DE29507166U1

DE29507166U1 - Device for the removal of web sections of paper, tissue, nonwoven or the like folded one or more times in the transverse direction. in packages consisting of counted individual pieces from a folding machine

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Publication number: DE29507166U1
Application number: DE29507166U
Authority: DE
Original assignee: HOBEMA MASCHINENFABRIK
Current assignee: HOBEMA MASCHINENFABRIK
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1995-06-22
Anticipated expiration: 2005-04-29

Description

DIPL.-JNG. P.-C. SROKA, dr"H. FEDER, dTp*l«ph\s. dr. W.~D. FEDERDIPL.-JNG. P.-C. SROKA, dr"H. FEDER, dTp*l«ph\s. dr. W.~D. FEDER

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2 7. April 1995 _WF/B1 2 7 April 1995 _WF/B1

· Unsere Akte 95-20-33· Our file 95-20-33

Firma Hobema Maschinenfabrik Hermann H.RathsCompany Hobema Maschinenfabrik Hermann H.Raths

GmbH & Co. KG, Worringer Str. 59, 40211 DüsseldorfGmbH & Co. KG, Worringer Str. 59, 40211 Düsseldorf

Vorrichtung zur Abführung von ein oder mehrmals in Querrichtung gefalteten Bahnabschnitten aus Papier, Tissue, Nonwoven oder dergl. in aus abgezählten Einzelstücken bestehenden Päckchen von einerDevice for removing web sections of paper, tissue, nonwoven or similar folded one or more times in the transverse direction in packets consisting of counted individual pieces from a

FalzmaschineFolding machine

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abführung von ein oder mehrmals in Querrichtung gefalteten Bahnabschnitten aus Papier, Tissue, Nonwoven oder dergl. in aus .abgezählten Einzelstücken bestehenden Päckchen von einer Falzmaschine mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a device for removing web sections made of paper, tissue, nonwoven or the like folded one or more times in the transverse direction in packages consisting of counted individual pieces from a folding machine with the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise in DE-42 02 2 54Al beschrieben.
35Such a device is described, for example, in DE-42 02 2 54Al.
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Ein Nachteil der bekannten Vorrichtungen dieser Bauart besteht darin, daß beim Anlaufen der Falzmaschine die sich bildenden Teilstapel zunächst frei auf der Teilstapelstrecke vorwärtsgeschoben werden, bis sieA disadvantage of the known devices of this type is that when the folding machine starts up the partial stacks that are being formed are initially pushed forward freely on the partial stacking path until they

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schließlich den Übergangsbereich zwischen der Teilstapelstrecke und dem Horizontalförderer erreichen. An dieser Stelle werden die einzelnen Päckchen abgetrennt und mittels der nach unten schwenkbaren Ablagegabel auf dem Horizontalförderer abgelegt. Während der Anfangsbewegung der Teilstapel hat dieser wenig Halt, da den jeweils nachfolgenden Päckchen nur ein sehr geringer Gegendruck entgegenwirkt. Dies hat zur Folge, daß Päckchen oder Einzelerzeugnisse sich verschieben oder umfallen und dadurch ein hoher Ausschußanteil entsteht. Man hat dies bisher meist dadurch zu begrenzen versucht, daß eine Bedienungsperson mit der Hand in die Teilstapelstrecke eingreift und manuell auf die Vorderseite des vorrückenden Teilstapels einen Druck ausübt und somit den Teilstapel bis in den Übergangsbereich führt. Dabei wurde oft gleichzeitig versucht, offensichtliche Ausschußpäckchen oder Erzeugnisse von Hand zu entfernen. Diese Tätigkeit ist nicht nur aufwendig und mühsam, sondern auch nicht ungefährlich, da mit der Hand in Bereiche einer laufenden Maschine eingegriffen werden muß, was vor allem im Hinblick auf das hinter den Falzzylindern angeordnete Bandmesser die Gefahr von Verletzungen mit sich bringt. Auch das Herausnehmen von Ausschußware auf diese Art ist mühsam und nicht ungefährlich.finally reach the transition area between the partial stacking section and the horizontal conveyor. At this point, the individual packages are separated and placed on the horizontal conveyor using the downwardly pivoting storage fork. During the initial movement of the partial stack, this has little hold, as the subsequent packages only have very little counterpressure. This results in packages or individual products shifting or falling over, resulting in a high proportion of rejects. Up to now, attempts have mostly been made to limit this by having an operator reach into the partial stacking section by hand and manually exert pressure on the front of the advancing partial stack, thus guiding the partial stack into the transition area. At the same time, attempts have often been made to remove obvious reject packages or products by hand. This activity is not only time-consuming and laborious, but also dangerous, as it requires manual intervention in areas of a running machine, which poses a risk of injury, particularly with regard to the band knife located behind the folding cylinders. Removing rejects in this way is also laborious and dangerous.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1 so auszubilden, daß jeder der hinter den Falzzylindern entstehenden Teilstapel, ohne daß manuell eingegriffen werden muß, bis in denThe invention is based on the task of designing a device with the features of the preamble of claim 1 in such a way that each of the partial stacks created behind the folding cylinders, without manual intervention, is folded into the

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Übergangsbereich zwischen Teilstapelstrecke und Horizontalförderer sicher geführt ist, wobei ein für eine ordentliche Stapelbildung ausreichender Gegendruck erzeugt werden sollte. Weiterhin sollte die Erfindung die Möglichkeit schaffen, in einer Weiterbildung eine automatische Ausschleusung von Ausschußware ohne manuellen Eingriff zu erreichen.The transition area between the partial stacking section and the horizontal conveyor is safely guided, whereby sufficient counterpressure should be generated for proper stack formation. Furthermore, the invention should create the possibility of achieving automatic ejection of rejects without manual intervention in a further development.

