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DE29505265U1 - Locking device for vehicles - Google Patents

Locking device for vehicles

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Publication number
DE29505265U1
DE29505265U1 DE29505265U DE29505265U DE29505265U1 DE 29505265 U1 DE29505265 U1 DE 29505265U1 DE 29505265 U DE29505265 U DE 29505265U DE 29505265 U DE29505265 U DE 29505265U DE 29505265 U1 DE29505265 U1 DE 29505265U1
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DE
Germany
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locking
signal
motor
lock
signals
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
DE29505265U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VINZL ARTHUR ING
Original Assignee
VINZL ARTHUR ING
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Publication date
Application filed by VINZL ARTHUR ING filed Critical VINZL ARTHUR ING
Priority to DE29505265U priority Critical patent/DE29505265U1/en
Publication of DE29505265U1 publication Critical patent/DE29505265U1/en
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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/25—Actuators mounted separately from the lock and controlling the lock functions through mechanical connections

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

THIERSCHSTF* 2£ 9-30938 MBNq ##
TELEFON (089) 225051, FAX (+49)-89-294794THIERSCHSTF* 2£ 9-30938 MBNq ##
TELEPHONE (089) 225051, FAX (+49)-89-294794

V-15-G-2/3143 Ing. Arthur Vinzi 28. März 1995 V-15-G-2/3143 Ing. Arthur Vinzi 28 March 1995

g i f S Köflach (Österreich)gi f S Köflach (Austria)

Verriegeiungseinrichtung für FahrzeugeLocking device for vehicles

Die Erfindung betrifft eine Verriegeiungseinrichtung, insbesondere Zentralverriegeiungsanlage, für Fahrzeuge, vorzugsweise Kraftfahrzeuge, zum Ver- und Entriegeln von deren Türen, Klappen, Verschlüssen, Dächern, Hauben od.dgl.The invention relates to a locking device, in particular a central locking system, for vehicles, preferably motor vehicles, for locking and unlocking their doors, flaps, locks, roofs, hoods or the like.

Bisher sind nur zentrale Verriegelungssysteme bekanntgeworden und auch erhältlich gewesen bzw. in Fahrzeuge eingebaut worden, bei welchen die von den mit einem Sperrorgan, Autoschlüsse! od.dgl. zu öffnenden Türen in der Elektronik eintreffenden, von der Schlüsseldrehrichtung abhängigen Signaie die Zentralverriegelung betätigen. In diesen Fällen führten z.B. ein Altern der Signalgeber - üblicherweise handelt es sich um Mikroschalter - kieine Beschädigungen und/oder die Wirkung extremer Außentemperatur zu Fehlfunktionen. Darüber hinaus ist ihre Montage und präzise Einsteilung in jedem Fail aufwendig und bildet einen nicht zu unterschätzenden Kostenfaktor in der Produktion und auch bei der späteren Fahrzeughaltung infoige eventuell notwendiger Nachjustierungen und Reparaturen. Des weiteren stand die Betätigung der Türverriegelung bei den bisher bekannten und hergestellten Schließ- und Verriegelungs-Systemen in einer starren Verbindung mit dem Schloß selbst, und so konnte schon bei Fehlmanipulaition bzw. kleiner Beschädigung oder infolge des Alterns der Schlösser eine Beschädigung der Betätigungsmechanik oder des Betätägungsmotors selbst eintreten. Die Montage selbst war ebenfalls umständlich, weil die Wirkungslinien der Schloß-Betätigung und des Schlosses bzw. seines eigentlichen Verriegelungselements zueinander parallele Richtung haben mußten.So far, only central locking systems have been known and available or installed in vehicles in which the signals arriving in the electronics from the doors that can be opened with a locking device, car keys or similar, and which depend on the direction of the key rotation, activate the central locking. In these cases, for example, aging of the signal transmitters - these are usually microswitches - damage and/or the effect of extreme outside temperatures lead to malfunctions. In addition, their assembly and precise adjustment is always complex and represents a cost factor that should not be underestimated in production and also in later vehicle maintenance due to any necessary readjustments and repairs. Furthermore, the operation of the door lock in the previously known and manufactured locking and locking systems was rigidly connected to the lock itself, and thus even incorrect manipulation or minor damage or as a result of the aging of the locks could cause damage to the actuation mechanism or the actuation motor itself. The assembly itself was also complicated because the lines of action of the lock operation and the lock or its actual locking element had to be parallel to one another.

Die Steuerungseiektronik ist in den bekannten Systemen zwar zum Empfang der Signaie einer Alarmanlage befähigt, nicht aber zur Ausgabe von elektronischen Verriegelungs- und Alarmsignalen. Eine solche Option würde einen unbefugten Zugriff zum Fahrzeug wesentlich erschweren und könnte weiters im Falle eines Unfalls bzw. Zusammenstoßes Signale eines Zusammenstoß-Sensors die Türen entriegeln bzw. die Türen eben überhaupt öffnen lassen.The control electronics in the known systems are able to receive the signals of an alarm system, but not to emit electronic locking and alarm signals. Such an option would make unauthorized access to the vehicle much more difficult and, in the event of an accident or collision, signals from a collision sensor could unlock the doors or even open the doors altogether.

