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DE29507720U1 - Illumination device for an observation and / or documentation unit - Google Patents

Illumination device for an observation and / or documentation unit

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Publication number
DE29507720U1
DE29507720U1 DE29507720U DE29507720U DE29507720U1 DE 29507720 U1 DE29507720 U1 DE 29507720U1 DE 29507720 U DE29507720 U DE 29507720U DE 29507720 U DE29507720 U DE 29507720U DE 29507720 U1 DE29507720 U1 DE 29507720U1
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DE
Germany
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observation
documentation
illumination
optical
beam paths
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DE29507720U
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German (de)
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Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
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Carl Zeiss SMT GmbH
Carl Zeiss AG
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Description

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Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder DokumentationseinheitLighting device for an observation and/or documentation unit

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Insbesondere geeignet ist die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung für eine stereoskopische, elektrooptisch© Dokumentationseinheit.The present invention relates to a lighting device for an observation and/or documentation unit according to the preamble of claim 1. The lighting device according to the invention is particularly suitable for a stereoscopic, electro-optical© documentation unit.

Für Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheiten wie etwa Stereomikroskope, die entweder einen Beobachtungstubus zum unmittelbaren Einblick oder aber lediglich ein oder mehrere elektrooptische Detektoreinheiten aufweisen, sind verschiedenste Beleuchtungskonfigurationen bekannt. So wird z.B in der DE 34 27 592 der Anmelderin vorgeschlagen, neben dem Hauptobjektiv eines Stereomikroskopes eine separate Abbildungsoptik für den Beleuchtungsstrahlengang anzuordnen. Die Beobachtungs- und die Beleuchtungsbrennweite werden durch die geeignete Dimensionierung der jeweiligen Abbildungsoptiken in den beiden Strahlengängen so aufeinander abgestimmt, daß sich die optischen Achsen der Beobachtungs- und Beleuchtungsstrahlengänge in der Objektebene schneiden. Ist im Verlauf der Beobachtung nunmehr eine andere Schnittweite und somit auch eine andere Brennweite des Hauptobjektives im Beobachtungsstrahlengang erforderlich, so ist mit Hilfe der vorgeschlagenen Anordnung ein Austausch der kompletten Einheit prinzipiell möglich. Die beiden Objektive sind hierzu in einem gemeinsamen Schlitten auswechselbar am Stereomikroskop angeordnet. Jedoch erweist sich eine derartige Anordnung in einem als Operationsmikroskop ausgeführten Stereomikroskop als nicht optimal, da das Wechseln des kompletten Schlittens mit den beiden Objektiven während einer Operation relativ umständlich und zeitraubend ist; weitere Schwierigkeiten resultieren hierbei aufgrund des üblicherweise vorgesehenen Drapes, mit dem das Operationsmikroskop umhüllt ist.A wide variety of lighting configurations are known for observation and/or documentation units such as stereomicroscopes, which either have an observation tube for direct viewing or just one or more electro-optical detector units. For example, in DE 34 27 592, the applicant proposes arranging a separate imaging optics for the illumination beam path next to the main objective of a stereomicroscope. The observation and illumination focal lengths are coordinated with one another by appropriately dimensioning the respective imaging optics in the two beam paths so that the optical axes of the observation and illumination beam paths intersect in the object plane. If, during the course of observation, a different focal length and thus also a different focal length of the main objective in the observation beam path is required, the proposed arrangement makes it possible in principle to replace the entire unit. For this purpose, the two objectives are arranged in a common slide on the stereomicroscope so that they can be exchanged. However, such an arrangement in a stereomicroscope designed as a surgical microscope is not optimal, since changing the complete slide with the two lenses during an operation is relatively cumbersome and time-consuming; further difficulties result from the drape usually provided with which the surgical microscope is covered.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit zu schaffen, die ein rasches Wechseln der Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Brennweite ermöglicht, wobei nach dem Brennweiten-Wechsel die Anpassung der Beleuchtungs-Brennweite an die neue Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Brennweite stets gewährleistet bleibt. Insbesondere soll eine derartige Vorrichtung auch zur Anordnung in einer stereoskopischen, elektrooptischen Dokumentationseinheit geeignet sein.It is therefore the object of the present invention to create a lighting device for an observation and/or documentation unit that enables a rapid change of the observation and/or documentation focal length, whereby after the focal length change the adaptation of the lighting focal length to the new observation and/or documentation focal length is always ensured. In particular, such a device should also be suitable for arrangement in a stereoscopic, electro-optical documentation unit.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1.The problem is solved by a lighting device for an observation and/or documentation unit with the features from the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the lighting device according to the invention result from the features of the dependent claims.