Die Lösung der Grundaufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. The basic problem is solved according to the invention with the features from the characterizing part of claim 1. Advantageous further developments of the invention are described in the dependent claims.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, den auf der Teilstapelstrecke vorrückenden Teilstapel nicht mit der Hand, sondern durch eine nachfolgend und in den Schutzansprüchen mit "Stapelschuh" bezeichnete Vorrichtung abzustützen und zu führen. Dieser Stapelschuh wird vom Teilstapel selbst in dessen Bewegungsrichtung weitergeschoben. Hierbei kann durch eine entsprechende Bremseinrichtung dafür gesorgt werden, daß der Stapelschuh nur gegen einen gewissen Widerstand verschiebbar ist und somit ein ausreichender Gegendruck erzeugt wird. Wie weiter unten anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und in den abhängigen Ansprüchen beschrieben, kann der Stapelschuh so ausgebildet werden, daß er einerseits die Wirkungsweise der Ablagegabel nicht behindert und andererseits beim Erreichen seiner Endstellung im Übergangsbereich zwischen Teilstapelstrecke undThe basic idea of the invention is to support and guide the partial stack advancing on the partial stacking section not by hand, but by means of a device referred to below and in the claims as a "stacking shoe". This stacking shoe is pushed further by the partial stack itself in its direction of movement. In this case, a corresponding braking device can ensure that the stacking shoe can only be moved against a certain resistance and thus sufficient counterpressure is generated. As explained in more detail below using an exemplary embodiment and described in the dependent claims, the stacking shoe can be designed in such a way that on the one hand it does not hinder the operation of the storage fork and on the other hand, when it reaches its final position in the transition area between the partial stacking section and

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Horizontalförderer mittels besonderer Vorrichtungen in eine Ruhestellung zurückgefahren wird, die einen solchen Abstand von der Endstellung besitzt, daß der Stapelschuh den weiteren Verlauf der Abgabe von aus dem Teilstapel abgezweigten Päckchen nicht mehr stört. Dabei kann das erstmalige Ansetzen des Stapelschuhs in die Anfangsstellung bei noch stehender Falzmaschine durchaus manuell durchgeführt werden, alle weiteren Steuerungs- und Bewegungsvorgänge hingegen laufen automatisch ab. Die Endstellung und die Ruhestellung des Stapelschuhs können durch Lichtschranken, Sensoren und dergleichen erkannt und entsprechende Steuerungs- und Bewegungsvorgänge ausgelöst werden. Es ist auch möglich, die Steuerungsvorgänge direkt aus den Erfassungs- und Steuerungsvorgängen für die Abgabe der Einzelpäckchen abzuleiten.The horizontal conveyor is moved back to a rest position using special devices, which is at such a distance from the end position that the stacking shoe no longer interferes with the further delivery of packages branched off from the partial stack. The initial placement of the stacking shoe in the starting position while the folding machine is still standing can be carried out manually, but all further control and movement processes take place automatically. The end position and the rest position of the stacking shoe can be detected by light barriers, sensors and the like, and the corresponding control and movement processes can be triggered. It is also possible to derive the control processes directly from the detection and control processes for the delivery of the individual packages.

Aufgrund der Führung des Teilstapels durch den Stapelschuh ist nicht nur die manuelle Führung des Teilstapeis überflüssig, sondern es ist auch gar nicht mehr ohne weiteres möglich, Ausschußware von Hand zu entfernen. Hierbei wird noch darauf hingewiesen, daß bei den Arbeitsgeschwindigkeiten moderner Falzmaschinen das manuelle Ausschleusen von Ausschußware auf immer größere Probleme stößt.Because the partial stack is guided by the stacking shoe, not only is manual guidance of the partial stack superfluous, but it is also no longer possible to remove rejects by hand. It should also be noted that with the working speeds of modern folding machines, the manual removal of rejects is becoming increasingly difficult.

Gemäß der weiteren Erfindung sind daher an bestimmten Stellen der gesamten Abgabevorrichtung eigene Vorrichtungen zum Ausschleusen von Ausschußware vorgesehen. Diese Vorrichtungen können einerseits im Bereich der Horizontalförderer angeordnet sein. In diesemAccording to the further invention, separate devices for ejecting rejects are therefore provided at certain points of the entire delivery device. These devices can be arranged in the area of the horizontal conveyors. In this

. .J. .J

'J *··, 95-20-33'J *··, 95-20-33

Falle werden dann einzelne Päckchen ausgeschleust.Individual packages are then ejected from the trap.

Ein solcher Ausschleusevorgang ist vor allem beim Anlaufen der Falzmaschine angezeigt, da erfahrungsgemäß die ersten abgegebenen Päckchen oft Ausschußware darstellen. Wie weiter unten näher erläutert,'kann die Vorrichtung zum Ausschleusen von Ausschußpäckchen als nach unten schwenkbare Fallklappe, als von der Seite her einschwenkbares Stellblech oder auch als quer zur Förderrichtung wirkende Blasdüse ausgebildet sein. Die Steuerung der Vorrichtung zum Ausschleusen von Ausschußpäckchen kann manuell erfolgen, indem von einer Bedienungsperson, welche die Abgabe der Päckchen überwacht, _:ein Schalter betätigt wird, durch den die Vorrichtung zum Ausschleusen solange betätigt wird, bis eine bestimmte Anzahl von Päckchen ausgeschleust sind. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, hier eine automatische Steuerung vorzusehen, durch die beispielsweise eine vorgegebene Anzahl der zuerst eintreffenden Päckchen abgezählt und ausgeschleust wird.Such a ejection process is particularly advisable when the folding machine is starting up, since experience shows that the first packages to be delivered are often rejects. As explained in more detail below, the device for ejecting reject packages can be designed as a flap that can be swung downwards, as a plate that can be swung in from the side, or as a blower nozzle that works transversely to the conveying direction. The device for ejecting reject packages can be controlled manually by an operator who is monitoring the delivery of the packages _: operating a switch that operates the ejection device until a certain number of packages have been ejected. Of course, it is also possible to provide an automatic control system that, for example, counts and ejects a predetermined number of the packages that arrive first.

