DE29511367U1

DE29511367U1 - Mehrstufenpresse für die Massivumformung

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Publication number: DE29511367U1
Application number: DE29511367U
Authority: DE
Original assignee: FORMATECH GES fur MASCHINENHA
Current assignee: Formatech Maschinen und Service fur Die Umfor De; L Schuler GmbH
Priority date: 1995-07-14
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 1995-10-12
Anticipated expiration: 2005-07-15
Also published as: EP0753364A1

Description

PATENTANWALT DR. STARK · [^fertS5RSTR^^E5i4Ö:IlD-47803 KREFELD

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Anwaltsakte: 95 114/9 th

FORMATECH Gesellschaft für Maschinenhandel und Service mit beschränkter Haftung, Daimlerstraße 17, 47877 Willich-Münchheide

Mehrstufenpresse für die Massivumformung

Die Erfindung betrifft eine Mehrstufenpresse für die Massivumformung mit einer Umformeinrichtung und einer zugehörigen Transportvorrichtung für die umzuformenden Werkstücke .

Aus der Praxis sind derartige Mehrstufenpressen bekannt, bei denen eine einzige Antriebseinrichtung sowohl die Umformeinrichtung als auch die zugehörige Transportvorrichtung antreibt. Die Steuerung der unterschiedlichen zeitlichen Abläufe der Bewegungen der Umformeinrichtung und der Transportvorrichtung ist bei derartigen Mehrstufenpressen mechanisch durch komplizierte Getriebe und mit mechanischen Kurven verwirklicht. Die Auslegung solcher Getriebe ist jedoch sehr umständlich. Sollen mit einer solchen Mehrstufenpresse andere Werkstücke als die ursprünglich vorgesehenen gepreßt werden, so erfordert die Anpassung der Transportvorrichtung an veränderte Taktzeiten eine komplizierte Umrüstung des Getriebes. Dabei müssen die Kurven von Hand gelöst, um einen bestimmten Winkel verdreht, in manchen Fällen sogar ausgetauscht und wieder angezogen werden. Nach einigen Probepressungen ist gegebenenfalls noch eine Nach Justierung notwendig, bei der das

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obige Verfahren wiederholt werden muß. Dies führt zu erheblichen Zeitverlusten bei der Umstellung solcher Pressen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Mehrstufenpresse der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, die ohne komplizierten Getriebeaufbau einfach und mit geringem Zeitaufwand an die Pressung anderer Werkstücke anpassbar ist.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Umformeinrichtung und die Transportvorrichtung getrennte Antriebseinrichtungen aufweisen, wobei die Antriebseinrichtung der Transportvorrichtung von einem die jeweilige Position der Umformeinrichtung feststellenden Signalgeber, der z. B. ein Absolutgeber oder Inkrementalgeber sein kann, gesteuert wird. Bei derartigen Mehrstufenpressen wird die Antriebseinrichtung der Transportvorrichtung direkt elektrisch bzw. elektronisch angesteuert, wobei als Eingangssignal für die Steuerung das Ausgangssignal des Signalgebers der Umformeinrichtung dient. Hierdurch erübrigt sich ein kompliziertes Getriebe. Soll die Mehrstufenpresse an ein anderes umzuformendes Werkstück angepaßt werden, muß lediglich in die Steuerung der Antriebseinrichtung der Transportvorrichtung eingegriffen werden. Zeitraubende Umstellungen per Hand sind nicht mehr notwendig. Ein weiterer wesentlicher Vorteil dieser erfindungsgemäßen Mehrstufenpresse ist, daß die zu einem bestimmten Werkstück gehörende Signalumwandlungsfunktion der Antriebseinrichtung der Transportvorrichtung in Form eines Programmes abgelegt werden kann, das, sofern dieses Werkstück später wieder gepreßt werden soll, lediglich abgerufen zu werden braucht. Unter Signalumwandlungsfunktion ist dabei die Systematik zu verstehen, die einer durch den Signalgeber der Umformeinrichtung übermittelten Position der Umformein-

