DE29507054U1

DE29507054U1 - Spinnmaschine mit einer pneumatische Greifer aufweisenden Doffervorrichtung

Info

Publication number: DE29507054U1
Application number: DE29507054U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1995-04-26
Filing date: 1995-04-26
Publication date: 1995-08-31
Anticipated expiration: 2005-04-27

Description

S/En- R 3 3 41

Die Erfindung betrifft eine Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Derartige, mit pneumatischen Greifern am Dofferbalken versehene Spinnmaschinen (EP 0 303 377 Al, DE 32 14 128 C2) haben den Vorteil, daß die vollen oder leeren Hülsen mittels der pneumatischen Greifer einerseits schonend und sicher am Dofferbalken gehalten werden können, andererseits aber eine problemlose Freigabe der Hülsen am Bestimmungsort möglich ist, indem einfach der pneumatische Druck an den Greifern über ein geeignetes Ventil abgelassen wird.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, den Doffvorgang bei mit. pneumatischen Greifern ausgestatteten Doffervorrichtungen an Spinnmaschinen zu beschleunigen, um dadurch die Wirtschaftlichkeit der Spinnmaschine zu verbessern.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 vorgesehen.

Erfindungsgemäß wird also der Druck aus den druckgasbeaufschlagten Druckräumen und der Druckzuleitung der pneumatischen Greifer nicht einfach durch öffnen eines Ventils in die umgebende Atmosphäre abgelassen, sondern unter Aufwendung von von außen zugeführter Energie positiv abgezogen, d. h. durch plötzlichen Anschluß der Druckräume an einen Unterdruck zwangsweise abgezogen. Auf diese Weise gelingt es, die Druckentlastung der pneumatischen Greifer so plötzlich vorzunehmen, daß die von ihnen gehaltenen leeren oder vollen Hülsen praktisch schlagartig freigegeben werden, wodurch der Doffervorgang nicht unwesentlich beschleunigtwird.

Nach einer ersten in den Ansprüchen 2 bis 5 niedergelegten Ausführungsform wird als Druckgasabsaugvorrichtung eine Luftbeschleunigungsvorrichtung verwendet, die bevorzugt von der gleichen Druckquelle beaufschlagt wird, die auch die Druckbeaufschlagung der pneumatischen Greifer vornimmt. Die Druckquelle wird hier also in doppelter Weise auch zur schlagartigen Druckentlastung der pneumatischen Greifer benutzt.

Eine weitere Ausführungsform nach den Ansprüchen 6 bis 10 verwendet einen Vakuumspeicher, an den die druckbeaufschlagten Druckräume der pneumatischen Greifer angeschlossen werden können, um die schlagartige Druckentlastung vorzunehmen. Dieser Vakuumspeicher kann ebenfalls durch die gleiche Druckquelle, die auch die Druckbeaufschlagung der pneumatischen Greifer vornimmt, auf einem vorbestimmten Vakuum gehalten werden.

Ein Steuergerät nach Anspruch 11 koordiniert zweckmäßigerweise das Arbeiten der verschiedenen Ventile, unter Umständen auch in Abhängigkeit vom Unterdruck im Vakuumspeicher.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt

Figur 1 eine schematische blockschaltbildartige

Darstellung von zwei Ausführungsformen der Druckentlastung der pneumatischen Greifer einer Doffervorrichtung bei einer erfindungsgemäßen Ringspinnmaschine.

Nach Figur 1 erstreckt sich entlang einer nicht dargestellten Spinnmaschine mit vielen nebeneinander angeordneten Spinnstellen ein Dofferbalken 11, der nebeneinander mehrere, jeweils einer Spinnstelle zugeordnete pneumatische Greifer

12 trägt, die Hülsenaufnahmeöffnungen 13 aufweisen, an deren Umfang sich schlauchartig ausgebildete, elastische und/oder flexible Membranen 14 befinden. Die Membranen 14 grenzen an nach außen abgedichtete Druckräume 16 angrenzen, welche ihrerseits an eine sich entlang des Dofferbalkens 11 erstreckende Druckleitung 17 angeschlossen sind, die zu einem im Maschinengestell angeordneten Schaltventil 18 führt.