Es ist auch möglich im Bereich der Teilstapelstrecken Vorrichtungen zum Ausschleusen von Teilen des Teilstapels vorzusehen. Diese Vorrichtungen können beispielsweise als nach unten wegschwenkbare Fallklappen ausgebildet sein.It is also possible to provide devices for ejecting parts of the partial stack in the area of the partial stack sections. These devices can, for example, be designed as drop flaps that can be swung downwards.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele für Vorrichtungen nach der Erfindung näher erläutert.In the following, embodiments of devices according to the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 in stark schematisierter Darstellung eine
Aufsicht auf eine an einer nur teilweise dargestellten Falzmaschine angeschlossene Abgabevorrichtung;
10Fig. 1 shows a highly schematic representation of
Top view of a dispensing device connected to a folding machine (only partially shown);
10

Fig. 2 die Abgabevorrichtung nach Fig. 1 in einer Seitenansicht;Fig. 2 shows the dispensing device according to Fig. 1 in a side view;

Fig. 3 in einer Ansicht analog Fig. 2 die Abgabe-Vorrichtung nach Fig. 1 und 2 in der Anfangsstellung des Stapelschuhs;Fig. 3 in a view analogous to Fig. 2 the dispensing device according to Fig. 1 and 2 in the initial position of the stacking shoe;

Fig. 4 in einer Darstellung analog Fig. 2 die Abgabevorrichtung nach Fig. 1 bis 3 in der Endstellung des Stapelschuhs;Fig. 4 in a representation analogous to Fig. 2, the dispensing device according to Fig. 1 to 3 in the end position of the stacking shoe;

Fig. 5 eine Teilaufsicht auf den Horizontalförderer der Abgabevorrichtung nach Fig. 1 bis 4 mit einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Ausschleusen von Ausschußpäckchen;Fig. 5 is a partial plan view of the horizontal conveyor of the dispensing device according to Figs. 1 to 4 with a first embodiment of a device for ejecting rejected packages;

Fig. 6 in einer Darstellung analog Fig. 5 eine
weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum Ausschleusen von Ausschußpäckchen;
30Fig. 6 in a representation analogous to Fig. 5 a
further embodiment of a device for ejecting reject packages;
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Fig. 7 in einer Darstellung analog Fig. 3 die Abgabevorrichtung mit einer Vorrichtung zum Ausschleusen von Teilen des Teilstapels in Funktion.Fig. 7 in a representation analogous to Fig. 3 the dispensing device with a device for ejecting parts of the partial stack in operation.

Die in den Fig. 1 bis 7 dargestellte Abführungsvor-The discharge process shown in Fig. 1 to 7

richtung ist in an sich bekannter und nur angedeuteter Weise an eine Falzmaschine angeschlossen, von der nur zwei Falzzylinder 1.1 und 1.2 dargestellt sind, denen eine Materialbahn B zugeführt wird, die hinter den Falzzylindern zickzackförmig gefaltet und als Stapel in horizontaler Richtung vorrückend abgegeben wird. Der Stapel wird durch eine ebenfalls nur angedeutete Bandmessereinrichtung mit vertikal laufendem Bandmesser 2 in zwei nebeneinander liegende, aus gefalteten Bahnabschnitten bestehende Teilstapel TSl und TS2, aufgetrennt. Diese Teilstapel bestehen aus Päckchen, die jeweils aus abgezählten Einzelstücken bestehen. Die Herstellung dieser Päckchen ist an sich bekannt und wird im weiteren nicht näher beschrieben.The device is connected in a manner known per se and only indicated to a folding machine, of which only two folding cylinders 1.1 and 1.2 are shown, to which a material web B is fed, which is folded in a zigzag shape behind the folding cylinders and delivered as a stack in a horizontal direction. The stack is separated by a band knife device, also only indicated, with a vertically running band knife 2 into two sub-stacks TS1 and TS2, lying next to one another, consisting of folded web sections. These sub-stacks consist of packets, each of which consists of counted individual pieces. The production of these packets is known per se and will not be described in more detail below.

In den Fig. 1, 2 sowie 5 bis 7 sind einzelne Positionen der die Abführungsvorrichtung durchlaufenden Päckchen mit Pl bis PlO bezeichnet. Weiterhin sind Vorrichtungsteile, die wegen der beiden Teilstapel paarweise auftreten, dort wo dies aus den Zeichnungen auch direkt erkennbar ist, mit Bezugsziffern 1.1, 1.2; 3.1, 3.2 usw. bezeichnet, während Vorrichtungsteile, die zwar auch wegen der beiden Teilstapel paarweise auftreten, bei denen aber dies aus Darstellungsgründen nicht unmittelbar aus den Zeichnungen abgeleitet werden kann, mit einfachen Bezugsziffern versehen sind.In Fig. 1, 2 and 5 to 7, individual positions of the packages passing through the discharge device are designated with Pl to PlO. Furthermore, parts of the device that occur in pairs due to the two partial stacks are designated with reference numbers 1.1, 1.2; 3.1, 3.2 etc. where this can be directly seen from the drawings, while parts of the device that also occur in pairs due to the two partial stacks, but for which this cannot be directly derived from the drawings for reasons of illustration, are provided with simple reference numbers.