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richtung eine bestimmte Position der Transportvorrichtung zuordnet.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung weist einen die jeweilige Position der Transportvorrichtung feststellenden Signalgeber sowie eine Abgleicheinrichtung und eine daran angeschlossene Abschalteinrichtung auf. Die Abgleicheinrichtung befindet sich als Kopplungsglied zwischen den Signalgebern der Transportvorrichtung und der Umformeinrichtung, vergleicht die von diesen ausgesandten Werte und ermittelt einen Differenzwert. Sobald dieser Differenzwert einen vorgegebenen Sollwert überschreitet, schaltet die Abgleicheinrichtung die Mehrstufenpresse ab. Zusätzlich kann die Abschalteinrichtung, falls der Differenzwert den Sollwert überschreitet, auch veranlassen, daß die Transportvorrichtung aus der Umformzone herausbewegt wird. Sollte ein Fehler in der Steuerung der Transportvorrichtung vorliegen, verhindern die soeben beschriebenen Mechanismen, daß sich die Umformeinrichtung in den Umformbereich bewegt, solange sich die Transportvorrichtung noch in diesem Bereich befindet.

Erfindungsgemäß kann die Transportvorrichtung der Mehrstufenpresse Transportarme mit darauf angebrachten Greifern aufweisen, wobei die Transportarme und die Greifer getrennte Antriebseinrichtungen haben. Hierdurch wird die Steuerung der Bewegung noch weiter erleichtert. Die Transportarme der Transportvorrichtung sind vorzugsweise auf mindestens zwei motorisch angetriebenen Hebeln schwenkbar gelagert, wobei die Hebel zum Hin- und Herbewegen der Transportarme Kreissegmentbewegungen ausführen. Die Transportarme werden so automatisch aus der Umformzone heraus und nach erfolgter Umformung wieder in diese hineinbewegt.

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Dabei können die Hebel untereinander mittels Zahnräder, Zahnstangen oder dergleichen gekoppelt sein, wodurch ein Umschlagen der Transportarme verhindert wird.

Die Transportarme und/oder Greifer können bei einer erfindungsgemäßen Mehrstufenpresse &zgr;. &Bgr;. durch Elektromotoren, Hydraulikmotoren, Pneumatik- oder Hydraulikzylinder angetrieben werden.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Mehrstufenpresse,

Fig. 2 einen Schnitt in Richtung II-II durch den Gegenstand nach Fig. 1,

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt in Richtung III-III durch den Gegenstand nach Fig. 1.

In Fig. 1 ist eine Mehrstufenpresse mit einem Maschinenkörper 1 erkennbar, worauf ein Antriebsmotor 2 angebracht ist. Der Antriebsmotor 2 treibt über einen Riemen 3 ein Schwungrad 4 an, das über eine in Fig. 2 erkennbare Welle 5 mit einem Antriebszahnrad 6 verbunden ist. Das Antriebszahnrad 6 kämmt mit einem Abtriebszahnrad 7, welches wiederum über eine mit ihm verbundene Kurbelwelle 8 ein Pleuel 9 bewegt, wodurch ein mit dem Pleuel 9 verbundener Preßschlitten 10, der ober- und unterseitig in Schienen 11 geführt ist, hin- und herbewegt wird.

An dem Preßschlitten 10 befinden sich Preßstempel 12, die zu verformende Werkstücke 13 gegen den Preßstempeln 12 gegenüberliegende, in einen Matrizenblock 14 eingesetzte

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Matrizen 15 pressen und die Werkstücke 13 dadurch verformen.

Um die Werkstücke 13 von einer Pressstufe zur nächsten Pressstufe zu transportieren, weist die Mehrstufenpresse eine Transportvorrichtung mit einem Transportgehäuse 16 und mehreren darauf angeordneten Transportarmen 17 auf. Jeder Transportarm 17 ist auf zwei Hebeln 18 schwenkbar gelagert. Dabei ist jedem Transportarm 17 ein Transfermotor 19 zugeordnet, der den Transportarm 17 über die Hebel 18 in die Umformzone hinein- und herausbewegt. Die Transportarme 17 halten die Werkstücke 13 mittels Greifern 20. Für das Öffnen und Schließen der Greifer 20 ist jedem Transportarm 17 ein an dem Transportgehäuse 16 befestigter Greifermotor 21 zugeordnet.

