DE29504815U1

DE29504815U1 - Vorrichtung zur Gewichtserfassung von Lasten

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Publication number: DE29504815U1
Application number: DE29504815U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1995-03-21
Publication date: 1995-07-20
Anticipated expiration: 2005-03-22
Also published as: IT236744Y1; GB9505817D0; FR2717792A1; ITMI950185U1; ITMI950185V0

Description

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Vorrichtung zur Gewichtserfassunq von Lasten

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Gewichtserfassung und/oder Lieferkontrolle beim Be- bzw. Entladen oder Umladen von Lasten, insbesondere von auf Paletten befindlichen Gütern, im wesentlichen bestehend aus einer Traggabeleinrichtung, welche mit einem lenkbaren Verfahrmittel verbunden ist.

Bei einer Be- bzw. Entladung oder Umladung von Waren ist oft eine Lieferkontrolle vorgesehen, bei welcher überprüft wird, ob der Lieferumfang den Angaben in den Lieferpapieren entspricht und/oder ob während des Transportes das Liefergut vermindert wurde oder gegebenenfalls bei einem Bruch eines Behältnisses ausgelaufen ist. Oft ist auch bei einer Beladung eines Transportmittels vorgesehen, das genaue Gewicht von einzelnen Teilen eines Lieferloses zu bestimmen, um einerseits einen hohen Beladungsgrad erreichen und andererseits eine Kommissionierkontrolle ausüben zu können.

Die Güter bzw. Waren werden meist auf Paletten gelegt, gegebenenfalls mit diesen verbunden, um ein Verbringen bzw. ein Anheben, ein Verfahren und ein Absetzen bzw. Abstellen derselben zu erleichtern. Für eine derartige Manipulation von beladenen Paletten sind in vorteilhafter Weise Gabelstapler oder Hubstapler einsetzbar.

Soll nun, wie vorher erwähnt, eine Gewichtserfassung einer beladenen Palette gefordert sein, so kann entweder während des 0 Verbringens die Palette auf eine Waage gestellt und abgewogen werden oder der Gabelstapler fährt vorerst mit angehobener Palette auf eine Brückenwaage, mittels welcher ein Gesamtgewicht festgestellt wird, stellt danach die Palette an einem Ort ab, fährt wiederum, zur Feststellung des Leergewichtes, 5 auf die Brückenwaage, worauf durch Subtraktion des Leergewichtes vom Gesamtgewicht das Palettengewicht errechnet werden kann.

Eine direkte Wiegung jeder Palette durch Absetzen auf einer Waage ist zeitaufwendig, verursacht hohe Kosten und bedeutet eine Unterbrechung des Lieferflusses. Eine sogenannte "IN LINE" Wiegung bei einem einfachen Befahren bzw. Überfahren einer Brückenwaage durch den beladenen und unbeladenen Hubstapler stört den Lieferfluß in geringerem Maße, birgt jedoch den Nachteil einer ungenauen Gewichtsfeststellung in sich.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen und setzt sich zum Ziel, eine Vorrichtung anzugeben, mit welcher auf einfache Weise eine kostengünstige und schnelle Gewichts- und/oder Lieferkontrolle beim Be- bzw. Entladen oder Umladen von Lasten mittels Gabelstaplers erfolgen kann, wobei auch eine Anzeige, eine Dokumentation oder eine Lieferkontrolle ermöglicht ist. Die Gewichtserfassung und/oder Lieferkontrolle von auf Paletten befindlichen Gütern soll einfach und mit hoher Genauigkeit durchgeführt sowie dokumentiert werden können.