An die beiden Falzzylinder 1.1 und 1.2 schließen sich die Teilstapelstrecken 3.1 und 3.2 an, auf denen die beiden erwähnten Teilstapel TSl und TS2 vorrücken. AnThe two folding cylinders 1.1 and 1.2 are followed by the partial stack sections 3.1 and 3.2, on which the two mentioned partial stacks TSl and TS2 advance.

die Teilstapelstrecken 3.1 und 3.2 schließt sich in üblicher Weise ein Horizontalförderer 5.1 und 5.2 an, auf welchen die einzelnen Päckchen von den im Übergangsbereich angeordneten, nach unten abschwenkbaren und im Längsschnitt hakenförmig ausgebildeten Ablagegabeln 4.1 und 4.2 abgelegt werden. Zur Steuerung der Päckchenabgabe am Ende der Teilstapel TSl und TS2 dient eine Einrichtung, die im Prinzip in DE 42 02 254 Al beschrieben ist. Am Ende der beiden Teilstapelstrecken 3.1 und 3.2 ist jeweils ein Haltefinger (Fig. 2) vorgesehen, der von einer Antriebsvorrichtung 8 betätigt von der Seite her in den Teilstapel hineinbewegbar ist, zur Abtrennung eines Päckchens. Weiterhin ist im Bereich der Ablagegabel 4.1 bzw. jeweils ein an die Vorderseite des Teilstapels andrückbarer, mit dem vorrückenden Teilstapel verschiebbarer und dann in eine Ausgangsstellung rückführbarer Halteanschlag 6.1 bzw. 6.2 angeordnet.The partial stacking sections 3.1 and 3.2 are connected in the usual way to a horizontal conveyor 5.1 and 5.2, on which the individual packages are deposited by the depositing forks 4.1 and 4.2 arranged in the transition area, which can be swiveled downwards and are designed to be hook-shaped in longitudinal section. A device is used to control the delivery of packages at the end of the partial stacks TS1 and TS2, the principle of which is described in DE 42 02 254 A1. At the end of the two partial stacking sections 3.1 and 3.2, a holding finger (Fig. 2) is provided, which can be moved into the partial stack from the side, actuated by a drive device 8, in order to separate a package. Furthermore, in the area of the storage fork 4.1 or a holding stop 6.1 or 6.2 is arranged that can be pressed against the front of the partial stack, moved with the advancing partial stack and then returned to an initial position.

Die an sich bekannte Funktionsweise dieser Einrichtungsteile ist folgende:The known functionality of these pieces of equipment is as follows:

Auf den Teilstapelstrecken 3.1 und 3.2 bewegen sich die Teilstapel (TSl und TS2) in einzelnen Päckchen aus abgezählten gefalteten Erzeugnissen vorwärts, also in Pfeilrichtung F. Innerhalb jedes Päckchens sind die Erzeugnisse in einer in Fig. 2 angedeuteten Weise so angeordnet, daß jeweils das erste Stück eines Päckchens am stärksten angehoben ist und die Höhe bis zum letzten Stück abnimmt. Die obere Oberfläche des Teilstapels weist somit ein sägezahn-On the partial stacking sections 3.1 and 3.2, the partial stacks (TS1 and TS2) move forward in individual packets of counted folded products, i.e. in the direction of arrow F. Within each packet, the products are arranged in a manner indicated in Fig. 2 so that the first piece of a packet is raised the most and the height decreases until the last piece. The upper surface of the partial stack thus has a sawtooth

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artiges Profil auf. An der angehobenen Vorderkante des vordersten Päckchens im Teilstapel liegt die hakenförmige Tastkante des Halteanschlags 6.1 bzw. 6.2 an, der mit dem Teilstapel vorrückt. Beim Vorrücken gelangen die Päckchen der Teilstapel schließlich auf die hochgeschwenkte Ablagegabel 4.1 bzw. 4.2. Sobald der Teilstapel eine vorgegebene Wegstrecke auf die Ablagegabel vorgerückt ist, wird ein Steuervorgang ausgelöst, aufgrund dessen sich der Haltefinger 7 in den Teilstapel hineinbewegt und das vor ihm liegende Päckchen vom Teilstapel abtrennt. Gleichzeitig wird die Abwärtsbewegung der Ablagegabel 4.1 bzw. 4.2 und eine Rückführung des Halteanschlags 6.1 bzw. 6.2 ausgelöst. Der Abführungsvorgang ist beispielsweise Fig. 2 zu entnehmen. Das auf.der Ablagegabel 4.1 mit Position Pl gekennzeichnete Päckchen wird auf den Horizontalförderer 5,1 abgelegt und nun in horizontaler Lage über die Positionen P2 und P3 zu einer nicht dargestellten Packmaschine transportiert.like profile. The hook-shaped sensing edge of the holding stop 6.1 or 6.2, which advances with the partial stack, rests on the raised front edge of the foremost package in the partial stack. As it advances, the packages in the partial stack finally reach the raised deposit fork 4.1 or 4.2. As soon as the partial stack has advanced a predetermined distance onto the deposit fork, a control process is triggered, as a result of which the holding finger 7 moves into the partial stack and separates the package lying in front of it from the partial stack. At the same time, the downward movement of the deposit fork 4.1 or 4.2 and the return of the holding stop 6.1 or 6.2 are triggered. The removal process can be seen, for example, in Fig. 2. The package marked with position Pl on the storage fork 4.1 is placed on the horizontal conveyor 5.1 and then transported in a horizontal position via positions P2 and P3 to a packing machine (not shown).

Es tritt nun beim Anlaufen der Falzmaschine das Problem auf, daß die gebildeten und auf den Teilstapelstrecken 3.1 und 3.2 vorrückenden Teilstapel TSl und TS2 zunächst auf den Teilstapelstrecken frei vorrücken und an ihrer Vorderseite nicht festgehalten und geführt sind, so daß Päckchen oder Einzelerzeugnisse umkippen können oder infolge des fehlenden Gegendrucks der ganze Teilstapel auseinander fällt. Um dies zu verhindern, ist eine Anlaufhilfe zur Führung der Teilstapel vorgesehen, die im folgenden näher erläutert wird.When the folding machine starts up, the problem arises that the partial stacks TS1 and TS2 that have been formed and are advancing on the partial stack sections 3.1 and 3.2 initially advance freely on the partial stack sections and are not held and guided at their front, so that packages or individual products can tip over or the entire partial stack falls apart due to the lack of counterpressure. To prevent this, a start-up aid is provided to guide the partial stacks, which is explained in more detail below.

