DE29509952U1

DE29509952U1 - Smooth linear guide

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Publication number: DE29509952U1
Application number: DE29509952U
Authority: DE
Original assignee: Nadella GmbH
Current assignee: Nadella GmbH
Priority date: 1994-08-16
Filing date: 1995-06-20
Publication date: 1995-08-17
Anticipated expiration: 2005-06-21

Description

Leichtgängige LinearführungSmooth linear guide

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren eines Laufwagens längs einer Schiene mit mindestens zwei Wälzkörperumlauf führungen , deren Wälzkörper in Reihe hintereinander längs von geschlossenen Führungsbahnen am Laufwagen und an der Schiene abwälzen.The invention relates to a device for moving a carriage along a rail with at least two rolling element circulating guides, the rolling elements of which roll in series one behind the other along closed guideways on the carriage and on the rail.

Bei einer bekannten gattungsgemäßen Vorrichtung, wie sie auf dem Markt erhältlich ist, sind die beiden Wälzkörperumlaufführungen in einer horizontalen Ebene nebeneinander liegend am Laufwagen angeordnet, wobei endseitig an der jeweiligen Umlaufführung aus Platzersparnisgründen heraus scharfe Umlenkradien vorgesehen sind, so daß es zu einem Wälzkörperstau kommen kann und dann das nachteilige "Hakein" der Wälzkörper einsetzt mit der Folge, daß ein gleichmäßiges Verschieben des Laufwagens längs der Führungsschiene nicht mehr möglich ist. Die mithin entstehenden sporadischen ruckartigen Bewegungen des Laufwagens stehen einem kontinuierlichen Betrieb entgegen und insbesondere bei automatisierten Bewegungsabläufen kommtIn a known device of this type, as is available on the market, the two rolling element circulating guides are arranged next to each other on the carriage in a horizontal plane, with sharp deflection radii being provided at the end of the respective circulating guide to save space, so that a blockage of rolling elements can occur and then the disadvantageous "jamming" of the rolling elements sets in, with the result that a uniform displacement of the carriage along the guide rail is no longer possible. The resulting sporadic jerky movements of the carriage are incompatible with continuous operation and, in particular, with automated movement sequences,

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es zu Schwierigkeiten. Trotz der zum Einsatz kommenden engen Umlenkradien bei den bekannten Wälzkörperumlaufführungen kommt es zu einem großaufbauenden Laufwagen und mithin zu einer großaufbauenden Verfahrvorrichtung, die die möglichen Einsatzgebiete dahingehender Vorrichtungen beschränkt.Difficulties arise. Despite the narrow deflection radii used in the known rolling element recirculating guides, the carriage and thus the travel device are of a large size, which limits the possible areas of application of these devices.

Es ist zwar bei einer anderen gattungsgemäßen Vorrichtung, wie sie auf dem Markt erhältlich ist, vorgeschlagen worden, um Bauraum für die Wälzkörperumlaufführungen am Laufwagen einzusparen, diese in einer Ebene senkrecht übereinander anzuordnen und nur an einem randseitigen Bereich des Laufwagens vorzusehen sowie diesen auf der anderen Seite über eine Gleitführung an der Schiene abzustützen; aber auch bei einer dahingehenden Lösung sind zwangsläufig enge Umlenkradien für die jeweilige Umlaufführung aus Platzersparnisgründen notwendig, was zu den bereits beschriebenen Nachteilen führt.It has been proposed for another generic device, as is available on the market, to save installation space for the rolling element circulating guides on the carriage, to arrange them vertically one above the other in one plane and to provide them only on one edge area of the carriage, and to support the latter on the other side via a sliding guide on the rail; but even with such a solution, narrow deflection radii for the respective circulating guide are inevitably necessary for reasons of space saving, which leads to the disadvantages already described.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verfahren eines Laufwagens längs einer Schiene zu schaffen, die bei gleicher Tragkraft wie bei den bekannten Vorrichtungen mit sehr geringem Bauraum auskommt und dennoch einen hemmungsfreien Lauf des Laufwagens ermöglicht.Based on this prior art, the invention is based on the object of creating a device for moving a carriage along a rail, which has the same load-bearing capacity as the known devices, requires very little installation space and yet still enables the carriage to run without hindrance.