Das Ziel der Erfindung wird bei einer gattungsgemäßen Vorrich-0 tung dadurch erreicht, daß im Bereich der Traggabeleinrichtung und/oder an deren Aufhängung bzw. Befestigung für zweiachsige Kraftbeaufschlagung am lenkbaren Verfahrmittel zumindest ein Druckkrafterfassungsmittel angeordnet ist, durch welches die senkrechte Komponente der Last und der auf das Druckkrafterfas-5 sungsmittel wirkenden Traggabeleinrichtungsteile ermittelbar ist und daß das Druckkrafterfassungsmittel mit einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit in Verbindung steht, welcher Einheit zumindest ein Anzeige- und/oder Belegdruckgerät und/oder Kontrolleinheit, insbesondere zur losbezogenen Gewichtserfassung und/oder zur vergleichenden Kontrolle, nachgeordnet ist.

Die erfindungsgemäße Einrichtung hat unter anderem den Vorteil, daß eine Gewichtserfassung ortsungebunden bzw. direkt durch das 5 Verbringungsmittel bzw. den Gabelstapler erfolgt.

Es kann die Genauigkeit einer Gewichtserfassung noch gesteigert werden wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, zwei oder mehrere

Druckkrafterfassungsmittel, welche an verschiedenen Stellen der Traggabeleinrichtung angeordnet sind, mit der Rechen- und Speichereinheit in Verbindung stehen. Besonders vorteilhaft ist, wenn das oder die Druckkrafterfassungsmittel als handelsübliche Druckmeßgeräte, insbesondere Druckmeßdosen, ausgebildet sind, weil dadurch auch eine Ersatzteilhaltung kostengünstig oder auch gar nicht erforderlich ist.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird erreicht, daß die Last, in an sich bekannter Weise, mit einer höhenverstellbaren Traggabeleinrichtung, welche mit einem lenkbaren Verfahrmittel verbunden ist, verbracht bzw. angehoben, transportiert und wieder abgestellt wird, wobei während des Verbringens der Last deren Gewicht und das Gewicht der der jeweiligen Meßstelle vorgeordneten Einrichtungsteile durch mindestens eine Druckkraftmessung, vorzugsweise mittels Druckmeßgerätes wie Druckmeßdose oder dergleichen, im Bereich der Traggabeleinrichtung bestimmt und das (die) jeweilige(n) Gesamtgewicht(e) einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit zugeleitet wird (werden), in welcher Recheneinheit, bezogen auf die Meßstelle(n), ein vorher ermitteltes und im Speicher abgelegtes Gewicht der der Meßstelle vorgelagerten Einrichtungsteile aktiviert und vom gemessenen, gegebenenfalls integrierten Gesamtgewicht, unter Bildung eines Lastgewichtes, abgezogen wird und das gebildete bzw. ermittelte Gewicht der Last angezeigt und/oder auf einem Beleg ausgedruckt und/oder einer Kontrolleinheit, gegebenen falls drahtlos, zu einer losbezogenen Gewichtserfassung und/oder Registrierung und/oder vergleichenden Kontrolle zugeleitet wird (werden).

Die mit der Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß im Zuge einer erforderlichen Verladung ohne Einschaltung eines zeitaufwendigen Zwischenschrittes bzw. ohne eine Waagenauflage ein Gewicht einer auf einer Traggabel-5 einrichtung, zum Beispiel eines Hubstaplers, transportieren Last genau erfaßt werden kann. Ein von einer elektronischen Einheit ermitteltes Gewicht der Palette mit Gütern wird dabei zur Anzeige gebracht und/oder auf einen Beleg ausgedruckt sowie