Auf Basis eingehenden Literaturstudiumes und einer Suche nach und Überprüfung von gegenwärtig erhältlichen Fabrikaten hat sich die Erfindung die Entwicklung einer Meß- und Steuerungselektronik für eine Zentralverriegelung zur Aufgabe gemacht, die imstande ist, in einer Ausführungsart ohne Richtsignaigeber mit gesondertem Zweileitungssystem eine gewoilte oder erzwungene Betätigung der Türverriegelung zu fühlen und/oder zu steuern und weiterhin jeweils auftretende positive/negative Steuerungssignale aus einer ferngesteuerten Alarmanlage zu empfangen und im Falle des Schiießzustandes auf elektronischem Wege bei einem unbefugten Öffnungsversuch einen Verriegelungs- und Aiarmimpuls zu generieren, sowie weiters in jedem Fall und Zustand auf einen Öffnungsbefehlsimpuls eines Zusammenstoß-Sensors hin die Verriegelung aller Türen zu lösen.Based on a detailed study of the literature and a search for and review of currently available products, the invention has set itself the task of developing a measuring and control electronics for a central locking system that is capable of sensing and/or controlling a deliberate or forced actuation of the door lock in a design without a directional signal transmitter with a separate two-line system and also of receiving any positive/negative control signals that occur from a remote-controlled alarm system and, in the case of the locking state, of generating a locking and alarm pulse electronically in the event of an unauthorized attempt to open the door, as well as of releasing the locking of all doors in every case and state in response to an opening command pulse from a collision sensor.

Ziel ist weiterhin die Entwicklung einer Türschloßbetätigung, bei der Defekte mit wesentlich geringerer Wahrscheinlichkeit als bisher auftreten, wobei bevorzugterweise die Wirkungslinien des Schlosses selbst und jene der Betätigung der Verriegelung am Verriegelungsort selbst zueinander beliebige Richtung einnehmen können und dadurch das Schloß an jeder geeigneten bzw. gewünschten Stelle einer Fahrzeugtür angeordnet werden kannThe aim is also to develop a door lock actuator in which defects occur with a significantly lower probability than before, whereby the lines of action of the lock itself and those of the actuation of the locking mechanism at the locking location itself can preferably take any direction relative to each other and thus the lock can be arranged at any suitable or desired location on a vehicle door.

Gegenstand der Erfindung ist somit eine Verriegelungseinrichtung, insbesondere Zentralverriegeiungsanlage, für Fahrzeuge, vorzugsweise Kraftfahrzeuge, zum Ver- und Entriegeln von deren Türen, Klappen, Verschlüssen, Dächern, Hauben od.dgl., welche dadurch gekennzeichnet ist, daß sie, bevorzugt unter Einbeziehung der zusätzlichen Funktion eines Haltens eines bestehenden Verriegelungszustandes im Falle unbefugter Manipulationen und/oder einer Entriegelung bei Unfallgeschehen mindestens ein Schloß bzw. Verriegeiungsorgan aufweist, bei welchem unter Weglassung von bzw. Verzicht auf sonstige, auf eine Betätigung bzw. die Richtung einer Betätigung der Verriegelung ansprechende Signalabgabe-Elemente, wie Richtungssensoren und Richtungsgeber, insbesondere Mikroschalter od.dgl., welche über eigene Signalleitungen mit einer, bevorzugt zentralen Verriegelungssteuerung verbunden sind, das Antriebsaggregat, insbesondere der Antriebsmotor für das Schloß bzw. Verriegelungsorgane selbst als bei Sperren bzw. Betätigung des Schlosses bzw. Verriegelungsorgans oder bei unbefugter Manipulation an demselben der Betätigungs-Bewegung bzw. deren Richtung entsprechende Signale bzw. Signalfolgen an die, bevorzugt zentrale, Verriegelungssteuerung abgebender Signalgebe-Generator wirkungsaktivierbar ist.The subject of the invention is therefore a locking device, in particular a central locking system, for vehicles, preferably motor vehicles, for locking and unlocking their doors, flaps, locks, roofs, hoods or the like, which is characterized in that it has at least one lock or locking element, preferably including the additional function of maintaining an existing locking state in the event of unauthorized manipulation and/or unlocking in the event of an accident, in which, with the omission of or dispensing with other signal-emitting elements that respond to an actuation or the direction of an actuation of the lock, such as direction sensors and direction indicators, in particular microswitches or the like, which are connected to a preferably central locking control via their own signal lines, the drive unit, in particular the drive motor for the lock or locking elements itself as when locking or actuating the lock or locking element or in the event of unauthorized manipulation Manipulation of the same signal generator that emits signals or signal sequences corresponding to the actuation movement or its direction to the, preferably central, locking control can be activated.

Vorteil dieser neuen Art von gleichzeitigem Schloßbetätigungsantrieb und Signalgeber für die Schloßbetätigung in nur einem einheitlichen Aggregat und unter Weglassung eigener, gesonderter Sensoren hiefür, welche vorteilhafterweise auch den Verzicht auf eigene Signalleitungen einschließt, besteht im vereinfachten Aufbau, welcher sowohl Materialkosten als auch Montage- und Justierzeiten verringert, und liegt insbesondere in einem beträchtlichen Zuwachs an Vereinfachung, verringerter Störanfälligkeit und Robustheit und damit wesentlich erhöhter Gebrauchssicherheit. Zusätzlich können diese Vorteile problemlos noch mit einer Erhöhung der Sicherheit gegen unbefugte Manipulation oder Inbetriebnahme des Fahrzeugs und weiters mit einer Erhöhung der passiven Sicherheit für den Fall eines Unfaiigeschehens, z.B. bei einem Zusammenstoß, verbunden sein.The advantage of this new type of simultaneous lock actuation drive and signal generator for lock actuation in just one unit and without the need for separate sensors, which advantageously also includes the elimination of separate signal lines, is the simplified structure, which reduces both material costs and assembly and adjustment times, and in particular lies in a considerable increase in simplification, reduced susceptibility to failure and robustness, and thus significantly increased safety in use. In addition, these advantages can easily be combined with an increase in security against unauthorized manipulation or commissioning of the vehicle and also with an increase in passive safety in the event of an accident, e.g. in the event of a collision.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der neuen Einrichtung mit zumindest bifunktionalem Leitungspaar bildet den Gegenstand des Anspruches 2. Damit ist eine wesentliche Vereinfachung und Verringerung der Störanfälligkeit von KFZ-Schließsystemen gegeben.A particularly preferred embodiment of the new device with at least a bifunctional line pair forms the subject matter of claim 2. This provides a significant simplification and reduction in the susceptibility to failure of vehicle locking systems.