Eine stereoskopische, elektrooptische Dokumentationseinheit mit der integrierten erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung ist Gegenstand des Anspruches 8.A stereoscopic, electro-optical documentation unit with the integrated lighting device according to the invention is the subject of claim 8.

Die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung ermöglicht nunmehr einen raschen Wechsel zwischen verschiedenen Beobachtungsund/ oder Dokumentations-Brennweiten, wobei jedoch immer eine hierzu optimal angepaßte Beleuchtungskonfiguration resultiert. Stets ist damit eine zu den Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlengängen zentrierte und randscharfe Abbildung einer im Beleuchtungsstrahlengang angeordneten Leuchtfeldblende in der Objektebene gewährleistet.The lighting device according to the invention now enables a rapid change between different observation and/or documentation focal lengths, but always results in an optimally adapted lighting configuration. This always ensures that a field diaphragm arranged in the illumination beam path is centered on the observation and/or documentation beam paths and has sharp edges in the object plane.

Da der Beleuchtungsstrahlengang nicht durch das Hauptobjektiv geführt wird, ist der Beobachtungs- bzw. Dokumentationsstrahlengang zudem frei von störendem Reflexlicht, welches andernfalls durch die Reflexion des Beleuchtungslichtes an den Oberflächen des Hauptobjektives resultieren würde. Ferner ist aufgrund dieser Führung desSince the illumination beam path is not guided through the main lens, the observation or documentation beam path is also free of disturbing reflected light, which would otherwise result from the reflection of the illumination light on the surfaces of the main lens. Furthermore, due to this guidance of the

Beleuchtungsstrahlenganges keine zusätzliche Dezentrierung der Beobachtungs- oder Dokumentationsstrahlengänge relativ zur optischen Achse des Hauptobjektives nötig, d.h. es ergibt sich eine optimale Abbildungsqualität.Illumination beam path no additional decentering of the observation or documentation beam paths relative to the optical axis of the main objective is necessary, i.e. optimal image quality is achieved.

Ein weiterer Vorteil des nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung ist darin zu sehen, daß die optische Achse des Beleuchtungsstrahlenganges näherungsweise parallel bzw. nur um einen kleinen Winkel verkippt zu den optischen Achsen der Beobachtungs- oder Dokumentationsstrahlengänge verläuft. Dies bedeutet, daß keine 90°-Umlenkung über einen Umlenkspiegel im Beleuchtungsstrahlengang erforderlich ist wie z.B. in der DE 34 27 592. Der dem Objektfeld zugewandte Teil der Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit kann dadurch sehr kompakt gestaltet werden, was im Fall des Einsatzes als Operationsmikroskop das Arbeiten mit Instrumenten erleichtert. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn das Operationsmikroskop von zwei Operateuren verwendet wird, die einander gegenüber sitzen.A further advantage of the embodiment of the lighting device according to the invention described below is that the optical axis of the lighting beam path runs approximately parallel or only tilted by a small angle to the optical axes of the observation or documentation beam paths. This means that no 90° deflection via a deflection mirror in the lighting beam path is required, as in DE 34 27 592, for example. The part of the observation and/or documentation unit facing the object field can therefore be made very compact, which makes working with instruments easier when used as a surgical microscope. This is particularly important when the surgical microscope is used by two surgeons who are sitting opposite each other.

Ferner läßt sich sowohl die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung inclusive der Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit komplett in einem geschlossenen Gehäuse unterbringen. Insbesondere im Fall des Einsatzes als Operationsmikroskop bietet dies Vorteile hinsichtlich der erforderlichen Sterilität.Furthermore, the lighting device according to the invention, including the observation and/or documentation unit, can be completely housed in a closed housing. This offers advantages in terms of the required sterility, particularly when used as a surgical microscope.

Bei einer derartigen Verwendung der Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit mit integrierter erfindungsgemäßer Beleuchtungseinrichtung ist über ein geeignetes Bedienelement zudem ein rasches und problemloses Ein- und Ausschwenken der zusätzlichen optischen Elemente, d.h. ein Brennweitenwechsel, auch dann leicht möglich, wenn ein steriles Drape übergestülpt ist.When using the observation and/or documentation unit with integrated lighting device according to the invention in this way, a suitable control element also allows the additional optical elements to be quickly and easily swung in and out, i.e. a focal length change, even when a sterile drape is put over the device.