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Oberhalb jeder Teilstapelstrecke 3.1 bzw. 3.2 ist eine Führungsschiene 9 angeordnet, an der ein Laufwagen 10 aufgehängt ist, an dem über eine Halterung 1OA und eine Klemmführung 11 eine Abstützgabel 12 in Richtung auf die Falzzylinder weisend angeordnet ist.Above each partial stack section 3.1 or 3.2, a guide rail 9 is arranged, on which a carriage 10 is suspended, on which a support fork 12 is arranged pointing in the direction of the folding cylinders via a holder 1OA and a clamping guide 11.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist diese Einrichtung, die in Fig. 2 sichtbar ist, in Fig. 1 nur im Zusammenhang mit der Teilstapelstrecke 3.1 dargestellt, befindet sich aber selbstverständlich auch an der Teilstapelstrecke 3.2.For reasons of clarity, this device, which is visible in Fig. 2, is only shown in Fig. 1 in connection with the partial stacking section 3.1, but is of course also located on the partial stacking section 3.2.

Die im Ausführungsbeispiel dreizinkig ausgebildete Abstützgabel 12 besitzt an ihrem, dem Teilstapel zugewandten, freien Ende jeweils Abstüt&zgr;elemente 13, die an den Gabelzinken als sich in vertikaler Richtung über einen Teil der Stapelhöhe erstreckende, schmale Abstützstangen ausgebildet sind, die an ihrem unteren Ende über Stützstreben 13A abgestützt sind. Dieser aus den Vorrichtungsteilen 10 bis 13 bestehende "Stapelschuh" kann entlang der Führungschiene 9 vor dem Anlaufen der Falzmaschine in eine Stellung gewegt werden, die in Fig. 3 dargestellt ist. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, legt sich beim Anlaufen der Falzmaschine die Vorderseite des gebildeten Gesamtstapels TS, der dann durch das Bandmesser 2 in die beiden Teilstapel TSl und TS2 aufgeteilt wird, an die Abstützelemente 13 der Abstützgabel 12 an. Dies hat zur Folge, daß aufgrund des vom Stapel TS und später den Teilstapeln TSl und TS2 ausgeübte Druck die Abstützgabel 12 und mit ihr der Wagen 10 in Pfeilrichtung F verschoben wird. Damit hier eine ausreichende, dieThe support fork 12, which in the exemplary embodiment is designed with three prongs, has support elements 13 on its free end facing the partial stack, which are designed on the fork prongs as narrow support rods extending in the vertical direction over part of the stack height and which are supported at their lower end by support struts 13A. This "stacking shoe" consisting of the device parts 10 to 13 can be moved along the guide rail 9 before the folding machine starts up into a position shown in Fig. 3. As can be seen from Fig. 3, when the folding machine starts up, the front side of the total stack TS formed, which is then divided into the two partial stacks TS1 and TS2 by the band knife 2, rests against the support elements 13 of the support fork 12. This means that the support fork 12 and with it the carriage 10 are displaced in the direction of arrow F due to the pressure exerted by the stack TS and later by the partial stacks TS1 and TS2. In order to ensure sufficient

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Teilstapel zusammenhaltende Gegenkraft erzeugt wird, ist eine Vorrichtung zur Erzeugung einer die Bewegung des Stapelschuhs bremsenden Gegenkraft vorgesehen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann dies beispielsweise durch an der Führungsschiene 9 angeordnete Bremselemente 14 erreicht werden, an denen der Laufwagen 10 vorbeiläuft und gebremst wird. Wie den Fig. 2 und 3 zu entnehmen, sind die Bremselemente an der Führungsschiene 9 in am vorderen Ende dichteren und nach hinten fortlaufend größer werdenden Abständen angeordnet. Hierdurch wird erreicht, daß zu Beginn der Stapelbildung die erzeugte Bremskraft höher ist als im weiteren Verlauf der Stapelbildung, bei dem sich ja am Stapel selbst durch die Reibung eine entsprechende Gegenkraft ausbildet, so daß der Stapelschuh selbst dann nicht mehr so stark abgebremst zu werden braucht. Im Verlauf des Vorrückens der Teilstapel gelangt die Abstützgabel 12 und mit ihr der Laufwagen 10 schließlich in die in Fig. 4 dargestellte Stellung. In dieser Phase hat das vordere Ende des Teilstapels TSl den Übergangsbereich zwischen der Teilstapelstrecke 3.1 und dem Horizontalförderer 5.1 erreicht, so daß das vorderste Päckchen von der Ablagegabel 4.1 in der bereits beschriebenen Weise auf den Horizontalförderer 5.1 abgelegt werden kann. Bei der Bewegung der Abstützgabel 12 aus der in Fig. 3 dargestellten Anfangsstellung in die in Fig. 4 dargestellte Endstellung, läuft diese durch den Bereich der Ablagegabel 4.1. Es muß also dafür gesorgt werden, daß die Zinken der Ablagegabel 4.1 frei zwischen den Zinken der Abstützgabel 12 hin-In order to generate a counterforce that holds the partial stacks together, a device is provided for generating a counterforce that brakes the movement of the stacking shoe. In the embodiment shown, this can be achieved, for example, by braking elements 14 arranged on the guide rail 9, against which the carriage 10 runs and is braked. As can be seen from Fig. 2 and 3, the braking elements are arranged on the guide rail 9 at intervals that are closer together at the front end and progressively larger towards the rear. This ensures that the braking force generated at the beginning of the stack formation is higher than as the stack formation progresses, where a corresponding counterforce is formed on the stack itself due to friction, so that the stacking shoe itself no longer needs to be braked so strongly. As the partial stacks advance, the support fork 12 and with it the carriage 10 finally reach the position shown in Fig. 4. In this phase, the front end of the partial stack TS1 has reached the transition area between the partial stack section 3.1 and the horizontal conveyor 5.1, so that the frontmost package can be deposited by the deposit fork 4.1 in the manner already described on the horizontal conveyor 5.1. When the support fork 12 moves from the initial position shown in Fig. 3 to the end position shown in Fig. 4, it runs through the area of the deposit fork 4.1. It must therefore be ensured that the tines of the deposit fork 4.1 can move freely between the tines of the support fork 12.