Kurze Ansprechzeit und erhöhte Funktionssicherheit des neuen Verriegelungssystems sind bei einer Ausführungsform mit Permanentmagnet-Motor/Generator gemäß Anspruch 3 erzielbar.Short response times and increased functional reliability of the new locking system can be achieved in an embodiment with a permanent magnet motor/generator according to claim 3.

Was nun eine konkrete, technisch vorteilhafte Ausbildung des von der Steuerungselektronik aus zentral kontrollier- und steuerbaren Verriegelungsorgans betrifft, sind dessen wesentliche Merkmale und deren Kombination im Anspruch 4 zusammengefaßt.As regards a concrete, technically advantageous design of the locking device that can be centrally controlled and regulated by the control electronics, its essential features and their combination are summarized in claim 4.

Wegen der damit erzielbaren Robustheit und Störungsarmut bei gleichzeitiger Entwicklung hoher Stellkräfte für die Verriegelung im Falle der Motorfunktion und hohem, eindeutigen Signal-level im Falle der Signalgebe-Funktion ist einer Ausführungsart des Verriegelungsorgans gemäß
Anspruch 5 der Vorzug zu geben.Due to the robustness and low level of interference that can be achieved with this, while at the same time developing high actuating forces for the locking in the case of the motor function and a high, clear signal level in the case of the signaling function, a design of the locking device according to
To give preference to claim 5.

Es wird also bei dieser letztgenannten Ausbildungsvariante bevorzugterweise die Drehung des Verriegelungs-Antriebsmotors in eine Linearbewegung umgewandelt und diese Linearbewegung kann von einem zwischen Verriegelungsantrieb und Verriegelungselement zwischengeschalteten, durchaus richtungsflexibel in der Fahrzeugkarosserie u.dgl. verlegbaren Bewegungsübertragungssystem an den mit einer entsprechenden Öffnung im Türsteher oder in einem anderen Karosserieteil schließeingriff-kooperierenden eigentlichen, z.B. ebenfalls linear beweglichen Riegel bzw. Verriegelungselement übertragen werden.In this latter embodiment, the rotation of the locking drive motor is preferably converted into a linear movement and this linear movement can be transmitted by a movement transmission system that is interposed between the locking drive and the locking element and can be installed in a directionally flexible manner in the vehicle body or the like to the actual bolt or locking element, which cooperates with a corresponding opening in the door post or in another body part and is also linearly movable.

Es ist also insgesamt so, daß der in der Betätigung der Fahrzeugtürverriegelung verwendete Permanentmagnet-Gleichstrommotor pulsierende Klemmengleichspannung liefert, wenn sein Läufer gedreht wird. Unter Ausnutzung der durch die Generatorbetriebsart gegebenen physikalischen Tatsache besteht die Möglichkeit, daß durch die lineare Bewegung der Türverriegelungsbetätigung die Zahnstangen - Zahnradübersetzung der Läufer gedreht wird und ein von der Richtung, Größe und Geschwindigkeit der Bewegung abhängiges Spannungssignal generiert, dessen Größe in Abhängigkeit vom Typ des Gleichstrommotors z.B. in den Bereich von etwa ± 500 mV fällt, was durchaus als robustes Signal gelten kann.Overall, the permanent magnet DC motor used to operate the vehicle door lock delivers pulsating DC terminal voltage when its rotor is rotated. By taking advantage of the physical fact given by the generator operating mode, it is possible that the linear movement of the door lock actuator rotates the rack and pinion gear ratio of the rotor and generates a voltage signal that depends on the direction, size and speed of the movement, the size of which, depending on the type of DC motor, falls, for example, in the range of around ± 500 mV, which can certainly be considered a robust signal.

In der Praxis hat sich ein Bowdenzug-System gemäß Anspruch 6 als besonders wirkungsvoll erwiesen.In practice, a Bowden cable system according to claim 6 has proven to be particularly effective.

Die Grundidee für diese Neugestaltung der Türverriegelungsbetätigung kam von der in Fahrzeugen ja oft verwendeten Bowden-Kraftübertragung. Unter Beibehaltung des bisher üblichen inneren Aufbaues der Verriegelungs-Betätigung wurde an Stelle einer direkten, starren Verbindung der Bowdenzug eingebaut und dadurch können die Wirkungslinie des Türschlosses und die seiner Betätigung zueinander praktisch beliebig angeordnet sein.The basic idea for this redesign of the door lock actuator came from the Bowden power transmission often used in vehicles. While retaining the previously usual internal structure of the locking actuator, the Bowden cable was installed instead of a direct, rigid connection, and as a result the line of action of the door lock and that of its actuator can be arranged in practically any way in relation to one another.

Wie nun das Grundschema einer für die neue Verriegelungs-Einrichtung besonders geeigneten, gegen Störungen und Fremdeinflüsse bei harten Betriebsbedingungen im wesentlichen unempfindlichen Steuerung für das neue System bzw. nach dem neuen Prinzip gemäß der Erfindung konzipiert ist, gibt der Anspruch 7 wieder.Claim 7 shows how the basic scheme of a control system that is particularly suitable for the new locking device and is essentially insensitive to disturbances and external influences under harsh operating conditions is designed for the new system or according to the new principle according to the invention.

Im Prinzip einfachen Aufbau und hohe Funktionssicherheit auch bei rauhen Umgebungsbedingungen weist in vorteilhafter Weise eine Verriegeiungssteuerung mit den im
Anspruch 8 zusammengefaßten Merkmalen und deren Funktionsverknüpfungen auf.In principle, a simple structure and high functional reliability even under harsh environmental conditions is advantageously demonstrated by a locking control with the
Claim 8 summarizes the features and their functional connections.

Dabei ist eine Zusatzfunktion gemäß Anspruch 9, insbesondere im Hinblick auf den Sicherheitsaspekt besonders günstig.An additional function according to claim 9 is particularly advantageous, particularly with regard to the safety aspect.