Das Schaltventil 18 weist zwei Stellungen und zwei Wege auf. In der dargestellten Position verbindet das Schaltventil 18 die Druckleitung 17 über einen Druckspeicher 2 2 mit einer als pneumatischer Pumpe ausgebildeten Druckquelle 19. In der anderen Schaltstellung des Schaltventils 18 wird die Druckleitung 17 mit einer Luftbeschleunigungsvorrichtung 20, die auch als Airmover bekannt ist und einerseits einen Auslaß zur Atmosphäre 23 und zum anderen einen Steueranschluß 3 2 aufweist, mittels dessen sie an ein Druckzufuhrventil 29 angeschlossen ist, welches ebenfalls zwei Stellungen und zwei Wege aufweist. In der dargestellten Position sperrt das Druckzufuhrventil· 29 den Steueranschluß 32 der Luftbeschleunigungsvorrichtung 20 ab; in der anderen Schaltstellung wird der Steueranschluß 32 mit dem Eingang des Druckzufuhrventils 29 verbunden, welcher über ein Druckreduzierventil 31 ebenso wie der eine Eingang des Schaltventils 18 an den Druckspeicher 2 2 angelegt ist.

Ein Steuergerät 21 ist über Steuerleitungen 2 5 und 2 6 an das Schaltventil 18 bzw. das Druckzufuhrventil 29 angeschlossen, um die Positionen dieser beiden Ventile zu koordinieren.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Ausführungsform ist wie folgt:

In der aus Figur 1 ersichtlichen Position der Ventile 18, 29 sind die Druckräume 16 an den pneumatischen Greifern 12 mit dem von der Druckquelle 19 stammenden Druckgas, insbesondere Druckluft beaufschlagt, wodurch sich in den Hülsenaufnahme-

Öffnungen 13 befindende Spulenhülsen 15 allseitig geklemmt und so sicher am Dofferbalken 11 gehalten werden.

Sollen nun die Hülsen 15 am Bestimmungsort vom Dofferbalken 11 freigegeben werden, so steuert das Steuergerät 21 die Ventile 18 und 29 in ihre andere, in Fig. 1 nicht dargestellte Stellung um, wodurch die Druckleitung 17 an den Eingang der Luftbeschleunigungsvorrichtung 2 0 und damit auch an die Atmosphäre 23 und der Steueranschluß 32 der Luftbeschleunigungsvorrichtung 20 über das Druckreduzierventil 31 an den Druckspeicher 22 bzw. die Druckquelle 19 angeschlossen wird.

Nunmehr wird durch den der Luftbeschleunigungsvorrichtung 2 0 aus dem Druckspeicher 2 2 bzw. der Druckquelle 19 zugeführten Druck die über das Schaltventil 18 zugeführte Luft aus der Druckleitung 17 und den Druckräumen 16 stark beschleunigt, so daß die Abfuhr der Druckluft aus den Druckräumen 16 und der Druckleitung 17 praktisch schlagartig erfolgt und eine momentane Druckentlastung in den Druckräumen 16 stattfindet.

Sollen Hülsen 15 von den pneumatischen Greifern 12 wieder erfaßt werden, wird der Dofferbalken 11 an dem Ort der zu erfassenden Hülsen 15 gebracht, worauf die Ventile 18, 29 zur Erfassung der Hülsen 15 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Position umgeschaltet werden.

In gestrichelten Linien ist in Fig. 1 eine zweite Ausführungsform dargestellt.

In diesem Fall ist der zweite Weg des Schaltventils 18 an einen Vakuumspeicher 20' angeschlossen, der durch eine Pumpe 19' leergepumpt werden kann. Die Pumpe 19' speist das aus dem Vakuumspeicher 20' abgesaugte Gas, insbesondere Luft, in die umgebende Atmosphäre 23.