gegebenenfalls zur automatischen Lieferkontrolle verwendet. Dabei ist eine hohe Genauigkeit der Gewichtserfassung möglich, weil diese durch Druckkraftmessung in vertikaler Richtung schon im Bereich einer Traggabeleinrichtug, also mit geringen Gewichtsanteilen einer Lastverbringungseinrichtung bzw. eines Hubstaplers erfolgt. Eine Verwendung von Druckmeßeinrichtungen für eine Gewichtserfassung hat weiters den Vorteil, daß eine wesentlich einfachere Meßdatenaufbereitung und -eingabe in eine Rechen- und Speichereinheit erfolgen kann, welche Einheit vom gemessenen Gesamtgewicht bei Abzug von Gewichtsanteilen der Verbringungseinrichtung das Gewicht einer Palette mit Gütern, gegebenenfalls bei zusätzlichem Abzug eines eingegebenen Palettengewichtes das reine Warengewicht, ermittelt. Das Gewicht der einer Druckmeßeinrichtung vorgeordneten Traggabeleinrichtungsteile kann bei jeder Leerfahrt mit oder ohne Leerpalette gemessen und in der elektronischen Einheit gespeichert werden, was eine Genauigkeit der Gewichtsermittlung erhöht.

Die Genauigkeit einer Gewichtsbestimmung von Lasten mittels Gabelstaplers kann weiters gesteigert werden, wenn an zwei oder an mehr als zwei Meßstellen vom jeweiligen Druckmeßgerät ein Wert gemessen und der elektronischen Rechen- und Speichereinheit zur Bildung des Lastgewichtes zugeleitet wird und daß in dieser Einheit aus den ermittelten einzelnen Lastgewichten unter Verwendung zunindest eines mathematischen Vorganges, zum Beispiel Mittelwertbildung, Regressionsanalyse und dergleichen, das Gewicht der Last mit hoher Genauigkeit festgestellt und weiter verwendet wird. Dadurch wird nicht nur eine Einengung des Streubereiches, also eine wesentlich höhere Genauigkeit bei der Gewichtserfassung erreicht, sondern auch eine höhere Verfügbarkeit der Meßeinrichtung erzielt.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von der lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine Traggabeleinrichtung an einem lenkbaren Verfahrmittel

Fig. 2 ein Beispiel für eine Druckmeßanordnung

und
Fig. 2a eine Vektorenaufteilung einer Druckkraft.

Aus Fig. 1 ist schematisch ein Gabelstapler mit einer Traggabeleinrichtung 1, welche mit einem Verfahrmittel 2 durch ein Abstützelement 22 verbunden ist, ersichtlich. Die Traggabeleinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer Gabel 3, welche mittels rollender oder gleitender Abstüt&zgr;elemente 3 2 in einer Schiene 31 verschiebbar angeordnet ist. Eine Höhenverschiebung der Gabel 3 kann durch ein Zugseil 33, welches einerseits mit der Gabel 3 und andererseits mit dem Traggabeleinrichtungskörper 3 6 verbunden ist, dadurch erfolgen, daß eine Seilrolle 35, an welcher das Seil 3 3 um ca. 18(H⁰ umgelenkt ist, mittels eines Hydraulikzylinders angehoben wird. Die Traggabeleinrichtung 1 kann auch, wie meist vorgesehen ist, durch ein Zug- bzw. Druckmittel 21 um einen Drehpunkt bzw. ein Lager im Abstützmittel 22 in vertikaler Richtung bzw. um eine horizontale Achse geschwenkt werden.

Eine Druckkraftmessung zur Gewichtserfassung kann in günstiger Weise in einer Dezimalwiegeeinrichtung 4 im Gabelbereich 3 erfolgen und/oder im Bereich von Zugseilbefestigung 5 und 8 sowie an Abstützelementen vom Hydraulikzylinder 7 und 9 durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist auch eine Druckkraftmessung im Bereich 9 einer drehbaren Abstützung 22 der Traggabel 1.

Aus Fig. 2a ist eine Anordnung zur Zerlegung und zur Messung einer in Fig. 2a dargestellten Druckkraft Pl schematisch ersichtlich. Die Druckkraft Pl wirkt auf einen Bolzen bzw. Punkt 92 eines Schwenkhebels 95, der über ein Gelenk 91 und über eine Halterung 96 mit einem Stützkörper 22 verbunden ist. An einem horizontalen Oberflächenbereich des Stützkörpers 22 liegt weiters eine in dieser Richtung freie Druckkraftmeßeinrichtung 94 an, welche ihrerseits über eine Halterung 93 mit einem Einwirkungsbolzen 92 der Druckkraft Pl in Verbindung steht. Durch einen Schwenkhebel 95 werden dabei schief einwirkende Druck kräfte Pl in eine horizontale Komponente P221, welche

prinzipiell durch ein Zug- bzw. Druckmittel 21 kompensiert wird, und in eine vertikale Komponente P222, welche der Gewichtserfassung dient, zerlegt.