durchbewegbar sind und keine Kollisionen auftreten. Um dies zu erreichen, sind die Zinken der Abstützgabel 12 über eine Klemmführung 11 mit dem Laufwagen verbunden, in der sie in Längsrichtung verstellbar sowie verdrehbar und in ihren Abständen verstellbar angeordnet sind. Die Gabelzinken der Abstützgabel können dadurch genau justiert werden dergestalt, daß nicht nur keine Kollisionen beim Durchgang durch die Ablagegabel auftreten, sondern auch die Lage der Abstützelemente 13, in der in Fig. 4 dargestellten Endstellung optimal eingestellt werden kann. Wenn die in Fig. 4 dargestellte Endstellung erreicht ist, wird der Stapelschuh nicht länger benötigt, weil sich in dieser Phase der Teilstapel TSl bereits an der Ablagegabel 4.1 abstützt. Deshalb wird der Laufwagen aus der in Fig. 4 dargestellten Endstellung in eine in Fig. 2 dargestellte Ruhestellung zurückgefahren. Dieses Zurückfahren in die Ruhestellung geschieht mittels eines Wagenschiebers 15, der beispielsweise pneumatisch betätigt sein kann. Die Steuerung des Wagenschiebers 15 kann entweder in nicht eigens dargestellter Weise durch einen Sensor oder eine Lichtschranke erfolgen, welche auf die Endstellung des Laufwagens 10 reagiert. Sie kann aber auch von der Steuereinrichtung aus erfolgen, welche die Päckchenübergabe von der Teilstapelstrecke 3.1 auf den Horizontalförderer 5.1 steuert. So kann beispielsweise die Betätigung des Wagenschiebers 15 ausgelöst werden, wenn der Halteanschlag 6.1, der die Päckchenübergabe steuert, eine bestimmte Stellung erreicht hat.can be moved through and no collisions occur. To achieve this, the tines of the support fork 12 are connected to the carriage via a clamping guide 11, in which they are arranged so that they can be adjusted in the longitudinal direction, rotated and their spacing can be adjusted. The fork tines of the support fork can therefore be precisely adjusted in such a way that not only do no collisions occur when passing through the storage fork, but the position of the support elements 13 can also be optimally adjusted in the end position shown in Fig. 4. When the end position shown in Fig. 4 is reached, the stacking shoe is no longer required because in this phase the partial stack TS1 is already supported on the storage fork 4.1. The carriage is therefore moved back from the end position shown in Fig. 4 to a rest position shown in Fig. 2. This return to the rest position takes place by means of a carriage pusher 15, which can be operated pneumatically, for example. The carriage pusher 15 can be controlled either in a manner not specifically shown by a sensor or a light barrier which reacts to the end position of the carriage 10. However, it can also be done by the control device which controls the transfer of packages from the partial stacking section 3.1 to the horizontal conveyor 5.1. For example, the operation of the carriage pusher 15 can be triggered when the stop stop 6.1, which controls the transfer of packages, has reached a certain position.

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In der in Fig. 2 dargestellten Ruhestellung wird der Laufwagen 10 mittels einer Arretiervorrichtung, beispielsweise eines Magneten 17, in dieser Stellung festgehalten. Weiterhin ist eine Überwachungseinrichtung 16 zur Erkennung der Ruhestellung des Laufwagens 10 vorgesehen, durch welche in dieser Stellung die Steuereinrichtung zur Rückführung des Laufwagens 10 deaktiviert wird.In the rest position shown in Fig. 2, the carriage 10 is held in this position by means of a locking device, for example a magnet 17. Furthermore, a monitoring device 16 is provided for detecting the rest position of the carriage 10, by which the control device for returning the carriage 10 is deactivated in this position.

Es kann vorteilhaft sein, wenn die Betätigungsvorrichtung 8 für den von der Seite in den Teilstapel einschwenkbaren Haltefinger 7 so ausgebildet ist oder die Form des Haltefingers so gewählt ist, daß nach dem bzw. beim Einschwenken des Haltefingers 7 diesem zusätzlich eine Bewegung in Pfeilrichtung Fl erteilt wird, mit der nicht nur das vorderste Päckchen Pl fest in die Ablagegabel 4.1 gedrückt wird, sondern gleichzeitig der Abstützgabel 12 ein Impuls in dieser Richtung erteilt wird, der die schnelle Rückführung des Laufwagens 10 in die Ruhestellung unterstützt.It can be advantageous if the actuating device 8 for the holding finger 7, which can be pivoted into the partial stack from the side, is designed in such a way or the shape of the holding finger is selected in such a way that after or when the holding finger 7 is pivoted in, it is additionally given a movement in the direction of the arrow Fl, with which not only the frontmost packet Pl is pressed firmly into the storage fork 4.1, but at the same time the support fork 12 is given an impulse in this direction, which supports the rapid return of the carriage 10 to the rest position.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich, erfolgt der Rückschub des Stapelschuhs 10-13 durch den Teilstapel TSl sowie die endgültige Rückführung des Laufwagens 10 in die Ruhestellung automatisch, ohne das irgendein manueller Eingriff notwendig ist. Der Vorlauf aus der Ruhestellung nach Fig. 2 in die Anfangsstellung nach Fig. 3 kann jedoch manuell durchgeführt werden, weil dies erfolgt, bevor die Falzmaschine anläuft. Selbstverständlich kann dieser Vorlauf auch automatisch durchgeführt werden.As can be seen from the above description, the return of the stacking shoe 10-13 through the partial stack TS1 and the final return of the carriage 10 to the rest position are carried out automatically, without any manual intervention being necessary. The advance from the rest position according to Fig. 2 to the starting position according to Fig. 3 can, however, be carried out manually, because this takes place before the folding machine starts up. Of course, this advance can also be carried out automatically.