Eine dahingehende Aufgabe löst eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1. Dadurch, daß gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 jeweils ein Paar der Umlaufführungen in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen zueinander versetzt angeordnet sind und daß die Umlaufführungen des Paares endseitig in versetzten Ebenen teilweise eine Überdeckung aufweisen, ist es möglich, in einem vorgegebenen eng bemessenen Bauraum den jeweiligen Umlenkradius für die Rückführung der Wälzkörper um bis das Doppelte gegenüber herkömmlichen Lösungen zu vergrößern, so daß sich ein geschmeidiges Umlenken und Rückführen der Wälzkörper und mithin höhere Verfahrgeschwindigkeiten des Laufwagens ergeben. Gleichzeitig ist mit einer dahingehenden Anordnung die Verwendung von größerenA device with the features of claim 1 solves this problem. Because, according to the characterizing part of claim 1, a pair of the circulating guides are arranged offset from one another in two mutually perpendicular planes and because the circulating guides of the pair partially overlap at the ends in offset planes, it is possible to increase the respective deflection radius for the return of the rolling elements by up to twice as much as conventional solutions in a given, narrow installation space, so that a smooth deflection and return of the rolling elements and thus higher travel speeds of the carriage are achieved. At the same time, such an arrangement enables the use of larger

Wälzkörpern, beispielsweise in Form von Kugeln mit größeren Kugeldurchmessern möglich, was zu einer größeren dynamischen Tragzahl im vorgegebenen eng bemessenen Bauraum führt. Durch den vorgenommenen zweifachen Versatz der Umlaufführungen, einmal in vertikaler und einmal in horizontaler Richtung, bei üblichem Verlauf von Schiene mit Laufwagen ist eine optimale Raumausnutzung erreicht mit der Möglichkeit, den Laufwagen zusammen mit der Vorrichtung vollständig innerhalb des Schienenkörpers anzuordnen.Rolling elements, for example in the form of balls with larger ball diameters, are possible, which leads to a larger dynamic load capacity in the specified, narrow installation space. By offsetting the circulating guides twice, once in a vertical and once in a horizontal direction, with the usual course of the rail with carriage, an optimal use of space is achieved with the possibility of arranging the carriage together with the device completely within the rail body.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist der Laufwagen aus zwei zueinander symmetrischen Laufwagenhälften gebildet, die jeweils einen umlaufenden Kanal für die Wälzkörper einer jeden Umlaufführung aufweisen, wobei zwei zur Längsachse des Laufwagens einander diametral gegenüberliegende und längs der Außenseite des Laufwagens verlaufende Kanäle an ihrer der Schiene zugewandten Seite zumindest teilweise offen sind. Hierdurch läßt sich der Laufwagen aus gleich aufbauenden Laufwagenhälften zusammensetzen, was die Herstellkosten verringert, und darüberhinaus lassen sich die vorzusehenden Kanäle durch einfach und kostengünstig herzustellende Nuten innerhalb der Laufwagenhälften herstellen. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the carriage is formed from two carriage halves that are symmetrical to one another and each have a circumferential channel for the rolling elements of each circulating guide, with two channels that are diametrically opposite one another to the longitudinal axis of the carriage and run along the outside of the carriage being at least partially open on their side facing the rail. This allows the carriage to be assembled from carriage halves of the same structure, which reduces manufacturing costs, and in addition the channels to be provided can be produced using grooves that are easy and inexpensive to produce within the carriage halves.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemaßen Vorrichtung walzen die Wälzkörper in den zur Schiene hin offenen Kanälen längs Linearbahnen der Umlaufführungen ab, die zum einen an der Schiene und zum anderen am Laufwagen angeordnet sind. Auf diese Art und Weise brauchen nur die zwischen Laufwagen und Schiene abwälzenden Wälzkörper, also diejenigen, die sich im Lastbereich befinden, entlang von präzise zu fertigenden Linearbahnen hoher Festigkeit geführt werden, beispielsweise in Form von Stahlschienen, was wiederum niederen Herstellkosten zugute kommt. Vorzugsweise wälzen daher die Wälzkörper, die außer Eingriff mit den Linearbahnen sind, in den jeweiligen Kanälen geführt von den Seitenwänden der Laufwagenhälften ab.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the rolling elements roll in the channels open towards the rail along linear tracks of the circulating guides, which are arranged on the rail and on the carriage. In this way, only the rolling elements rolling between the carriage and the rail, i.e. those in the load area, need to be guided along precisely manufactured linear tracks of high strength, for example in the form of steel rails, which in turn benefits lower manufacturing costs. The rolling elements that are not engaged with the linear tracks therefore preferably roll in the respective channels guided by the side walls of the carriage halves.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an der Übergangsstelle der jeweiligen Linearbahn zu der sonstigen Führungsbahn der Unnlaufführung auf der der jeweiligen Wagenhälfte zugekehrten Seite ein federnd nachgiebiges Durchbiegeelement angeordnet, so daß beim Einlauf der Wälzkörper in die Lastzone am Ende der jeweiligen Linearbahn es nicht zu unerwünschten Stoßen kommt, welche die Laufruhe beeinträchtigen können.In a further preferred embodiment of the device according to the invention, a resilient deflection element is arranged at the transition point of the respective linear track to the other guide track of the running guide on the side facing the respective carriage half, so that when the rolling elements enter the load zone at the end of the respective linear track, there are no undesirable impacts that could impair the smooth running.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die beiden Laufwagenhälften mit einer Befestigungsvorrichtung miteinander verbindbar und mittels einer Einstellvorrichtung sind die beiden Laufwagenhälften gegeneinander versetzt anordenbar. Auf diese Art und Weise ist eine spielfreie Längsführung zwischen dem jeweiligen Laufwagen und der Schiene erreicht. Zur Beseitigung eines dahingehenden Spieles zwischen Laufwagen und Schiene ist im Stand der Technik zwar schon vorgeschlagen worden, die jeweiligen Umlaufführungen für den Laufwagen bezogen auf eine horizontale Ebene schräg anzuordnen und hiermit über die Last des Laufwagens eine Spielfreiheit innerhalb der jeweiligen Umlaufführung zu erreichen; dies führt jedoch zu komplizierten Geometrien für die jeweilige Umlaufführung, was wiederum zu hohen Herstellkosten führt. Bei der erfindungsgemäßen Lösung läßt sich jedoch konstruktiv einfach über einen Seitenversatz der beiden Laufwagenhälften zueinander die Spielfreiheit sicher und dauerhaft herstellen.In a particularly preferred embodiment of the device according to the invention, the two carriage halves can be connected to one another using a fastening device and the two carriage halves can be arranged offset from one another using an adjustment device. In this way, a play-free longitudinal guide between the respective carriage and the rail is achieved. In order to eliminate this play between the carriage and the rail, it has already been proposed in the prior art to arrange the respective circulating guides for the carriage at an angle with respect to a horizontal plane and thus to achieve a play-free state within the respective circulating guide via the load of the carriage; however, this leads to complicated geometries for the respective circulating guide, which in turn leads to high manufacturing costs. With the solution according to the invention, however, the play-free state can be reliably and permanently achieved in a structurally simple manner by offsetting the two carriage halves sideways relative to one another.