Die Erfindung hat also insbesondere eine Meß-Steuerungselektronik zum Gegenstand, welche den Zweck hat, daß eine zentrale Schließ-Verriegelung bzw. Öffnung der Fahrzeugtüren mittels Bewegungsübertragungssystem mit gekapseltem Drahtseil durchgeführt wird, die mittels Gleichstrommotor betrieben wird. Messung und Steuerung erfolgten an über dieselben zwei Motorleitungen in einer Ausführung, welche ohne Richtsignalgeber auskommt. Die Steuerelektronik ist dazu befähigt, die Verriegelungs- und Öffnungsfunktionen aufgrund von positiven/negativen Steuersignalen einer Alarmanlage wahrzunehmen. Dann kommt es nach dem Eintreffen eines Verriegelungsimpulses zur elektronischen Verriegelung. Ein Öffnen der Türen kann nur nach einem Ausschalten der Alarmanlage erfolgen. Andernfalls gibt die Elektronik ein Alarmsignal an die Alarmanlage ab und schließt die Türen erneut bzw. hält sie geschlossen. Auf die Wirkung des eingehenden Signals hin, welches von einem elektronischen Zusammenstoßsensor kommt, öffnet die Steuerelektronik die Türverriegelung bzw. die Türen.The invention therefore relates in particular to a measuring and control electronics system, which has the purpose of centrally locking or opening the vehicle doors using a motion transmission system with an encapsulated wire rope, which is operated by a direct current motor. Measurement and control are carried out using the same two motor cables in a design that does not require a directional signal transmitter. The control electronics are capable of carrying out the locking and opening functions based on positive/negative control signals from an alarm system. Then, after a locking pulse is received, electronic locking takes place. The doors can only be opened after the alarm system has been switched off. Otherwise, the electronics send an alarm signal to the alarm system and close the doors again or keep them closed. In response to the incoming signal, which comes from an electronic collision sensor, the control electronics opens the door lock or the doors.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen die Fig. 1a und 1b einen Schnitt durch ein bevorzugt konfiguriertes Verriegelungsorgan einer erfindungsgemäßen Einrichtung, die Fig.2 ein bevorzugtes Schema für die prinzipielle Anordnung und Funktion der neuen Einrichtung und Fig.3 das Schema einer in der konkreten Praxis besonders bewährten Steuerungseinrichtung für eine KFZ-Verriegelung gemäß Erfindung.Fig. 1a and 1b show a section through a preferably configured locking element of a device according to the invention, Fig. 2 shows a preferred diagram for the basic arrangement and function of the new device and Fig. 3 shows the diagram of a control device for a vehicle locking system according to the invention that has proven particularly effective in practice.

Die Tür-Verriegelungseinrichtung (100) mit mechanischer Bewegungsübertragung gemäß Fig.1 weist folgende wesentliche Merkmale auf. Ein Gleichstrommotor 1 dreht über ein auf seine Welle gepreßtes Zahnrad 2 ein auf der gemeinsamen Welle befindliches Zahnradpaar 3 und 4. Mit Hilfe der von dem Zahnrad 4 getriebenen Zahnstange bildet sich die Drehbewegung in eine lineare Bewegung um. Der Endbereich 6 der Zahnstange 5 ermöglicht eine Verbindung zu der auf den Draht 8 des Bowdens 7 gepreßten Befestigungsöse 9. Die Endausbildung der kapselnden Außenverkleidung 10 des Bowdenzuges 7 wird im zusammenmontierten Zustand von den Gehäuseteilen 12,13 gehalten. Die Länge des Bowdenzuges 7 und dessen Gestaltung am anderen, distalen Ende sowie die Art der Befestigung des eigentlichen Schloßriegels 15 kann für jeden Typ des gegebenen Fahrzeuges individuell ausgebildet werden. In Fig. 1b sind für diesen Endbereich ein Halterungsring 14 und das eigentliche, schließeingreifende Verriegelungselement 15 vorgesehen. Der Motor/Generator 1 ist über ein einziges Leiterpaar 101' an eine nicht gezeigte Steuerelektronik 110 angeschlossen.The door locking device (100) with mechanical motion transmission according to Fig.1 has the following essential features. A DC motor 1 rotates a gear pair 3 and 4 located on the common shaft via a gear 2 pressed onto its shaft. With the help of the rack driven by the gear 4, the rotary movement is converted into a linear movement. The end region 6 of the rack 5 enables a connection to the fastening eyelet 9 pressed onto the wire 8 of the Bowden cable 7. The final design of the encapsulating outer panel 10 of the Bowden cable 7 is held in the assembled state by the housing parts 12, 13. The length of the Bowden cable 7 and its design at the other, distal end as well as the type of fastening of the actual lock bolt 15 can be designed individually for each type of given vehicle. In Fig. 1b, a retaining ring 14 and the actual locking element 15 are provided for this end region. The motor/generator 1 is connected to a control electronics unit 110 (not shown) via a single conductor pair 101'.

Das Schaltungs- und Funktionsschema der Fig.2 zeigt die Steuerung 110. Das vom oben angeführten Motor/Signal-Generator 1 kommende, einzige Leiterpaar 101' der parallel geschalteten Türverriegelungsbetätigungen 100 ist über einen Logik- und Verzögerungsstromkreis 9' an die Eingänge eines Meßverstärkers 2' angeschlossen, dessen Ausgang an den Eingang eines Komparators 3'gelangt, dessen Aufgabe der Vergleich desThe circuit and functional diagram in Fig. 2 shows the control 110. The single conductor pair 101' of the parallel-connected door locking actuators 100 coming from the above-mentioned motor/signal generator 1 is connected via a logic and delay circuit 9' to the inputs of a measuring amplifier 2', the output of which is fed to the input of a comparator 3', the task of which is to compare the