Da es bei der dargestellten Einrichtung weder ohneSince the device shown does not have

weiteres möglich noch erwünscht ist, daß Ausschußware von Hand von der Teilstapelstrecke 3.1 bzw. dem Horizontalförderer 5.1 entfernt wird, können sowohl im Bereich des Horizontalförderers 5.1 bzw. 5.2 als auch im Bereich der Teilstapelstrecken 3.1 bzw. 3.2 Vorrichtungen zum Ausschleusen von Ausschußpäckchen bzw. von Teilen des Teilstapels vorhanden sein.If it is neither possible nor desirable for rejects to be removed manually from the partial stack section 3.1 or the horizontal conveyor 5.1, devices for ejecting reject packages or parts of the partial stack can be present both in the area of the horizontal conveyor 5.1 or 5.2 and in the area of the partial stack sections 3.1 or 3.2.

Eine derartige Einrichtung am Horizontalförderer ist den Fig. 1 bis 4 zu entnehmen. Sie besitzt eine in den Horizontalförderer eingeschaltete Fallklappe 18, die nach unten weggeschwenkt werden kann. Das nächste nach dem Wegschwenken kommende Päckchen P4 fällt auf ein in Querrichtung laufendes Förderband und wird (siehe P5) von ihm abgeführt. Selbstverständlich kann unter der Fallklappe auch ein Ausschußbehälter angeordnet sein.Such a device on the horizontal conveyor can be seen in Fig. 1 to 4. It has a drop flap 18 integrated into the horizontal conveyor, which can be swung downwards. The next package P4 that comes after the swinging away falls onto a conveyor belt running in the transverse direction and is carried away by it (see P5). Of course, a reject container can also be arranged under the drop flap.

Die Ausschleusevorrichtung kann aber auch, wie in Fig. 5 dargestellt, jeweils Blasdüsen 22.1 und 22.2 aufweisen, die so an den Hörizontalföderem 5.1 und 5.2 angeordnet sind, daß sie in der Lage sind, mittels eines ausgeblasenen Luftstrahls ein Päckchen, beispielsweise P6 und P7 in Fig. 5, quer zur Förderrichtung vom Horizontalförderer herunterzublasen und damit auszuschleusen.However, the discharge device can also, as shown in Fig. 5, have blow nozzles 22.1 and 22.2, which are arranged on the horizontal conveyors 5.1 and 5.2 in such a way that they are able to blow a small package, for example P6 and P7 in Fig. 5, down from the horizontal conveyor transversely to the conveying direction by means of a blown-out air jet and thus discharge it.

In Fig. 6 ist eine andere Möglichkeit einer derartigen Vorrichtung dargestellt, die jeweils zwei in den Förderweg einschwenkbare Stellbleche 23.1 und 2 3.2 aufweist, durch welche ankommende Päckchen, bei-Fig. 6 shows another possibility of such a device, which has two adjusting plates 23.1 and 23.2 that can be pivoted into the conveyor path, through which incoming packages,

■**--** " : 95-20-33■**--** " : 95-20-33

spielsweise &Rgr;8 und &Rgr;9 abgelenkt und nach der Seite herausgeführt werden. Die ausgeschleusten Päckchen können jeweils entweder auf einen in Querrichtung laufenden Förderer oder auch in einen Abfallkasten oder dergleichen fallen.for example &Rgr;8 and &Rgr;9 and led out to the side. The discharged packages can either fall onto a conveyor running in the transverse direction or into a waste bin or the like.

Die Ausschleusung kann durch manuelle Betätigung eines Schalters an einem nicht dargestellten Steuerpult erfolgen. In diesem Falle überwacht die Bedienungsperson den Verlauf der Abführung der Päckchen und kann dann je nach Bedarf entscheiden, wieviel und welche Päckchen ausgeschleust werden sollen. Es ist aber auch möglich, wie in Fig. 5 dargestellt, am Horizontalförderer 5.1 und 5.2 eine Fotozelle 23 zur Päckchenerkennung anzuordnen, die mit einer Steuereinrichtung verbunden ist, durch welche automatisch ankommende Päckchen ausgeschleust werden. So kann beispielsweise voreingestellt werden, daß eine bestimmte Anzahl der zuallererst abgegebenen Päckchen automatisch als Ausschuß ausgeschleust wird.The ejection can be carried out by manually operating a switch on a control panel (not shown). In this case, the operator monitors the progress of the removal of the packages and can then decide, as required, how many and which packages should be ejected. However, it is also possible, as shown in Fig. 5, to arrange a photocell 23 for package detection on the horizontal conveyor 5.1 and 5.2, which is connected to a control device by which incoming packages are automatically ejected. For example, it can be preset that a certain number of the very first packages delivered are automatically ejected as rejects.

Es kann auch wünschenswert sein, beim Anlaufen der Falzmaschine es gar nicht erst zur Überführung von Päckchen auf die Horizontalförderer kommen zu lassen, sondern sogleich auf der Teilstapelstrecke einen als Ausschuß erkannten Teil des Teilstapels auszuschleusen. Eine derartige Vorrichtung ist in Fig. 7 dargestellt. Bei dieser Vorrichtung ist ein Teil des Bodens der Teilstapelstrecke 3.1 als Fallklappe 20 ausgebildet, die nach unten wegschwenkbar ist, so daß Teile des Teilstapels TSl als Einzelpäckchen PlO nachIt may also be desirable not to allow the transfer of packages to the horizontal conveyors when the folding machine starts up, but to immediately eject a part of the partial stack that has been identified as rejects on the partial stacking section. Such a device is shown in Fig. 7. In this device, part of the base of the partial stacking section 3.1 is designed as a drop flap 20, which can be swung downwards so that parts of the partial stack TS1 can be discharged as individual packages PlO.