Die erfindungsgemäße Beleuchtungseinrichtung -läßt sich beispielsweise in Verbindung mit einem herkömmlichenThe lighting device according to the invention can be used, for example, in conjunction with a conventional

Stereomikroskop einsetzen, das einen bekannten Binokulartubus als Einblickmöglichkeit für einen Betrachter aufweist. Daneben ist jedoch auch in vorteilhafter Weise die Verwendung in Kombination mit einer rein elektrooptischen Dokumentationseinheit möglich, die ebenfalls als Operationsmikroskop eingesetzt werden kann.Use a stereo microscope that has a well-known binocular tube as a viewing option for an observer. In addition, it is also advantageously possible to use it in combination with a purely electro-optical documentation unit, which can also be used as a surgical microscope.

Ferner kann auch in der Beobachtungseinheit eine Dokumentationsmöglichkeit mit einem entsprechenden Dokumentationsstrahlengang vorgesehen werden, bzw. innerhalb der Dokumentationseinheit eine Mitbeobachtermöglichkeit etc..Furthermore, a documentation option with a corresponding documentation beam path can also be provided in the observation unit, or a co-observer option within the documentation unit, etc.

Weitere Vorteile sowie Einzelheiten der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beiliegenden Figuren.Further advantages and details of the lighting device according to the invention for an observation and/or documentation unit emerge from the following description of an embodiment with reference to the accompanying figures.

Dabei zeigtThis shows

Fig. la und Ib jeweils eine schematisierte Darstellung der Optik-Komponenten in den Beleuchtungs- bzw. Beobachtungsstrahlengangen bei unterschiedlichen Brennweitenverhältnissen;Fig. la and 1b each show a schematic representation of the optical components in the illumination and observation beam paths respectively at different focal length ratios;

Fig. 2 eine schematisierte Darstellung einer stereoskopischen, elektrooptischen Dokumentationseinheit mit der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung;Fig. 2 is a schematic representation of a stereoscopic, electro-optical documentation unit with the illumination device according to the invention;

Fig. 3 eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung aus Figur 2, angeordnet an einer Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit;Fig. 3 is a partial view of the lighting device according to the invention from Fig. 2, arranged on an observation and/or documentation unit;

Die Figuren la und Ib zeigen jeweils eine schematisierte Darstellung der Optik-Komponenten in den Beleuchtungs- bzw. Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengängen bei verschiedenen Brennweiten-Verhältnissen. Sowohl in den beidenFigures la and lb each show a schematic representation of the optical components in the illumination or observation and/or documentation beam paths at different focal length ratios. In both

Figuren la und Ib als auch in den folgenden Figuren 2 und 3 wurden für die funktionsgleichen Elemente jeweils die identischen Bezugszeichen verwendet.In Figures la and 1b as well as in the following Figures 2 and 3 the identical reference symbols were used for the functionally identical elements.

In Figur la sind die Brennweiten-Verhältnisse innerhalb der erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung bei einer im Vergleich zu Figur Ib größeren Hauptobjektiv-Brennweite dargestellt. Erkennbar ist hierbei ein Hauptobjektiv (1.1), angeordnet in den Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengängen einer entsprechenden stereoskopischen Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit. Ebenfalls dargestellt ist die optische Achse (3) des Hauptobjektives (1.1) in den Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengängen sowie die betrachtete Objektebene (5). Weitere, dem Fachmann bekannte und nachgeordnete optische Elemente in den Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengängen, wie etwa Vergrößerungswechsler, Binokulartubus oder elektrooptisch^ Detektoreinheiten etc. sind in den Figuren la und Ib aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt.Figure la shows the focal length ratios within the lighting device according to the invention with a main objective focal length that is larger than in figure lb. A main objective (1.1) can be seen here, arranged in the observation and/or documentation beam paths of a corresponding stereoscopic observation and/or documentation unit. Also shown is the optical axis (3) of the main objective (1.1) in the observation and/or documentation beam paths and the object plane (5) being observed. Other optical elements in the observation and/or documentation beam paths that are known to the person skilled in the art and are arranged downstream, such as magnification changers, binocular tubes or electro-optical detector units, etc., are not shown in figures la and lb for reasons of clarity.