Vorzugsweise weist hierbei die Einstellvorrichtung in Längsrichtung des Laufwagens einen Mittenkanal zwischen den Laufwagenhälften auf, in dem ein gummielastisches Rückstellglied angeordnet ist. Das gummielastische Rückstellglied ist hierbei vorzugsweise eine Gummischnur, wie man sie geschlossen von O-Ringen her kennt. Die beiden Laufwagenhälften lassen sich dann gegen die Vorspannung des gummielastischen Rückstellgliedes in Richtung einer vertikalen Mittenebene aufeinanderPreferably, the adjustment device has a central channel in the longitudinal direction of the carriage between the carriage halves, in which a rubber-elastic return element is arranged. The rubber-elastic return element is preferably a rubber cord, as is known from closed O-rings. The two carriage halves can then be pushed against each other against the pre-tension of the rubber-elastic return element in the direction of a vertical central plane.

zu verschieben und in eine korrespondierende Laufschiene eingesetzt, werden dann die beiden Laufwagenhälften unter der Vorspannung des Rückstellgliedes in Richtung ihrer ursprünglichen Lage rückgestellt, so daß sich dann eine spielfreie Anlage von Wälzkörpern mit der Führungsbahn der Schiene ergibt und mithin ein spielfreier Lauf des Laufwagens längs der Schiene während der gesamten Betriebsdauer der Vorrichtung.to be moved and inserted into a corresponding guide rail, the two carriage halves are then returned to their original position under the pre-tension of the return element, so that a play-free contact of the rolling elements with the guide track of the rail results and thus a play-free run of the carriage along the rail during the entire operating time of the device.