Wird das Ventil 18 aus der in Fig. 1 dargestellten Position

in die Druckentlastungsstellung umgeschaltet, so saugt das Vakuum im Vakuumspeicher 20' schlagartig die Druckluft aus der Druckleitung 17 und den Druckräumen 16 ab.

Ein Vakuummeßgerät 30 stellt fest, wenn das Vakuum im Vakuumspeicher 20' einen bestimmten Druck überschreitet, was dem Steuergerät 21 über die Meßleitung 28 gemeldet wird. Daraufhin wird über eine Steuerleitung 3 3 vom Steuergerät die Pumpe 19' eingeschaltet wird, um das vorbestimmte Vakuum wiederherzustellen.

Es ist aber auch möglich, das Innere des Vakuumspeichers 20' über eine Leitung 34 an ein Umschaltventil 2 4 anzuschließen, welches es gestattet, die Saugseite der Druckquelle 19 wahlweise an die äußere Atmosphäre 23 oder das Innere des Vakuumspeichers 20' anzuschließen. Auf diese Weise kann die gleiche Druckquelle 19 sowohl zur Beaufschlagung der pneumatischen Greifer 12 als auch zur Herstellung des Vakuums im Vakuumspeicher 20' herangezogen werden. Die entsprechende Steuerung des Umschaltventils 24 wird vom Steuergerät 21 über eine Steuerleitung 2 7 vorgenommen.

Die Arbeitsweise dieser Ausfuhrungsform ist wie folgt:

Nachdem Umschalten des Schaltventils 18 in die in Fig. 1 nicht dargestellte Position werden die Druckleitung 17 und die Druckräume 16 an den unter vollem Vakuum stehenden Vakuumspeicher 20' angeschlossen, wodurch eine schlagartige Druckentlastung erfolgt.

Das Vakuummeßgerät 3 0 stellt fest, wenn das Vakuum im Vakuumspeicher 20' nicht mehr unterhalb des erforderlichen Sollwertes liegt und meldet dies über die Meßleitung 28 an das Steuergerät 21, welches dann entweder über die Steuerleitung 3 3 die Pumpe 19' einschaltet oder über die Steuerleitung 2 7 das Umschaltventil 24 in diejenige Position schaltet, wo die Saugseite der Druckquelle 19 an das Innere des Vakuumspeichers 20' angeschlossen ist. Gleichzeitig wird

über eine Steuerleitung 3 5 die Pumpe 19 eingeschaltet, so daß nunmehr die Pumpe 19 die Entlüftung des Vakuumspeichers 20' vornimmt, wobei der Druckspeicher 22 aufgeladen wird. Sollte der Druckspeicher 22 bereits aufgeladen sein oder während der Entlüftung des Vakuumspeichers 20' voll werden, kann ein entsprechend eingestelltes Überdruckventil 3 6 in der Verbindungsleitung 37 zwischen dem Druckspeicher 2 2 und dem Schaltventil 18 ansprechen und die von der Druckseite der Druckquelle 19 abgegebene Luft in die Atmosphäre 2 3 abblasen.

S/En- R 3341

BEZUGSZEICHENLISTE

11 Dofferbalken

12 Greifer

13 Hülsenaufnahmeöffnung

14 Membran

15 Hülse

16 Druckraum

17 Druckleitung

18 Schaltventil

19 Druckquelle 19' Druckquelle

2 0 Luftabsaugvorrichtung

2 0' Vakuumspeicher

21 Steuergerät

22 Druckspeicher

23 Atmosphäre

24 Umschaltventil

25 Steuerleitung

26 Steuerleitung

27 Steuerleitung

2 8 Meßleitung

29 Druckzufuhrventil

3 0 Vakuummeßgerät

31 Druckreduzierventil

32 Steueranschluß 3 3 Steuerleitung

34 Leitung

35 Steuerleitung

3 6 Überdruckventil

3 7 Verbindungsleitung

Claims

S/En-R 3341

ANSPRÜCHE

1. Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine mit einer Anzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen und einer sich entlang der Spinnstellen erstreckenden Doffervorrichtung, insbesondere einem Dofferbalken (11), an welcher jeweils einer Spinnstelle zugeordnete pneumatische Greifer (12) mit rund um jeweils eine Hülsenaufnahmöffnung (23) angeordneten, mit Druckgas beaufschlagbaren, flexiblen und/oder elastischen Membranen (14) angeordnet sind, welche bei Druckbeaufschlagung eine in die Hülsenaufnahmeöffnung