Seitlich benachbart zum Hauptobjektiv (1.1) ist ein Beleuchtungsobjektiv (2.1) im Beleuchtungs-Strahlengang angeordnet. Vom Beleuchtungs-Strahlengang ist in der Darstellung der Figuren la und Ib neben der optischen Achse (4) desweiteren ein Teil eines faseroptischen Lichtleiters (8) mit vorgeordneter Leuchtfeldblende (7) sowie eine Abbildungsoptik (6) in Form einer asphärisch ausgeführten Kollektorlinse dargestellt. Nicht erkennbar ist in den Figuren la und Ib die einkoppelseitig vorgesehene Lichtquelle im Beleuchtungsstrahlengang. Diese ist beispielsweise ausgeführt als Halogen-Lampe und aufgrund der resultierenden Wärmeentwicklung vorzugsweise entfernt von der Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit angeordnet.An illumination lens (2.1) is arranged in the illumination beam path to the side adjacent to the main lens (1.1). In the illustration of Figures la and lb, in addition to the optical axis (4), part of a fiber optic light guide (8) with a field diaphragm (7) arranged in front of it and an imaging optic (6) in the form of an aspherical collector lens are also shown. The light source provided on the coupling side in the illumination beam path is not visible in Figures la and lb. This is designed as a halogen lamp, for example, and is preferably arranged away from the observation and/or documentation unit due to the resulting heat development.

Die optischen Achsen (3, 4) der Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengänge und des Beleuchtungsstrahlenganges sind so zueinander ausgerichtet, daß sie sich in der betrachteten Objektebene (5) in einem Punkt schneiden.The optical axes (3, 4) of the observation and/or documentation beam paths and the illumination beam path are aligned with each other in such a way that they intersect at a point in the object plane under consideration (5).

Hierzu sind die optischen Achsen (3, 4) bzw. die entsprechenden optischen Elemente dieser Strahlengänge in einem definierten Winkel zueinander angeordnet, der von der jeweils gewünschten Brennweite des Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlenganges abhängig ist. Ferner sind die Brennweiten des Hauptobjektives (1.1) sowie des Beleuchtungsobjektives (2.1) in den beiden Strahlengängen entsprechend aufeinander abgestimmt. Auf diese Art und Weise wird eine stets randscharfe Abbildung der Leuchtfeldblende (7) in die betrachtete Objektebene (5) sichergestellt.For this purpose, the optical axes (3, 4) or the corresponding optical elements of these beam paths are arranged at a defined angle to one another, which depends on the desired focal length of the observation and/or documentation beam path. Furthermore, the focal lengths of the main objective (1.1) and the illumination objective (2.1) in the two beam paths are coordinated with one another accordingly. In this way, a consistently sharp image of the field diaphragm (7) in the object plane under observation (5) is ensured.

Das Hauptobjektiv (1.1) des Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlenganges weist in der Darstellung der Figur ebenso wie das Beleuchtungs-Objektiv (2.1) eine Brennweite von 400mm auf.The main lens (1.1) of the observation and/or documentation beam path has a focal length of 400 mm in the figure, as does the illumination lens (2.1).

Der Winkel zwischen der optischen Achse (4) des Beleuchtungsstrahlenganges und der optischen Achse (3) des Hauptobjektives (1.1) im Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlengang beträgt bei dieser Brennweite ca. 4°.The angle between the optical axis (4) of the illumination beam path and the optical axis (3) of the main objective (1.1) in the observation and/or documentation beam path is approximately 4° at this focal length.

Der Wechsel der Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Brennweite erfolgt nunmehr, wie in Figur Ib dargestellt, durch Einschwenken eines zusätzlichen optischen Elementes in Form eines Kittgliedes (1.2) oberhalb des Hauptobjektives (1.1) in den Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengang. Es resultiert im dargestellten Ausführungsbeispiel eine neue Brennweite der beiden optischen Elemente (1.1, 1.2) in den stereoskopischen Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlengängen von 2 00mm.The change in the observation and/or documentation focal length is now carried out, as shown in Figure 1b, by swiveling an additional optical element in the form of a cemented element (1.2) above the main objective (1.1) into the observation and/or documentation beam path. In the embodiment shown, this results in a new focal length of the two optical elements (1.1, 1.2) in the stereoscopic observation and/or documentation beam paths of 200mm.