verstärkten Signals mit einer Vergleichs- bzw. Referenz-Spannung 4' und die Abgabe von zwei bezüglich Polarität verschiedenen Signalen ist. Die Steuerungssignaie gelangen in eine Folgeschaltung 5' die in Abhängigkeit von Signalen des Eingangsstromkreises einer Alarmanlage 6' die Steuerungssignale durchläßt bzw. nicht durchläßt und ein Alarmsignal gibt. Die Richtsteuerungssignaie kommen zum Zeitgeber 7', der mit Impulsen gegebener Dauer den über Leitung 78' Richtungswandler 81 und den Logik-Stromkreis 1' steuert, der die Leitungen der Betätigung an den Schalter des Richtungswandlers 8' anschließt. Nach einem Einstellen der Grundstellung des Schalters des Richtungswandlers 8' wird über Leitung 781' auch der Logik- und Verzögerungsstromkreis V in Grundstellung gebracht, die gemeinsamen Leitungen der Betätigungen 9' kommen erneut an die Eingänge des Meßverstärkers 2'.amplified signal with a comparison or reference voltage 4' and the output of two signals with different polarity. The control signals reach a sequential circuit 5' which, depending on signals from the input circuit of an alarm system 6', passes or does not pass the control signals and issues an alarm signal. The directional control signals reach the timer 7', which uses pulses of a given duration to control the direction converter 8 1 via line 78' and the logic circuit 1', which connects the actuation lines to the switch of the direction converter 8'. After setting the basic position of the switch of the direction converter 8', the logic and delay circuit V is also brought to the basic position via line 781', and the common lines of the actuations 9' are again connected to the inputs of the measuring amplifier 2'.

Eine bevorzugte Ausführungsform der elektronischen Türverriegelung zeigt die Fig.3:
Die gemeinsamen Leitungen 21' der Verriegelungs-Betätigungen gelangen über Relais J3, J4 nach Filterung auf einen von dem Operationsverstärker-Paar IC1/A und IC1/B gebildeten, eine große gemeinsame Spannung vertragenden Operationsverstärker, der das eintreffende Generator-Spannungssignal verstärkt und an den gemeinsamen Eingang des vom Operationsverstärker-Paar IC1/C und IC1/D gebildeten Fensterkomparators weitergibt. Seine Aufgabe ist der Vergleich des verstärkten Signals mit den vom Widerstandsteiler R5, R24, R25, R6 erzeugten Spannungspegeln. Als Ergebnis des Vergleiches springt in Abhängigkeit vom Vorzeichen der eintreffenden Spannung entweder der Ausgang von IC1/C oder jener von IC1/D auf positive Speisespannung. Von diesem Punkt an trennt sich der Weg des Schließsignals von jenem des Öffnungssignals. Das Schließsignal steuert direkt den eigenen, monostabilen Multivibrator IC2/A, während das Öffnungssigna! nur über die logische Folgeschaltung den dazugehörigen monostabilen Multivibrator IC2/B betätigen kann. Von einer - nicht gezeigten Alarmanlage eintreffende Signale wirken über eine dazugehörige Eingangs-Anpassungsstufe auf Panelpunkte T1 und T2 und löschen den aus den Gattern IC3/A und IC3/B NAND aufgebauten R-S-Speicher oder belegen ihn. Auf die Wirkung eines an den Panelpunkt T1 kommenden Steuerungssignals hin werden die Türen geschlossen und das Öffnungssignal kann nicht mehr zum Steuerungseingang des monostabilen Multivibrators IC2/B gelangen, aber über ein Gatter IC3/C NAND erscheint es am Eingang des monostabilen Multivibrators JC2/A als Schließsignal und vorteilhaft als Alarmsignal bei einem unbefugten Zugriffsversuch. Dieser Zustand bleibt bestehen, solange die Alarmanlage nicht wieder inaktiviert wird und keinen Steuerungsimpuls mehr an den Panelpunkt T1 bzw. T2 abgibt. Ein weiterer Panelpunkt S hat für die Elektronik der Zentralverriegelung in jedem Zustand erstrangige Priorität und auf die Wirkung eines hierher eintreffenden Steuerungssignales, - nämlich eines von der Elektronik eines Zusammenstoß-Sensors ausgehenden Signals - kann die Verriegelung der Türen gelöst werden und dieselben lassen sich von außen öffnen. Es wird somit eine wesentliche Erleichterung und Beschleunigung eventueller Rettungsarbeiten nach gefährlichen Unfällen erreicht.A preferred embodiment of the electronic door lock is shown in Fig.3:
The common lines 21' of the locking actuators are passed via relays J3, J4 after filtering to an operational amplifier formed by the operational amplifier pair IC1/A and IC1/B, which can tolerate a large common voltage, which amplifies the incoming generator voltage signal and passes it on to the common input of the window comparator formed by the operational amplifier pair IC1/C and IC1/D. Its task is to compare the amplified signal with the voltage levels generated by the resistance divider R5, R24, R25, R6. As a result of the comparison, depending on the sign of the incoming voltage, either the output of IC1/C or that of IC1/D jumps to a positive supply voltage. From this point on, the path of the closing signal separates from that of the opening signal. The closing signal directly controls its own monostable multivibrator IC2/A, while the opening signal! can only operate the associated monostable multivibrator IC2/B via the logical sequential circuit. Signals arriving from an alarm system (not shown) act on panel points T1 and T2 via an associated input adaptation stage and erase the RS memory made up of the gates IC3/A and IC3/B NAND or occupy it. In response to a control signal arriving at panel point T1, the doors are closed and the opening signal can no longer reach the control input of the monostable multivibrator IC2/B, but via a gate IC3/C NAND it appears at the input of the monostable multivibrator JC2/A as a closing signal and, advantageously, as an alarm signal in the event of an unauthorized access attempt. This state remains as long as the alarm system is not deactivated again and no longer sends a control pulse to panel point T1 or T2. Another panel point S has top priority for the central locking electronics in every state and, in response to a control signal received here - namely a signal from the electronics of a collision sensor - the doors can be unlocked and opened from the outside. This makes any rescue work after dangerous accidents much easier and faster.