(13) eingebrachte volle oder leere Hülse (15) allseitig klemmend und festhaltend umgreifen und bei Druckentlastung die Hülse (15) zur Entnahme von der Doffervorrichtung freigeben, wobei jeder einer Membran

(14) zugeordnete Druckraum (16) über eine pneumatische Druckleitung (17) und ein in dieser eingeschaltetes, wenigstens zwei Stellungen aufweisendes Schaltventil (18) wahlweise an eine die Druckbeaufschlagung gewährleistende Druckquelle (19) oder ein die Druckentlastung gewährleistendes Druckgasabfuhrmittel (20) anschließbar ist,

dadurch gekennzeichnet , daß das Druckgasabfuhrmittel eine Druckgasabsaugvorrichtung (20) ist, die zur Beschleunigung der Druckentlastung unter Aufwendung von von außen zugeführter Energie das in den Druckräumen (16) und der Druckleitung (17) befindliche Druckgas bei entsprechender Stellung des Schaltventils (18) schnell, insbesondere schlagartig absaugt.

2. Spinnmaschine nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet ,

daß die Druckgasabsaugvorrichtung eine druckgasbeaufschlagte Luftbeschleunigungsvorrichtung (2 0) ist, die über das Schaltventil (18) Luft beschleunigt aus der Druckleitung und den Druckräumen (16) absaugt und an die umgebende Atmosphäre (23) abgibt.

- Spinnmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Druckgas von der gleichen Druckquelle (19) stammt, die auf die Druckbeaufschlagung der Membranen (14) bewirkt.

4. Spinnmaschine nach Anspruch 3,

dadurch gekennzeichnet , daß zwischen die Druckquelle (19) und die Luftbeschleunigungsvorrichtung (20) ein Druckzufuhrventil (19) geschaltet ist, welches zwischen einer Druckzufuhrstellung und einer Druckabschaltstellung verstellbar ist.

5. Spinnmaschine nach Anspruch 4,

dadurch gekennzeichnet , daß zwischen die Druckquelle (19) und das Druckzufuhrventil (29) ein Druckspeicher (22) und/oder ein Druckreduzierventil (31) geschaltet ist.

6. Spinnmaschine nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet ,

daß die Druckgasabsaugvorrichtung ein Vakuumspeicher (20') ist.

7. Spinnmaschine nach Anspruch 6,

dadurch gekennzeichnet ,

daß der Vakuumspeicher (20') durch eine Druckquelle (19, 19') zur Atmosphäre (23) hin entlüftbar ist.

8. Spinnmaschine nach Anspruch 7,

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dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (19) die gleiche ist, die auch die Druckbeaufschlagung der Membranen (14) vornimmt.

9. Spinnmaschine nach Anspruch 8,

dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle (19) saugseitig an ein Umschaltventil (24) anschließbar ist, welches die Saugseite der Druckquelle (19) wahlweise an die Atmosphäre und an den Vakuumspeicher (20') anzuschließen gestattet.

10. Spinnmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet,

daß an den Vakuumspeicher (20') ein Vakuummeßgerät (30) angeschlossen ist.

11. Spinnmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (18) und/oder das Druckzufuhrventil (29) und/oder das Umschaltventil (24) und/oder das Vakuummeßgerät (3 0) über Steuerleitungen (25, 26, 27) bzw. eine Meßleitung (28) mit einem zentralen Steuergerät (21) verbunden sind, welches die einzelnen Ventilschaltvorgänge so koordiniert, daß zur Freigabe der Hülsen (15) von den pneumatischen Greifern (12) xm gewünschten und durch die Maschinensteuerung vorgegebenen Zeitpunkt die schnelle, insbesondere schlagartige Druckentlastung stattfindet.