Um gleichzeitig die Brennweite im Beleuchtungs-Strahlengang anzupassen, wird mit dem Einschwenken des Kittgliedes (1.2) auch ein starr damit gekoppeltes optisches Element (2.2) in den Beleuchtungs-Strahlengang eingeschwenkt. Dieses Element (2.2) ist optisch so dimensioniert, daß auch..im Fall der veränderten Brennweite in der Objektebene (51) die zentrierte undIn order to simultaneously adjust the focal length in the illumination beam path, an optical element (2.2) rigidly coupled to the cemented element (1.2) is also pivoted into the illumination beam path. This element (2.2) is optically dimensioned in such a way that even in the case of a changed focal length in the object plane (5 1 ) the centered and

randscharfe Abbildung der Leuchtfeldblende (7) gewährleistet bleibt.edge-sharp image of the field diaphragm (7) is ensured.

Hierzu ist das in den Beleuchtungs-Strahlengang eingeschwenkte optische Element (2.2) als Keil-Linse ausgeführt. Aufgrund der Keilwirkung ergibt sich die erforderliche Ablenkung der optischen Achse (4) des Beleuchtungs-Strahlenganges nach dem Passieren dieses optischen Elementes (2.2), so daß sich auch bei der veränderten Brennweite die optischen Achsen (3, 4) von Beleuchtungs- und Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengängen in der Objektebene (5') schneiden. Im Fall der veränderten Brennweite beträgt der erforderliche Winkel zwischen den jeweiligen optischen Achsen (3, 4) nunmehr ca. 9°.For this purpose, the optical element (2.2) pivoted into the illumination beam path is designed as a wedge lens. Due to the wedge effect, the required deflection of the optical axis (4) of the illumination beam path occurs after passing through this optical element (2.2), so that even with the changed focal length, the optical axes (3, 4) of the illumination and observation and/or documentation beam paths intersect in the object plane (5'). In the case of the changed focal length, the required angle between the respective optical axes (3, 4) is now approximately 9°.

Über die sphärisch ausgeführte Fläche an der Unterseite des optischen Elementes (2.2) wird die erforderliche Brennweitenanpassung gewährleistet.The spherical surface on the underside of the optical element (2.2) ensures the required focal length adjustment.

Der Keilwinkel des optischen Elementes (2.2) beträgt im dargestellten Ausführungsbeispiel etwa 10°, der Radius R der sphärischen Fläche ist 140mm.The wedge angle of the optical element (2.2) in the illustrated embodiment is approximately 10°, the radius R of the spherical surface is 140mm.

Alternativ zur dargestellten Ausführungsform des in den Beleuchtungsstrahlengang eingeschwenkten optischen Elementes mit der entsprechenden Keilwirkung könnte auch ein optisches Element eingeschwenkt werden, das lediglich die Brennweitenanpassung sicherstellt. Die erforderliche Winkelanpassung der optischen Achsen könnte in dieser alternativen Ausführungsform über einen geeigneten Spiegel erfolgen, der verkippbar im Beleuchtungsstrahlengang angeordnet ist. Synchronisiert mit dem Verändern der Brennweite würde dann der Spiegel verkippt werden, um derart die gewünschte randscharfe und zentrierte Abbildung der Leuchtfeldblende zu gewährleisten.As an alternative to the illustrated embodiment of the optical element pivoted into the illumination beam path with the corresponding wedge effect, an optical element could also be pivoted in that only ensures the focal length adjustment. In this alternative embodiment, the required angle adjustment of the optical axes could be carried out via a suitable mirror that is arranged in the illumination beam path so that it can be tilted. Synchronized with the change in the focal length, the mirror would then be tilted in order to ensure the desired sharp-edged and centered image of the field diaphragm.

Eine schematisierte Darstellung einer stereoskopischen, elektrooptischen Dokumentationseinheit mit derA schematic representation of a stereoscopic, electro-optical documentation unit with the

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erfindungsgemäßen Beleuchtungseinrichtung wird im folgenden anhand der Figur 2 beschrieben.The lighting device according to the invention is described below with reference to Figure 2.