Während sich bei einer dahingehenden Einstellvorrichtung ein vorgebbares Übermaß des Laufwagens gegenüber der Schiene spielfrei beseitigen läßt, wird bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Einstellvorrichtung ein Untermaß des Laufwagens gegenüber der Schiene spielfrei beseitigt, indem die Einstellvorrichtung zwei zylinderförmige Walzen aufweist, die zum einen in einer Nut geführt sind und zum anderen an der jeweiligen Laufwagenhälfte angreifen, wobei diese dann mittels eines Gewindestiftes mit konisch zulaufender Spitze auseinanderbewegbar sind und die beiden Laufwagenhälften zusehends aus ihrer gemeinsamen Mittenebene gegenläufig heraus bewegt werden .While with such an adjustment device a predeterminable excess of the carriage relative to the rail can be eliminated without play, with another preferred embodiment of the adjustment device an undersize of the carriage relative to the rail is eliminated without play in that the adjustment device has two cylindrical rollers, which are guided in a groove on the one hand and engage the respective carriage half on the other, whereby these can then be moved apart by means of a threaded pin with a conically tapered tip and the two carriage halves are visibly moved out of their common center plane in opposite directions.

Im folgenden ist die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert.The device according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt entlang der Linie I - I gemäß Fig. 2;Fig. 1 is a longitudinal section along the line I - I according to Fig. 2;

Fig. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht auf eine Schiene mit aufgenommenem Laufwagen;Fig. 2 is a partially sectioned plan view of a rail with a carriage mounted thereon;

Fig. 3, 4 verschiedene Spielausgleichmöglichkeiten des Laufwagens gegenüber der Schiene im Längsschnitt dargestellt;Fig. 3, 4 various play compensation options of the carriage relative to the rail shown in longitudinal section ;

Fig. 5 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht einer Einlaufhilfe für die Wälzkörper einer Wälzumlaufführung.Fig. 5 is a partially sectioned top view of a running-in aid for the rolling elements of a recirculating roller guide.

Die Vorrichtung zum Verfahren eines Laufwagens 10 längs einer Schiene 12 weist zwei Walzkorperumlaufführungen 14 auf, deren einzelne Wälzkörper in Form von Kugeln 16 in Reihe hintereinander längs von geschlossenen Führungsbahnen 18 am Laufwagen 10 und an der Schiene 12 abwälzen. Wie insbesondere die Fig. zeigt, ist das Paar an Umlaufführungen 14 in zwei aufeinander senkrecht stehenden Ebenen zueinander versetzt angeordnet, wobei, wie dies insbesondere die Fig. 2 zeigt, die Umlaufführungen 14 endseitig in versetzten Ebenen teilweise eine Überdeckung 20 miteinander aufweisen. Bei normalem Verlauf der im Querschnitt im wesentlichen C-förmig ausgebildeten Schiene 12 entlang einer horizontalen Ebene liegt der angesprochene Seitenversatz kumulativ sowohl in einem vertikalen als auch in einem horizontalen Seitenversatz der Kugeln 16 zueinander vor.The device for moving a carriage 10 along a rail 12 has two rolling element circulating guides 14, the individual rolling elements in the form of balls 16 of which roll in a row one behind the other along closed guideways 18 on the carriage 10 and on the rail 12. As the figure shows in particular, the pair of circulating guides 14 are arranged offset from one another in two planes that are perpendicular to one another, whereby, as shown in particular in Fig. 2, the circulating guides 14 partially overlap one another at the ends in offset planes. When the rail 12, which is essentially C-shaped in cross section, runs normally along a horizontal plane, the lateral offset mentioned is cumulative in both a vertical and a horizontal lateral offset of the balls 16 from one another.