Bei einer Durchschnittswerteermittlung von Druckmessungen über die Zeit durch eine elektronische Recheneinheit kann ein Meßvorgang auch während eines horizontalen Verfahrens einer Last erfolgen, was nicht nur Zeiteinsparungen bewirkt, sondern auch in überraschender Weise die Meßgenauigkeit erhöht, was auf eine weitgehende Ausschaltung der ruhenden Reibung zurückzuführen sein könnte.

Die vorliegende Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung zur Gewichtserfassung und/oder Lieferkontrolle beim Transportieren von Lasten mittels Gabelstaplers. Zur kostengünstigen und schnellen Ermittlung ist vorgesehen, bei einem Verbringen der Last ein Gesamtgewicht durch mindestens eine Druckkraftmessung (4,5,6,7,8,9) im Bereich einer Traggabeleinrichtung (1) zu bestimmen udn einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit zuzuleiten, welche ein tatsächliches Lastgewicht ermittelt und dieses zur Dokumentation und/oder Lieferungskontrolle verwendet bzw. weitergibt.

Claims

7 Schutzansprüche

1. Vorrichtung zur Gewichtserfassung und/oder Lieferkontrolle beim Be-, Ent- oder Umladen von Lasten, insbesondere von auf Paletten befindlichen Gütern, im wesentlichen bestehend aus einer Traggabeleinrichtung (1), welche mit einem lenkbaren Verfahrmittel (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet , daß im Bereich der Traggabeleinrichtung (1) und/oder an deren Aufhängung (9) oder Befestigung (22) für zweiachsige Kraftbeaufschlagung am lenkbaren Verfahrmittel (2) mindestens ein Druckkrafterfassungsmittel angeordnet ist, durch welches die senkrechte Komponente der Last und der auf das Druckerfassungsmittel wirkenden Traggabeleinrichtungsteile ermittelbar ist, und daß das Druckerfassungsmittel mit einer elektronischen Rechen- und Speichereinheit in Verbindung steht, welcher zumindest ein Anzeige- und/oder Belegdruckgerät und/oder eine Kontrolleinheit, 0 insbesondere zur losbezogenen Gewichtserfassung und/oder zur Registrierung und/oder zur vergleichenden Kontrolle nachgeordnet ist.

2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß 5 zwei oder mehrere Druckkrafterfassungsmittel, welche an verschiedenen Stellen (4,5,6,7,8,9) der Traggabeleinrichtung angeordnet sind, mit der Rechen- und Speichereinheit in Verbindung stehen.

3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das (die) Druckkrafterfassungsmittel als Druckmeßgerät, insbesondere Druckmeßdose, ausgebildet ist (sind).

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4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht der auf das Druckkrafterfassungsmittel wirkenden Traggabeleinrichtungsteile in der Rechen- und Speichereinheit gespeichert ist und zur

Ermittlung des Last-Gewichtes vom gemessenen Gesamtgewicht abgezogen werden kann.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechen- und Speichereinheit Mittel zur Regressionsanalyse oder Mittelwertbildung aufweist, um das Lastgewicht aus mehreren Einzelmessungen zu ermitteln.

6. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechen- und Speichereinheit bei der Gewichtsermittlung der Last eine Genauigkeit von mindestens 0,1 % aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechen- und Speichereinheit Mittel zur drahtlosen Datenübertraung umfaßt.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahrmittel (2) ein Gabelstapler ist.