Die stereoskopische, elektrooptische Dokumentationseinheit umfaßt im dargestellten Ausführungsbeispiel ein Gehäuse (10), in dem ein Hauptobjektiv (1.1) fester Brennweite sowie eine nachgeordnete optische Vergrößerungswechsel-Einrichtung mit mehreren optischen Elementen (16a, 16b, 16c, 15a, 15b) und eine elektrooptische Detektoreinheit (14) vorgesehen ist. Die zur Vergrößerungswechsel-Einrichtung gehörenden Umlenkelemente (15a, 15b) dienen zur Faltung der Strahlengänge innerhalb der Dokumentationseinheit und ermöglichen so eine kompakte Gesamtanordnung.The stereoscopic, electro-optical documentation unit in the embodiment shown comprises a housing (10) in which a main lens (1.1) with a fixed focal length and a subordinate optical magnification change device with several optical elements (16a, 16b, 16c, 15a, 15b) and an electro-optical detector unit (14) are provided. The deflection elements (15a, 15b) belonging to the magnification change device serve to fold the beam paths within the documentation unit and thus enable a compact overall arrangement.

Als elektrooptische Detektoreinheit (14) sind ein oder mehrere bekannte CCD-Chips, vorgesehen, die zur Aufzeichnung der interessierenden Objektfelddetails dienen. Hierbei sind in den stereoskopischen Teilstrahlengängen jeweils separate CCD-Chips angeordnet, die die stereoskopischen Teilbilder aufzeichnen, welche über eine geeignete Wiedergabe-Einrichtung z.B. in sequentieller Form dem Betrachter dargeboten dargeboten werden.One or more known CCD chips are provided as the electro-optical detector unit (14), which are used to record the object field details of interest. Separate CCD chips are arranged in the stereoscopic partial beam paths, which record the stereoscopic partial images, which are presented to the viewer via a suitable playback device, e.g. in sequential form.

Benachbart am Gehäuse (10) der stereoskopischen, elektrooptischen Dokumentationseinheit angeordnet, ist ein Teil der Beleuchtungseinrichtung erkennbar. Hierzu gehört ein Beleuchtungsobjektiv (2.1), über das die Abbildung der im Beleuchtungsstrahlengang angeordneten Leuchtfeldblende (7) in Richtung der Objektebene erfolgt. Desweiteren umfaßt die Beleuchtungseinheit ein einen faseroptischen Lichtleiter (8) sowie eine Abbildungsoptik (6), ausgeführt als asphärische Kollektorlinse. Zwischen der Austrittsfläche des Lichtleiters (8) und der Abbildungsoptik (6) ist die Leuchtfeldblende (7) mit einer kreisförmigen Blendenöffnung angeordnet. Ferner ist schematisiert die einkoppelseitig benachbart zum Lichtleiter (8) vorgesehene Lichtquelle (9) dargestellt, die in größerer Entfernung von der stereoskopischen, elektrooptischen Dokumentationseinheit angeordnet ist.A part of the lighting device can be seen arranged adjacent to the housing (10) of the stereoscopic, electro-optical documentation unit. This includes an illumination lens (2.1), via which the image of the field diaphragm (7) arranged in the illumination beam path is produced in the direction of the object plane. The lighting unit also includes a fiber-optic light guide (8) and an imaging optics (6) designed as an aspherical collector lens. The field diaphragm (7) with a circular aperture is arranged between the exit surface of the light guide (8) and the imaging optics (6). Furthermore, the light source (9) provided on the coupling side adjacent to the light guide (8) is shown schematically, which is arranged at a greater distance from the stereoscopic, electro-optical documentation unit.

In der Darstellung der Figur 2 ist ebenfalls die in die Beleuchtungs- und Dokumentationsstrahlengänge eingeschwenkte Fassung (11) mit den beiden einschwenkbaren optischen Elementen (1.2, 2.2) erkennbar, über die die gewünschte Variation der Brennweiten erfolgen kann. Wie bereits in den Figuren la und Ib erläutert, werden oberhalb der beiden Objektive (1.1, 2.1) starr miteinander gekoppelte, optische Elemente (1.2, 2.2) eingeschwenkt. Hierbei ist in den Dokumentationstrahlengängen ein Kittglied vorgesehen, während in den Beleuchtungsstrahlengang die Keil-Linse eingeschwenkt wird.The illustration in Figure 2 also shows the mount (11) with the two pivotable optical elements (1.2, 2.2) pivoted into the illumination and documentation beam paths, which can be used to achieve the desired variation in focal lengths. As already explained in Figures la and lb, optical elements (1.2, 2.2) rigidly coupled to one another are pivoted above the two lenses (1.1, 2.1). A cemented element is provided in the documentation beam paths, while the wedge lens is pivoted into the illumination beam path.