Wie sich des weiteren aus den Figuren 1 sowie 3 und 4 ergibt, ist der Laufwagen 10 aus zwei zueinander symmetrischen Laufwagenhälften 22 gebildet, die jeweils einen umlaufenden Kanal 24 für die Wälzkörper 16 einer jeden Umlaufführung 14 aufweisen. Zwei zur Längsachse des Laufwagens 10 einander diametral gegenüberliegende und längs der Außenseite des Laufwagens 10 verlaufende Kanäle 24 sind an ihrer der Schiene 12 zugewandten Seite offen ausgebildet. In diesem Bereich wälzen die Kugeln 16 längs von gehärteten Stahlschienen 26 ab, die parallel zur Längsrichtung der Schiene 12 verlaufend angeordnet sind. Die jeweilige Stahlschiene 26 der Schiene 12 ist ebenso wie die jeweilige Stahlschiene 26 des Laufwagens 10 der Geometrie der Wälzkörper 16 angepaßt, wobei die beiden Stahlschienen 26 der Schiene 12 sich über deren gesamte Länge erstrecken, wohingegen die beiden Stahlschienen 26 des Laufwagens 10 sich innerhalb desselben nur bis zum Beginn der radialen Bahnumlenkung für die Wälzkörper 16 sich erstrecken. Die Wälzkörper 16 wälzen also in den zur Schiene 12 hin offenen Kanälen 24 längs Linearbahnen in Form der Stahlschienen 26 der Umlaufführungen 14 ab, die paarweise einander diametral gegenüberliegend zum einen an der Schiene 12 und zum anderen am Lauf-As can also be seen from Figures 1, 3 and 4, the carriage 10 is formed from two carriage halves 22 that are symmetrical to one another and each have a circumferential channel 24 for the rolling elements 16 of each circulating guide 14. Two channels 24 that are diametrically opposite one another to the longitudinal axis of the carriage 10 and run along the outside of the carriage 10 are open on their side facing the rail 12. In this area, the balls 16 roll along hardened steel rails 26 that are arranged parallel to the longitudinal direction of the rail 12. The respective steel rail 26 of the rail 12 is adapted to the geometry of the rolling elements 16, just like the respective steel rail 26 of the carriage 10, whereby the two steel rails 26 of the rail 12 extend over its entire length, whereas the two steel rails 26 of the carriage 10 extend within it only to the beginning of the radial path deflection for the rolling elements 16. The rolling elements 16 therefore roll in the channels 24 open towards the rail 12 along linear paths in the form of the steel rails 26 of the circulating guides 14, which are arranged in pairs diametrically opposite one another, on the one hand on the rail 12 and on the other hand on the carriage 10.

wagen 10 angeordnet sind.carriage 10 are arranged.

Dadurch, daß die beiden Wälzkörperumlaufführungen 14 nicht mehr in einer Ebene nebeneinander oder übereinander angeordnet sind, sondern zueinander einen Schrägversatz aufweisen, ist es möglich, in einem eng bemessenen vorgegebenen Bauraum die Umlenkradien für die Rückführung der Wälzkörper 16 ohne weiteres um das Doppelte gegenüber bisher bekannte Konstruktionen zu vergrößern, so daß sich ein geschmeidiges Umlenken und Rückführen der Wälzkörper und höhere Verfahrgeschwindigkeiten des Fahrwagens ergeben, der im übrigen ruckfrei anfährt und abstoppt. Die Wälzkörper 16, die außer Eingriff mit den Linearbahnen in Form der Stahlschiene 26 sind, walzen in den jeweiligen Kanälen 24 von den Seitenwänden der Laufwagenhälften 22 geführt ab. Im zusammengebauten Zustand der beiden Laufwagenhälften 22 legen diese hierbei die Stahlschienen 26 des Laufwagens 10 in ihre Position in der jeweils anderen Laufwagenhälfte 22 fest. Im übrigen sind die beiden Längswagenaußenseiten unter Beibehalten eines Spaltes innerhalb der C- oder U-förmigen Schiene 12, die vorzugsweise aus stranggepreßtem Aluminium besteht, geführt.Because the two rolling element guides 14 are no longer arranged in one plane next to or above each other, but are offset from each other at an angle, it is possible to easily increase the deflection radii for the return of the rolling elements 16 by twice the amount compared to previously known designs in a narrowly dimensioned, given installation space, so that the rolling elements are deflected and returned smoothly and the carriage travels at higher speeds, which also starts and stops smoothly. The rolling elements 16, which are not engaged with the linear tracks in the form of the steel rail 26, roll in the respective channels 24 guided by the side walls of the carriage halves 22. When the two carriage halves 22 are assembled, they fix the steel rails 26 of the carriage 10 in their position in the other carriage half 22. Furthermore, the two longitudinal carriage outer sides are guided while maintaining a gap within the C- or U-shaped rail 12, which preferably consists of extruded aluminum.