·. .... 95-20-33·. .... 95-20-33

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unten fallen und beispielsweise auf ein in Querrichtung laufendes Förderband 21 zu ihrer Abführung gelangen .fall down and, for example, reach a conveyor belt 21 running in the transverse direction for removal.

Claims

Protection claims

1. Device for removing web sections made of paper, tissue, nonwoven or the like folded one or more times in the transverse direction in packets consisting of counted individual pieces from a folding machine, whereby each pair of folding cylinders of the folding machine with vertical axes of rotation is followed by a band knife device for separating the stack delivered by the folding cylinders, which advances in the horizontal direction, into two partial stacks advancing parallel to one another, consisting of packets directly adjacent to one another, in which the individual pieces are arranged in vertical planes transverse to the direction of movement, and a horizontal conveyor is connected to each partial stack section, on which the incoming packets are deposited by means of a downwardly pivoting deposit fork with individual pieces lying in horizontal planes, characterized in that a starting aid is provided for guiding the partial stacks (TS1, TS2), each with a stacking shoe which is movably guided along the section (3.1, 3.2) of the partial stack (10-13), which is designed and arranged in such a way that it is in a starting position when the folding machine starts up immediately behind the folding cylinder (1.1, 1.2) and the advancing partial stack (TS1, TS2) is placed on the side (13) of the stacking shoe facing it and pushes it in front of it to an end position in the transition area from the partial stacking section (3.1, 3.2) to the horizontal conveyor (5.1, 5.2), and that a control and operating

actuating device (6.1-15) is present for detecting the end position of the stacking shoe and for its removal from the end of the partial stack and continuing it in the direction of movement (F) to a rest position at a predetermined safety distance from the end position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the stacking shoe has a carriage (10) suspended on a guide rail (9) above the partial stacking section (3.1, 3.2), on which a support fork (12) is arranged which extends against the direction of movement (F) of the partial stack (TS1, TS2), which has several fork tines, each of which carries a support element (13) on its free end facing the partial stack and is arranged at such distances from one another that in the transition area from the partial stacking section (3.1, 3.2) to the horizontal conveyor (5.1, 5.2) the tines of the storage fork (4.1, 4.2) can be moved freely between the tines of the support fork (12).

3. Device according to claim 2, characterized in that the support elements on the fork tines of the support fork (12) are designed as narrow support rods (13) or ribs extending in the vertical direction over at least part of the stack height.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the fork tines of the support fork (12) are arranged on the carriage (10) so as to be longitudinally adjustable and/or rotatable and/or adjustable in their spacing via a clamping guide (11).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a device (14)
is provided for generating a counterforce braking the movement of the stacking shoe (10-13).

6. Device according to claim 5, characterized in that the counterforce is controllable so that it decreases in a predetermined manner during the movement of the stacking shoe (10-13) from the initial to the end position.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control and actuation device for the stacking shoe comprises a device (15) for displacing the stacking shoe from
the end position to the rest position.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stacking shoe (10-13) in the rest position is secured by a locking device
(17) is recorded.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized by a device (16) for detecting the

Rest position of the stacking shoe (10-13) and for deactivating the control and actuation device (15) in this rest position.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in a device in which at the end of each partial stack section (3.1, 3.2) a holding stop (6.1, 6.2) is provided which can be pressed from above onto the front of a partial stack, can be moved with the advancing partial stack and can be returned to the starting position, which in a predetermined position triggers the pivoting of the storage fork (4.1, 4.2), the control and actuation device (15) for the stacking shoe (10-13) is activated in a predetermined position of the holding stop (6.1, 6.2).

11. Device according to claim 10, characterized in that in a device in which at the end of each partial stack section (3.1, 3.2) there is additionally provided a holding finger (7) which can be moved from the side into the partial stack across the direction of movement, the movement of which into the partial stack is triggered by the holding stop (6.1, 6.2) in a predetermined position, the actuating device (8) for the holding finger (7) is designed such that it is given an additional movement in the direction of movement of the partial stack during or after the movement into the partial stack.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a device (22.1, 22.2; 23.1, 23.2) for ejecting rejected packages is arranged in the region of the horizontal conveyor (5.1, 5.2).
10

13. Device according to claim 12, characterized in that the device for discharging rejected packages has a downwardly pivotable drop flap arranged in the horizontal conveyor (5.1, 5.2).

14. Device according to claim 12, characterized in that the device for discharging rejected packages has a setting plate (23.1, 23.2) that can be pivoted from the side into the conveying path of the horizontal conveyor (5.1, 5.2).

15. Device according to claim 12, characterized in that the device for discharging rejected packages has a blow nozzle (22.1, 22.2) acting transversely to the conveying direction.

16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that in the area of the device for ejecting rejected packages, a device (23) for detecting packages that are brought in is arranged, which is connected to a control device for actuating the device for ejecting in such a way that a predetermined number of rejected packages are ejected.

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17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that a device (20) for discharging parts of the partial stack (TS1) is arranged in the region of the partial stack section (3.1, 3.2).
10

18. Device according to claim 17, characterized in that the device for discharging parts of the partial stack has a flap (20) arranged in the partial stack section (3.1) and pivotable downwards.

19. Device according to claim 10, characterized in that in a device in which at the end of each partial stack section (3.1, 3.2) there is additionally provided a holding finger (7) which can be moved from the side into the partial stack transversely to the direction of movement, the movement of which into the partial stack is triggered by the holding stop (6.1, 6.2) in a predetermined position, the holding finger is designed in such a way that when moving into the partial stack it carries out an additional movement in the direction of movement of the partial stack.