Nicht erkennbar ist in der Darstellung der Figur 2 das mit der Fassung verbundene Bedienelement, über das der Benutzer wahlweise die Fassung mit den beiden optischen Elementen zur Brennweitenänderung einschwenken kann.What is not visible in Figure 2 is the control element connected to the mount, via which the user can optionally swivel the mount with the two optical elements to change the focal length.

Eine weitere Teilansicht durch das Ausführungsbeispiel aus Figur 2 ist in Figur 3 dargestellt. Hierbei zeigt diese Darstellung eine Schnittansicht entlang der in Figur 2 eingezeichneten Linie III-III.A further partial view of the embodiment from Figure 2 is shown in Figure 3. This illustration shows a sectional view along the line III-III shown in Figure 2.

Deutlich erkennbar sind in der Draufsicht nunmehr die beiden einschwenkbaren optischen Elemente (1.2, 2.2) in Form eines Kittgliedes bzw. einer Keil-Linse, die beide starr miteinander verbunden in einer gemeinsamen Fassung (11) angeordnet sind. Die Fassung (11) ist um eine Drehachse (12) drehbar gelagert, die parallel zur optischen Achse (3) des Hauptobjektives (1.1) orientiert ist.The two pivotable optical elements (1.2, 2.2) in the form of a cemented element or a wedge lens are now clearly visible in the top view, both of which are rigidly connected to one another in a common mount (11). The mount (11) is mounted so that it can rotate about an axis of rotation (12) that is oriented parallel to the optical axis (3) of the main objective (1.1).

Mit der Fassung (11) verbunden ist desweiteren ein Bedienelement (13), ausgeführt als Bedienhebel, über den die Fassung (11) wahlweise ein- oder ausgeschwenkt werden kann. In gestrichelter Darstellung ist in Figur 3 hierbei die ausgeschwenkte Stellung der Fassung (11) bzw. der beiden optischen Elemente eingezeichnet.Furthermore, an operating element (13) designed as an operating lever is connected to the mount (11), via which the mount (11) can be optionally swung in or out. The swung-out position of the mount (11) or the two optical elements is shown in dashed lines in Figure 3.

Selbstverständlich ist das Ein- und Ausschwenken der Fassung bzw. der beiden optischen Elemente alternativ auch überOf course, the frame or the two optical elements can also be swivelled in and out using

entsprechende motorische Antriebe realisierbar, die über Tastschalter oder dgl. definiert aktivierbar sind.Appropriate motor drives can be implemented, which can be activated in a defined manner via pushbutton switches or the like.

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Claims (8)