An den zur Hochachse des Laufwagens 10 einander gegenüberliegenden kreisbogenförmigen Übergangsstellen 28 der jeweiligen Linearbahn zu der sonstigen Führungsbahn der Umlaufführung 14, ist, wie dies insbesondere die Fig. 5 zeigt, auf der der jeweiligen Wagenhälfte 22 zugekehrten Seite ein federnd nachgiebiges Durchbiegeelement 30 angeordnet. Aufgrund dieses Durchbiegeelementes 30, das aus einem endseitigen Bereich der Stahlschiene 26 des Laufwagens 10 besteht, der in eine nutförmige Ausnehmung 32 einfedern kann, sind unerwünschte Stöße beim Einlauf der Wälzkörper 16 in die Lastzone, die jeweils aus den beiden Stahlschienenpaare 26 gebildet ist, die die Laufruhe beeinträchtigen könnten, vermieden. Durch das Einfedern des Durchbiegeelementes 30 entsteht jeweils eine leichte Einlaufschräge, die den Einlauf der Wälzkörper 16 in Form der Kugeln erleichtert.At the circular arc-shaped transition points 28 of the respective linear track to the other guideway of the circulating guide 14, which are opposite one another to the vertical axis of the carriage 10, a resiliently flexible deflection element 30 is arranged on the side facing the respective carriage half 22, as shown in particular in Fig. 5. Due to this deflection element 30, which consists of an end region of the steel rail 26 of the carriage 10, which can deflect into a groove-shaped recess 32, undesirable impacts when the rolling elements 16 enter the load zone, which is formed from the two pairs of steel rails 26, which could impair smooth running, are avoided. The deflection of the deflection element 30 creates a slight entry slope, which facilitates the entry of the rolling elements 16 in the form of balls.

#* _{m m} #* _mm

Wie die Figuren 1 sowie 3 und 4 zeigen, sind die beiden Laufwagenhälften 22 mit einer Befestigungsvorrichtung 34 in Form von zwei Schraubenpaaren (siehe Fig. 2) miteinader verbindbar und mittels einer als Ganzes mit 36 bezeichneten Einstellvorrichtung gegeneinander versetzt anordenbar. Die Einstellvorrichtung 36, die nach den Darstellungen in den Figuren 1 und 3 gleich ausgebildet ist, weist in Längsrichtung des Laufwagens 10 zwischen den Laufwagenhälften 22 einen Mittenkanal 38 auf, in dem ein gummielastisches Rückstellglied 40 in Form einer Gummischnur angeordnet ist. Mit dieser ersten Art einer Einstellvorrichtung 36 ist ein elastischer Toleranzausgleich der beiden Wagenhälften 22 zueinander möglich. Dieser elastische Toleranzausgleich erlaubt den spielfreien Einbau des Laufwagens 10 in die Schiene 12 gemäß der Darstellung in der Fig. 3.As Figures 1, 3 and 4 show, the two carriage halves 22 can be connected to one another using a fastening device 34 in the form of two pairs of screws (see Figure 2) and can be arranged offset from one another using an adjustment device designated as a whole by 36. The adjustment device 36, which is designed identically according to the illustrations in Figures 1 and 3, has a central channel 38 in the longitudinal direction of the carriage 10 between the carriage halves 22, in which a rubber-elastic return element 40 in the form of a rubber cord is arranged. With this first type of adjustment device 36, an elastic tolerance compensation of the two carriage halves 22 to one another is possible. This elastic tolerance compensation allows the carriage 10 to be installed in the rail 12 without play, as shown in Figure 3.