Die monostabilen Multivibratoren IC2/A und IC2/B steuern eine bestimmte Zeit lang über Transistoren T3 und T4 die Hochstromstufe des von den Relais J1 und J2 gebildeten Richtungswandler und den mit dem Kondensator C2 verzögerten, mit den Relais J3 und J4 gebildeten Stromkreis, über dessen Kontakte vom Akkumulator eine Spannung UACCUmit einer der gemessenen Bewegungsrichtung entsprechenden Polarität auf die Anschlüsse der Betätigung gelangt.The monostable multivibrators IC2/A and IC2/B control for a certain time, via transistors T3 and T4, the high-current stage of the direction converter formed by relays J1 and J2 and the circuit formed by relays J3 and J4, delayed by capacitor C2, through whose contacts a voltage UACCU with a polarity corresponding to the measured direction of movement reaches the terminals of the actuator.

Zusammenfassend beinhaltet die Erfindung demnach folgende wesentliche Merkmale:In summary, the invention therefore includes the following essential features:

Elektronische Zentral-Verriegelung zum Schließen und Öffnen von Fahrzeugtüren u.dgl., wobei das System nur zwei Leitungen bzw. ein einziges Leitungspaar aufweist.Electronic central locking for closing and opening vehicle doors etc., where the system has only two wires or a single pair of wires.

Zentralverriegelungssystem, welches keinen Richtungsgeber im Schloß aufweist und auch nicht braucht.Central locking system which does not have a direction sensor in the lock and does not need one.

Zentralverriegelung, bei welcher die Schloßbetätigungs-Richtungsfeststellung und die Richtungsbezeichnung von dem bei Generatorbetrieb des Gleichstrommotors der Schloßbetätigung abgegebenen Spannungssignal geliefert wird.Central locking system in which the lock actuation direction determination and the direction designation are provided by the voltage signal emitted during generator operation of the lock actuation DC motor.

Zentralverriegelung, an welche eine Positiv/Negativ-Alarmanlage angeschlossen sein oder werden kann.Central locking system to which a positive/negative alarm system can be connected.

Zentralverriegelung, bei welcher eine Alarmanlage eine elektronische Verriegelung herbeiführt, bis zu deren Beseitigung eine vorhandene Verriegelung der Fahrzeugtüren gegen jeden Öffnungsversuch geschlossen bzw. geschlossen gehalten wird.Central locking, in which an alarm system causes an electronic locking system, until the existing locking of the vehicle doors is closed or kept closed against any attempt to open them.

Zentralverriegelung, bei welcher ein von einem Zusammenstoß-Sensor gegebenes Steuersignal eine Verriegelung der Fahrzeugtüren in jedem Zustand der elektronischen Verriegelung löst.Central locking system in which a control signal given by a collision sensor releases the locking of the vehicle doors in any state of the electronic locking.

Zentralverriegelungssystem, bei welchem die Wirkungslinien von Türschloß und Autoschloßbetätigung zueinander praktisch jede beliebige Richtung und/oder jeden beliebigen Winkel aufweisen.Central locking system in which the lines of action of the door lock and the car lock actuation can be in practically any direction and/or angle to one another.

Zentralverriegelungssystem, bei welchem der bewegungsübertragende Mechanismus des Schlosses mit einem Bowdenzug gebildet ist.Central locking system in which the movement-transmitting mechanism of the lock is formed with a Bowden cable.

Claims (9)