Ansprüche:Expectations: 1. Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit mit einem gemeinsamen Hauptobjektiv für mindestens zwei stereoskopische Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlengänge, wobei das Hauptobjektiv lediglich von den Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlengängen durchsetzt wird und mindestens ein Beleuchtungsstrahlengang über ein separates Beleuchtungsobjektiv abgebildet wird, das so zum Hauptobjektiv orientiert ist, daß sich die optischen Achsen des Beleuchtungsstrahlenganges und der Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlengänge in der Objektebene schneiden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei brennweitenmäßig aufeinander abgestimmte und starr miteinander gekoppelte optische Elemente (1.2, 2.2) vorgesehen sind, die zusätzlich in den Beleuchtungs- sowie in den Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengang zur Variation der Beobachtungs- und/oder Dokuiaentationsbrennweite einschwenkbar sind.1. Illumination device for an observation and/or documentation unit with a common main objective for at least two stereoscopic observation and/or documentation beam paths, whereby the main objective is only penetrated by the observation and/or documentation beam paths and at least one illumination beam path is imaged via a separate illumination objective which is oriented to the main objective in such a way that the optical axes of the illumination beam path and the observation and/or documentation beam paths intersect in the object plane, characterized in that at least two optical elements (1.2, 2.2) are provided which are coordinated with one another in terms of focal length and rigidly coupled to one another and which can additionally be pivoted into the illumination and observation and/or documentation beam paths to vary the observation and/or documentation focal length. 2. Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einschwenkbaren optischen Elemente (1.2, 2.2) um eine gemeinsame Achse drehbar gelagert sind, die parallel zu den optischen Achsen der Beobachtungsund/ oder Dokumentationsstrahlengänge verläuft oder aber mit einer dieser Achsen zusammenfällt.2. Illumination device for an observation and/or documentation unit according to claim 1, characterized in that the pivotable optical elements (1.2, 2.2) are mounted so as to be rotatable about a common axis, which runs parallel to the optical axes of the observation and/or documentation beam paths or coincides with one of these axes. 3. Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in die Beobachtungs- und/oder Dokumentationsstrahlengänge einschwenkbare optische Element (1.2) als zusätzliches Kittglied für das Hauptobjektiv (1.1) ausgeführt ist, so daß im eingeschwenkten Zustand eine veränderte Brennweite resultiert.3. Illumination device for an observation and/or documentation unit according to claim 1, characterized in that the optical element (1.2) which can be pivoted into the observation and/or documentation beam paths is designed as an additional cemented element for the main lens (1.1), so that a changed focal length results in the pivoted-in state. 4. Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das in den Beleuchtungsstrahlengang einschwenkbare optische Element (2.2) als Keil-Linse ausgeführt ist, so daß auch im eingeschwenkten Zustand eine randscharfe Abbildung einer im Beleuchtungsstrahlengang angeordneten Leuchtfeldblende (7) resultiert.4. Illumination device for an observation and/or documentation unit according to claim 1, characterized in that the optical element (2.2) that can be pivoted into the illumination beam path is designed as a wedge lens, so that even in the pivoted-in state, a sharp-edged image of a luminous field diaphragm (7) arranged in the illumination beam path results. 5. Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen Elemente (2.1, 2.2, 6, 7, 8) des Beleuchtungsstrahlenganges benachbart zum Gehäuse (10) der Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit angeordnet sind.5. Illumination device for an observation and/or documentation unit according to claim 1, characterized in that the optical elements (2.1, 2.2, 6, 7, 8) of the illumination beam path are arranged adjacent to the housing (10) of the observation and/or documentation unit. 6. Beleuchtungseinrichtung für eine Beobachtungs- und/oder Dokumentationseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit den einschwenkbaren optischen Elementen (1.2, 2.2) gekoppeltes Bedienelement (13) vorgesehen ist, das ein manuelles Einschwenken der starr miteinander gekoppelten optischen Elemente (1.2, 2.2) in den Beleuchtungs- und in die Beobachtungs- und/oder Dokumentations-Strahlengänge ermöglicht.6. Lighting device for an observation and/or documentation unit according to claim 1, characterized in that an operating element (13) coupled to the pivotable optical elements (1.2, 2.2) is provided, which enables manual pivoting of the rigidly coupled optical elements (1.2, 2.2) into the lighting and observation and/or documentation beam paths. 7. Beleuchtungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das im Beleuchtungsstrahlengang fest angeordnete Beleuchtungsobjektiv (2.1) mit seiner optischen Achse (4) in einem definierten Winkel zum Hauptobjektiv (1.2) angeordnet ist.7. Lighting device according to claim 1, characterized in that the lighting objective (2.1) fixedly arranged in the illumination beam path is arranged with its optical axis (4) at a defined angle to the main objective (1.2). 8. Stereoskopische, elektrooptische Dokumentationseinheit mit einem Hauptobjektiv fester Brennweite, einer nachgeordneten Vergrößerungswechsel-Einrichtung sowie mindestens einer elektrooptischen Detektoreinheit, gekennzeichnet durch eine Beleuchtungseinrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche.8. Stereoscopic, electro-optical documentation unit with a main objective of fixed focal length, a downstream magnification change device and at least one electro-optical detector unit, characterized by an illumination device according to at least one of the preceding claims. • ·· Stereoskopische, elektrooptische Dokumentationseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungs-Einrichtung seitlich benachbart zu den Dokumentations-Strahlengängen angeordnet ist und die Beleuchtungs-Einrichtung mindestens einen faseroptischen Lichtleiter (8), eine dessen Austrittsfläche vorgeordnete Leuchtfeldblende (7) sowie eine Abbildungsoptik (6) enthält.Stereoscopic, electro-optical documentation unit according to claim 8, characterized in that the illumination device is arranged laterally adjacent to the documentation beam paths and the illumination device contains at least one fiber-optic light guide (8), a light field diaphragm (7) arranged in front of its exit surface and an imaging optic (6).
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