Hierfür werden zunächst die beiden Wagenhälften 22 mit dem eingelegten elastischen Element 40 zusammengeschraubt und die Befestigungsschrauben 34 zunächst nur leicht angelegt. Das elastische Element oder Rückstellglied 40 befindet sich hierbei in ungespanntem Zustand. Wird nun der Laufwagen 10 gemäß der Darstellung in der Fig. 3 oben in die Laufschiene 12 mit ihrem kleineren Innenmaß eingeschoben, so werden die beiden Laufwagenhälften 22 zueinander in einer Mittenebene verschoben und das elastische Element 40 wird vorgespannt und übt einen seitlichen Druck über den Mittenkanal 38 auf die beiden Wagenhälften 22 aus, so daß diese in Richtung auf die beiden Führungsflanken der Schiene 12 eine Rückstellkraft erfahren und die Kugeln 16 ständig spielfrei gegen die beiden Stahlschienen 26 der Schiene 12 angestellt werden. In diesem Zustand, der dem Einbauzustand gemäß der Darstellung in der Fig. 3 unten entspricht, können dann die beiden Wagenhälften 22 mittels den Befestigungsschrauben 34 in ihrer spielfreien Position und gegen Verschieben gesichert fixiert werden. Bei einer dahingehenden Ausgestaltung ist es möglich, ein Übermaß X (siehe Fig. 3) der Laufwagenbreite zu dem freien SchieneninnenmaßTo do this, the two carriage halves 22 are first screwed together with the inserted elastic element 40 and the fastening screws 34 are initially only lightly tightened. The elastic element or return element 40 is in an unstressed state. If the carriage 10 is now inserted into the guide rail 12 with its smaller internal dimensions as shown in Fig. 3 above, the two carriage halves 22 are moved towards each other in a central plane and the elastic element 40 is prestressed and exerts lateral pressure via the central channel 38 on the two carriage halves 22, so that they experience a return force in the direction of the two guide flanks of the rail 12 and the balls 16 are constantly positioned without play against the two steel rails 26 of the rail 12. In this state, which corresponds to the installation state as shown in Fig. 3 below, the two carriage halves 22 can then be fixed in their play-free position and secured against displacement using the fastening screws 34. With such a design, it is possible to have an excess X (see Fig. 3) of the carriage width in relation to the free internal rail dimension.

spielfrei zu überwinden.to overcome without play.

Bei einer anderen Art von Einstellvorrichtung 36, wie sie in der Fig. 4 dargestellt ist, läßt sich ein Untermaß Y, also eine geringere Breite des Laufwagens 10 gegenüber dem Innenaufnahmeraum der Schiene 12 ausgleichen. Hierzu weist die als Ganzes mit 36 bezeichnete Einstellvorrichtung zwei zylinderförmige Walzen 42 auf, die zum einen in einer Längsnut 44 geführt sind und zum anderen an der jeweiligen Laufwagenhälfte 22 angreifen, wobei die Walzen 42 eines jeden Walzenpaares mittels eines Gewindestiftes 46 mit konisch zulaufender Spitze, der auch als Madenschraube bezeichnet wird, auseinander bewegbar sind.With another type of adjustment device 36, as shown in Fig. 4, an undersize Y, i.e. a smaller width of the carriage 10 compared to the inner receiving space of the rail 12, can be compensated. For this purpose, the adjustment device, designated as a whole by 36, has two cylindrical rollers 42, which are guided on the one hand in a longitudinal groove 44 and on the other hand engage the respective carriage half 22, whereby the rollers 42 of each roller pair can be moved apart by means of a threaded pin 46 with a conical tip, which is also referred to as a grub screw.

