb oder Elektroantrieb gebildet.characterized in that the drive of the road chassis (56) is formed by a hydraulic drive or electric drive. 23. Portalkran nach einem der Ansprüche 16 bis 22,23. Gantry crane according to one of claims 16 to 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Schienenfahrwerk (54) durch mindestens zwei an jedem Stiel (12a-12d) des Grundgerüsts (10) jeweils vorgesehene Schienen!aufräder (58) gebildet ist, wobei ggf. jeweils zwei Schienenlaufräder (58) zu einem Paar zusammengefaßt sind.characterized in that the rail chassis (54) is formed by at least two rail wheels (58) provided on each post (12a-12d) of the basic frame (10), whereby if necessary two rail wheels (58) are combined to form a pair. 24. Portalkran nach Anspruch 23,24. Gantry crane according to claim 23, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen zwei Paaren an Schienen!aufrädern (58) wenigstens ein Straßenlaufrad (62) der zugehörigen Straßenfahrwerksbaugruppe (56) vorgesehen ist.characterized in that between two pairs of rail wheels (58) at least one road wheel (62) of the associated road chassis assembly (56) is provided. 25. Portalkran nach einem der Ansprüche 1 bis 24, bei dem der Ausleger in einer Vertikalebene aus einer Betriebsstellung in eine Außerbetriebsstellung reversibel um eine Schwenkachse (S) schwenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S) in einer Vertikalebene reversibel verfahrbar ist.
25. Gantry crane according to one of claims 1 to 24, in which the boom can be pivoted reversibly about a pivot axis (S) in a vertical plane from an operating position to an inoperative position,
characterized in that the pivot axis (S) is reversibly movable in a vertical plane.
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26. Portalkran nach Anspruch 2526. Gantry crane according to claim 25 dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S) vertikal verfahrbar ist.characterized in that the pivot axis (S) is vertically movable. 27. Portalkran nach Anspruch 25 oder 26,27. Gantry crane according to claim 25 or 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S) horizontal verfahrbar ist.characterized in that the pivot axis (S) can be moved horizontally. 28. Portalkran nach Anspruch 26 oder 27,28. Gantry crane according to claim 26 or 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S) in etwa zeitgleich horizontal und vertikal verfahrbar ist.characterized in that the pivot axis (S) can be moved horizontally and vertically approximately simultaneously. 29. Portalkran nach einem der Ansprüche 25 bis 28,29. Gantry crane according to one of claims 25 to 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (S) in etwa zeitgleich mit der Schwenkbewegung des Auslegers (30) verfahrbar ist.characterized in that the pivot axis (S) can be moved approximately simultaneously with the pivoting movement of the boom (30). 30. Portalkran nach einem der Ansprüche 25 bis 29,30. Gantry crane according to one of claims 25 to 29, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Ausleger (30) einhoimig oder zweihoimig ausgebildet ist.
20
characterized in that the pivotable boom (30) is designed with one or two booms.
20
31. Portalkran nach einem der Ansprüche 26 bis 30,31. Gantry crane according to one of claims 26 to 30, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verfahrbare Schwenkachse (S) an seitlichen Stielen (12a, 12b) des Grundgerüsts (10) durch geeignete Führungen geführt wird.
25
characterized in that the vertically movable pivot axis (S) is guided on lateral posts (12a, 12b) of the basic frame (10) by suitable guides.
25
32. Portalkran nach Anspruch 31,32. Gantry crane according to claim 31, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal verfahrbare Schwenkachse (S) bei einem zweiholmigen Ausleger ein Führungsstück aufweist, welches zum Zwecke der Führung nach dem Hochschwenken der Ausleger mit dem Portal verriegelt wird und damit die Führung des Auslegers beim Absenken des Auslegers übernimmt.characterized in that the vertically movable swivel axis (S) in the case of a two-arm boom has a guide piece which is locked to the portal for the purpose of guiding after the boom has been swiveled up and thus takes over the guidance of the boom when the boom is lowered. 33. Portalkran nach einem der Ansprüche 25 bis 32,33. Gantry crane according to one of claims 25 to 32, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbare Ausleger (30) in seiner Betriebsstellung in einen feststehenden Brückenabschnitt (20) des Portalkrans (P) übergeht, an dem sich ggf. ein weiterer, dem schwenkbaren Ausleger (30) gegenüberliegender, feststehender Ausleger (22) anschließt.characterized in that the pivotable boom (30) in its operating position merges into a fixed bridge section (20) of the gantry crane (P), to which a further fixed boom (22) opposite the pivotable boom (30) is optionally connected.
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