Die Transfermotoren 19 und Greifermotoren 21 sind über Steuerkabel 2 2 mit einer am Maschinenkörper 1 angebrachten Abgleicheinrichtung 23 verbunden. Die Abgleicheinrichtung 23 empfängt über ein Signalkabel 24 die von einem mit der Kurbelwelle 8 verbundenen Signalgeber 25 ausgesandten Signale und ermittelt so die jeweilige Position des Preßschlittens 10.

In Fig. 3 sind deutlich die auf den Hebeln 18 gelagerten Transportarme 17 mit in den Greifern 2 0 gehaltenen Werkstücken 13 zu erkennen. Die beiden Hebel 18 jedes Transportarmes 17 sind über Zahnräder 26 miteinander gekoppelt. Das Öffnen und Schließen der Greifer 20 erfolgt über ein mit dem Greifermotor 21 verbundenes Koppelgestange 27, das wiederum eine Kurve 28 antreibt, die über einen an seinem der Kurve 28 zugewandten Ende mit einer Rolle 29 versehenen Stößeln 3 0 auf die beiden Zangen des Greifers 20 wirkt.

Claims

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Ansprüche

1. Mehrstufenpresse für die Massivumformung mit einer Umformeinrichtung und einer zugehörigen Transportvorrichtung für die umzuformenden Werkstücke, dadurch gekennzeichnet, daß die Umformeinrichtung und die Transportvorrichtung getrennte Antriebseinrichtungen (2, 19, 21) aufweisen, wobei die Antriebseinrichtung {19, 21) der Transportvorrichtung von einem die jeweilige Position der Umformeinrichtung feststellenden Signalgeber (25) gesteuert wird.

2. Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (25) ein Absolutgeber ist.

3. Mehrstufenpresse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (25) ein Inkrementalgeber ist.

4. Mehrstufenpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen die jeweilige Position der Transportvorrichtung feststellenden, über eine Abgleicheinrichtung (23) mit dem Signalgeber (25) der Umformeinrichtung gekoppelten Signalgeber sowie eine an die Abgleicheinrichtung (23) angeschlossene Abschalteinrichtung, die die Mehrstufenpresse abschaltet, sobald der von der Abgleicheinrichtung (23) ermittelte Differenzwert einen vorgegebenen Sollwert überschreitet.

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5. Mehrstufenpresse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschalteinrichtung (23) die Transportvorrichtung aus der Umformzone herausbewegt, sobald der von der Abgleicheinrichtung (23) ermittelte Differenzwert einen vorgegebenen Sollwert überschreitet.

6. Mehrstufenpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung Transportarme (17) mit darauf angebrachten Greifern (20) aufweist, wobei die Transportarme (17) und die Greifer (20) getrennte Antriebseinrichtungen (19, 21) aufweisen.

7. Mehrstufenpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportarme (17) zum Hin- und Herbewegen zwischen zwei Ausgangsstellungen auf zumindest zwei motorisch angetriebenen, Kreissegmentbewegungen ausführenden Hebeln (18) schwenkbar gelagert sind.

8. Mehrstufenpresse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (18) untereinander mittels Zahnräder (26), Zahnstangen oder dergleichen gekoppelt sind.

9. Mehrstufenpresse nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen (19, 21) der Transportarme und/oder Greifer Elektromotoren sind.

10. Mehrstufenpresse nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen (19, 21) der Transportarme und/oder Greifer Hydraulikmotoren sind.

11. Mehrstufenpresse nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtungen (19,

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21) der Transportarme und/oder Greifer Pneumatik- oder Hydraulikzylinder sind.