Die dahingehende Einstellvorrichtung 36 kann bei kleineren Laufwagengrößen 10 mittig angeordnet sein und bei größer aufbauenden Laufwagen vorzugsweise längs einer Mittenebene desselben mehrfach vorhanden sein. Der Einstellvorgang, um das Maß Y auszugleichen, geht dann so vor sich, daß nach Einlegen der zylinderförmigen Walzen 42 die obere Wagenhälfte 22 mit der unteren Wagenhälfte 22 verschraubt wird. Die Befestigungsschrauben 34 werden hierbei nur wieder leicht angelegt, so daß ein seitliches Verschieben der beiden Wagenhälften 22 noch möglich ist. Die beiden Längsnuten 44 in den Wagenhälften 22 sind dann derart bemessen, daß die zylinderförmigen Walzen 42 in ihrem Gehäuse zunächst noch Spiel haben und nicht geklemmt sind. Werden nun die beiden Wagenhälften 22 nach innen zueinander verschoben, so ist das Außenmaß über die Kugeln 16 gemessen kleiner als das Innenmaß der Kugelaußenlaufbahn längs den Führungsschienen 26 der Schiene 12 beim Einsetzen des Laufwagens 10. Durch Einschrauben des Gewindestiftes 46 mit seiner konischen Spitze werden dann die beiden zylinderförmigen Walzen'auseinandergepreßt und diese legen sich in der oberen und unteren Wagenhälfte 22 an die jeweils vorgesehen Schultern an. Wird nun die Einstellschraube in Form des Gewindestiftes 46 noch weiter eingeschraubt, so werden die beiden Wagenhälften 22 über die Walzen 42 "gespreizt" und um das MaßThe relevant adjustment device 36 can be arranged centrally for smaller carriage sizes 10 and preferably be present multiple times along a central plane for larger carriages. The adjustment process to compensate for the dimension Y then takes place in such a way that after inserting the cylindrical rollers 42, the upper carriage half 22 is screwed to the lower carriage half 22. The fastening screws 34 are only tightened slightly so that the two carriage halves 22 can still be moved sideways. The two longitudinal grooves 44 in the carriage halves 22 are then dimensioned in such a way that the cylindrical rollers 42 initially still have play in their housing and are not clamped. If the two carriage halves 22 are now moved inwards towards each other, the external dimension measured over the balls 16 is smaller than the internal dimension of the ball outer track along the guide rails 26 of the rail 12 when the carriage 10 is inserted. By screwing in the threaded pin 46 with its conical tip, the two cylindrical rollers are then pressed apart and these rest on the shoulders provided in the upper and lower carriage halves 22. If the adjusting screw in the form of the threaded pin 46 is now screwed in further, the two carriage halves 22 are "spread" over the rollers 42 and by the dimension

Y seitlich in der Breite verschoben bis sich wiederum Spielfreiheit einstellt. Die Befestigungsschrauben 34 werden dann danach zum Festlegen der beiden Wagenhälften 22 aneinander fest angezogen .Y is moved laterally in width until there is again freedom of play. The fastening screws 34 are then tightened to secure the two carriage halves 22 together.

Sollte der Laufwagen 10 in Längsrichtung gesehen ausgesprochen lang ausgebildet sein, kann das beschriebene Paar an Wälzumlaufführungen 14 paarweise auch mehrfach hintereinander innerhalb des Laufwagens 10 angeordnet sein.If the carriage 10 is designed to be extremely long in the longitudinal direction, the described pair of roller guides 14 can also be arranged in pairs several times one behind the other within the carriage 10.

Claims

- &ogr;&igr; - Protection claims

1. Device for moving a carriage (10) along a rail (12) with at least two rolling element circulating guides (14), the rolling elements (16) of which roll in a row one behind the other along closed guideways (18) on the carriage (10) and on the rail (12), characterized in that a pair of the circulating guides (14) are arranged offset from one another in two planes perpendicular to one another and that the circulating guides (14) of the pair have a partial overlap (20) at the end in offset planes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the carriage (10) is formed from two carriage halves (22) which are symmetrical to one another and each have a circumferential channel (24) for the rolling elements (16) of each circulating guide (14) and that two channels (24) which are diametrically opposite one another to the longitudinal axis of the carriage (10) and run along the outside of the carriage (10) are at least partially open on their side facing the rail (12).

3. Device according to claim 2, characterized in that the rolling elements (16) roll in the channels (24) open towards the rail (12) along linear paths of the circulating guides (14) which are arranged on the one hand on the rail (12) and on the other hand on the carriage (10).

4. Device according to claim 3, characterized in that the rolling elements (16) which are out of engagement with the linear tracks roll in the respective channels (24) guided by the side walls of the carriage halves (22).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that a resiliently flexible deflection element (30) is arranged at the transition point (28) of the respective linear track to the other guide track of the circulating guide (14) on the side facing the respective carriage half (22).

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the two carriage halves (22) can be connected to one another by means of a fastening device (34) and that the two carriage halves (22) can be arranged offset from one another by means of an adjusting device (36).

7. Device according to claim 6, characterized in that the adjusting device (36) has a central channel between the carriage halves (22) in the longitudinal direction of the carriage (10), in which a rubber-elastic return element (40) is arranged.

8. Device according to claim 5, characterized in that the adjusting device (36) has two cylindrical rollers (42), which are guided on the one hand in a groove (44) and on the other hand engage the respective carriage half (22) and which can be moved apart by means of a threaded pin (46) with a conically tapered tip.