*-7t' Ansprüche*-7t' Claims 1. Verriegelungseinrichtung, insbesondere Zentralverriegelungsanlage, für Fahrzeuge, vorzugsweise Kraftfahrzeuge, zum Ver- und Entriegeln von deren Türen, Klappen, Verschlüssen, Dächern, Hauben od.dgl., dadurch gekennzeichnet, daß sie, bevorzugt unter Einbeziehung der zusätzlichen Funktion eines Haltens eines bestehenden Verriegelungszustandes im Falle unbefugter Manipulationen und/oder einer Entriegelung bei Unfallgeschehen mindestens ein Schloß bzw. Verriegelungsorgan (100) aufweist, bei welchem unter Weglassung bzw. Verzicht auf sonstige, auf eine Betätigung bzw. die Richtung einer Betätigung der Verriegelung ansprechende Signalabgabe-Elemente, wie Richtungssensoren und Richtungsgeber, insbesondere Mikroschalter od.dgl., welche über eigene Signalleitungen mit einer, bevorzugt zentralen , Verriegelungssteuerung verbunden sind, das Antriebsaggregat, insbesondere der Antriebsmotor (1) für das Schloß bzw. Verriegelungsorgan (100) selbst als bei Sperren bzw. Betätigung des Schlosses bzw. Verriegelungsorgans oder bei unbefugter Manipulation an demselben der Betätigungs-Bewegung bzw. deren Richtung entsprechende Signale bzw. Signalfolgen an die, bevorzugt zentrale, Verriegelungssteuerung (110) abgebender Signalgebe-Generator (1) wirkungsaktivierbar ist.1. Locking device, in particular a central locking system, for vehicles, preferably motor vehicles, for locking and unlocking their doors, flaps, locks, roofs, hoods or the like, characterized in that it has, preferably with inclusion of the additional function of maintaining an existing locking state in the event of unauthorized manipulation and/or unlocking in the event of an accident, at least one lock or locking element (100), in which with the omission or dispensing with other signal-emitting elements that respond to an actuation or the direction of an actuation of the lock, such as direction sensors and direction indicators, in particular microswitches or the like, which are connected via their own signal lines to a, preferably central, locking control, the drive unit, in particular the drive motor (1) for the lock or locking element (100) itself as when locking or actuating the lock or locking element or in the event of unauthorized manipulation of the same, the signal generator (1) which emits signals or signal sequences corresponding to the actuating movement or its direction to the, preferably central, locking control (110) can be activated. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die, bevorzugt zwei, Stromversorgungs-Leitungen bzw. das von ihnen gebildete Leitungspaar für den Verriegelungs-Antrieb, insbesondere -Motor (1) selbst gleichzeitig die Leitungen bzw. das Leitungspaar für die Aufnahme der von diesem Antrieb bzw. Motor (1) in seiner Funktion als Signalgebe-Generator generierten und von ihm abgegebenen Signale bzw. Signalfolgen und deren Weitergabe an eine insbesondere zentrale Verriegelungssteuerung (110) bilden.2. Device according to claim 1, characterized in that the, preferably two, power supply lines or the line pair formed by them for the locking drive, in particular motor (1) themselves simultaneously form the lines or the line pair for receiving the signals or signal sequences generated by this drive or motor (1) in its function as a signal generator and emitted by it and for forwarding them to a central locking control (110). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsorgan (100) einen Motor/Signalgebe-Generator (1) auf Basis eines Permanentmagnet-Gleichstrommotors aufweist, weicher bei Betätigung der Verriegelung und damit Drehung seines Läufers ein Signal, insbesondere pulsierenden, Gleichspannung abgibt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking member (100) has a motor/signal generator (1) based on a permanent magnet direct current motor, which emits a signal, in particular a pulsating direct current voltage, when the lock is actuated and its rotor thus rotates. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsorgan (100) im wesentlichen ein, insbesondere längliches, Gehäuse (11,12) aufweist, in welchem, vorzugsweise in einer Ausbuchtung desselben, bevorzugt mit seiner Drehachse quer zur Längserstreckung bzw. Betätigungsbewegungsrichtung der Schließ- bzw. Verriegeiungselemente (15) ein Motor/Signalgebe-Generator (1) angeordnet ist, wobei ein an ihn angeschlossenes Getriebe (2,3,4,5) zur Umwandlung der Drehbewegung des Läufers des Motors (1) in eine Linearbewegung des Schloß-Verriegelungselementes und vice versa vorgesehen ist, wobei der Motor/Signalgeber nur ein Paar von Stromversorgungs- Zu- und Ableitung (21) aufweist, welche vice versa gleichzeitig die Funktion einer Schloßbetätigungs-Signalmeldeleitung hat (Fig.1).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking member (100) essentially has a housing (11, 12), in particular an elongated housing, in which, preferably in a recess thereof, preferably with its axis of rotation transverse to the longitudinal extension or actuation movement direction of the closing or locking elements (15), a motor/signal generator (1) is arranged, with a gear (2, 3, 4, 5) connected to it being provided for converting the rotary movement of the rotor of the motor (1) into a linear movement of the lock locking element and vice versa, with the motor/signal generator having only one pair of power supply and discharge lines (21), which vice versa simultaneously have the function of a lock actuation signal reporting line (Fig. 1). • · · ♦• · · ♦ 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (2,3,4) am Motor/Signalgebe-Generator (1) im wesentlichen mindestens ein mit ihm achsparaliel angeordnetes Trieb-Zahnrad und ein mit demselben in kraftschlüssigem Eingriff stehendes in Richtung quer, insbesondere senkrecht, zur Motorachse (A) linear gleitverschiebliches Zahnstangenelement (5) , mit welchem, bevorzugt über ein zwischengeschaltetes lineares Bewegungsübertragungselement (7) das Verriegelungselement (15) des jeweiligen Schlosses bzw, Verriegelungsorgans (100) verbunden ist. (Fig.1)5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gear (2, 3, 4) on the motor/signal generator (1) essentially has at least one drive gear arranged parallel to its axis and a rack element (5) which is in force-locking engagement with the same and which can slide linearly in a direction transverse, in particular perpendicular, to the motor axis (A), to which the locking element (15) of the respective lock or locking member (100) is connected, preferably via an intermediate linear motion transmission element (7). (Fig.1) 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegungs-Übertragungselement (7) zwischen linear verschieblichem Zahnstangenelement (5) und Verriegelungselement (15) mit einem in einer biegeflexiblen Schlauchführung (10), vorteilhaft gekapselt, geführten Draht (8), insbesondere mit einem Bowdenzug, gebildet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the movement transmission element (7) between the linearly displaceable rack element (5) and the locking element (15) is formed with a wire (8), in particular with a Bowden cable, guided in a flexible hose guide (10), advantageously encapsulated. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch mindestens ein Schloß- bzw. Verriegelungsorgan (100) mit Motor/Signalgebe-Generator, welcher über ein von diesem ausgehenden Stromversorgungs- und/oder Signalübertragungs-Leitungspaar (101') und einen Logik- und/oder Verzögerungs-Stromkreis (11) an die Eingangsseite eines Verstärkers (2'), insbesondere Meßverstärkers, angeschlossen ist, welcher seinerseits ausgangsseitig an die Eingangsseite eines aus einer mit ihm verbundenen Referenz-Spannungsquelle (4") mit einer, gegebenenfalls einstellbaren, Vergleichsspannung versorgbaren Komparators (3') angeschlossen ist, welcher ausgangsseitig an einen mit vom Komparator (3') gelieferten, mindestens zwei verschiedenen Signalen belieferbaren Folgeschaltkreis (5') angeschlossen ist, welcher in Abhängigkeit von Signalen des Eingangsstromkreises einer Alarmanlage (6') Steuerungssignale durchläßt oder nicht durchläßt und ein Alarmsignal abgibt, welcher Folgeschaltkreis (5') selbst mit einem Zeitgeber (7') verbunden ist, von wo aus über Leitung (78') - an dieselbe angeschlossen und von derselben mit Impulsen einstellbarer Dauer steuerbar - ein Richtungswandler (8') mit Richtungs-, insbesondere Schloßdrehrichtungs-Steuersignalen versorgbar ist und welcher gleichzeitig über eine von Leitung (78') abzweigende Leitung (781') mit dem oben genannten Logik- und/oder Verzögerungsstromkreis (1') - auf diese Weise ebenfalls mit Impulsen einstellbarer Dauer versorgbar - verbunden ist. (Fig.2)7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by at least one lock or locking element (100) with motor/signal generator, which is connected via a power supply and/or signal transmission line pair (101') emanating from it and a logic and/or delay circuit ( 11 ) to the input side of an amplifier (2'), in particular a measuring amplifier, which in turn is connected on the output side to the input side of a comparator (3') which can be supplied with a, optionally adjustable, comparison voltage from a reference voltage source (4") connected to it, which is connected on the output side to a follow-up circuit (5') which can be supplied with at least two different signals supplied by the comparator (3'), which, depending on signals from the input circuit of an alarm system (6'), passes or does not pass control signals and emits an alarm signal, which follow-up circuit (5') itself is connected to a Timer (7') is connected from where a direction converter (8') can be supplied with direction, in particular lock rotation direction control signals via line (78') - connected to the same and controllable by the same with pulses of adjustable duration - and which is simultaneously connected via a line (781') branching off from line (78') to the above-mentioned logic and/or delay circuit (1') - in this way also able to be supplied with pulses of adjustable duration. (Fig.2) 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Leitungen des an den vom Motor-Signalgebe-Generator (1) angeschlossenen Leitungspaares (101') über ein gemeinsames Relais (J3.J4) und vorzugsweise ein Filter mit Kondensator (C8), an einen auch höheren Spannungen gewachsenen Operationsverstärker mit einem Verstärkerpaar (IC1/A, IC1/B) für eine Verstärkung der vom Generator (1) kommenden Signale, insbesondere Gleichspannungssignale verbunden ist, welcher seinerseits an den gemeinsamen Eingang eines mit Operationsverstärkern (IC1/C) und IC2/D) gebildeten Fensterkomparators angeschlossen ist, welcher das genannte, verstärkte Motor/Generator-Signal mit den vom8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the two lines of the line pair (101') connected to the motor signal generator (1) are connected via a common relay (J3.J4) and preferably a filter with capacitor (C8) to an operational amplifier, which can also handle higher voltages, with an amplifier pair (IC1/A, IC1/B) for amplifying the signals coming from the generator (1), in particular direct voltage signals, which in turn is connected to the common input of a window comparator formed with operational amplifiers (IC1/C) and IC2/D), which compares the amplified motor/generator signal with the Widerstandsteiler (R5,R24,R25,R6) gelieferten Spannungspegeln vergleicht und in Abhängigkeit vom Vorzeichen des Motor/Generator-Signals den Ausgang des Verstärkers (IC1/C) oder jenen von (IC!/D) entsprechend einem Schließ- oder einem Öffnungssignal auf positive Speisespannung bringt, wobei ein Schließsignal direkt an den mit dem Komparator (IC1/D) verbundenen Multivibrator (IC2/A) weitergegeben wird und ein Öffnungssignal zwingend über eine Logikschaltung mit Schaltorganen (IC3/C, 1C3/D) an einen monostabilen Multivibrator (IC2/B) weitergegeben wird, wobei die Logikschaltung mit ihren Gattern (IC3/A und IC3/B NAND) an Panelpunkte (T1.T2) angeschlossen ist, von welchen, aus einer vorhandenen Alarmanlage gegebenenfalls einlangende, Signale geliefert werden und den mit den genannten Gattern (IC3/A und IC3/B) aufgebauten R-S-Speicher löschen oder belegen, und über die Gatter (IC3/D und IC3/C) mit den Eingangsseiten der Multivibratoren (IC2/A und IC2/B verbunden sind, deren Ausgangsseiten mit einem die Stromzufuhr von einer Stromquelle, insbesondere Akkumulator (UACC) schaltendem Relais (J1) für einen Schließvorgang bzw. eine Schließhaltung und mit einem Relais (J2) für ein Öffnen der Verriegelung verbunden sind.(Fig.3)resistance divider (R5, R24, R25, R6) and, depending on the sign of the motor/generator signal, brings the output of the amplifier (IC1/C) or that of (IC1/D) to a positive supply voltage in accordance with a closing or opening signal, whereby a closing signal is passed directly to the multivibrator (IC2/A) connected to the comparator (IC1/D) and an opening signal is necessarily passed on to a monostable multivibrator (IC2/B) via a logic circuit with switching elements (IC3/C, 1C3/D), whereby the logic circuit with its gates (IC3/A and IC3/B NAND) is connected to panel points (T1.T2) from which signals, possibly arriving from an existing alarm system, are supplied and the ones constructed with the said gates (IC3/A and IC3/B). R-S memory can be deleted or filled, and are connected via the gates (IC3/D and IC3/C) to the input sides of the multivibrators (IC2/A and IC2/B), whose output sides are connected to a relay (J1) that switches the power supply from a power source, in particular accumulator (UACC) for a closing process or a closed position, and to a relay (J2) for opening the lock. (Fig.3) 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie von einem Panelpunkt (S) für den Eingang der von einem Zusammenstoß-Sensor aus einlangenden Signale eine direkt an die Eingangsseite der mit der Öffnungs- bzw. Entriegelungsfunktion ausgestatteten Schaltkreisstufe mit Multivibrator (IC2/B) angeschlossene Leitung aufweist, wobei die Ausgangsseite des Schaltkreises (IC2/B) über eine Transistoreinheit (T4) direkt mit einem Relais (J2) für eine Tür-Entriegelungs-Drehbewegung eines an Anschlußpunkte (PQ) angeschlossenen Schloßverriegelungs-Antriebsmotors verbunden ist. (Fig.3).9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that it has a line connected from a panel point (S) for the input of the signals arriving from a collision sensor directly to the input side of the circuit stage with multivibrator (IC2/B) equipped with the opening or unlocking function, the output side of the circuit (IC2/B) being connected via a transistor unit (T4) directly to a relay (J2) for a door unlocking rotary movement of a lock locking drive motor connected to connection points (PQ). (Fig.3).
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